1766_輪式移動機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計
1766_輪式移動機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計,輪式,移動,挪動,機器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計
畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書I、畢業(yè)設(shè)計(論文)題目：輪式移動機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計II、 畢 業(yè)設(shè)計(論文)使用的原始資料(數(shù)據(jù))及設(shè)計技術(shù)要求：以輪式機器人為研究對象，完成機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計，機器人的前進(jìn)、后退、360 度范圍轉(zhuǎn)動。III、 畢 業(yè)設(shè)計(論文)工作內(nèi)容及完成時間：1、開題報告 2 周2、總體方案設(shè)計 3 周3、零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計 3 周4、計算與強度校核 3 周5、外文資料翻譯（不少于 6000 實詞） 1 周6、畢業(yè)論文整理及答辯準(zhǔn)備 1 周Ⅳ 、 主 要參考資料：[1].孫恒等主編.機械原理（第六版）.高等教育出版社，2001.[2].馬香峰主編.工業(yè)機器人的操作機設(shè)計.冶金工業(yè)出版社，1996.[3].宗光華 張慧慧議.機器人設(shè)計與控制.科學(xué)出版社，2004.[4].李志尊.UG NX CAD 基礎(chǔ)應(yīng)用與范例解析[M].機械工業(yè)出版,2004[5]. Y.Fujimoto and A.Kawamura. Autonomous Control and 3D Dynamic Simulation WalkingRobot Including Environmental Force Interaction. IEEE Robotic and Automation Magzine,1988,5(2):33-42.42航空工程 系 機械設(shè)計制造及自動化 專業(yè)類 0881054 班學(xué)生（簽名）： 填寫日期： 2012 年 2 月 20 日指導(dǎo)教師（簽名）： 助理指導(dǎo)教師(并指出所負(fù)責(zé)的部分)：系主任（簽名）：附注:任務(wù)書應(yīng)該附在已完成的畢業(yè)設(shè)計說明書首頁。
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輪式
移動
挪動
機器人
結(jié)構(gòu)設(shè)計
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