DZ114PLC控制的變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)程序
DZ114PLC控制的變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)程序,dz114plc,控制,節(jié)制,變頻,調(diào)速,供水系統(tǒng),程序
文獻(xiàn)綜述摘 要:傳統(tǒng)的供水系統(tǒng)存在著占地面積大、建設(shè)費(fèi)用高、管理維護(hù)復(fù)雜困難、供水質(zhì)量低下等缺點(diǎn)和不足。為了解決這些問(wèn)題,本文采用 控制技術(shù)和變PLC頻調(diào)速技術(shù)相結(jié)合的方法來(lái)研究恒壓供水系統(tǒng),該系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)液位傳感器、壓力傳感器一起組成了兩個(gè)獨(dú)立的閉環(huán)控制子系統(tǒng)。設(shè)計(jì)好的系統(tǒng)每天 24 小時(shí)不間斷按預(yù)先設(shè)定的水壓恒定地向城市供水,保證了水廠的不間斷生產(chǎn)。通過(guò)該項(xiàng)目的研制和應(yīng)用,不僅能夠節(jié)約寶貴的水、電資源,降低了生產(chǎn)成本,減少設(shè)備維護(hù),降低維修成本;而且提高了整個(gè)水廠的生產(chǎn)調(diào)度管理水平,減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度,有效的提高了生產(chǎn)率。關(guān)鍵字:恒壓供水, 控制,變頻器,PIDPLC一、引言隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,城市建設(shè)規(guī)模的不斷擴(kuò)大,人口的增多以及人們生活水平的不斷提高,對(duì)城市供水的數(shù)量、質(zhì)量,經(jīng)濟(jì)、穩(wěn)定性提出了越來(lái)越高的要求。據(jù)統(tǒng)計(jì),從 1990 年到 1998 年。我國(guó)人均日生活用水量(包括城市公共設(shè)施等非生產(chǎn)用水)由 175.7 升增加到 241.1 升,增長(zhǎng)了 37.2%,與此同時(shí)我國(guó)城市家庭人均日生活用水量也在逐年提高。而另一方面,在全國(guó)的 666個(gè)城市中有 330 個(gè)不同程度缺水,其中嚴(yán)重缺水的達(dá) 108 個(gè);在 32 個(gè)百萬(wàn)人口以上的特大城市中,有 30 個(gè)城市長(zhǎng)期受缺水的困擾,特別是水資源短缺地區(qū)的城市,水的供需矛盾尤為突出。由于供水不足,城市工業(yè)每年的經(jīng)濟(jì)損失達(dá)2300 億元;同時(shí)給城市居民生活造成許多困難和不便,成為城市社會(huì)中的一種隱患。在供水企業(yè)中,水泵的電能消耗及設(shè)備的維護(hù)管理費(fèi)用。在生產(chǎn)成本中占有很大的比例:水泵電機(jī)作為一種高耗能通用機(jī)械,其耗電量占全國(guó)總耗電量的 21%以上,具有很大的節(jié)能潛力。由于常規(guī)恒速供水系統(tǒng)是采用常規(guī)的閥門來(lái)控制供水量的,而軸功率與轉(zhuǎn)速的三次方成正比,造成相當(dāng)部分電能消耗在閥門和額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行下的電機(jī)。因此,這種調(diào)控方式雖然簡(jiǎn)單,但從節(jié)約能耗的角度來(lái)看。很不經(jīng)濟(jì)。近年來(lái),電機(jī)調(diào)速技術(shù)的應(yīng)用,為水泵電機(jī)的節(jié)能開辟了一個(gè)新途徑。它可以通過(guò)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)適應(yīng)水量和水壓的變化,使水泵始終在高效區(qū)工作,將大大地降低水泵能耗,合理地進(jìn)行設(shè)備管理與維護(hù),對(duì)節(jié)約能源和提高供水企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益具有極其重要的意義。二、恒壓供水技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀本課采用 和變頻調(diào)速技術(shù)研制 控制變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng),與現(xiàn)PLCPLC場(chǎng)液位傳感器、壓力傳感器一起組成了各自的閉環(huán)控制系統(tǒng)。每天 24 小時(shí)不間斷按預(yù)先設(shè)定的水壓恒定地向城市供水,保證了水廠的不間斷生產(chǎn)。通過(guò)該項(xiàng)目的研制和應(yīng)用,不僅能夠節(jié)約寶貴的水、電資源,降低了生產(chǎn)成本,減少設(shè)備維護(hù),降低維修成本;而且提高了整個(gè)水廠的生產(chǎn)調(diào)度管理水平,減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度,有效的提高了生產(chǎn)率。由于中小型自來(lái)水廠的自動(dòng)化技術(shù)改造在我國(guó)有著廣泛的應(yīng)用前景,本控制系統(tǒng)具有較大的發(fā)展?jié)摿洼^高的推廣價(jià)值。