1956_數(shù)控工作臺(tái)三維造型設(shè)計(jì)及關(guān)鍵零部件工藝設(shè)計(jì)

1956_數(shù)控工作臺(tái)三維造型設(shè)計(jì)及關(guān)鍵零部件工藝設(shè)計(jì),數(shù)控,工作臺(tái),三維,造型,設(shè)計(jì),關(guān)鍵,癥結(jié),樞紐,零部件,工藝 黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（文獻(xiàn)翻譯） 第 1 頁加工的幾何尺寸和公差的提取/轉(zhuǎn)換功能摘要在操作過程中，重要的是保持基于特征系統(tǒng)功能的完整性，尤其是當(dāng)功能發(fā)生相互作用的時(shí)候。本文提出了一種用于后續(xù)應(yīng)用領(lǐng)域的轉(zhuǎn)換成設(shè)計(jì)模型的功能轉(zhuǎn)換方式。這個(gè)過程包括成型特征（幾何信息）和非幾何特征轉(zhuǎn)換。大多數(shù)研究人員都集中在幾何信息的提取和轉(zhuǎn)換上而忽略非幾何特征的重要問題。本文著重探討對(duì)后續(xù)加工應(yīng)用中的幾何尺寸和公差（GD＆T）的提取和轉(zhuǎn)換功能。在本文中將討論基于 CAD/ CAPP/ CAM 系統(tǒng)集成特征的主要障礙——功能的互動(dòng)，從而改變它們的幾何和非幾何的設(shè)計(jì)特點(diǎn)信息。如何識(shí)別和驗(yàn)證這些功能尺寸和公差是特征交互轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵問題之一。本文報(bào)告工作的主要推力是在使用過程中為規(guī)劃申請保留功能的完整性而形成強(qiáng)有力的方法。關(guān)鍵詞：CAD/ CAPP / CAM 集成，功能轉(zhuǎn)換，功能互動(dòng)，幾何尺寸和公差（GD＆T ） ，加工特征1 簡介現(xiàn)代設(shè)計(jì)和先進(jìn)的加工過程中的一個(gè)主要目標(biāo)是通過各種設(shè)計(jì)和工藝規(guī)劃活動(dòng)之間的無縫集成來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品交貨時(shí)間的顯著縮短。使用組件特性的概念來集成設(shè)計(jì)系統(tǒng)和制造系統(tǒng)已經(jīng)成為近年來的主要研究方向 [1-5]。在一般情況下，功能是用于賦予組件屬性的意義，幫助解剖可識(shí)別的、有意義的區(qū)域以及改善設(shè)計(jì)和制造之間聯(lián)系。特征識(shí)別和基于特征的設(shè)計(jì)是兩個(gè)主要使用的途徑。特征識(shí)別驅(qū)動(dòng)器的功能信息來自被識(shí)別的幾何數(shù)據(jù)庫，通過計(jì)算機(jī)算法進(jìn)行提取和分類。特征識(shí)別問題與設(shè)計(jì)意圖的損失，不完備的設(shè)計(jì)黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（文獻(xiàn)翻譯） 第 2 頁和制造信息以及特征識(shí)別的復(fù)雜性和計(jì)算負(fù)荷方案 [3，6，7] 相關(guān)?；谔卣鞯脑O(shè)計(jì)涉及到通過使用“積木”定義一個(gè)組件，它代表著或設(shè)計(jì)功能或加工功能。由于功能是取決于過程的，不同的應(yīng)用需要不同的應(yīng)用功能。設(shè)計(jì)階段使用的功能（稱為設(shè)計(jì)特點(diǎn)）是功能特點(diǎn)，代表著設(shè)計(jì)意圖，如肋，開槽，并加強(qiáng)的功能。在規(guī)劃階段使用的功能（稱為加工功能）與加工業(yè)務(wù)有關(guān)，如孔、盲孔、槽和袖珍的功能。