電動(dòng)銅管彎管機(jī)設(shè)計(jì)
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目 錄
目錄………………………………………………………………………………………………1
第一章 緒論……………………………………………………………………………………2
1.1 彎管機(jī)在工業(yè)中的地位和各種彎管機(jī)的性價(jià)比……………………………………………2
1.2 彎管機(jī)的基本原理與選擇……………………………………………………………………3
第二章 彎管機(jī)的設(shè)計(jì)……………………………………………………………………4
2.1 工件的工藝分析………………………………………………………………………………5
2.2 計(jì)算彎曲力矩…………………………………………………………………………………5
2.3 電機(jī)的選取……………………………………………………………………………………6
2.4 傳動(dòng)比的計(jì)算與各傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)……………………………………………………8
2.5 皮帶與皮帶輪的計(jì)算與選取…………………………………………………………………9
2.6 蝸輪蝸桿減速箱的計(jì)算與選取………………………………………………………………9
2.7 聯(lián)軸器的計(jì)算與選取…………………………………………………………………………10
2.8 軸承的選取……………………………………………………………………………………10
2.9 軸的初步計(jì)算與設(shè)計(jì)及校核…………………………………………………………………14
2.10 齒輪的計(jì)算與設(shè)計(jì)……………………………………………………………………………17
2.11 大小齒軸前后端蓋及軸承座的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)……………………………………………………18
2.12 軸套的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)………………………………………………………………………………19
2.13 蓋板的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算………………………………………………………………………20
2.14 機(jī)身的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算………………………………………………………………………21
2.15 彎管機(jī)的主要參數(shù)……………………………………………………………………………22
第三章 擋料架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)………………………………………………………………23
3.1 擋料架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)……………………………………………………………………………23
第四章 用電器選擇與電路………………………………………………………………24
4.1 各用電器的選擇與電路設(shè)計(jì)…………………………………………………………………24
設(shè)計(jì)總結(jié)…………………………………………………………………………………………27
參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………………………28
第1章 緒 論
1.1 彎管機(jī)在自工工業(yè)中的地位和各種彎管機(jī)的性價(jià)比：
現(xiàn)今工業(yè)發(fā)達(dá)，無(wú)論是哪一種機(jī)器設(shè)備、健身器材、家具等幾乎都有結(jié)構(gòu)鋼管，有導(dǎo)管，用以輸油、輸氣、輸液等，而在飛機(jī)、汽車(chē)及其發(fā)動(dòng)機(jī)，健身器材，家具等等占有相當(dāng)重要的地位。各種管型品種之多、數(shù)量之大、形狀之復(fù)雜，給導(dǎo)管的加工帶來(lái)了不少的困難。對(duì)于許多小企業(yè)，家庭作坊，或者大企業(yè)中需要配管的場(chǎng)合，如工程機(jī)械上的壓力油管，機(jī)床廠的液壓管道發(fā)動(dòng)機(jī)的油管健身器材的彎管等等，這些場(chǎng)合可能不需要功能全的彎管機(jī)，且加工的管件的難度不高，簡(jiǎn)易手動(dòng)型的彎管機(jī)很可能適應(yīng)。這系列彎管機(jī)采用手動(dòng)夾緊，機(jī)械彎曲，機(jī)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制元件極少，因此價(jià)格上比較容易被用戶接受。
