電大機電控制工程基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)形考任務(wù).docx

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一、判斷題（共20道，每道2分） 題目1 正確 獲得2.00分中的2.00分 標記題目 題干 時間常數(shù)T越大，一階系統(tǒng)跟蹤單位斜坡輸入信號的穩(wěn)態(tài)誤差越小。 選擇一項： 對 錯 題目2 正確 獲得2.00分中的2.00分 標記題目 題干 二階系統(tǒng)在欠阻尼下階躍響應(yīng)表現(xiàn)為等幅振蕩的形式。 選擇一項： 對 錯 題目3 正確 獲得2.00分中的2.00分 標記題目 題干 一階系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)速度和其時間常數(shù)有關(guān)。 選擇一項： 對 錯 題目4 正確 獲得2.00分中的2.00分 標記題目 題干 兩個二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比，則這兩個系統(tǒng)具有大致相同的超調(diào)量。 選擇一項： 對 錯 題目5 正確 獲得2.00分中的2.00分 標記題目 題干 兩個二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比，則這兩個系統(tǒng)具有大致相同的超調(diào)量。 選擇一項： 對 錯 題目6 正確 獲得2.00分中的2.00分 標記題目 題干 兩個二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個系統(tǒng)具有相同的無阻尼自振蕩角頻率 選擇一項： 對 錯 題目7 正確 獲得2.00分中的2.00分 標記題目 題干 一階系統(tǒng)的時間常數(shù)越小，其動態(tài)響應(yīng)速度越快。 選擇一項： 對 錯 題目8 正確 獲得2.00分中的2.00分 標記題目 題干 二階系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間和阻尼比及無阻尼自振蕩角頻率的乘積成反比。 選擇一項： 對 錯 題目9 正確 獲得2.00分中的2.00分 標記題目 題干 二階系統(tǒng)的阻尼比越小，振蕩性越強。 選擇一項： 對 錯 題目10 正確 獲得2.00分中的2.00分 標記題目 題干 對于Ⅰ型系統(tǒng)，在單位階躍輸入信號下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。 選擇一項： 對 錯 題目11 正確 獲得2.00分中的2.00分 標記題目 題干 勞斯表第一列系數(shù)符號改變了兩次，說明該系統(tǒng)有兩個根在右半s平面。 選擇一項： 對 錯 題目12 正確 獲得2.00分中的2.00分 標記題目 題干 如果在擾動作用下系統(tǒng)偏離了原來的平衡狀態(tài)，當擾動消失后，系統(tǒng)能夠以足夠的準確度恢復到原來的平衡狀態(tài)，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。否則，系統(tǒng)不穩(wěn)定。 選擇一項： 對 錯 題目13 正確 獲得2.00分中的2.00分 標記題目 題干 在計算中勞斯表的某一行各元素均為零,說明特征方程有關(guān)于原點對稱的根。 選擇一項： 對 錯 題目14 正確 獲得2.00分中的2.00分 標記題目 題干 0型系統(tǒng)在階躍輸入作用下存在穩(wěn)態(tài)誤差,常稱有差系統(tǒng)。 選擇一項： 對 錯 題目15 正確 獲得2.00分中的2.00分 標記題目 題干 0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入，Ⅰ型系統(tǒng)可跟蹤，但存在誤差，Ⅱ型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。 選擇一項： 對 錯 題目16 正確 獲得2.00分中的2.00分 標記題目 題干 二階系統(tǒng)在零阻尼下，其極點位于S平面的右半平面。 選擇一項： 對 錯 題目17 正確 獲得2.00分中的2.00分 標記題目 題干 二階欠阻尼系統(tǒng)，其阻尼比越大，系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好。 選擇一項： 對 錯 題目18 正確 獲得2.00分中的2.00分 標記題目 題干 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和其穩(wěn)定性一樣，均取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。 選擇一項： 對 錯 題目19 正確 獲得2.00分中的2.00分 標記題目 題干 兩個二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個系統(tǒng)具有相同的無阻尼自振蕩角頻率。 選擇一項： 對 錯 題目20 正確 獲得2.00分中的2.00分 標記題目 題干 當固定，增加時，二階欠阻尼系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時間將減小。 選擇一項： 對 錯 標記題目 信息文本 二、選擇題（共20道，每道3分） 題目21 正確 獲得3.00分中的3.00分 標記題目 題干 若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為（ ） 選擇一項： a. 2 b. 1 c. 5 d. 10 題目22 正確 獲得3.00分中的3.00分 標記題目 題干 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是（ ） 選擇一項： a. 臨界阻尼系統(tǒng) b. 過阻尼系統(tǒng) c. 零阻尼系統(tǒng) d. 