2694 鋼筋拉直機的設計

2694 鋼筋拉直機的設計,鋼筋,拉直,設計 旋轉(zhuǎn)門起源于荷蘭，至今已有一百年的歷史，在這段時間內(nèi)，從以前意義的專門到今天的全自動旋轉(zhuǎn)門，旋轉(zhuǎn)門經(jīng)歷了一個漫長的發(fā)展歷史。其種類較多，按控制方式可分為全自動旋轉(zhuǎn)門、半自動旋轉(zhuǎn)門和手動旋轉(zhuǎn)門；按旋轉(zhuǎn)翼結(jié)構(gòu)方式可分為兩翼旋轉(zhuǎn)門、三翼旋轉(zhuǎn)門和四翼旋轉(zhuǎn)門；按結(jié)構(gòu)材料科分為金屬框架旋轉(zhuǎn)門、水晶旋轉(zhuǎn)門和木旋轉(zhuǎn)門。國外自動旋轉(zhuǎn)門發(fā)展較早。器技術也較為成熟。自動旋轉(zhuǎn)門的傳動系統(tǒng)技術具有節(jié)能、低噪音、傳動平穩(wěn)、壽命長、性能可靠等優(yōu)點；控制系統(tǒng)采用數(shù)字化設計的系統(tǒng)作為控制中樞，有功能更強大，操作更簡便等優(yōu)點；檢測安全系統(tǒng)采用先進的紅外與微波感應技術，用于感知物體的移動，操縱門體的運行，使用各種安全檢測傳感器，實現(xiàn)防夾、防撞、防碰功能。與此同時某些廠家生產(chǎn)的自動旋轉(zhuǎn)門還具有遠程控制和液晶顯示功能。新中國成立以來，特別是改革開放以后，旋轉(zhuǎn)門也大量的出現(xiàn)在我國的各種公共和高檔場合。在我們高樓聳立的大都市，在大廈、賓館、酒店、銀行、商場、寫字樓，自動門已經(jīng)是隨處可見。自動門不但能給我們帶來人員進出方便、節(jié)約空調(diào)能源、防風、防塵、降低噪音等好處，更令我們的大門增添了不少高貴典雅的氣息。自動旋轉(zhuǎn)門是樓宇設備中的光機電一體化技術產(chǎn)品，它給人以親切大方的感覺，同時營造出奢華的氣氛，其全新的概念，寬敞的開放門面和高格調(diào)的設計，堪稱建筑物的點睛之筆，立足于建筑時代大潮的最前端。大廈在需要持續(xù)不斷的人流出入的同時，又要保持建筑物內(nèi)良好的空氣循環(huán)及環(huán)境的優(yōu)美，這是建筑師所遇到的一大難題，而旋轉(zhuǎn)門為大廈提供了理想的解決方案，它可有效地防風、防塵和隔音，從而改善了大廈入口附近的環(huán)境。旋轉(zhuǎn)門的最大優(yōu)點在于它"永遠開門，又永遠關門"，即對于行人來說，門總可以打開，可對于建筑物來說門又總是關著。自動旋轉(zhuǎn)門由于其永遠開啟的同時又永遠關閉的特點，使其動態(tài)密封效果較好。因此，自動旋轉(zhuǎn)門在功能方面具有獨特的發(fā)展。1) 旋轉(zhuǎn)門的定義旋轉(zhuǎn)門：單扇或多扇沿豎軸轉(zhuǎn)動的門叫旋轉(zhuǎn)門。自動旋轉(zhuǎn)門：利用各種控制器、信號控制，實現(xiàn)單扇或多扇沿豎軸自動轉(zhuǎn)動和自動停止的門叫自動旋轉(zhuǎn)門。自動門中的頂級產(chǎn)品，旋轉(zhuǎn)門給人以親切大方的感覺，同時營造出奢華的氣氛，其寬敞的開放門面和高格調(diào)設計，堪稱建筑物的點睛之筆。其全新的概念，無可動搖地立足于建筑時代大潮的最前端。但其高造價也不是一般人能接受的。2）自動旋轉(zhuǎn)門的結(jié)構(gòu)傳統(tǒng)的三翼和四翼旋轉(zhuǎn)門就是這種結(jié)構(gòu)，即中心門軸通過軸承機構(gòu)垂直安裝于地面，三個或四個門翼呈發(fā)散式固定在中心門軸上，各門扇之間的角度相等，人在內(nèi)扇之間推動（按逆時針）門扇，就成為一個手動旋轉(zhuǎn)門。中心門軸的上方安裝電動機及其他電氣控制部件，再配以感應裝置和安全裝置，就成為自動旋轉(zhuǎn)門。這種結(jié)構(gòu)是穩(wěn)定性，使用的可靠性很高，使用壽命長?？紤]到旋轉(zhuǎn)門在停止時一定要密封，所以三翼旋轉(zhuǎn)門的每個分隔可以容納更多的人，可是門的凈開口的寬度較小。而四翼旋轉(zhuǎn)門的每個分隔可以容納較少的人，可是門的凈開口寬度卻較大。但是，這種旋轉(zhuǎn)門門翼與中心軸的固定方式?jīng)Q定了門扇寬度不能太大，所以這種旋轉(zhuǎn)門的直徑最大只有約 4M。