1981_室內(nèi)數(shù)控云臺設(shè)計

1981_室內(nèi)數(shù)控云臺設(shè)計,室內(nèi),數(shù)控,設(shè)計 湛江海洋大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書設(shè)計題目： 室內(nèi)數(shù)控云臺設(shè)計 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 班 級： 學(xué)生姓名： 官 立 君 指導(dǎo)教師： 張 建 職稱：副教授 林 菁 職稱：講 師 設(shè)計起訖日期： 設(shè)計地點： 湛江海洋大學(xué)主校區(qū) 2003 年 3 月 25 日畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求）設(shè)計一種數(shù)控云臺，該設(shè)備主要應(yīng)用于室內(nèi)，采用吊裝式，全天候都能進行監(jiān)控，并且要求設(shè)計其控制部分，編出設(shè)計程序，使之實現(xiàn)數(shù)控化。具體要求如下：1. Z 方向行程范圍 0 －355 ，X 方向行程范圍－45 －＋45?? ??2. Z 方向最小速度 1r/s，最大速度 2r/s；X 方向最小速度 0.5 /s，最大速度90 /s?3. 兩個方向的速度從最靜止提高到最大速度的時間為 0.2s4. 設(shè)計工作強度為每天 24 小時，每年工作 360 天，工作 20 年5. 控制部分要實現(xiàn)攝像機的鏡頭的變焦、聚焦和行程控制等功能6. 云臺外形要美觀，而且有利于攝像機的隱蔽，在工作期間不易于被人發(fā)現(xiàn)圖紙內(nèi)容及張數(shù)要求完成的圖紙內(nèi)容及要求1. 系統(tǒng)裝配圖 A1――――――――――――――――――――――― 1 張；2. 關(guān)鍵部件零件圖 A3――――――――――――――――――――― 2 張；3. 數(shù)字控制原理圖 A1――――――――――――――――――――― 1 張；4. 關(guān)鍵部件零件圖 A4――――――――――――――――――――― 1 張其它要提交的設(shè)計資料1. 設(shè)計說明（論文）書一份，不少于 1.8 萬字；2. 說明（論文）書要求有方案論證分析，必要的理論計算，部件結(jié)構(gòu)設(shè)計計算，及選用說明，電氣控制電路，設(shè)計分析，計算說明；3. 包括一個有圖紙和設(shè)計說明（論文）書內(nèi)容的軟盤。畢業(yè)論文（設(shè)計）進度計劃起訖日期 工作內(nèi)容 備注3.25~4.134.16~4.244.25~5.55.6~5.135.14~5.205.21~6.46.5~6.10查設(shè)計資料，方案分析；總體方案設(shè)計；傳動和總體結(jié)構(gòu)計算；機械結(jié)構(gòu)設(shè)計；數(shù)字控制原理圖設(shè)計及實體設(shè)計；編寫設(shè)計程序和撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書；畢業(yè)答辯。參考文獻1、鄭緹、唐可洪主編。 《機電一體化設(shè)計基礎(chǔ)》 ，北京，機械工業(yè)出版社。2002 年2、楊磊、李峰主編。 《閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)》 ，機械工業(yè)出版社。1999 年3、何立民編著， 《單片機高級教程－應(yīng)用與設(shè)計》 ，北京，北京航空航天大學(xué)出版社，2001.64、耿長清主編， 《單片機應(yīng)用技術(shù)》 ，北京，化學(xué)工業(yè)出版社，2002.75、周開勤主編。 《機械零件手冊》第四版，北京，高等教育出版社。1998 年6、濮良貴、紀名剛主編。 《機械設(shè)計》第六版，北京，高等教育出版社。2000 年7、李朝青編著， 《PC 機及單片機數(shù)據(jù)通信技術(shù) 》 ，北京，北京航空航天大學(xué)出版社，2000.128、孫桓、陳作模主編。 《機械原理》第五版，北京，高等教育出版社。2000 年9、關(guān)振彪編。 《機電綜合設(shè)計指導(dǎo)》 ，湛江，湛江海洋大學(xué)。2002 年10、劉鴻文主編。 《材料力學(xué)》第三版，北京，高等教育出版社。2000 年11、王煥庭、李茅、徐善國主編。 《機械工程材料》第四版，大連理工出版社。2000湛江海洋大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）書設(shè)計題目： 室內(nèi)數(shù)控云臺設(shè)計 （中英文）： The design for the Numerical control sputnik indoors專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 班 級： 99 級（6）班 學(xué)生姓名： 官 立 君 指導(dǎo)教師： 張 建 職稱： 副教授 林 菁 職稱： 講 師 2003 年 6 月 10 日目錄摘要…………………………………………………………………………………………………1前言…………………………………………………………………………………………………2第一章 緒論……………………………………………………………………………………….3第二章 產(chǎn)品的技術(shù)指標和技術(shù)參數(shù)…………………………………………………………….4第一節(jié) 數(shù)控云臺的技術(shù)指標..……………………………………………….………...4第二節(jié) 可行性論證及技術(shù)經(jīng)濟分析..………………………………………………...4第三章 云臺總體方案的設(shè)計…………………...………………………………………………...4第一節(jié) 云臺設(shè)計方案的提出………...………………………………………………...4第二節(jié) 云臺設(shè)計方案的論述………...………………………………………………...5第四章 機械部分的設(shè)計…………………...……………………………………………………...6第一節(jié) 步進電機的選用…...…………………………………………………….…...6第二節(jié) 減速機構(gòu)傳動系統(tǒng)設(shè)計…………………………………………………….....8第三節(jié) 軸的設(shè)計……………………………………………………………………...13第四節(jié) 軸承的設(shè)計…………………………………………...………………………15第五章 控制部分的設(shè)計…………………………………………………………………………16第一節(jié) 控制系統(tǒng)的功能與設(shè)計要求………………………………………………….16第二節(jié) 系統(tǒng)總體設(shè)計方案…………………………………………………………….17第三節(jié) 軟件設(shè)計……………………………………………………………………….21第六章 總 結(jié)……………….……………………………………………………………………31第七章 外文翻譯…………………………………………………………………………………32第八章 參考資料………………………………..………………………………………………..44第九章 附錄……………………………………..………………………………………………..45