722 雙鉸接剪叉式液壓升降臺(tái)的設(shè)計(jì)

722 雙鉸接剪叉式液壓升降臺(tái)的設(shè)計(jì),鉸接,剪叉式,液壓,升降臺(tái),設(shè)計(jì) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 調(diào) 研 報(bào) 告1調(diào) 研 報(bào) 告物 流 液 壓 升 降 臺(tái) 多 用 于 倉(cāng) 庫(kù) 、 機(jī) 場(chǎng) 、 車(chē) 站 、 碼 頭 、 制 造 系 統(tǒng) 及 汽 車(chē) 維 修 等 部 門(mén) 。 進(jìn) 入 21 世紀(jì) 以 后 , 隨 著 經(jīng) 濟(jì) 的 發(fā) 展 和 需 求 的 提 高 , 對(duì) 舉 升 機(jī) 提 出 越 來(lái) 越 高 的 要 求 , 舉 升 機(jī) 越 來(lái) 越 不 僅 局限 應(yīng) 用 于 倉(cāng) 庫(kù) 、 機(jī) 場(chǎng) 、 車(chē) 站 、 碼 頭 等 , 更 廣 泛 的 應(yīng) 用 于 其 它 物 流 、 制 造 系 統(tǒng) 和 汽 車(chē) 維 修 等 行 業(yè)和 部 門(mén) 。 這 就 對(duì) 原 有 的 剪 叉 式 液 壓 升 降 臺(tái) 提 出 了 更 加 嚴(yán) 格 的 承 載 能 力 高 、 運(yùn) 行 速 度 快 、 啟 動(dòng)停 止 平 穩(wěn) 等 新 的 要 求 。 本 設(shè) 計(jì) 就 此 問(wèn) 題 進(jìn) 行 分 析 和 探 討 , 并 對(duì) 傳 統(tǒng) 剪 叉 式 液 壓 液 壓 升 降 臺(tái) 系 統(tǒng)進(jìn) 行 改 造 。1966 年 ， 一 家 德 國(guó) 公 司 生 產(chǎn) 出 第 一 臺(tái) 雙 柱 舉 升 機(jī) ， 這 是 舉 升 機(jī) 設(shè) 計(jì) 上 的 又 一 突 破 性 進(jìn) 展 ，這 種 舉 升 機(jī) 也 比 其 它 國(guó) 家 早 出 現(xiàn) 了 近 10 年 。 現(xiàn) 在 雙 柱 舉 升 機(jī) 在 市 場(chǎng) 上 以 占 據(jù) 牢 固 的 地 位 ， 其銷(xiāo) 量 還 在 持 續(xù) 增 長(zhǎng) 。 但 它 和 其 它 舉 升 機(jī) 相 比 ， 既 有 很 多 優(yōu) 點(diǎn) ， 也 有 相 對(duì) 不 足 ， 下 面 做 一 簡(jiǎn) 要 說(shuō)明 。我 們 所 見(jiàn) 到 的 絕 大 多 數(shù) 舉 升 機(jī) 均 采 用 固 定 安 裝 方 式 。 在 舉 升 前 汽 車(chē) 必 須 駛 上 舉 升 機(jī) 。 在移 動(dòng) 式 舉 升 機(jī) 方 面 也 有 幾 項(xiàng) 成 功 設(shè) 計(jì) ， 如 剪 式 舉 升 機(jī) 、 菱 架 式 舉 升 機(jī) 等 。 但 這 類(lèi) 舉 升 機(jī) 仍 存 在兩 個(gè) 主 要 問(wèn) 題 ， 接 近 汽 車(chē) 下 部 較 難 ； 在 車(chē) 間 移 動(dòng) 舉 升 機(jī) 時(shí) 難 逾 越 地 面 上 的 障 礙 物 。 當(dāng) 然 ， 可 移動(dòng) 性 是 這 類(lèi) 舉 升 機(jī) 的 突 出 優(yōu) 點(diǎn) 。 現(xiàn) 在 固 定 安 裝 的 單 柱 、 雙 柱 、 四 柱 舉 升 機(jī) 已 在 維 修 現(xiàn) 場(chǎng) 廣 泛 采用 ， 而 移 動(dòng) 式 舉 升 機(jī) 卻 相 對(duì) 要 少 得 多 。