市面上現(xiàn)有的自動(dòng)彎管機(jī)大多數(shù)是液壓的，數(shù)控的(如圖1-1,1-2)，也有機(jī)械傳動(dòng)的，但它們的占地面積較大(長(zhǎng)度在2.5~4m之間)，價(jià)格昂貴(2~5萬(wàn)元人民幣或更多)，然而大多數(shù)用戶都需求是是小占地面積小價(jià)格便宜使用方便的自動(dòng)
本設(shè)計(jì)便是朝這方面的用途方面設(shè)計(jì)的自動(dòng)彎管機(jī)，設(shè)計(jì)出一種價(jià)格便宜,占地面積少,使用方便的自動(dòng)彎管機(jī)（長(zhǎng)0.9M，寬0.8M，高1.1M，價(jià)格9000元人民幣左右），并著手對(duì)彎管機(jī)的性能更進(jìn)一步的強(qiáng)化，使其能彎曲不同口徑或不同的鋼型、采用制動(dòng)電機(jī)以提高彎曲機(jī)的彎曲精度。大大的簡(jiǎn)化了電器控制系統(tǒng)，方便操作。
1.2 彎管機(jī)的基本原理與選擇
彎管機(jī)的彎曲原理,在普通情況下有以下二種情況，即滾彎式與纏繞式。
如下圖1-1、1-2分別是彎管原理圖。
二者各有優(yōu)缺點(diǎn)：
纏繞式主要用于方管的彎曲其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而滾彎式主要用于圓管彎曲也可用于方管彎曲但沒(méi)有纏繞式好，但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。故本彎管機(jī)采用滾彎式。
彎管的步驟大致是：
1.留出第1段直線段長(zhǎng)度，并夾緊管子。
2.彎曲。
3.松開(kāi)夾緊塊，取出管子，使模具復(fù)位。按管形標(biāo)準(zhǔn)樣件在檢驗(yàn)夾具上檢查管形，并校正。
其工作過(guò)程，電源線接上，把電源打開(kāi)，此時(shí)電機(jī)是不通電的。當(dāng)按下SB1時(shí)接觸器KM1線圈得電，此時(shí)三對(duì)主觸頭閉合,一個(gè)常開(kāi)開(kāi)關(guān)KM1閉合通電，而另一個(gè)常閉開(kāi)關(guān)KM1則打開(kāi)斷電，且此時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，進(jìn)行彎曲工作，當(dāng)彎曲到定角度時(shí)（此角度由彎曲角度的大小而調(diào)整）碰到了行程開(kāi)關(guān)X1,則接觸器KM1線圈斷電, 三對(duì)主觸頭斷開(kāi),一個(gè)常開(kāi)開(kāi)關(guān)KM1斷開(kāi) ,即電機(jī)斷電，由于電機(jī)是旁磁制動(dòng)電機(jī),故電機(jī)很快停止運(yùn)轉(zhuǎn)，常閉開(kāi)關(guān)閉合。此時(shí)彎曲過(guò)程已經(jīng)完成，之后按下SB2,則接觸器KM2線圈得電，此時(shí)三對(duì)主觸頭閉合,一個(gè)常開(kāi)開(kāi)關(guān)KM2閉合通電，而另一個(gè)常閉開(kāi)關(guān)KM2則打開(kāi)斷電,此時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)回到初始位置時(shí)由于碰到了行程開(kāi)關(guān)X2,則接觸器KM2線圈斷電，三對(duì)主觸頭斷開(kāi)，一個(gè)常開(kāi)開(kāi)關(guān)KM2斷開(kāi)，電機(jī)停止。
當(dāng)再次按下SB1時(shí)，則得反復(fù)工作。
其中電路中設(shè)有過(guò)載保護(hù)、短路保護(hù)。
當(dāng)在工作中時(shí)，電路中具有自鎖功能，因而不用怕操作者不小心按錯(cuò)鍵而出事故。但當(dāng)工作中出現(xiàn)意外時(shí)，只要轉(zhuǎn)動(dòng)電源開(kāi)關(guān)，把電源開(kāi)關(guān)斷開(kāi)即可使電機(jī)停轉(zhuǎn)，之后處理意外后轉(zhuǎn)動(dòng)電源開(kāi)關(guān)使電源通電便可繼續(xù)進(jìn)行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)進(jìn)行工作。