1、PLC 的發(fā)展現(xiàn)狀浙江工業(yè)大學(xué)浙西分校信息與電子工程系畢業(yè)設(shè)計(jì)(文獻(xiàn)綜述)- 1 -進(jìn)入 80 年代中、后期,由于超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展,使得各種類型的 所采用的微處理器的檔次普遍提高。而且,為了進(jìn)一步提高 的PLC PLC處理速度,各制造廠商還紛紛研制開發(fā)了專用邏輯處理芯片。這樣使得 軟、硬件功能發(fā)生了巨大變化。是一門綜合技術(shù),其發(fā)展與微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)密切相關(guān)。隨著可編程序控制器應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大,它本身也在不斷發(fā)展。目前 主要朝小型化和大型化兩個(gè)方向發(fā)展。2、變頻調(diào)速技術(shù)在恒壓供水技術(shù)中的發(fā)展?fàn)顩r近年來(lái),交流調(diào)速中最活躍、發(fā)展最快的就是變頻調(diào)速技術(shù)。變頻調(diào)速是交流調(diào)速的基礎(chǔ)和主干內(nèi)容。上個(gè)世紀(jì)變壓器的出現(xiàn)使改變電壓變得很容易,從而造就了一個(gè)龐大的電力行業(yè)。但長(zhǎng)期以來(lái),交流電的頻率卻一直固定而不能受人為控制。變頻調(diào)速技術(shù)的出現(xiàn)使頻率變成可以利用的資源。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,人民生活正趨向于高標(biāo)準(zhǔn)、高質(zhì)量和現(xiàn)代化。在居民生活用水供水系統(tǒng)中,由于高層建筑越來(lái)越高,采用傳統(tǒng)設(shè)備不能滿足高層建筑高水壓、大流量的快速供水需求。另外,在現(xiàn)代供水需求中,供水量是隨機(jī)變化的,如果采用傳統(tǒng)供水方式,難以保證供水的實(shí)時(shí)性,且能量浪費(fèi)嚴(yán)重。隨著交流電機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)的日臻完善,變頻調(diào)速恒壓供水方式可以很好地克服傳統(tǒng)供水方法的缺點(diǎn),成為一種很有發(fā)展前途的供水方式。3、模糊控制理論在恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用[6、8、9、12]在變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)中,利用模糊控制的相關(guān)理論,把系統(tǒng)輸入的壓力、流量等傳感器信號(hào)以及系統(tǒng)的輸出變量進(jìn)行了模糊化處理,然后結(jié)合根據(jù)操作經(jīng)驗(yàn)等制成的控制規(guī)則表,經(jīng)過(guò)模糊推理,得到了系統(tǒng)控制的模糊控制表。在實(shí)時(shí)控制過(guò)程中,系統(tǒng)通過(guò)查找模糊控制表把實(shí)時(shí)采集的壓力等輸入信號(hào)轉(zhuǎn)化成輸出,然后通過(guò)模糊決策得到輸出的清晰量,最后系統(tǒng)根據(jù)該清晰量進(jìn)行電機(jī)變頻控制,完成了恒壓控制的模糊控制過(guò)程。三、變頻調(diào)速的節(jié)能、調(diào)速原理1、水泵工況點(diǎn)的確定以及變化 [2、7]水泵工作點(diǎn)(工況點(diǎn))是指水泵在確定的管路系統(tǒng)中,實(shí)際運(yùn)行時(shí)所具有的揚(yáng)程、流量以及相應(yīng)的效率、功率等參數(shù)。如圖 3-1、3-2、3-3 所示。圖 3-1 水泵工作點(diǎn)的確定 圖 3-2 水泵工況點(diǎn)的變化浙江工業(yè)大學(xué)浙西分校信息與電子工程系畢業(yè)設(shè)計(jì)(文獻(xiàn)綜述)- 2 -圖 3-3 水泵變速恒壓工況 圖 3-4 變頻調(diào)速恒壓供水水泵工況調(diào)節(jié)圖2、 變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)中水泵工況調(diào)節(jié)過(guò)程交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 n 與電源頻率 f 具有如下關(guān)系:(3-1)??601sNp??式 3-1 中: —極對(duì)數(shù), —轉(zhuǎn)差率ps因此不改變電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù),只改變電源的頻率,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速就按比例變動(dòng)。在變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)中,通過(guò)變頻器來(lái)改變電源的頻率 來(lái)改變電f機(jī)的轉(zhuǎn)速 改變水泵的轉(zhuǎn)速,可以使水泵性能曲線改變,達(dá)到調(diào)節(jié)水泵工況目0n的。見圖 3-4。當(dāng)管網(wǎng)負(fù)載減小時(shí),通過(guò) VVVF 降低交流電的頻率,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速?gòu)?