此外，功能因應(yīng)用程序的不同而有不同呈現(xiàn)。這些事實(shí)是根據(jù)需要以正確反映加工特點(diǎn)并實(shí)現(xiàn) CAD、CAPP 和 CAM 系統(tǒng)集成在一個(gè)基于特征的環(huán)境的主要障礙。設(shè)計(jì)人員使用設(shè)計(jì)特征構(gòu)建組件特征模型是最合理的，然后通過加工特征在工藝規(guī)劃系統(tǒng)中將模型轉(zhuǎn)換。這個(gè)過程被稱為功能轉(zhuǎn)換或功能映射。許多研究人員對(duì)功能轉(zhuǎn)換的方法和算法進(jìn)行了研究和應(yīng)用 [8-10]。然而，當(dāng)代大多數(shù)基于特征的設(shè)計(jì)仍然不能完全處理發(fā)展基于特征系統(tǒng)中的一個(gè)最重要的，或許是最困難的方面，就是功能的定義和代表性的相互作用。以前使用的功能的特征交互改變了幾何形狀和屬性，但它不會(huì)改變它們相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫，這使得后續(xù)應(yīng)用不能從設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)庫獲得真正的組件模型。因此，在設(shè)計(jì)和加工過程中的階段維護(hù)功能的完整性是實(shí)現(xiàn)基于特征的 CAD / CAPP / CAM 一體化問題的關(guān)鍵之一 [11-13]。許多研究已進(jìn)行到基于提取加工特征設(shè)計(jì)系統(tǒng) [5，7，9，10，14-16] 的技術(shù)。然而，這些研究主要專注于幾何信息的識(shí)別或轉(zhuǎn)換。在機(jī)床特征的非幾何信息方面做的還很少，如幾何尺寸和公差（GD＆T） 。 Shah 提出 [17]的方法來創(chuàng)建一個(gè)在設(shè)計(jì)和工藝規(guī)劃應(yīng)用中使用的尺寸和公差模型。這種 GD＆T 模型被用來捕捉設(shè)計(jì)師基于特征設(shè)計(jì)上的 GD＆T 方案模型，驗(yàn)證其完整性，然后用特征識(shí)別的方法轉(zhuǎn)移 GD＆T 到加工特征的自動(dòng)提取。該方法側(cè)重于在設(shè)計(jì)和制造階段如何使用一部分的尺寸時(shí)為有效模式。因此，構(gòu)建出強(qiáng)勁的適合 CAD 和 CAPP系統(tǒng)的 GD＆T 模型，是一項(xiàng)復(fù)雜而艱巨的任務(wù)。對(duì)于一個(gè)以商業(yè)功能為基礎(chǔ)的系統(tǒng)（如 Pro / Engineer） ，一旦一個(gè)組件的造型過程已經(jīng)完成，則一個(gè) GD＆T模型即被構(gòu)建。為了創(chuàng)建所使用的 CAD 模型，其目標(biāo)就是去捕獲和轉(zhuǎn)換一個(gè)過程規(guī)劃體系所需要的幾何和非幾何信息并實(shí)現(xiàn) CAD / CAPP 無縫集成的過程。為了實(shí)現(xiàn)一個(gè)過程規(guī)劃模型的完整代表， GD＆T 所需要一個(gè)組件需保持黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（文獻(xiàn)翻譯） 第 3 頁完整，并根據(jù)加工特點(diǎn)的要求被完整和正確的表示。本文中提出的工作是處理從基于保持一個(gè)基于特征加工的完整性和一致性過程的 GD＆T 模型的提取/轉(zhuǎn)換。在第 2 節(jié)中通過功能轉(zhuǎn)換模塊和 STEP 文件界面介紹了建議的基于特征CAD / CAPP 集成系統(tǒng)的框架。在第 3 節(jié)中，我們討論了關(guān)于功能相互作用所導(dǎo)致的功能信息的改建以及不改變它們數(shù)據(jù)庫等難以解決的問題。