最 初 設(shè) 計(jì) 單 柱 舉 升 機(jī) 時(shí) ， 車(chē) 輛 較 大 ， 其 底 盤(pán) 也 能 明 顯 辨 認(rèn) ， 因 而 汽 車(chē) 檢 修 區(qū) 遠(yuǎn) 遠(yuǎn) 大 于 舉升 器 件 。 而 今 絕 大 多 數(shù) 汽 車(chē) 均 為 “緊 湊 型 ”或 “半 緊 湊 型 ”， 導(dǎo) 致 汽 車(chē) 檢 修 區(qū) 域 接 近 主 要 舉 升機(jī) 器 件 而 不 便 操 作 。 但 在 南 美 洲 卻 屬 例 外 ， 那 里 仍 然 采 用 較 大 的 車(chē) 輛 ， 這 可 能 是 單 柱 舉 升 機(jī) 在該 地 區(qū) 的 市 場(chǎng) 上 仍 然 受 到 歡 迎 的 重 要 原 因 。 單 柱 舉 升 機(jī) 有 兩 大 優(yōu) 點(diǎn) ： 當(dāng) 其 下 降 后 ， 不 致 成 維 修車(chē) 間 的 障 礙 物 ； 汽 車(chē) 可 在 舉 升 機(jī) 上 轉(zhuǎn) 動(dòng) 。 但 美 國(guó) 卻 受 到 了 責(zé) 難 ， 主 要 是 舉 升 機(jī) 的 旋 轉(zhuǎn) 會(huì) 帶 來(lái) 撞擊 操 作 人 員 的 危 險(xiǎn) 。 單 柱 舉 升 機(jī) 的 主 要 缺 點(diǎn) 是 ： 第 一 ， 它 需 要 在 車(chē) 間 的 地 面 挖 掘 一 個(gè) 相 當(dāng) 大 的坑 穴 后 才 能 安 裝 ； 其 次 ， 它 只 能 為 使 用 提 供 車(chē) 輪 支 撐 方 式 ； 第 三 ， 使 用 時(shí) 難 于 接 近 汽 車(chē) 下 部 的一 些 重 要 檢 修 區(qū) 域 。 舉 升 用 的 油 缸 潛 藏 在 地 下 也 給 維 修 帶 來(lái) 兩 大 問(wèn) 題 ： 第 一 是 檢 修 這 些 零 部 件頗 為 困 難 ； 其 次 是 由 于 油 缸 所 處 的 環(huán) 境 條 件 差 ， 容 易 生 銹 ， 特 別 是 地 下 水 位 較 高 時(shí) 更 是 如 此 。雙 柱 舉 升 機(jī) （ 包 括 液 壓 式 或 機(jī) 械 式 ） ， 均 具 有 以 下 優(yōu) 點(diǎn) ： 第 一 ， 檢 修 汽 車(chē) 下 部 具 有 很 高的 可 接 近 性 （ 幾 乎 達(dá) 到 100%） ； 其 次 ， 采 用 車(chē) 輪 自 由 型 的 方 式 支 撐 汽 車(chē) ， 因 而 拆 卸 車(chē) 輪 時(shí) 不 需要 其 它 輔 助 性 的 舉 升 措 施 ； 第 三 ， 結(jié) 構(gòu) 緊 湊 ， 占 地 面 小 。 雙 柱 舉 升 機(jī) 的 缺 點(diǎn) 是 ： 第 一 為 確 保 安全 ， 安 置 舉 升 機(jī) 時(shí) 要 求 非 常 嚴(yán) 格 ， 否 則 在 舉 升 過(guò) 程 中 容 易 搖 晃 或 顛 覆 ； 第 二 ， 由 于 舉 升 機(jī) 常 采用 車(chē) 輪 自 由 型 的 方 式 支 撐 汽 車(chē) ， 如 需 采 取 車(chē) 輪 支 撐 型 的 方 式 維 修 汽 車(chē) 則 甚 感 不 便 ， 如 檢 查 懸 掛系 統(tǒng) 、 檢 查 轉(zhuǎn) 向 機(jī) 構(gòu) 間 隙 或 進(jìn) 行 車(chē) 輪 定 位 檢 驗(yàn) 等 ； 第 三 ， 由 于 舉 升 臂 和 立 柱 承 受 懸 臂 或 載 荷 所畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 調(diào) 研 報(bào) 告2產(chǎn) 生 的 巨 大 應(yīng) 力 ， 其 承 力 件 易 于 磨 損 ， 因 而 雙 柱 舉 升 機(jī) 的 安 全 工 作 壽 命 一 般 要 比 四 柱 舉 升 機(jī) 低 。四 柱 舉 升 機(jī) 有 四 根 立 柱 、 兩 根 橫 梁 、 用 于 支 撐 汽 車(chē) 的 兩 個(gè) 臺(tái) 板 。 