為了解這一問題，工程師們將中心門軸設計成了中間展示室，相對減小了門扇寬度，增加了電機對門中心的旋轉(zhuǎn)作用力矩，使這種旋轉(zhuǎn)門的最大直徑擴大到 6M，中間展示室又有很好的裝飾效果。作為通道門的自動旋轉(zhuǎn)門還要考慮緊急狀態(tài)時人員的快速疏散，于是旋轉(zhuǎn)門的門翼要能夠在停電時手動推開，所以帶緊急打開功能的自動旋轉(zhuǎn)門采用特制的類似合頁的門體接五金件?？墒钱旓L壓很大時，這種門扇結(jié)構(gòu)容易被風吹開。五金件的強度也成為這種自動旋轉(zhuǎn)門的主要質(zhì)量問題之一。國際自動旋轉(zhuǎn)門生產(chǎn)廠又設計了專用的電磁鎖，在斷電時才使門扇可以被推動。3）自動旋轉(zhuǎn)門的性能大廈在需要持續(xù)不斷的人流出入的同時，又要保持建筑物內(nèi)良好的空氣循環(huán)及環(huán)境的優(yōu)美，這是建筑師所遇到的一大難題，而旋轉(zhuǎn)門為大廈提供了理想的解決方案，它可有效地防風、防塵和隔音，從而改善了大廈入口附近的環(huán)境。旋轉(zhuǎn)門的最大優(yōu)點在于它" 永遠開門，又永遠關門 "，即對于行人來說，門總可以打開，可對于建筑物來說門又總是關著。自動旋轉(zhuǎn)門由于其永遠開啟的同時又永遠關閉的特點，使其動態(tài)密封效果較好。因此，自動旋轉(zhuǎn)門在保安功能方面具有獨特的發(fā)展，但在人員流量方面自動旋轉(zhuǎn)門卻沒有優(yōu)勢，因為門的轉(zhuǎn)速是固定的，每個門翼之間可容納的人員也是有限的。每種自動旋轉(zhuǎn)門都有標定的人員流量數(shù)值。自動旋轉(zhuǎn)門由于其永遠開啟的同時又永遠關閉的特點，使其動態(tài)密封效果在經(jīng)常使用的條件下相對于其它兩種自動門要好。由于自動旋轉(zhuǎn)門的人流量有限，在大型公共場合還是選擇其它兩種自動門，畢竟自動旋轉(zhuǎn)門的本成較高。通常在自動旋轉(zhuǎn)門兩側(cè)另設自動或手動平開門，一方面增加通行能力，另一方面當自動旋轉(zhuǎn)門出現(xiàn)故障時，不影響人的通過。但是在靜態(tài)密封效果方面，自動旋轉(zhuǎn)門遠不如其它自動門，因為其門體運動方式?jīng)Q定著只能使用毛條密封。4) 旋 轉(zhuǎn) 門 在 我 國 的 市 場 前 景隨 著 我 國 國 民 經(jīng) 濟 持 續(xù) 穩(wěn) 定 地 增 長 ， 2008 年 北 京 申 奧 成 功 和 WTO 的加 入 。 從 本 世 紀 開 始 ， 我 國 進 入 了 全 面 建 設 小 康 社 會 的 新 階 段 ， 創(chuàng) 造 美 好 生活 環(huán) 境 是 裝 飾 業(yè) 發(fā) 展 的 巨 大 推 動 力 。 現(xiàn) 代 城 市 建 筑 物 裝 飾 裝 修 中 ， 將 高 科 技應 用 到 建 筑 物 的 外 觀 形 象 上 ， 使 城 市 建 筑 的 入 口 體 現(xiàn) 出 智 能 化 。 對 門 的 選 擇由 單 一 的 功 用 型 向 個 性 化 、 品 位 化 發(fā) 展 ， 旋 轉(zhuǎn) 門 以 其 全 新 的 概 念 ， 寬 敞 開 放的 門 面 和 高 格 調(diào) 的 設 計 ， 自 然 成 為 當 代 的 建 筑 裝 飾 的 主 流 ， 無 可 質(zhì) 疑 的 必 選設 施 。 堪 稱 建 筑 物 的 點 睛 之 筆 。自動旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)主要由旋轉(zhuǎn)門、接近傳感器、可編程序控制器和變頻器組成。1）旋轉(zhuǎn)門及接近傳感器該旋轉(zhuǎn)門由 4 扇玻璃門相互垂直地鑲嵌在同一個軸柱上構(gòu)成，電機通過減速機構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)門的軸柱，從而產(chǎn)生門的旋轉(zhuǎn)運動。為了實現(xiàn)系統(tǒng)的全部自動化和智能化，系統(tǒng)在旋轉(zhuǎn)門圓形框架的上端，安裝了 4 個接近傳感器，其中 3 個面向進門的行人，一個面向出門的行人；在門框外側(cè)的邊沿上分別安裝了 2 套防夾傳感器；在圓弧門框外側(cè)的表面上，分別安裝了暫停按鍵和殘疾人專用換速按鍵。