欠阻尼系統(tǒng) 題目23 正確 獲得3.00分中的3.00分 標記題目 題干 若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以（ ）。 選擇一項： a. 減少調(diào)節(jié)時間 b. 增大超調(diào)量 c. 減少超調(diào)量 d. 增加調(diào)整時間 題目24 正確 獲得3.00分中的3.00分 標記題目 題干 設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng) （）。 選擇一項： a. 不穩(wěn)定 b. 臨界穩(wěn)定 c. 穩(wěn)定 d. 穩(wěn)定性不確定 題目25 正確 獲得3.00分中的3.00分 標記題目 題干 某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（ ）。 選擇一項： a. b. c. d. 題目26 正確 獲得3.00分中的3.00分 標記題目 題干 單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當輸入為單位斜坡函數(shù)時，其穩(wěn)態(tài)誤差為（ ）。 選擇一項： a. 4 b. 0.25 c. d. 0 題目27 正確 獲得3.00分中的3.00分 標記題目 題干 已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（ ）。 選擇一項： a. 1 b. 0 c. 0.707 d. 0.6 題目28 正確 獲得3.00分中的3.00分 標記題目 題干 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其系統(tǒng)的增益和型次為 （ ）。 選擇一項： a. 5/4，4 b. 5/4，2 c. 5，4 d. 5，2 題目29 正確 獲得3.00分中的3.00分 標記題目 題干 若保持二階系統(tǒng)的ωn不變，提高ζ，則可以（ ）。 選擇一項： a. 提高上升時間和調(diào)整時間 b. 提高上升時間和峰值時間 c. 減少上升時間和峰值時間 d. 減少上升時間和超調(diào)量 題目30 正確 獲得3.00分中的3.00分 標記題目 題干 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比ζ是（ ）。 選擇一項： a. 1 b. 0.5 c. 2 d. 4 題目31 正確 獲得3.00分中的3.00分 標記題目 題干 二階系統(tǒng)的兩個極點均位于負實軸上，則其在階躍輸入下的輸出響應(yīng)表現(xiàn)為 。 選擇一項： a. 單調(diào)上升并趨于穩(wěn)態(tài)值 b. 衰減振蕩 c. 振蕩發(fā)散 d. 等幅振蕩 題目32 正確 獲得3.00分中的3.00分 標記題目 題干 已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線不呈現(xiàn)振蕩特征，則其阻尼比可能為（ ）。 選擇一項： a. 1 b. 0.6 c. 0 d. 0.707 題目33 正確 獲得3.00分中的3.00分 標記題目 題干 以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（ ）。 選擇一項： a. 它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾 b. 它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù) c. 與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān) d. 它始終為0 題目34 正確 獲得3.00分中的3.00分 標記題目 題干 當輸入為單位階躍函數(shù)，對于開環(huán)放大系數(shù)為k的I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（） 選擇一項： a. b. 0 c. 1/（1+k） d. 0.1/k 題目35 正確 獲得3.00分中的3.00分 標記題目 題干 時域分析法研究自動控制系統(tǒng)時最常用的典型輸入信號是 （ ）。 選擇一項： a. 拋物線函數(shù) b. 脈沖函數(shù) c. 階躍函數(shù) d. 斜坡函數(shù) 題目36 正確 獲得3.00分中的3.00分 標記題目 題干 設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，該系統(tǒng)為 （ ）。 選擇一項： a. I型系統(tǒng) b. 0型系統(tǒng) c. II型系統(tǒng) d. III型系統(tǒng) 題目37 正確 獲得3.00分中的3.00分 標記題目 題干 一階系統(tǒng)的時間常數(shù)T越大，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達到穩(wěn)態(tài)值的時間（） 選擇一項： a. 越長 b. 越短 c. 不定 d. 不變 題目38 正確 獲得3.00分中的3.00分 標記題目 題干 設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的阻尼比為（　 ）。 選擇一項： a. 25 b. 5 c. 1 d. 1/2 題目39 正確 獲得3.00分中的3.00分 標記題目 題干 二階系統(tǒng)當0<ζ<1時，如果增加ζ，則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量將 （ ）。 選擇一項： a. 不定 b. 增加 c. 不變 d. 減小 題目40 正確 獲得3.00分中的3.00分 標記題目 題干 某二階系統(tǒng)阻尼比為0.2，則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為 ( )。 選擇一項： a. 單調(diào)衰減 b. 發(fā)散振蕩 c. 衰減振蕩 d. 等幅振蕩