加工功能可以通過從設(shè)計(jì)模型的功能信息中提取和轉(zhuǎn)換來生成。在第 4 節(jié)中，我們介紹為功能 GD＆T 的提取和轉(zhuǎn)換所開發(fā)的算法。在第 5 節(jié)中，使用一個(gè)詳細(xì)的組件的例子來展示幾何尺寸轉(zhuǎn)換的結(jié)果。在最后一節(jié)，給予本文的結(jié)論。2 基于 CAD/ CAPP 集成系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特征組件模型是在基于一系列如突起，槽，孔等的設(shè)計(jì)特點(diǎn)的環(huán)境下被構(gòu)建的。諸如對(duì) CAD 模型的過程規(guī)劃有著不同看法的后續(xù)應(yīng)用，它采用了符合加工操作的一系列加工功能。為實(shí)現(xiàn) CAD / CAPP / CAM 系統(tǒng)的完整性，代表加工特征的功能幾何的提取和轉(zhuǎn)換以及非幾何信息加工功能被提出。通過功能轉(zhuǎn)換方法得到的集成系統(tǒng)的框架如圖 2.1 所示。在這個(gè)方法中，用基于特征的 CAD / CAM 軟件即 Pro / Engineer，來創(chuàng)建一個(gè)組件特征模型。通過該功能轉(zhuǎn)換模塊和STEP 文件接口，可以創(chuàng)建相應(yīng)的過程規(guī)劃模型組件，以測試并驗(yàn)證轉(zhuǎn)換的加工特征，這將在〔18〕中予以討論。在功能轉(zhuǎn)換模塊中，為加工轉(zhuǎn)換特征屬性形成功能映射以開發(fā)轉(zhuǎn)換 CAD數(shù)據(jù)庫中的幾何信息到用于創(chuàng)建一個(gè)完整的和正確的代表著有意義“形狀”的加工過程和 GD＆T 的映射。黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（文獻(xiàn)翻譯） 第 4 頁圖 2.1 綜合功能為基礎(chǔ)的 CAD / CAM 系統(tǒng)框架3 特征交互作用在一般情況下，如果特征交互導(dǎo)致原來的功能參與要素類或要素屬性的任何改變，那么特征交互就被認(rèn)為已經(jīng)發(fā)生了?；谔卣鞯脑O(shè)計(jì)系統(tǒng)，組件模型被一系列的由一個(gè)功能修改另一個(gè)的方式的設(shè)計(jì)特點(diǎn)建立起來。圖 3.1 顯示了一個(gè)涉及到盲槽 1 和盲槽 2 特征的功能交互組件的建模過程， 。當(dāng)相互作用發(fā)生時(shí)，之前使用的盲槽 1 和盲槽 2 功能隨著特征尺寸和幾何元素的可能改建轉(zhuǎn)變成插槽 3 和盲槽 4 功能。黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（文獻(xiàn)翻譯） 第 5 頁圖 3.1 兩個(gè)盲槽之間互動(dòng)功能的例子，隨著不同的屬性或幾何形狀生產(chǎn)一個(gè)插槽和盲槽特征交互組件模型有著廣泛的影響，因?yàn)樗鼈儾粌H改變了預(yù)定義的功能幾何形狀也改變它們的屬性。問題是這些產(chǎn)品在組件數(shù)據(jù)庫中是不可替代的，從而導(dǎo)致后續(xù)工藝規(guī)劃的困難。在圖 3.2 中，由于臺(tái)階功能的相互作用，以前使用的袖珍功能的幾何形狀和尺寸發(fā)生了變化。圖 3.2b 中，袖珍功能的深度尺寸被改為 h1，代替原來的維度 h，并將在圖 3.2c 中的袖珍功能改變?yōu)槊げ酃δ?，新成立的邊緣層面功能也由以前維度 a 變?yōu)?a1。然而，組件數(shù)據(jù)庫只記錄原始功能，并不包含模擬結(jié)果。按照圖 3.2 中的例子，我們可以從數(shù)據(jù)庫中獲得圖3.2b 和圖 3.2c 中兩個(gè)模型的原始袖珍功能尺寸 h 和 a。黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（文獻(xiàn)翻譯） 第 6 頁圖 3.2 由袖珍功能和臺(tái)階功能的相互作用引起的特征類型和尺寸的不一致為了維護(hù)功能模型的完整性，這里有必要由加工特征基礎(chǔ)處理規(guī)劃系統(tǒng)開發(fā)一個(gè)強(qiáng)大的特征提取/轉(zhuǎn)換算法來檢測不一致的功能描述，并將其轉(zhuǎn)換成所需要的正確描述。關(guān)于幾何方面的設(shè)計(jì)特點(diǎn)檢測和轉(zhuǎn)換算法的加工特征將在 [17]中予以介紹，在這里為了正確地表示轉(zhuǎn)換后的加工特征，我們將重點(diǎn)放在 GD＆T的提取/轉(zhuǎn)換上。4 提取幾何尺寸和公差的特征4.1 幾何尺寸特征的提取在基于 CAD 特征的系統(tǒng)里，數(shù)據(jù)庫中組件和特性的幾何尺寸的描述包含了下列項(xiàng)目：1. 尺寸值和公差。2. 如線性尺寸，角度尺寸和直徑尺寸的維度類型。3. 維度的邊界元素：一個(gè)面、軸和一個(gè)邊緣。例如，維度 d4（如圖 4.1 所示）的邊界元素是面 f1 和邊緣 e1，同時(shí)維度 d5 是面 f2 和邊緣 e2 的邊界元素。黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（文獻(xiàn)翻譯） 第 7 頁圖 4.1 特征交互和尺寸邊界元素除了上面列出的項(xiàng)目 1 和 2，工藝規(guī)劃系統(tǒng)根據(jù) CAD 模型有不同的尺寸邊界表示，該模型需要用加工操作的一個(gè)有意義的幾何元素尺寸來描述，如一個(gè)面或一個(gè)軸元素，但不用邊界元素。由于是由兩個(gè)面元素形成的一個(gè)邊緣，它是加工流程建模使用的某種模糊的方式。例如，在圖 4.1 中的維度“d”是描述的長度|d|以及 e1，e 2 的兩個(gè)邊元素。加工過程建模的要求，應(yīng)該是用面 f5 和面f8 的邊界元素描述的。由于設(shè)計(jì)特點(diǎn)和加工特點(diǎn)之間不同的維度描述，有必要區(qū)分和改造過程建模的 CAD 模型相對(duì)應(yīng)的面元素中的維度邊界元素的邊緣。該算法是以 GD＆T映射模塊中的一個(gè)模塊作為以下步驟實(shí)現(xiàn)的。第 1 步：搜索組件上的每個(gè)維度 dim(i)，讓 i=1，2，…，N_GD，N_GD 組件幾何尺寸的總數(shù)。第 2 步：讓 i = 1，提取維度 dim(i)的值，類型和邊界元素標(biāo)識(shí) id1，id 2。第 3 步：檢查維度 dim(i)的邊界元素。如果一個(gè)邊界元素不是一個(gè)真正的元素，那么在功能操作后維度的邊界就不再存在。這意味著維度的邊界被改變。在這種情況下，一個(gè)處理互動(dòng)功能的額外算法是需要的，這將在下一節(jié)予以討論。如果這兩個(gè)邊界元素都是真實(shí)的，那么維度的邊界類型就能直接確定。第 4 步：如果一個(gè)維度的邊界元素是邊 e0，另一個(gè)面是 f0，那么面 f1 和 f2的其中一個(gè)形成的邊 e0 必須得以確定（轉(zhuǎn)到第 5 步） ，并使之作為加工特征的三維邊界元素。如果維度的兩個(gè)邊界元素是邊 e1 和 e2，就轉(zhuǎn)到第 6 步把兩個(gè)邊都轉(zhuǎn)換成兩個(gè)面，作為作為維度的兩個(gè)邊界元素。如果維度 dim(i)的兩個(gè)邊界元素是兩個(gè)面或兩根軸，亦或一個(gè)面和一根軸，那么它們的標(biāo)識(shí)是在一個(gè)數(shù)組記錄，再轉(zhuǎn)到第 7 步;第 5 步：比較長度 d01 和 d02 的真實(shí)值，它們分別代表了面 f0 和 f1、面 f0 和f2 之間的距離。如果距離 d01 等于（維度 dim(i)）的真實(shí)值，那么代替邊界識(shí)別e0 的 id1 也伴隨著 f1 的鑒定，這意味著邊元素的表示已改為面元素的表示。