操作過(guò)程及其分析設(shè)鋼管所需的成形角為 ，彎曲模設(shè)置的旋轉(zhuǎn)角為 ，剎車(chē)后的空行程角為 ，鋼管回彈角為 ，那么 ＝+ - 。由公式得，當(dāng) ， 很小時(shí) = 據(jù)此先將彎曲模下的調(diào)角桿按要求在轉(zhuǎn)盤(pán)刻度上調(diào)至接近所需的 角，然后將方鋼穿過(guò)彎曲模的上下底板，使用注銷(xiāo)、固定塊將鋼管固定下來(lái)。轉(zhuǎn)動(dòng)擋料架的手柄，使擋料架的浚住頂住鋼管。按下正轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)SB1，彎曲模工作。通過(guò)試彎1一2次后，設(shè)定一個(gè)準(zhǔn)確的 角，以后即可作批量生產(chǎn)。在電機(jī)正轉(zhuǎn)停后，取出鋼管，再啟動(dòng)反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)彎曲彎回復(fù)到原位。
由回彈系數(shù) K = （4-1）
由于材料是10鋼，且彎曲半徑為R=100mm，管厚t=2mm
則 = =25
故其回彈系數(shù)K=0.97
剛 = = =
故回彈角 =3.70
由于電動(dòng)機(jī)采用旁磁制動(dòng)方式剎車(chē)，故回空行程角很小或是約等于0
所以彎曲模的轉(zhuǎn)角
設(shè)計(jì)總結(jié)
近兩個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于結(jié)束了，通過(guò)這些天的設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)，自己的專業(yè)知識(shí)和獨(dú)立思考問(wèn)題的能力有了很大的提高，對(duì)我走向社會(huì)從事專業(yè)工作有著深遠(yuǎn)的影響?，F(xiàn)在就談?wù)剬?duì)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中的認(rèn)識(shí)和體會(huì)。
首先，我學(xué)會(huì)了查閱資料和獨(dú)立思考。我的課題是自動(dòng)彎管機(jī)裝置及其電器設(shè)計(jì)。當(dāng)開(kāi)始拿到畢業(yè)設(shè)計(jì)題目時(shí)，心里面是一片迷茫，不知從何入手，甚至連彎管機(jī)是什么樣的都不知道，幸好在黃老師的指導(dǎo)下及時(shí)理清了頭緒，避免了走很多的彎路。認(rèn)真翻閱相關(guān)資料如《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》，自動(dòng)彎管機(jī)的設(shè)計(jì)與鋼筋彎曲機(jī)的改進(jìn)論文與書(shū)籍等，我開(kāi)始了自己的設(shè)計(jì)思想，確定了自己的設(shè)計(jì)方案。我的課題除了彎管機(jī)的結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)之外，還有其控制電路設(shè)計(jì)。
由于，彎管機(jī)的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜且零件較多但由于論文上已有一定的結(jié)構(gòu)模型，故我憑著模型以及黃老師對(duì)我的講解，我慢慢的認(rèn)清了彎管機(jī)的全部結(jié)構(gòu)，故我對(duì)我自己的一些想法與應(yīng)用思想都設(shè)計(jì)到彎管機(jī)中去，把原有的模型做適當(dāng)?shù)母倪M(jìn)。使結(jié)構(gòu)更合乎生產(chǎn)安裝以及多樣化使用的要求。每一個(gè)設(shè)計(jì)都是一個(gè)創(chuàng)新、完善的過(guò)程。在設(shè)計(jì)過(guò)程中運(yùn)用所掌握的知識(shí)，發(fā)揮自己的想象力，完美原有的結(jié)構(gòu)。這個(gè)過(guò)程也是一個(gè)學(xué)習(xí)的過(guò)程。
其次，認(rèn)識(shí)到實(shí)踐的重要性。這次設(shè)計(jì)我做了很多重復(fù)工作、無(wú)用功，但是這些重復(fù)工作和無(wú)用功積累了設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。同時(shí)也認(rèn)識(shí)到設(shè)計(jì)不能只在腦子里想其結(jié)構(gòu)、原理，必須進(jìn)行實(shí)際操作。另外，也應(yīng)從多個(gè)角度來(lái)思考問(wèn)題的所在，嘗試其它的方法，以求找到最佳方法，因?yàn)榧词瓜氲暮芡昝?，但到?shí)際的設(shè)計(jì)時(shí)會(huì)遇到很多想不到的實(shí)際問(wèn)題。
