購買設計請充值后下載，，資源目錄下的文件所見即所得，都可以點開預覽，，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件。。?！咀ⅰ浚篸wg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無水印，可編輯。。。具體請見文件預覽，有不明白之處，可咨詢QQ:12401814
題目：上下料機械手的設計
姓名：
學號：
專業(yè)：機械設計制造及其自動化
指導老師：
職稱：副教授
時間：二〇〇八年四月五號
上下料機械手的設計
1 、科學依據(jù)
? 課題的科學意義
通過設計出上下料機械手來提高工作效率，降低工人的工作強度，使我們的工廠向無人化、機械化、高效化發(fā)展。通過設計，培養(yǎng)學生調研、文獻檢索及應用的獨立工作能力，使學生掌握機電系統(tǒng)的監(jiān)控的一般方法及步驟，熟練掌握各類資料、手冊以及計算機等工具的使用方法，提高學生的自學能力、動手能力與創(chuàng)新能力。
? 課題的提出
進入21世紀，隨著我國人口老齡化的提前到來，近來在東南沿海還出現(xiàn)在大量的缺工現(xiàn)象，迫切要求我們提高勞動生產(chǎn)率，降低工人的勞動強度，提高我國工業(yè)自動化水平勢在必行，本設計的目的就是設計一個氣動上下料機械手，應用于工業(yè)自動化生產(chǎn)線，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，減輕產(chǎn)業(yè)工人大量的重復性勞動，同時又可以提高勞動生產(chǎn)率。
現(xiàn)在的機械手大多采用液壓傳動，液壓傳動存在以下幾個缺點:
1) 液壓傳動在工作過程中常有較多的能量損失(摩擦損失、泄露損失等):液壓傳動易泄漏，不僅污染工作場地，限制其應用范圍，可能引起失火事故，而且影響執(zhí)行部分的運動平穩(wěn)性及正確性。
2)工作時受溫度變化影響較大。油溫變化時，液體粘度變化，引起運動特性變化。
3）因液壓脈動和液體中混入空氣，易產(chǎn)生噪聲。
4）為了減少泄漏，液壓元件的制造工藝水平要求較高，故價格較高;且使用維護需要較高技術水平。鑒于以上這些缺陷，本機械手擬采用氣壓傳動。
氣動技術有以下優(yōu)點:
1）介質提取和處理方便。氣壓傳動工作壓力較低，工作介質提取容易，而后排入大氣，處理方便，一般不需設置回收管道和容器:介質清潔，管道不易堵存在介質變質及補充的問題。
2）動作迅速，反應靈敏。氣動系統(tǒng)一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的壓力和速度。氣動系統(tǒng)也能實現(xiàn)過載保護，便于自動控制。
3）能源可儲存。壓縮空氣可存貯在儲氣罐中，因此，發(fā)生突然斷電等情況時，機器及其工藝流程不致突然中斷。
2、 研究內容
本課題將要完成的主要內容如下：
1)廣泛收集相關資料，擬定多種設計方案，并比較其優(yōu)劣，選擇合理的設計方案。
2） 完成系統(tǒng)機械結構設計，對主要零部件進行計算并校核；設計出機械手的各執(zhí)行機構，包括:手部、手腕、手臂等部件的設計。
3）繪出主要零部件圖及系統(tǒng)裝配圖。
4)完成控制系統(tǒng)的硬件設計，并用計算機繪出電路原理圖；本機械手擬采用可編程序控制器(PLC)對機械手進行控制，本課題將要選取PLC型號，根據(jù)機械手的工作流程編制出PLC程序。
5） 對氣壓傳動系統(tǒng)原理圖的參數(shù)化繪制進行研究，提高繪圖效率，改善繪圖質量。
3、 擬采取的研究方法、技術路線
首先對上下料機械手進行一個總體設計，形成一個總體概念，再根據(jù)機械手要完成的工作按先后順序分部設計。具體如下：
總體方案設計
機械手總體結構設計
機械手液壓驅動系統(tǒng)的計算
計與校核
上下料機械手液壓系統(tǒng)的工作原理
機械手的PLC控制設計
4、本課題進度安排
1）第1-2周 查閱和收集設計資料，完成系統(tǒng)初步設計方案；
2）第3-4周 完成系統(tǒng)的主要零部件設計、計算；
3）第4-5周 繪制系統(tǒng)的主要零部件圖；
4）第6-7周 繪制系統(tǒng)的結構圖；
5）第8周 完成控制系統(tǒng)設計，繪出控制系統(tǒng)原理圖；
6）第9周 編寫設計說明書；
7）第10周 準備答辯。