拖拉機(jī)變速箱端面鉆孔專用機(jī)床設(shè)計(jì)(后端面)含8張CAD圖
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附錄A
現(xiàn)代組合機(jī)床技術(shù)及其發(fā)展綜述
江蘇大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 機(jī)械0301
周鵬 江蘇鎮(zhèn)江 212013
摘要:介紹現(xiàn)代組合機(jī)床技術(shù)發(fā)展的主流,分析組合機(jī)床柔性化的幾個(gè)主要方面和通用部件、加工精度、應(yīng)用范圍等現(xiàn)狀及發(fā)展,從柔性制造技術(shù)角度介紹了組合機(jī)床綜合自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展新動(dòng)向。
關(guān)鍵詞:組合機(jī)床、機(jī)床技術(shù)、自動(dòng)線、發(fā)展
1.機(jī)床及自動(dòng)線概述
組合機(jī)床是以通用部件為基礎(chǔ),配以少量專用部件,對(duì)一種或若干種工件按預(yù)先確定的工序進(jìn)行加工的機(jī)床。它能夠?qū)ぜM(jìn)行多刀、多軸、多面、多工位同時(shí)加工。在組合機(jī)床上可以完成鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、樘孔、攻絲、車削、銑削、磨削及滾壓等工序,隨著組合機(jī)床技術(shù)的發(fā)展,它能完成的工藝范圍日益擴(kuò)大。在組合機(jī)床自動(dòng)線上可以完成一些非切削工序,例如:打印、清洗、熱處理、簡(jiǎn)單的裝配、試驗(yàn)和在線自動(dòng)檢查等工序。
組合機(jī)床及自動(dòng)線所使用的通用部件是具有特定功能,按標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化原則設(shè)計(jì)、制造的組合機(jī)床基礎(chǔ)部件。每種通用部件有合理的規(guī)格尺寸系列,有適用的技術(shù)參數(shù)和完善的配套關(guān)系。
許多大型、形狀復(fù)雜的工件,需要的加工工序很多,不可能在一臺(tái)組合機(jī)床上全部加工完成,這就需要用多臺(tái)組合機(jī)床加工,按工件加工順序依次排列,組成組合機(jī)床流水線,在組合機(jī)床流水線的基礎(chǔ)上,發(fā)展成組合機(jī)床自動(dòng)線。
組合機(jī)床與通用機(jī)床、其它專用機(jī)床比較,具有以下特點(diǎn):
(1)組合機(jī)床上的通用部件和標(biāo)準(zhǔn)零件約占全部機(jī)床零、部件總量的70%~80%,因此,設(shè)計(jì)和制造周期短,經(jīng)濟(jì)效益好。
(2)由于組合機(jī)床采用多刀加工,機(jī)床自動(dòng)化程度高,因此比通用機(jī)床生產(chǎn)率高,產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定,勞動(dòng)強(qiáng)度低。
(3)組合機(jī)床的通用部件是經(jīng)過(guò)周密設(shè)計(jì)和長(zhǎng)期生產(chǎn)實(shí)踐考驗(yàn)的,又有專門(mén)廠家成批生產(chǎn),它與一般專用機(jī)床比較,其結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,工作可靠,使用和維修方便。
(4)組合機(jī)床加工工件,由于采用專用夾具、組合刀具和導(dǎo)向裝置等,產(chǎn)品加工質(zhì)量靠工藝裝備保證,對(duì)操作工人的技術(shù)要求不高。
(5)當(dāng)機(jī)床被加工的產(chǎn)品更新時(shí),專用機(jī)床的大部分部件要作廢。組合機(jī)床的通用部件是根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的,并等效于國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),因此其通用部件可以重復(fù)使用,不必另行設(shè)計(jì)和制造。
(6)組合機(jī)床易于連接組合機(jī)床自動(dòng)線,以適應(yīng)大規(guī)模和自動(dòng)化生產(chǎn)需要。
2.組合機(jī)床加工精度的提高
由于采用了新的結(jié)構(gòu)、新刀具、新工藝方法、刀具自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)、專用刀具的復(fù)合工藝,直接利用軟件進(jìn)行誤差補(bǔ)償方法,組合機(jī)床加工精度正在不斷提高。
