自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)ACCppt課件

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一、系統(tǒng)的基本功能 保持司機(jī)所選定的與前車的距離。,項(xiàng)目四 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng),活動(dòng)一 自適應(yīng)巡航系統(tǒng)概述,也稱：主動(dòng)巡航系統(tǒng)，縮寫為：ACC,1,二、系統(tǒng)的局限性 ①是一個(gè)司機(jī)輔助系統(tǒng)，絕不可以將其看成安全系統(tǒng)，它也不是全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)； ②系統(tǒng)在車速為30-200km/h時(shí)才工作； ③系統(tǒng)對(duì)固定不動(dòng)的目標(biāo)無(wú)法作出反應(yīng)； ④雨水、浮沫以及雪泥水會(huì)影響雷達(dá)的工作效果； ⑤在轉(zhuǎn)彎半徑很小時(shí)，由于雷達(dá)視野受到限制，所以會(huì)影響系統(tǒng)的功能。,2,三、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)工作的前提條件 （1）與前車的車距 （2）前車的車速 （3）前車的位置 （4）如果雷達(dá)同時(shí)偵測(cè)到多輛車，那么上述信息就被用來(lái)選擇車輛，以便針對(duì)選擇的車輛來(lái)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié)。,3,四、雷達(dá)技術(shù)的基本原理 雷達(dá)是Radio detecting and ranging (Radar)的縮寫，它是一種給物體定位的電子手段。其基本原理是：物體表面會(huì)反射電磁波。反射回來(lái)的那部分電磁波就被當(dāng)作一種“回聲”而接收。,4,1、車距測(cè)量 發(fā)射信號(hào)和接收到反射信號(hào)所需要的時(shí)間取決于物體之間的距離。,5,2、確定前車的車速 要想確定前車的車速，需要應(yīng)用“多普勒效應(yīng)”。對(duì)于反射發(fā)射出來(lái)的波的物體來(lái)說(shuō)，它相對(duì)于發(fā)射出波的物體是處于靜止?fàn)顟B(tài)還是運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，是有本質(zhì)區(qū)別的。,6,3、確定前車的位置 雷達(dá)信號(hào)呈葉片狀向外擴(kuò)散，信號(hào)的強(qiáng)度隨著與車上發(fā)射器的距離而在縱向和橫向降低 。,7,要想確定車輛位置，還需要一個(gè)信息：就是本車與前車相對(duì)運(yùn)動(dòng)的角度。這個(gè)角度信息是通過一個(gè)三束雷達(dá)獲得的，各個(gè)雷達(dá)束接收（反射）信號(hào)的振幅比（信號(hào)強(qiáng)度）傳遞的就是這個(gè)角度信息。,8,4、確定針對(duì)哪輛車來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié) 需要的信號(hào)中最重要的是：擺動(dòng)傳感器信號(hào)、車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)以及方向盤轉(zhuǎn)角信號(hào)。對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行分析就可獲得車輛在公路上轉(zhuǎn)彎時(shí)的信息。,9,一、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)系統(tǒng)組成 Audi A8的主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)的組成如圖所示。,活動(dòng)二 自適應(yīng)巡航系統(tǒng)組成與功能,10,車距調(diào)節(jié)傳感器 G259+車距調(diào)節(jié)控制單元 J428如圖所示，傳感器和控制單元安裝在同一個(gè)殼體內(nèi)，如果傳感器/控制單元有故障，必須整體更換這個(gè)總成。 通過支架上的轉(zhuǎn)接板來(lái)進(jìn)行安裝和調(diào)整，該支架用螺栓擰在保險(xiǎn)杠支架的中央位置。