在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，也出現(xiàn)了一些客觀不足的問(wèn)題，就是彎管機(jī)的、以及各種標(biāo)準(zhǔn)件如蝸輪減速器，接觸器等沒(méi)有親眼見(jiàn)過(guò)不知道其具體大小與工作情況，只能憑著手冊(cè)的說(shuō)明而想像，彎管力矩的計(jì)算方法也沒(méi)有一條統(tǒng)一的式的，只能憑著經(jīng)驗(yàn)式子來(lái)進(jìn)行計(jì)算，其次由于條件不足缺乏實(shí)驗(yàn)性，等等多種原因使我的設(shè)計(jì)是沒(méi)有完全的根據(jù)實(shí)際的情況來(lái)作合適、客觀地修改，而做出來(lái)的，難免有些缺點(diǎn)和不足，由于諸多原因，本次設(shè)計(jì)存在一些不足和有待改善的地方，希望老師能夠提出寶貴修改意見(jiàn)。
最后，衷心感謝黃開(kāi)有老師對(duì)我的悉心指導(dǎo)，使我在大學(xué)里最后一段時(shí)間里學(xué)習(xí)到了很多有用的東西。
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畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告課題名稱 ___ 電動(dòng)銅管彎管機(jī)設(shè)計(jì) 學(xué) 院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化定稿日期： 2011 年 1 月 5 日2電動(dòng)銅管彎管機(jī)設(shè)計(jì)一、課題的來(lái)源、目的、意義1.1課題來(lái)源本課題來(lái)源于企業(yè)工程實(shí)際和對(duì)彎管設(shè)備的需要。彎管機(jī)的種類很多，有電動(dòng)的和手動(dòng)的等等。本彎管機(jī)屬于小型電動(dòng)彎管設(shè)備，通過(guò)使用家庭裝潢等常用的動(dòng)力電鉆作為動(dòng)力源，主要應(yīng)用于室內(nèi)或家庭裝潢等。1.2目的及意義手動(dòng)彎管機(jī)使用很多，尤其是在歐美應(yīng)用極為廣泛。但彎管要求很多，如不能過(guò)扁和起褶皺等，而且手動(dòng)彎管十分費(fèi)力。因此開(kāi)發(fā)一種家庭室內(nèi)裝潢用小型電動(dòng)彎管機(jī)很有必要。同時(shí)由于電鉆轉(zhuǎn)速高、功率小，很難勝任，所以不得不考慮減速、離合等關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。電動(dòng)銅管彎管機(jī)的設(shè)計(jì)，需要綜合力學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)和強(qiáng)度、剛度、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等各方面的知識(shí)，實(shí)用性強(qiáng)，可以訓(xùn)練我們學(xué)生觀察問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。二、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)2.1 數(shù)控彎管機(jī)的現(xiàn)狀與發(fā)展彎管機(jī)的發(fā)展與計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展息息相關(guān)，早在 20世紀(jì) 70年代時(shí)，美國(guó) EATONLEONARD公司就已經(jīng)研制生產(chǎn)了計(jì)算機(jī)數(shù)控彎管設(shè)備，首創(chuàng)計(jì)算機(jī)編程數(shù)控彎管之先河，大大提高了當(dāng)時(shí)的數(shù)控彎管水平。 20 世紀(jì) 80 年代，日本千代田工業(yè)株式會(huì)社在美國(guó) EATONLEONARD 公司的研究成果上，成功研制了 M-1 型管型測(cè)量機(jī)和 EC、TC 兩種系列十多種型號(hào)的數(shù)控彎管機(jī)，功能非常強(qiáng)大，很快便以嶄新的技術(shù)面貌擠入了國(guó)際市場(chǎng)。