現(xiàn)階段在組合機(jī)床上加工大平面的平面度已達(dá)到1m長(zhǎng)上0.02~0.04mm。粗糙度達(dá)到Ra0.4~0.8um;孔徑精度達(dá)到0.0015~0.055mm。定位銷孔的中心距精度達(dá)到±0.013mm;一般孔位置精度達(dá)到±0.02~±0.025mm;單向鏜孔的同軸度達(dá)到0.005~ 0.01mm。雙向鏜孔的同軸度達(dá)到0.015~0.02mm;一些特種加工工藝的精度:如止口精度可達(dá)到0.015~0.02mm。缸蓋閥座及導(dǎo)管孔的同軸度達(dá)到0.00750~0.01mm。
3.通用部件技術(shù)的發(fā)展
除了傳統(tǒng)的通用部件以外,各主要通用部件制造廠相繼發(fā)展了直流伺服驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)、數(shù)控滑臺(tái)、數(shù)控三坐標(biāo)加工模塊、多軸箱儲(chǔ)存和多軸箱更換裝置等新一代通用部件。采用模塊化設(shè)計(jì)原則將常規(guī)組合機(jī)床的通用部件和加工中心的組成模塊統(tǒng)籌設(shè)計(jì),組成新的型譜,也是一種新的趨勢(shì)。為了適應(yīng)組合機(jī)床制造廠發(fā)展柔性制造系統(tǒng)等綜合自動(dòng)化的需要,誕生了像可編程伺服驅(qū)動(dòng)位置控制裝置、計(jì)算機(jī)數(shù)控滑臺(tái)、機(jī)器人裝卸料系統(tǒng)、帶誤差信息屏幕顯示的診斷裝置、數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)等配套性通用部件模塊。
4組合機(jī)床應(yīng)用范圍的擴(kuò)展
現(xiàn)代組合機(jī)床已經(jīng)逐漸打破了通常認(rèn)為只適用于箱體類零件加工的模式,其功能和應(yīng)用范圍正在不斷地延伸和擴(kuò)展。
組合機(jī)床加工旋轉(zhuǎn)體零件的情況下,采用組合機(jī)床加工軸類和盤(pán)類零件具有明顯的優(yōu)越性。一些軸件,尤其是大型軸件,可以用旋轉(zhuǎn)夾具夾持中部,在組合機(jī)床或?qū)S脵C(jī)床上進(jìn)行兩端同時(shí)加工,其優(yōu)點(diǎn)是工序集中,省去調(diào)頭加工,增加了刀具及其驅(qū)動(dòng)部件的布置空間。
現(xiàn)代成批大量生產(chǎn)的儀表、精密機(jī)械、家用電器、鐘表等工業(yè)部門(mén),常有小型箱體類、蓋罩類、連桿撥叉類、雜件等小型異形零件。這類零件由于廣泛采用先進(jìn)高效的毛坯制造工藝,金屬切除量較小,且大部分零件的材質(zhì)是鋁合金或銅合金,加工時(shí),切削力較小。由于生產(chǎn)節(jié)拍短,要求有極高的生產(chǎn)率。用組合機(jī)床加工這類零件時(shí),要作專門(mén)的設(shè)計(jì),以適應(yīng)這類零件構(gòu)造和加工上的特殊性。通常加工這類零件的組合機(jī)床稱為小型組合機(jī)床,自成體系,發(fā)展迅速。
5.組合機(jī)床自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展
組合機(jī)床自動(dòng)線主要用于大批量生產(chǎn)。雖然技術(shù)已很成熟,但一般利用率低、缺乏柔性,難以適應(yīng)現(xiàn)代中批量輪番生產(chǎn)的需要,現(xiàn)代柔性自動(dòng)化技術(shù)給組合機(jī)床綜合自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,帶來(lái)根本性的變革。其中,自動(dòng)裝配機(jī)也得到了發(fā)展。
現(xiàn)代自動(dòng)裝配機(jī)廣泛采用了組合機(jī)床原理及相關(guān)技術(shù),現(xiàn)代機(jī)電產(chǎn)品的生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大,裝配工作量占據(jù)愈來(lái)愈大的比重。為此,裝配作業(yè)自動(dòng)化技術(shù)得到了迅速發(fā)展。目前,國(guó)外自動(dòng)化裝配工藝、已從零件緊固連接、壓入、扭合、鉚接、粘接、焊接等基本作業(yè)方式,發(fā)展到去毛刺、清洗、檢測(cè)及產(chǎn)品總裝后的試車、檢驗(yàn)、注油、噴漆、包裝等工序,一些綜合自動(dòng)化加工系統(tǒng)內(nèi)通常設(shè)有自動(dòng)裝配工序。