2）可編程控制器 PLC該系統(tǒng)利用三菱公司的 FXOS-14MR-001 系列 PLC，作為該系統(tǒng)的控制指揮中心。該 PLC 把來自旋轉(zhuǎn)門現(xiàn)場的檢測信號、變頻器的狀態(tài)信號以及樓宇自動監(jiān)控系統(tǒng)的指令，經(jīng)過收集、處理后，完成對變頻器的頻率控制和對樓宇自動監(jiān)控系統(tǒng)的信息反饋。3）變頻器由于旋轉(zhuǎn)門處于公共場所，行人或物品阻礙旋轉(zhuǎn)門正常旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象時常發(fā)生，因此導致電動機的負載變化大、過電流現(xiàn)象發(fā)生頻繁，所以選用通用JP6C-T9-0.75 型變頻器。該變頻器具有快速響應的電流限制功能，當負載波動相當大時，變頻器不跳閘，能自動減速運行；當負載恢復正常時，變頻器能自動升速到設定值。使用該變頻器，電動機低速驅(qū)動能力強，起動轉(zhuǎn)矩能達到額定值的 150％。該變頻器還具有電壓自整定等一系列先進功能。4）旋轉(zhuǎn)門運行狀態(tài)診斷程序樓宇自動監(jiān)控系統(tǒng)除了使用攝像機獲取旋轉(zhuǎn)門的外部工作狀態(tài)信息外，還需要使用 PLC 獲取旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)內(nèi)部的工作狀態(tài)信息。所以在編輯控制系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)診斷程序時，不但要照顧到現(xiàn)場維護人員能利用 PLC 診斷故障，還照顧到樓宇自動監(jiān)控系統(tǒng)準確、方便地使用 PLC 提供的診斷信息。綜上所述，該旋轉(zhuǎn)門設計新穎、外觀大方、功能齊全、使用控制方便，，行人所接觸到的按鍵也能夠保證安全。同時，接近傳感器的可靠性也是實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)自動化和智能化關鍵之一。是集機電于一體化的高新技術產(chǎn)品。同時其較好地滿足了廣大用戶的求，擴大了 PLC 和通用變額器的應用范圍，提高了旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)的自動化和智能化程度，深受物業(yè)管理行業(yè)科技人員和維護人員的青睬。PLC 控制系統(tǒng)硬件設計需滿足如下幾個功能：(1)自動轉(zhuǎn)停功能 來人時自動啟動，并以正常轉(zhuǎn)速動轉(zhuǎn)，15s 時無人進出，則自動停轉(zhuǎn)并封門。(2)殘疾變速功能 旋轉(zhuǎn)門設有低速，中速，高速三種旋轉(zhuǎn)速度，分別對應殘疾，middle 和high 三個按鈕進行切換，以適應殘疾人通過、正常運轉(zhuǎn)和緊急疏散對轉(zhuǎn)速的不同要求。30s 內(nèi)始終以 2r/min 的速度低速運轉(zhuǎn)，此時按中速（Middle）和高速（High）無效，以確保殘疾人安全通過。30s 后來人，門自動以正常速度運轉(zhuǎn)。(3)防夾功能 當門扇運轉(zhuǎn)靠近曲壁立柱時，如果行人試圖從兩者之間(防夾區(qū))進入旋轉(zhuǎn)門，則門立即自動停轉(zhuǎn)以防夾傷行人。行人離開防夾區(qū)，門自動恢復運轉(zhuǎn)。(4)防撞功能 行人緊靠右側(cè)立柱或遇到物體碰撞右側(cè)立柱,則旋轉(zhuǎn)門馬上停轉(zhuǎn)，以防止撞傷行人或撞壞物體，行人或物體離開右側(cè)立柱,自動門恢復運轉(zhuǎn)。(5)防碰功能 行人在旋轉(zhuǎn)門內(nèi)通行過程中，如遇到門扇碰到行人腳后跟，則門立即停轉(zhuǎn)，以防止碰傷行人。行人離開門扇，門自動恢復旋轉(zhuǎn)。(6)急停功能 當出現(xiàn)緊急意外事故十，按下急停按鈕，門立即停轉(zhuǎn)，解除急停信號，門又自動恢復運轉(zhuǎn)。