早在 1970 年武昌造船廠就研制成功一臺(tái)數(shù)控彎管機(jī)，這是國(guó)內(nèi)自主研制的第一臺(tái)數(shù)控彎管機(jī)。1973 年武昌造船廠又成功研制了 SKWG-2 型數(shù)控彎管機(jī)。此后上海造船廠工藝研究所等多家國(guó)內(nèi)企業(yè)也陸續(xù)研制出了數(shù)控彎管機(jī)。目前我國(guó)彎管加工的現(xiàn)狀是既有自動(dòng)化程度高的數(shù)控彎管機(jī)，也有半自動(dòng)的數(shù)控彎管機(jī)，甚至還有相當(dāng)一部分中小企業(yè)還在使用傳統(tǒng)的手工彎管，具有典型的“老、中、青”(即手工彎管設(shè)備、半自動(dòng)彎管機(jī)床和全自動(dòng)彎管機(jī)床)三者結(jié)合的中國(guó)特色。2.2 液壓彎管機(jī)的現(xiàn)狀與發(fā)展3我們已經(jīng)是世界上主要的彎管機(jī)生產(chǎn)國(guó)家之一，但是目前，管道施工應(yīng)用的彎管機(jī)基本上都是進(jìn)口的，國(guó)外比較著名的彎管機(jī)生產(chǎn)廠家有德國(guó)的 VIETZ公司和美國(guó)的 CRC公司。通用的技術(shù)都是利用靜液壓傳動(dòng)、氣動(dòng)控制技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)彎管機(jī)的彎管操作和控制。國(guó)內(nèi)目前仍沒(méi)有具備生產(chǎn)大型彎管機(jī)設(shè)計(jì)和制造能力的廠家。液壓彎管機(jī)的通用工作流程為：① 用起重機(jī)將管段放置在彎管機(jī)工作臺(tái)上，操作液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)實(shí)現(xiàn)管段在工作臺(tái)面上位置的準(zhǔn)確調(diào)整；② 利用液壓鉗將管段夾住，操作氣動(dòng)胎芯自動(dòng)行走，使其進(jìn)入管段，并將胎芯撐起；③ 操作彎管液壓缸，進(jìn)行管線彎制；④松開(kāi)液壓鉗，操作液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)，使彎管在工作臺(tái)面進(jìn)行下一個(gè)彎管位置的準(zhǔn)確調(diào)整；⑤ 重復(fù)② ～ ④操作，實(shí)現(xiàn)下一次彎管動(dòng)作。一般一根 12m 長(zhǎng)的管線需要進(jìn)行 15～2O 次左右的彎管動(dòng)作，才能達(dá)到最大的彎曲角度。三、設(shè)計(jì)要求3.1 電動(dòng)銅管彎管機(jī)的加工范圍彎管銅管尺寸兩種：（1）彎銅管直徑 Ф22mm，壁厚 1.5mm；（2）彎銅管直徑 Ф16mm，壁厚 1.2mm。3.2 彎管動(dòng)力使用功率 700-800W，轉(zhuǎn)速 800r/min左右的便攜式手電鉆3.3 彎管速度彎成 90°時(shí)所需時(shí)間為 8~10秒3.4 彎管要求 彎曲處不能起褶皺，彎曲后大管外徑大小不能小于 21mm，小管外徑大小不能小于 15mm四、研究?jī)?nèi)容4.1 電動(dòng)銅管彎管機(jī)的工作原理及分析4.2 電動(dòng)銅管彎管機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)4.3 電動(dòng)銅管彎管機(jī)零部件設(shè)計(jì)及剛度強(qiáng)度校核及計(jì)算4.4 手電鉆輸入 800r/min經(jīng)減速器輸出 2r/min時(shí)的輸出扭矩的計(jì)算和利用有限元等進(jìn)行彎管所需扭矩的計(jì)算4.5 電動(dòng)銅管彎管機(jī)行星齒輪減速部分設(shè)計(jì)及計(jì)算4.6 電動(dòng)銅管彎管機(jī)增力機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及計(jì)算4五、研究方案5.1銅管彎曲時(shí)受力分析及計(jì)算銅管在受力彎曲時(shí)的受力分析如圖 1所示：圖 1 管子彎曲時(shí)的受力分析管坯在彎矩 M作用下彎曲時(shí)，外側(cè)受拉應(yīng)力 NL作用，內(nèi)側(cè)受壓應(yīng)力 NY作用，由于內(nèi)外側(cè)管壁上切應(yīng)力在法向的合力作用下，使彎曲變形區(qū)的圓管橫截面在法向受壓力 N1，N2 作用而產(chǎn)生畸變。即法向直徑減小，橫向直徑增大，圓管橫截面成為近似橢圓形，彎曲變形程度越大，畸變現(xiàn)象越嚴(yán)重。