1314-機器人送料機械手設(shè)計

1314-機器人送料機械手設(shè)計,機器人,機械手,設(shè)計 目錄摘要1第一章 機械手設(shè)計任務(wù)書 11.1畢業(yè)設(shè)計目的11.2本課題的內(nèi)容和要求 2第二章 抓取機構(gòu)設(shè)計 42.1手部設(shè)計計算42.2腕部設(shè)計計算72.3臂伸縮機構(gòu)設(shè)計 8第三章 液壓系統(tǒng)原理設(shè)計及草圖113.1手部抓取缸 113.2腕部擺動液壓回路 123.3小臂伸縮缸液壓回路 133.4總體系統(tǒng)圖 14第四章 機身機座的結(jié)構(gòu)設(shè)計154.1電機的選擇 164.2減速器的選擇174.3螺柱的設(shè)計與校核 17第五章 機械手的定位與平穩(wěn)性 195.1常用的定位方式 195.2影響平穩(wěn)性和定位精度的因素 195.3機械手運動的緩沖裝置 20第六章 機械手的控制 21第七章 機械手的組成與分類227.1機械手組成 227.2機械手分類 24第八章 機械手Solidworks三維造型 258.1上手爪造型 268.2螺栓的繪制 30畢業(yè)設(shè)計感想35參考資料36送料機械手設(shè)計及Solidworks運動仿真摘要本課題是為普通車床配套而設(shè)計的上料機械手。工業(yè)機械手是工業(yè)生 的 是一 仿 體上 的部分 定要求 送工 工 的 動 設(shè) 工業(yè)生 動 ?動工業(yè)生 的 一￠￡?￥?§要 用。因而 currency1'“的生???fi fl的 –§?和?·。 ?? 工業(yè)機械手??”? 手的…§‰動 ?減 工 的‰動'度 `′‰動? ?ˉ‰動生 ?和 動 ˙平。工業(yè)生¨ 常? 的?§工 的 運和??ˇ…— 的 用機械手是currency1 的。 ˉ — —˙— — 性和 currency1?— a ? ? ??性 currency1? o的￡? 。本課題通 用AutoCAD 機械手 結(jié)構(gòu)設(shè)計和液壓 動原理設(shè)計 運用Solidworks 上料機械手 三維 體造型 ? 運動仿真 ?本的運動 體的? fl 。 動上料運動 ?裝工 ? 工 送?? ¨的 運動 。上料機械手的運動速度是 ?滿足生 ?的要求來設(shè)定。關(guān)鍵字 機械手 AutoCAD Solidworks 。第一章 機械手設(shè)計任務(wù)書1.1畢業(yè)設(shè)計目的畢業(yè)設(shè)計是學(xué)生完成本專業(yè)教學(xué)計劃的最后一個極為§要的 性教學(xué) 節(jié) 是 學(xué)生綜合運用所學(xué) 的?本理論—?本知識與?本 去解決專業(yè)范圍內(nèi)的工程 問題而 的一次?本訓(xùn)練。這 學(xué)生即 從事的相關(guān) 工 和未來事業(yè)的開拓都 currency1一定意義。主要目的：一—培養(yǎng)學(xué)生綜合分析和解決本專業(yè)的一般工程 問題的獨立工 ? 拓寬和 學(xué)生的知識。 二—培養(yǎng)學(xué)生樹立正確的設(shè)計思想 設(shè)計構(gòu)思和創(chuàng)新思維 掌 工程設(shè)計的一般程序規(guī)范和方法。三—培養(yǎng)學(xué)生樹立正確的設(shè)計思想和 用 資料—國家標(biāo)準(zhǔn) 手冊—圖冊工 書 設(shè)計計算 數(shù)據(jù)處理 編寫 文 方 的工 ?。四—培養(yǎng)學(xué)生 查研究 向 際 向生 向工 和 員學(xué)習(xí)的?本工 態(tài)度 工 風(fēng)和工 方法。1.2本課題的內(nèi)容和要求（一—）原始數(shù)據(jù)及資料（1—）原始數(shù)據(jù)：a—生 綱領(lǐng)：100000 （兩班制生 ）b— 由度（五個 由度）臂轉(zhuǎn)動180o臂上 運動 500mm臂伸?（收縮）500mm手部轉(zhuǎn)動 ±180o（2—）設(shè)計要求：a—上料機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計圖—裝配圖—各主要零 圖（一套）b—液壓原理圖（一張）c—機械手三維造型d—動 擬仿真e—設(shè)計計算說?書（一份） （3—） 要求主要參數(shù)的確定：a—坐標(biāo)形式：直角坐標(biāo)系b—臂的運動 程：伸縮運動500mm 回轉(zhuǎn)運動180o。c—運動速度： 生 ?滿足生 綱領(lǐng)的要求即?。d—控制方式：￥止設(shè)定位置。e—定位精度：±0.5mm。f—手指 ?：392Ng—驅(qū)動方式：液壓驅(qū)動。（二—）料槽形式及分析動 要求（ 1—）料槽形式由于工 的形狀屬于小型回轉(zhuǎn)體 形狀的零 通常 用 § 送的 料槽,如圖1.1所? 該裝置結(jié)構(gòu)簡不需要 動?源和特殊裝置 所?本課題 用 料槽。