舉 升 前 ， 汽 車(chē) 很 容 易 正 確無(wú) 誤 地 駛 上 四 柱 舉 升 機(jī) 的 臺(tái) 板 。 由 于 臺(tái) 板 內(nèi) 側(cè) 設(shè) 備 有 凸 緣 ， 當(dāng) 汽 車(chē) 駛 上 臺(tái) 板 時(shí) 也 不 致 墜 入 其間的 空 隙 中 。 車(chē) 輪 支 撐 型 四 柱 舉 升 機(jī) 的 優(yōu) 點(diǎn) 是 ： 第 一 ， 舉 升 機(jī) 裝 載 汽 車(chē) 時(shí) 勿 需 較 高 的 技 術(shù) ， 操作也 很 簡(jiǎn) 便 ； 第 二 ， 承 載 時(shí) 非 常 穩(wěn) 定 ； 第 三 ， 支 撐 載 荷 受 力 簡(jiǎn) 單 ， 應(yīng) 力 較 低 ， 從 而 延 長(zhǎng) 了 設(shè) 備的使 用 壽 命 ； 第 四 ， 由 于 具 有 較 高 的 使 用 價(jià) 值 ， 從 經(jīng) 濟(jì) 上 來(lái) 看 也 是 合 算 的 ； 第 五 ， 易 于 維 修 ；第六 ， 在 車(chē) 間 現(xiàn) 場(chǎng) 進(jìn) 行 安 裝 也 較 方 便 ， 只 要 地 面 平 坦 ， 其 混 凝 土 厚 度 能 夠 固 牢 立 柱 的 地 腳 螺 栓即可 。 四 柱 舉 升 機(jī) 的 缺 點(diǎn) 是 ： 和 雙 柱 舉 升 機(jī) 相 比 ， 戰(zhàn) 地 面 積 教 大 ， 對(duì) 汽 車(chē) 檢 修 區(qū) 域 可 接 近 性 較差 。解 放 后 ， 特 別 是 改 革 開(kāi) 放 以 來(lái) ， 我 國(guó) 的 汽 車(chē) 維 修 行 業(yè) 有 了 很 大 的 發(fā) 展 ， 為 之 服 務(wù) 的 汽 車(chē) 維修 設(shè)備 行 業(yè) 已 成 為 我 國(guó) 的 新 興 行 業(yè) 不 斷 發(fā) 展 壯 大 。 各 種 舉 升 機(jī) 設(shè) 備 如 雨 后 春 筍 ， 不 斷 涌 現(xiàn) ， 質(zhì) 量 不斷 提 高 ， 銷(xiāo) 量 逐 年 增 加 。 有 人 說(shuō) ， 對(duì) 于 汽 車(chē) 維 修 企 業(yè) 來(lái) 說(shuō) ， 汽 車(chē) 舉 升 機(jī) 可 能 是 除 廠 房 而 外的 最重 要 的 投 資 ， 因 為 它 具 有 至 關(guān) 重 要 和 不 可 替 代 的 作 用 ， 甚 至 直 接 影 響 到 汽 車(chē) 維 修 業(yè) 務(wù) 的 興衰 。汽 車(chē) 舉 升 機(jī) 是 汽 車(chē) 維 修 設(shè) 備 行 業(yè) 的 支 柱 設(shè) 備 之 一 ， 讓 我 們 生 產(chǎn) 出 更 多 、 更 好 、 更 受 用 戶(hù) 歡迎 的汽 車(chē) 舉 升 機(jī) ， 為 汽 車(chē) 維 修 企 業(yè) 服 務(wù) 。 雙 柱 舉 升 機(jī) （ 包 括 液 壓 式 或 機(jī) 械 式 ） ， 均 具 有 以 下 優(yōu)點(diǎn) ：第 一 ， 檢 修 汽 車(chē) 下 部 具 有 很 高 的 可 接 近 性 （ 幾 乎 達(dá) 到 100%） ； 其 次 ， 采 用 車(chē) 輪 自 由 型 的 方 式 支撐 汽 車(chē) ， 因 而 拆 卸 車(chē) 輪 時(shí) 不 需 要 其 它 輔 助 性 的 舉 升 措 施 ； 第 三 ， 結(jié) 構(gòu) 緊 湊 ， 占 地 面 小 。 