降低到 。另外根據(jù)葉片泵工作原理和相似理論,改變轉(zhuǎn)速 ,可使供水22 n泵流量 、揚(yáng)程 和軸功率 以相應(yīng)規(guī)律改變。QHN(3-12Qn?2)212n??????(3-3)(3-212P???????4)或 (3-5) KQH式 3-5 是頂點(diǎn)在坐標(biāo)原點(diǎn)的二次拋物線族的方程,在這種拋物線上的各點(diǎn)具有相似的工作狀況,所以稱為相似工況拋物線。 3、變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)調(diào)速范圍的確定考察水泵的效率曲線 ,水泵轉(zhuǎn)速的工況調(diào)節(jié)必須限制在一定范圍之內(nèi),??也就是不要使變頻器頻率下降得過(guò)低,避免水泵在低效率段運(yùn)行。水泵的調(diào)速范圍由水泵本身的特性和用戶所需揚(yáng)程規(guī)定,當(dāng)選定某型號(hào)的水泵時(shí)即可確定此水泵的最大調(diào)速范圍,在根據(jù)用戶的揚(yáng)程確定具體最低調(diào)速范圍,在實(shí)際配泵時(shí)揚(yáng)程設(shè)定在高效區(qū),水泵的調(diào)速范圍將進(jìn)一步變小,其頻率變化范圍在 40以上,也就是說(shuō)轉(zhuǎn)速下降在 20%以內(nèi),在此范圍內(nèi),電動(dòng)機(jī)的負(fù)載率在 50%-Hz100%范圍內(nèi)變化,電動(dòng)機(jī)的效率基本上都在高效區(qū)。浙江工業(yè)大學(xué)浙西分校信息與電子工程系畢業(yè)設(shè)計(jì)(文獻(xiàn)綜述)- 3 -四、系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)與工作過(guò)程變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)構(gòu)成:系統(tǒng)采用一臺(tái)變頻器拖動(dòng) 4 臺(tái)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、運(yùn)行與調(diào)速,采用循環(huán)使用的方式運(yùn)行。 未接工控計(jì)算機(jī),壓力傳感器采PLC樣水壓力信號(hào),變頻器輸出電機(jī)頻率信號(hào),這兩個(gè)信號(hào)反饋給 控制器, PID控制器根據(jù)這兩個(gè)信號(hào)經(jīng) 運(yùn)算,發(fā)出指令,對(duì)水泵電機(jī)進(jìn)行工頻和變PIDID頻之間的切換。圖 5-1 恒壓供水系統(tǒng)方案圖五、設(shè)計(jì)總結(jié)及展望S7-200 控制的變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是比較完備的,但是并非PLC沒有有待改進(jìn)之處,例如該系統(tǒng)設(shè)計(jì)為4組泵,它的可擴(kuò)充性就沒有再設(shè)計(jì)中被充分考慮到,如果遇到大型水廠,需要更多泵組,那么該設(shè)計(jì)就基本沒有用武之地,需要重新設(shè)計(jì),又如,該系統(tǒng)的保護(hù)功能并不完整,系統(tǒng)應(yīng)該設(shè)置2組變頻器, 防止其中一組出錯(cuò)時(shí)造成事故,這樣也可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性,連續(xù)工作時(shí)間,減少故障損失。展望未來(lái),以后的恒壓供水系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)該改進(jìn)我上述不足之處,以提高整體系統(tǒng)的性能。降低錯(cuò)誤率。參考文獻(xiàn)[1] 宋序彤.我國(guó)城市供水發(fā)展有關(guān)問(wèn)題分析[J].城鎮(zhèn)供水.2001, 2: 22~27.[2] 崔玉川,傅濤.我國(guó)城市給水發(fā)展現(xiàn)狀與特點(diǎn)[J].中國(guó)給水排水.1999,(2):52~54.[3] 劉黎成,孫偉.離心泵壓力自控調(diào)速系統(tǒng)的節(jié)能[J].中國(guó)給水排水.1993, (5):58~61.[4] 趙相賓,劉國(guó)林.變頻調(diào)速和軟起動(dòng)技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展[J].自動(dòng)化博覽.2000,(6): 1~6.[5] 蔣藝,楊俊生.變頻調(diào)速器在供水系統(tǒng)中的應(yīng)用閉.山東冶金.1999, 21(5):49~50.[6] 邱文淵,童國(guó)道.國(guó)內(nèi)外變頻器技術(shù)的現(xiàn)狀及我國(guó)發(fā)展策略初探[J].電子與自動(dòng)化,1995, (5): 3~5.[7] 黃金波,郭麗春.可編程控制器在自動(dòng)給水系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].遼寧工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2002, (3): 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