,11,二、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)系統(tǒng)功能 Audi A8的主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)的功能與設(shè)定主要包括以下幾個(gè)方面。 1、操縱和顯示,12,Audi A8的主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)共有三個(gè)顯示區(qū)： （1）所有重要信息總是顯示在轉(zhuǎn)速表的中央。 （2）與系統(tǒng)有關(guān)的重要信息（由于很少出現(xiàn)，因而就不需要長(zhǎng)久地顯示出來(lái)）顯示在儀表板中央顯示屏上。 （3）輔助信息（用于詳細(xì)說(shuō)明系統(tǒng)功能的）可由司機(jī)在一個(gè)附加顯示屏上調(diào)出。按下刮水器撥桿下方的RESET-按鈕就可完成這個(gè)操作。,13,Audi A8的主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)一共有四種不同的系統(tǒng)狀態(tài)（模式）： （1）ACC AUS(自適應(yīng)巡航系統(tǒng)關(guān)閉） 這時(shí)系統(tǒng)已被關(guān)閉，無(wú)法進(jìn)行任何操作。 （2）ACC BEREIT(自適應(yīng)巡航系統(tǒng)已準(zhǔn)備完畢） 這個(gè)模式表示一種“待機(jī)”狀態(tài)，這時(shí)該系統(tǒng)仍然處于接通狀態(tài)，但并未真正進(jìn)行調(diào)節(jié)，如果先前自適應(yīng)巡航系統(tǒng)曾經(jīng)工作過的話，那么所要求的車速會(huì)存入存儲(chǔ)器。,14,（3）ACC AKTIV(自適應(yīng)巡航系統(tǒng)正在工作） 自適應(yīng)巡航系統(tǒng)以設(shè)定好的車速行駛（在公路上）或調(diào)節(jié)與前車的車距。 （4）ACC üBERTRETEN(超越自適應(yīng)巡航系統(tǒng)） 司機(jī)踏下油門踏板使車速超過了自適應(yīng)巡航系統(tǒng)設(shè)定的車速。,15,2、系統(tǒng)的接通/關(guān)閉 操縱桿有兩個(gè)位置，接通系統(tǒng)只需將該操縱桿向司機(jī)方向推至自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的ON位置既可。關(guān)閉系統(tǒng)只需將操縱桿推至自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的OFF位置既可。,16,3、設(shè)定巡航車速 巡航車速就是在公路上行駛時(shí)，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)所能調(diào)節(jié)的最高車速（取決于巡航車速控制系統(tǒng)的功能），按下SET-按鍵就可以將當(dāng)前的車速作為所要求的巡航車速存儲(chǔ)起來(lái)。,17,4、識(shí)別前車 在自適應(yīng)巡航系統(tǒng)工作的過程中（車速在30-200km/h時(shí)），司機(jī)可以向上推操縱桿（增速）或向下推操縱桿（減速）來(lái)改變已設(shè)定的巡航車速。已經(jīng)改變了的巡航車速由轉(zhuǎn)速表上相應(yīng)的LED指示出來(lái)。向+和-方向撥動(dòng)操縱桿，每撥一次，設(shè)定的巡航車速就變動(dòng)一次，變動(dòng)量為車速表刻度盤上的一個(gè)格。,18,5、設(shè)定巡航車距（與前車的距離） 本車與前車之間的車距可由司機(jī)設(shè)定為四個(gè)級(jí)別,19,6、司機(jī)接管請(qǐng)求 如果系統(tǒng)識(shí)別出施加的制動(dòng)不足以使車輛達(dá)到規(guī)定的車距，那么就會(huì)響起一個(gè)聲音信號(hào)（鑼聲）。另外，車速表上會(huì)出現(xiàn)紅色顯示，這個(gè)顯示內(nèi)容以0.5赫茲的頻率在閃動(dòng),這就提醒司機(jī)應(yīng)主動(dòng)施加制動(dòng),20,7、將車速提高到超過設(shè)定的巡航車速(üBERTRETEN) 如果司機(jī)加油使車速超過了巡航車速，那么車速表上的那個(gè)符號(hào)就會(huì)消失，若司機(jī)啟動(dòng)了輔助顯示屏，該屏幕上會(huì)顯示出該狀態(tài)。