雙柱 舉升 機(jī) 的 缺 點(diǎn) 是 ： 第 一 為 確 保 安 全 ， 安 置 舉 升 機(jī) 時(shí) 要 求 非 常 嚴(yán) 格 ， 否 則 在 舉 升 過(guò) 程 中 容 易 搖晃 或顛 覆 ； 第 二 ， 由 于 舉 升 機(jī) 常 采 用 車(chē) 輪 自 由 型 的 方 式 支 撐 汽 車(chē) ， 如 需 采 取 車(chē) 輪 支 撐 型 的 方 式維 修汽 車(chē) 則 甚 感 不 便 ， 如 檢 查 懸 掛 系 統(tǒng) 、 檢 查 轉(zhuǎn) 向 機(jī) 構(gòu) 間 隙 或 進(jìn) 行 車(chē) 輪 定 位 檢 驗(yàn) 等 ； 第 三 ， 由于 舉升 臂 和 立 柱 承 受 懸 臂 或 載 荷 所 產(chǎn) 生 的 巨 大 應(yīng) 力 ， 其 承 力 件 易 于 磨 損 ， 因 而 雙 柱 舉 升 機(jī) 的 安全 工作 壽 命 一 般 要 比 四 柱 舉 升 機(jī) 低 。四 柱 舉 升 機(jī) 有 四 根 立 柱 、 兩 根 橫 梁 、 用 于 支 撐 汽 車(chē) 的 兩 個(gè) 臺(tái) 板 。 舉 升 前 ， 汽 車(chē) 很 容 易 正 確無(wú) 誤 地 駛 上 四 柱 舉 升 機(jī) 的 臺(tái) 板 。 由 于 臺(tái) 板 內(nèi) 側(cè) 設(shè) 備 有 凸 緣 ， 當(dāng) 汽 車(chē) 駛 上 臺(tái) 板 時(shí) 也 不 致 墜 入 其 間的 空 隙 中 。 車(chē) 輪 支 撐 型 四 柱 舉 升 機(jī) 的 優(yōu) 點(diǎn) 是 ： 第 一 ， 舉 升 機(jī) 裝 載 汽 車(chē) 時(shí) 勿 需 較 高 的 技 術(shù) ， 操 作也 很 簡(jiǎn) 便 ； 第 二 ， 承 載 時(shí) 非 常 穩(wěn) 定 ； 第 三 ， 支 撐 載 荷 受 力 簡(jiǎn) 單 ， 應(yīng) 力 較 低 ， 從 而 延 長(zhǎng) 了 設(shè) 備 的使 用 壽 命 ； 第 四 ， 由 于 具 有 較 高 的 使 用 價(jià) 值 ， 從 經(jīng) 濟(jì) 上 來(lái) 看 也 是 合 算 的 ； 第 五 ， 易 于 維 修 ； 第六 ， 在 車(chē) 間 現(xiàn) 場(chǎng) 進(jìn) 行 安 裝 也 較 方 便 ， 只 要 地 面 平 坦 ， 其 混 凝 土 厚 度 能 夠 固 牢 立 柱 的 地 腳 螺 栓 即可 。 四 柱 舉 升 機(jī) 的 缺 點(diǎn) 是 ： 和 雙 柱 舉 升 機(jī) 相 比 ， 戰(zhàn) 地 面 積 教 大 ， 對(duì) 汽 車(chē) 檢 修 區(qū) 域 可 接 近 性 較 差 。解 放 后 ， 特 別 是 改 革 開(kāi) 放 以 來(lái) ， 我 國(guó) 的 汽 車(chē) 維 修 行 業(yè) 有 了 很 大 的 發(fā) 展 ， 為 之 服 務(wù) 的 汽 車(chē) 維 修 設(shè)備 行 業(yè) 已 成 為 我 國(guó) 的 新 興 行 業(yè) 不 斷 發(fā) 展 壯 大 。 各 種 舉 升 機(jī) 設(shè) 備 如 雨 后 春 筍 ， 不 斷 涌 現(xiàn) ， 質(zhì) 量 不斷 提 高 ， 銷(xiāo) 量 逐 年 增 加 。 有 人 說(shuō) ， 對(duì) 于 汽 車(chē) 維 修 企 業(yè) 來(lái) 說(shuō) ， 汽 車(chē) 舉 升 機(jī) 可 能 是 除 廠 房 而 外 的 最畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 調(diào) 研 報(bào) 告3重 要 的 投 資 ， 因 為 它 具 有 至 關(guān) 重 要 和 不 可 替 代 的 作 用 ， 甚 至 直 接 影 響 到 汽 車(chē) 維 修 業(yè) 務(wù) 的 興 衰 。汽 車(chē) 舉 升 機(jī) 是 汽 車(chē) 維 修 設(shè) 備 行 業(yè) 的 支 柱 設(shè) 備 之 一 ， 讓 我 們 生 產(chǎn) 出 更 多 、 更 好 、 更 受 用 戶(hù) 歡 迎 的汽 車(chē) 舉 升 機(jī) ， 為 汽 車(chē) 維 修 企 業(yè) 服 務(wù) 。