1951_取放工件機(jī)械手設(shè)計(jì)
1951_取放工件機(jī)械手設(shè)計(jì),放工,機(jī)械手,設(shè)計(jì)
黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告表課題名稱 取放工件機(jī)械手的設(shè)計(jì)課題來源 教師擬訂 課題類型 AY 指導(dǎo)教師 李長詩學(xué)生姓名 劉澤坤 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 學(xué) 號 080105073一、調(diào)研資料的準(zhǔn)備根據(jù)任務(wù)書的要求,在做本課題前,查閱了與課題相關(guān)的資料有:機(jī)電一體化技術(shù)與系統(tǒng),液壓與氣壓傳動,CAD 軟件制圖,機(jī)械設(shè)計(jì)手冊等相關(guān)教材。二、設(shè)計(jì)的目的與要求 畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)教學(xué)中最后一個實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié),通過該設(shè)計(jì)過程,可以檢驗(yàn)我們在大學(xué)期間所學(xué)的知識,同時培養(yǎng)我們處理工程中實(shí)際問題的能力,因此意義特別重大。取放工件機(jī)械手通過氣壓傳動回路控制普通氣缸的伸縮、擺動氣缸的旋轉(zhuǎn)以及氣囊的縮漲(氣囊的縮漲間接地驅(qū)動抓手的張開或收縮,從而使其夾緊或松開工件) ,從而完成整個機(jī)械手取放工件的動作過程。三、設(shè)計(jì)的思路與預(yù)期成果 1、設(shè)計(jì)思路1) 首先:根據(jù)本次設(shè)計(jì)相關(guān)要求查找資料,做好準(zhǔn)備。2) 其次:依據(jù)要實(shí)現(xiàn)的功能要求計(jì)算并選擇或設(shè)計(jì)合適的氣缸、氣囊,畫出裝配圖,再進(jìn)而畫出部分零件圖。3) 最后:畫出氣壓傳動回路圖。2、預(yù)期的成果(1)完成文獻(xiàn)綜述一篇,不少于 3000 字,與專業(yè)相關(guān)的英文翻譯一篇,不少于 3000 字。(2)完成內(nèi)容與字?jǐn)?shù)都不少于規(guī)定量的畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書一份。(3)繪制裝配圖,部分零件圖,氣動回路圖。(4)刻錄包含本次設(shè)計(jì)的所有內(nèi)容的光盤一張。四、任務(wù)完成的階段內(nèi)容及時間安排1 周—— 2 周 收集設(shè)計(jì)資料并完成開題報(bào)告3 周—— 4 周 完成英文資料翻譯并寫出文獻(xiàn)綜述5 周—— 6 周 進(jìn)行總體設(shè)計(jì)和部分零部件的選擇與設(shè)計(jì)7 周——10 周 繪制裝配圖和部分零件圖、編寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書11 周 修改整理,準(zhǔn)備答辯五、完成設(shè)計(jì)(論文)所具備的條件因素具備機(jī)械手設(shè)計(jì)、氣壓與液壓傳動等的相關(guān)知識,能有效借助圖書館的相關(guān)文獻(xiàn)資料,相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)等資源,查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊、組合機(jī)床設(shè)計(jì)手冊、畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)手冊并且具有良好的計(jì)算機(jī)繪圖(CAD)操作能力。指導(dǎo)教師簽名: 日期: 2012-2-22 課題來源:(1)教師擬訂;(2)學(xué)生建議;(3)企業(yè)和社會征集;(4)科研單位提供課題類型:(1)A—工程設(shè)計(jì)(藝術(shù)設(shè)計(jì)) ;B—技術(shù)開發(fā);C—軟件工程;D—理論研究;E—調(diào)研報(bào)告(2)X—真實(shí)課題;Y—模擬課題;Z—虛擬課題要求(1) 、 (2)均要填,如 AY、BX 等。
收藏
編號:157325
類型:共享資源
大?。?span id="nyks2ec" class="font-tahoma">1.58MB
格式:RAR
上傳時間:2017-10-27
50
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
放工
機(jī)械手
設(shè)計(jì)
- 資源描述:
-
1951_取放工件機(jī)械手設(shè)計(jì),放工,機(jī)械手,設(shè)計(jì)
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流,未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán),請勿作他用。