如果距離 d02 等于（維度 dim(i)）的真實(shí)值，那么代替邊界識(shí)別面 f2 中的一邊 e0 的id1，并轉(zhuǎn)到第 7 步。第 6 步：比較長度 d11，d 12，d 21，d 22（d ij 代表面 f1i 和面 f2j 之間的距離，其黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（文獻(xiàn)翻譯） 第 8 頁中 i，j=1,2 ）尺寸的真實(shí)值，必須存在一個(gè)有維度 dim(i)真實(shí)值的距離。如果d21 等于(維度 dim(i))的真實(shí)值，那么面 f12 和 f21 就替代尺寸 d21 的兩個(gè)邊界標(biāo)識(shí)，并轉(zhuǎn)到第 7 步。步驟 7：如果 i基準(zhǔn)數(shù) N，就結(jié)束；否則，設(shè)置 i= i+1，返回到第 2 步。-------------------------------------------------------------------------------------------------------通過上述算法，共平面陣列存儲(chǔ)相應(yīng)的基準(zhǔn)元素以對(duì)應(yīng)真正的功能元素。算法流程圖如圖 4.5 所示。結(jié)合兩個(gè)階段的轉(zhuǎn)換算法，位置幾何公差可以完全轉(zhuǎn)換。黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（文獻(xiàn)翻譯） 第 13 頁圖 4.5 組件位置幾何公差基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換的流程圖5 一個(gè)組件的例子在本節(jié)中介紹一個(gè)棱柱組件幾何尺寸轉(zhuǎn)換的例子。組件模型的使用如圖 5.1所示。通過功能轉(zhuǎn)換模塊形式開發(fā)的介紹 [19]，從組件工藝規(guī)劃應(yīng)用的角度來看，是槽，盲孔，孔和盲槽功能等基本特征的復(fù)合功用。功能屬性（非幾何特征） ，尤其是模型的幾何尺寸，需要轉(zhuǎn)換，以正確描述這些加工特點(diǎn)。在轉(zhuǎn)換算法應(yīng)黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（文獻(xiàn)翻譯） 第 14 頁用到組件模型之前，幾何尺寸被提取并在表 5.1 中列出。研究發(fā)現(xiàn)，一些邊界元素的尺寸是邊緣元素并且這些都需要進(jìn)行轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換后，所有與邊緣邊界元素相關(guān)的維度被轉(zhuǎn)換為面邊界元素的尺寸（如表 5.2 所示） 。圖 5.1 組件幾何尺寸轉(zhuǎn)換的例子表 5.1 功能轉(zhuǎn)換前的尺寸邊界表 5.2 功能轉(zhuǎn)換后的尺寸邊界黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（文獻(xiàn)翻譯） 第 15 頁6 結(jié)論特征技術(shù)已成為應(yīng)用于 CAD/ ACPP/ CAM 一體化方面重要的研究課題。由于特征的呈現(xiàn)因應(yīng)用程序的不同而不同，現(xiàn)在主要未解決的問題是基于特征組件模型功能設(shè)計(jì)的完全解釋，特別是關(guān)于功能相互作用方面的問題。根據(jù)建模過程中設(shè)計(jì)功能的調(diào)查和分析，發(fā)現(xiàn)最終的組件模型和數(shù)據(jù)庫提供的信息之間的不一致是后續(xù)應(yīng)用要解決的關(guān)鍵問題。