進(jìn) 入 21 世 紀(jì) 以 后 , 隨 著 經(jīng) 濟(jì) 的 發(fā) 展 和 需 求 的 提 高 , 對(duì) 物 流 行 業(yè) 提 出 越 來(lái) 越 高 的 要 求 , 剪 叉 式液 壓 升 降 臺(tái) 越 來(lái) 越 不 僅 局 限 應(yīng) 用 于 倉(cāng) 庫(kù) 、 機(jī) 場(chǎng) 、 車(chē) 站 、 碼 頭 等 地 , 更 廣 泛 的 應(yīng) 用 于 自 動(dòng) 化 生 產(chǎn)流 水 線 , 這 就 對(duì) 剪 叉 式 液 壓 升 降 臺(tái) 提 出 了 承 載 能 力 高 、 運(yùn) 行 速 度 快 、 啟 動(dòng) 停 止 平 穩(wěn) 的 要 求 。 就此 問(wèn) 題 進(jìn) 行 分 析 , 對(duì) 傳 統(tǒng) 剪 叉 式 液 壓 升 降 臺(tái) 液 壓 系 統(tǒng) 進(jìn) 行 了 改 造 , 取 得 了 很 好 的 效 果 。過(guò) 去 汽 車(chē) 維 修 ， 大 多 采 用 地 溝 作 業(yè) ， 工 作 空 間 人 工 采 光 ， 溝 內(nèi) 陰 暗 需 人 工 采 光 ， 通 風(fēng) 不 良 ，工 人 上 下 地 溝 不 便 ， 勞 動(dòng) 條 件 差 ， 土 建 費(fèi) 用 高 ， 地 表 空 間 不 能 充 分 利 用 ， 而 汽 車(chē) 舉 升 機(jī) ，在 其舉 升 高 度 范 圍 內(nèi) ， 可 依 需 要 任 意 調(diào) 整 高 度 ， 在 車(chē) 下 任 何 位 置 上 進(jìn) 行 維 修 作 業(yè) ， 操 作 簡(jiǎn) 便.靈 活 可靠 ,工 作 條 大 為 改 善 。在工廠生產(chǎn)中，經(jīng)常會(huì)用到升降式工作臺(tái)。例如，在鑄造、焊接、噴涂、搬運(yùn)、裝配等工作場(chǎng)合就有各種升降式工作臺(tái)被用作輸送和定位的工具。較大型的升降式工作臺(tái)的驅(qū)動(dòng)裝置一般選用液壓缸，這是因?yàn)橐簤焊坠ぷ骺煽?、費(fèi)用較低。此外，利用液壓系統(tǒng)的儲(chǔ)能作用，還可以使工作臺(tái)的能耗較低。在升降式工作臺(tái)攜帶著工件上升時(shí)，需要液壓缸向其提供驅(qū)動(dòng)力，即液壓缸向工作臺(tái)輸出能量；而在工作臺(tái)攜帶著工件下降時(shí)，其勢(shì)能將釋放出來(lái)。這種勢(shì)能如果不能有效地利用，則會(huì)造成能量浪費(fèi)。這種能量浪費(fèi)對(duì)于小型工作臺(tái)來(lái)說(shuō)尚不顯嚴(yán)重，但對(duì)于較大工作臺(tái)來(lái)說(shuō)，就非?？上Я?。因此，對(duì)于較大工作臺(tái)，需在其液壓系統(tǒng)中加入儲(chǔ)能裝置，在工作臺(tái)下降時(shí)將其勢(shì)能儲(chǔ)存起來(lái)，以便在工作臺(tái)上升時(shí)重新釋放出去，使能量的利用更加合理，并同時(shí)達(dá)到保護(hù)系統(tǒng)安全的目的。在一些液壓系統(tǒng)中，采用蓄能器來(lái)儲(chǔ)存液壓能。這種方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)施。然而，由于蓄能器的容積有限，因此對(duì)于較大工作臺(tái)來(lái)說(shuō)，就難以滿(mǎn)足要求了。在本文中，采用了兩個(gè)液壓缸互補(bǔ)的方法，即通過(guò)兩個(gè)液壓缸間的液壓油互補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)兩者間的能量互補(bǔ)，從而達(dá)到節(jié)能效果，同時(shí)又使液壓系統(tǒng)工作平穩(wěn)、可靠性高。