由應(yīng)力應(yīng)變狀態(tài)分析可知，在彎曲中性層外側(cè)，由于切向拉應(yīng)力作用而使壁厚減??；在彎曲中性層內(nèi)側(cè)，由于切向壓應(yīng)力作用而使壁厚增厚，且位于最外側(cè)和最內(nèi)側(cè)的管壁，其壁厚的尺寸變化最大，因此導(dǎo)致壁厚不均勻現(xiàn)象。在這樣的受力狀態(tài)下，銅管極易發(fā)生塑性變形，形成扁管(近似橢圓形)，若要保持銅管圓截面形狀不變，可采用限制變形的方法。即設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)，在金屬管彎曲變形時(shí)，進(jìn)行干預(yù)，使其彎曲變形滿足要求，達(dá)到使用目的。5.2 電動(dòng)銅管彎管機(jī)的基本工作原理電動(dòng)銅管彎管機(jī)主要由機(jī)械裝置、減速裝置以及作為動(dòng)力源的手電鉆等組成。其工作原理是使用手電鉆帶動(dòng)行星齒輪減速器，再由減速器使搖臂輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)管坯置于加工導(dǎo)軌與壓塊之間的圓槽內(nèi)，并用搖臂上的滾筒壓緊壓塊，這樣，當(dāng)搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)壓塊一起沿導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)，彎管就可以完成。5.3 結(jié)構(gòu)方案(1) 彎管機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)5管材進(jìn)行彎曲加工的過(guò)程中，由于其彎曲應(yīng)力大，變形大，而且會(huì)產(chǎn)生熱量，故不可使加工輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度過(guò)大，因此不能使用手電鉆直接拖動(dòng)加工輪的傳動(dòng)方案，即加工輪的運(yùn)動(dòng)必須經(jīng)過(guò)一定的減速裝置拖動(dòng)。具體結(jié)構(gòu)如圖 2所示:圖 2 彎管機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖手電鉆輸出軸與行星齒輪軸相聯(lián)，行星減速后(減速增矩)，再通過(guò)齒輪齒條裝置使搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)搖臂上的滾筒帶動(dòng)壓塊旋轉(zhuǎn)進(jìn)行彎管加工。5.4 彎管方案加工原理如圖 3所示：6圖 3 彎管機(jī)的工作原理管坯置于導(dǎo)軌與壓塊之間的圓槽內(nèi)，滾筒壓緊在壓塊上，壓塊將管坯壓緊在圓形槽導(dǎo)軌上，這樣，當(dāng)搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)壓塊一起沿導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)，管坯在圓形槽的限制下，圓截面變形誤差在允許的范圍內(nèi)，彎管就可以完成。5.5 要解決的主要問(wèn)題和技術(shù)關(guān)鍵（1）本設(shè)計(jì)的彎管機(jī)需要攜帶方便，減速器部分體積不能過(guò)大（2）手電鉆轉(zhuǎn)速高，輸入 800r/min，經(jīng)過(guò)減速器后輸出 2r/min進(jìn)行彎管，轉(zhuǎn)速比 400:1，而且減速機(jī)構(gòu)要小，Ф120×35 的體積內(nèi)（3）要求同時(shí)對(duì)直徑 Ф22mm 和 Ф16mm 銅管進(jìn)行彎管，而且彎管不能有褶皺，所以彎管時(shí)的施力點(diǎn)同銅管支點(diǎn)均在與手電鉆力矩輸出軸的連線上，故彎管力矩半徑僅為銅管半徑值大小，因此所需彎管力矩將很大，需要根據(jù)（通過(guò)有限元分析等）計(jì)算的值的大小設(shè)計(jì)增力機(jī)構(gòu)或采取其它相應(yīng)措施5.6 可能遇到的困難及應(yīng)對(duì)由于手電鉆功率較小，通過(guò)減速器后輸出力不夠，可能無(wú)法使銅管發(fā)生彎曲，所以需要機(jī)械增力裝置輔助彎管5.7 預(yù)期能達(dá)到的目標(biāo)（1）設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū) 1.5萬(wàn)字以上（2）完成總裝圖，A0 圖紙 1張（3）完成減速機(jī)構(gòu)等零、部件圖，A1 圖紙 1張，A2 圖紙 3張7（4）英文資料翻譯 