一個(gè)現(xiàn)代化自動(dòng)裝配系統(tǒng)。由裝配元件及裝配主體件的供料及輸送系統(tǒng),裝配裝置及控制和檢測(cè)裝置所組成。這些系統(tǒng)裝置的設(shè)計(jì)原則和組合機(jī)床及其相似:結(jié)構(gòu)典型,部件和組件通用,形式統(tǒng)一。用于不同裝配對(duì)象時(shí)只是夾具不同。自動(dòng)裝配機(jī)的通用部件中也有裝配工作頭、裝配機(jī)主體、供料裝置及檢測(cè)裝置等。目前,世界各國(guó)都大力發(fā)展通用化程度較高的直線或回轉(zhuǎn)型間歇輸送式裝配機(jī)來(lái)替代連續(xù)輸送式裝配機(jī),發(fā)展具有柔性及可進(jìn)行多品種裝配的自動(dòng)裝配線。該種裝配線廣泛采用:“功能模塊式結(jié)構(gòu)技術(shù)”,采用柔性連接的輸送方式。工業(yè)機(jī)器人由于可在一次動(dòng)作循環(huán)中靈活完成各種動(dòng)作,可代替裝配機(jī)許多復(fù)雜部件的動(dòng)作,從而大大簡(jiǎn)化裝配機(jī)自身的復(fù)雜結(jié)構(gòu)。工業(yè)機(jī)器人有固定程序的,也有計(jì)算機(jī)控制的,其采用大大增加了自動(dòng)裝配線的柔性。
參考文獻(xiàn)
[1]叢鳳延,遲建山主編,組合機(jī)床設(shè)計(jì),上??茖W(xué)技術(shù)出版社,1994年10月第2版。
[2]金振華,組合機(jī)床與自動(dòng)線,北京,機(jī)械工業(yè)出版社,1990。
[3]潘鬼善,淺談實(shí)現(xiàn)組合機(jī)床柔性化的技術(shù)發(fā)展途徑。組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù),1992(2)
附錄B
調(diào)研報(bào)告
我的畢業(yè)設(shè)計(jì)是組合機(jī)床三面鉆孔,加工的零件是東方紅-75拖拉機(jī)變速箱體,它是用HT150材料制造成的。我的任務(wù)是鉆后端面的φ8.5mm, φ10mm, φ12mm, φ13.5mm四種孔。加工量是年加工10萬(wàn)件,屬于大批量的生產(chǎn)。
接到任務(wù)的第二天就帶上筆記本到圖書(shū)館查資料。首先,我確定了左面法蘭基準(zhǔn)面粗銑下端面,達(dá)到Ra。再采用一面兩銷的定位,液壓夾緊的方案。
然后,我通過(guò)《機(jī)械加工工藝設(shè)計(jì)手冊(cè)》查到刀具的一系列參數(shù),通過(guò)計(jì)算得到刀具的耐用度,切削功率等。我還確定了主軸的一系列參數(shù)。
通過(guò)這次調(diào)研,使我知道組合機(jī)床有組合鉆床、組合鏜床、鉆擴(kuò)組合機(jī)床、鉆擴(kuò)鉸組合機(jī)床等,
組合機(jī)床是以通用部件為基礎(chǔ),配以少量專用部件,對(duì)一種或若干種工件按預(yù)先確定的工序進(jìn)行加工的機(jī)床。它能夠?qū)ぜM(jìn)行多刀、多軸、多面、多工位同時(shí)加工。在組合機(jī)床上可以完成鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、鏜孔、攻絲、車削、銑削、磨削及滾壓等工序。隨著組合機(jī)床技術(shù)的發(fā)展,它能完成的工藝范圍日益擴(kuò)大。在組合機(jī)床自動(dòng)線上可以完成一些非切削工序,例如:打印、清洗、熱處理、簡(jiǎn)單的裝配、試驗(yàn)和在線自動(dòng)檢查等工序。
在之后的一段時(shí)間,我們還去揚(yáng)州柴油機(jī)廠做實(shí)地調(diào)研,我們參觀了揚(yáng)柴變速箱體由件加工到成品的全過(guò)程,以前雖然也有過(guò)工廠實(shí)習(xí)的經(jīng)驗(yàn),不過(guò)這次是針對(duì)性地調(diào)研,有目的的學(xué)習(xí),當(dāng)中收獲頗豐,特別留意了夾具這項(xiàng),再次熟悉一面兩銷等裝夾方法。
組合機(jī)床及其自動(dòng)線所使用的通用部件是具有特定功能,按標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化原則設(shè)計(jì)、制造的組合機(jī)床基礎(chǔ)部件。每種通用部件有合理的規(guī)格尺寸系列,有適用的技術(shù)參數(shù)和完善的配套關(guān)系。
作為中國(guó)拖拉機(jī)行業(yè)的龍頭,洛陽(yáng)拖拉機(jī)廠在組合機(jī)床方面一直處于一個(gè)很高的水平。東方紅作為其標(biāo)志產(chǎn)品,其加工方法一定是處與國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。
從總體上看, 組合機(jī)床行業(yè)的總體水平, 經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展有了很大的提高, 特別是自動(dòng)線的技術(shù)水平比“六五”期間又大大前進(jìn)了一步。從用戶的角度看, 這些設(shè)備與引進(jìn)的組合機(jī)床的水平差距還較大
通過(guò)這次調(diào)研,我對(duì)組合機(jī)床有了一定的了解,對(duì)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)會(huì)有很大的幫助。
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