,21,8、關(guān)閉自適應(yīng)巡航系統(tǒng)(BEREIT模式) 向車的行駛方向輕觸操縱桿就關(guān)閉了自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，這時(shí)的模式就從AKTIV/üBERTRETEN 切換到BEREIT。用于顯示巡航車速的發(fā)光二極管仍在工作，松開后撥桿又自動(dòng)回到ON位置。,22,9、激活自適應(yīng)巡航系統(tǒng)(Resume) 如果自適應(yīng)巡航系統(tǒng)已經(jīng)被關(guān)閉且處于BEREIT模式，那么向司機(jī)方向拉撥桿就可以激活自適應(yīng)巡航系統(tǒng),23,10、系統(tǒng)設(shè)定 下面的這些系統(tǒng)設(shè)定內(nèi)容可在MMI上來(lái)進(jìn)行： （1）車距（DISTANZ）1, 2, 3, 4的基本設(shè)定 車在出廠時(shí)預(yù)設(shè)的是車距3。系統(tǒng)設(shè)定的意思是激活后該設(shè)定一直保持有效狀態(tài)，直到司機(jī)輸入另外一個(gè)車距。 （2）鑼音音量的設(shè)定(關(guān)閉, 輕音,中音, 高音) 出廠時(shí)預(yù)設(shè)的是“高音”。 這個(gè)系統(tǒng)設(shè)定可針對(duì)四個(gè)不同的人（通過鑰匙編碼和單觸記憶功能來(lái)識(shí)別）。,24,11、故障顯示/關(guān)閉 （1）嚴(yán)重故障： （2）一般故障 （3）司機(jī)主動(dòng)進(jìn)行制動(dòng) （4）ESP-/ABS-/ASR-/MSR-控制 （5）電子機(jī)械式駐車制動(dòng)器正在工作 （6）無(wú)效操作 （7）換檔桿位置無(wú)效： （8）脫離車速范圍：,25,（9）車距調(diào)節(jié)傳感器沒有發(fā)現(xiàn)前車目標(biāo) ① 在開闊的公路上行駛時(shí)（前邊沒有車） 如果外界氣溫在-5到5°C之間或雨刮器已經(jīng)接通時(shí)出現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別故障時(shí)，該系統(tǒng)立即關(guān)閉。 ②在正常行駛時(shí)（前邊有車） 第一個(gè)預(yù)警報(bào)還不會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)馬上切斷，10秒鐘后自適應(yīng)巡航系統(tǒng)才關(guān)閉，隨后會(huì)出現(xiàn)帶有驚嘆號(hào)的故障顯示。,26,一、自適應(yīng)巡航控制工作原理 1、自適應(yīng)巡航控制工作原理概述 藍(lán)車司機(jī)已經(jīng)激活自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，并選定了巡航車速V和巡航車距Dw，藍(lán)車已經(jīng)加速到了選定巡航車速 。,活動(dòng)三 自適應(yīng)巡航控制工作原理,27,藍(lán)車識(shí)別出前面的紅車與自己行駛在同一條車道上， 于是藍(lán)車通過收油門，必要時(shí)也會(huì)施加制動(dòng)來(lái)減速，直至兩車之間的距離達(dá)到設(shè)定的巡航距離。,28,如果這時(shí)有另一輛車(摩托車）闖入藍(lán)、紅兩車之間，那么自適應(yīng)巡航系統(tǒng)施加的制動(dòng)就不足以使藍(lán)車和摩托車之間的距離達(dá)到設(shè)定的巡航車距，于是就有聲、光報(bào)警信號(hào)來(lái)提醒司機(jī)應(yīng)踏下制動(dòng)踏板施加制動(dòng)。,29,如果前車駛離車道，那么雷達(dá)傳感器會(huì)偵測(cè)到這一情況，于是藍(lán)車又開始加速，直至達(dá)到設(shè)定的巡航車速。,30,2、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)工作原理狀態(tài)圖,31,二、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)流程,32,33,三、調(diào)整車距調(diào)節(jié)傳感器 雷達(dá)信號(hào)測(cè)出與前車的車距約為130m。如果傳感器在水平方向上偏離正確位置1°的話，那么在130m處就會(huì)產(chǎn)生2.1m的偏差。因此在極端情況下，本車就可能按照相鄰車道上的一輛車來(lái)調(diào)節(jié)車距。,34,