為了用大量的加工特征正確地表示組件模型，本文著重對(duì)非幾何特征的提取和轉(zhuǎn)換，也就是，幾何尺寸和公差（GD＆T ）給予了論述，從而在過程規(guī)劃建模過程中起到了關(guān)鍵的作用。在本文中，詳細(xì)介紹了 GD＆T 的功能轉(zhuǎn)換算法的開發(fā)過程。由于設(shè)計(jì)特點(diǎn)和加工特點(diǎn)之間的不同表述，一種算法的開發(fā)是為了維度轉(zhuǎn)換的邊界元素去識(shí)別過程建模元素。在特征交互的情況下，由于在數(shù)據(jù)庫中的功能信息不發(fā)生相應(yīng)的變化，該算法實(shí)施檢測特征尺寸是否符合特征模型并將那些虛擬尺寸轉(zhuǎn)換為能正確地描述加工功能的實(shí)際尺寸。對(duì)于形位公差轉(zhuǎn)換，主要的任務(wù)是要找到每個(gè)組件功能相應(yīng)的公差，并將設(shè)計(jì)模型中的虛擬數(shù)據(jù)元素轉(zhuǎn)換成加工應(yīng)用中能識(shí)別的元素。結(jié)合[17]中幾何信息轉(zhuǎn)換的描述，加工特征可以生成符合工藝規(guī)劃系統(tǒng)要求的服務(wù)條款。通過 STEP 文件的接口，基于 CAD / CAPP 集成特征的功能可以實(shí)現(xiàn) [18]?；?Pro / Engineer 系統(tǒng)特征可以用于建立設(shè)計(jì)模型，以及通過黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（文獻(xiàn)翻譯） 第 16 頁P(yáng)ro/Develop 工具在 Sun SPARC20 工作站寫入 C + +實(shí)現(xiàn)功能轉(zhuǎn)換算法。參考文獻(xiàn)[1] Shah JJ,Mantyla M.基于 CAD/CAM 的參數(shù)和特征：概念，技術(shù)和應(yīng)用.紐約：威利出版社，1995.[2] Liu X.CFACA：基于設(shè)計(jì)和處理規(guī)劃特征的框架組件.計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) 32期,2000：397-408.[3] Han J, Requicha A.CAD 模型的特征識(shí)別.IEEE Comput Graphs Appl 18，1998，(2):80-94 .[4] Gindy N, Yue Y, Zhu CF.基于組件數(shù)據(jù)模型的創(chuàng)建/編輯功能的自動(dòng)功能驗(yàn)證.研究制品 36 期，1998， （9）：2479-2495.[5] Wang H-F, Zhang Y-L，協(xié)同開發(fā)環(huán)境下的 CAD / CAM 集成系統(tǒng).Robot Comput Integr Manuf 18,2002:135-145.[6] Han J.關(guān)于特征識(shí)別 3D 幾何推理算法的論文.洛杉磯:美國南加州大學(xué)出版社，1996.[7] Yang MH.通過局部約束滿足識(shí)別加工的功能.在 IEEE 國際會(huì)議上關(guān)于系統(tǒng)、人與控制論的議程，1997：12-15.[8] Bidarra R, Kraker KJ, Bronsvoort WF.單元模型中功能信息的表征和管理.計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) 30 期，1998，（4）：301-313.[9] Narayan GA, Nalluri SRPR, Gurumoorthy B.基于幾何推理功能的工藝規(guī)劃.Sadhana 22,1999,(2):217–240.[10]Lee JY, Kim 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