2萬(wàn)個(gè)英文字符六、課題進(jìn)展計(jì)劃進(jìn)度計(jì)劃表：2010.11.01-2009.12.01 收集資料，分析主要技術(shù)規(guī)格，研讀資料2010.12.01-2010.01.15 進(jìn)行方案比較，擬訂總體設(shè)計(jì)方案2011.01.15-2010.03.15 進(jìn)行減速器、離合和增力機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制原理圖2011.03.15-2010.04.05 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、繪制總裝圖2011.04.05-2010.05.10 主要零部件設(shè)計(jì)計(jì)算，繪制零件工作圖2011.05.10-2010.05.25 撰寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)2010.05.25-2010.06.06 修改及答辯七、主要參考文獻(xiàn)[1] 武昌造船廠編，電子數(shù)字程序控制彎管機(jī)，北京市：國(guó)防工業(yè)出版社.1971.04.[2] 冶金安裝總公司編，手動(dòng)彎管器，北京市：冶金工業(yè)出版社.1958.[3] 濟(jì)南鑄造鍛壓機(jī)械研究所提出，中華人民共和國(guó)第一機(jī)工業(yè)部指導(dǎo)性技術(shù)文件，彎管機(jī)型式和基本參數(shù) JB/Z184-82，技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)出版社.1983[4] 申永勝，機(jī)械原理，北京：清華大學(xué)出版社．56—72[5] 濮良貴、紀(jì)名剛，機(jī)械設(shè)計(jì)，北京：高等教育出版社．77—92[6] 王同海，管材塑性加工技術(shù)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社．15—35[7] 下文紅、左繼承，半自動(dòng)液壓彎管機(jī)及其 PLC控制 ，新技術(shù)新工藝．20O6.03.[8] 潘為民、段明德、李濟(jì)順、雷賢卿，三維數(shù)字化設(shè)計(jì)技術(shù)在新型彎管機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用研究，機(jī)床與液壓．2006.05.[9] 蘇樂(lè)，立式成排彎管機(jī)數(shù)顯表和可編程序控制器(PLC)應(yīng)用，鍋爐枝術(shù)．2001.07.[10] 張智明、陳小蘭、梅順齊，自動(dòng)彎管機(jī)伺服回原點(diǎn)方法的研究，現(xiàn)代制造工程.2006.08.[11] 下文紅、左繼承，PLC 在液壓驅(qū)動(dòng)立體彎管機(jī)中的應(yīng)用,液壓與氣動(dòng)．[12] Swanson. Inventor Melvin E. Swanson, Hayesville, N.C. May 3, 1989[13] 孫英達(dá),韓承江.液壓彎管機(jī)的自動(dòng)化研究[J].機(jī)械制造與自動(dòng)化, 2007.04.[14] 潘昌平.管材彎曲回彈及彎管機(jī)控制系統(tǒng)的研究[M].吉林大學(xué). 2008.[15] 上海第四鍛壓機(jī)床廠.CMET.鍛壓裝備與制造技術(shù).1978.058指導(dǎo)教師意見(jiàn)指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日9開(kāi)題答辯小組意見(jiàn)1、論文選題：□有理論意義；□有工程背景；□有實(shí)用價(jià)值；□意義不大。2、論文的難度：□偏高；□適當(dāng)；□偏低。3、論文的工作量：□偏大；□適當(dāng)；□偏小。4、設(shè)計(jì)或研究方案的可行性：□好；□較好；□一般；□不可行。5、學(xué)生對(duì)文獻(xiàn)資料及課題的了解程度：□好；□較好；□一般；□較差。6、學(xué)生在論文選題報(bào)告中反映出的綜合能力和表達(dá)能力：□好；□較好；□一般；□較差。7、學(xué)生在論文選題報(bào)告中反映出的創(chuàng)新能力：□好；□較好；□一般；□較差。8、對(duì)論文選題報(bào)告的總體評(píng)價(jià)：□好；□較好；□一般；□較差（在相應(yīng)的方塊內(nèi)作記號(hào)“√” ）建議結(jié)論評(píng)議小組組長(zhǎng)簽名：評(píng)議小組組員簽名：年 月 日