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目錄
1. 緒論 1
1.1 選題的依據(jù)及意義 1
1.2 國(guó)內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢(shì) 1
2 . 單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2
2.1 單片機(jī)的選用及功能介紹 2
2.2 片外存儲(chǔ)器功能簡(jiǎn)介 3
2.3 顯示與鍵盤(pán)部分設(shè)計(jì) 4
2.4 交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng) 6
2.4.1 交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速原理 7
2.4.2主電路和逆變電路工作原理 7
2.4.3 變頻與變壓 10
2.4.4 電動(dòng)機(jī)與單片機(jī)的接口 12
2.5 位移和轉(zhuǎn)速檢測(cè)部分的設(shè)計(jì) 13
2.5.1 位移檢測(cè)傳感器和轉(zhuǎn)速檢測(cè)傳感器的選用 13
2.5.2 光柵位移和轉(zhuǎn)速傳感器與單片機(jī)的接口設(shè)計(jì) 14
3． 機(jī)械結(jié)構(gòu)與液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 17
3.1升降系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析 18
3.1.1液壓缸結(jié)構(gòu) 18
3.1.2 液壓缸零部件分析 21
3.1.3油缸的壁厚校驗(yàn) 23
3.2 傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析與計(jì)算 24
3.2.1 電動(dòng)機(jī)的選擇 24
3.2.2.2軸尺寸設(shè)計(jì) 27
3.2.3 鍵的選擇與校核 29
3.2.4 皮帶的選擇 30
3.3 液壓系統(tǒng)分析 33
3.3.1液壓系統(tǒng) 33
3.3.2 液壓泵與電動(dòng)機(jī)的選擇 34
結(jié)論 36
參考文獻(xiàn) 37
致謝 38