(7)暫停功能(STOP 按鈕) 與急停功能相當，不同的是按 STOP 鈕后，必須用殘疾，middle 和 high 三個按鈕中的一個進行恢復。(8)電動機過載保護功能 當電動機過載時，門停轉(zhuǎn)并且指示燈閃爍報警。過載消除后門自動恢復運轉(zhuǎn)。(9)變頻器報警輸出和延時自動復位功能 當變頻器過壓或過流時，關閉輸出，門停轉(zhuǎn)并報警( 指示燈閃爍)，延時3s 自動復位。1) 最大限度地滿足被控對象的控制要求充分發(fā)揮 PLC 的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設計 PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設計中最重要的一條原則。這就要求設計人員在設計前就要深入現(xiàn)場進行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收集相關先進的國內(nèi)、國外資料。2) 保證控制系統(tǒng)的安全可靠保證 PLC 控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運行，是設計控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設計者在系統(tǒng)設計、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確保控制系統(tǒng)安全可靠。3）滿足上面條件的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單經(jīng)濟適用和維修方在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地擴大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設計者不僅應該使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護方便、成本低，不宜盲目追求自動化和高指標。4）選擇 PLC 是要考慮生產(chǎn)和工藝改進所需的余量由于技術的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會不斷提高，設計時要適當考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。這就要求在選擇 PLC、輸入/ 輸出模塊、I/O 點數(shù)和內(nèi)存容量時，要適當留有余量，以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進。PLC 有 兩 種 基 本 的 工 作 狀 態(tài) ， 即 運 行 （ RUN） 狀 態(tài) 和 停 止 （ STOP） 狀 態(tài) 。RUN 狀 態(tài) 是 執(zhí) 行 應 用 程 序 的 狀 態(tài) 。 STOP 狀 態(tài) 一 般 用 于 程 序 的 編 制 、 修 改 和下 載 。 為 了 使 PLC 的 輸 出 能 夠 及 時 相 應 可 能 隨 時 變 化 的 輸 入 信 號 ， 用 戶 程 序不 是 只 執(zhí) 行 一 次 ， 而 是 反 復 不 斷 地 重 復 執(zhí) 行 ， 直 至 PLC 停 機 或 切 換 到 STOP狀 態(tài) ， 因 此 PLC 采 用 的 是 周 期 循 環(huán) 掃 描 工 作 方 式 。一 個 掃 描 周 期 可 分 為 以 下 5 個 階 段 ： 內(nèi) 部 處 理 階 段 、 通 信 服 務 階 段 、輸 入 采 樣 階 段 、 程 序 執(zhí) 行 階 段 和 輸 出 刷 新 階 段 。 CPU 對 用 戶 程 序 的 執(zhí) 行 過 程是 CPU 的 循 環(huán) 掃 描 過 程 ， 并 且 是 采 用 周 期 性 地 集 中 輸 入 采 樣 、 集 中 輸 出 刷 新的 方 式 來 完 成 的 。1） 內(nèi) 部 處 理 階 段CPU 對 PLC 內(nèi) 部 的 硬 件 作 故 障 檢 查 ， 復 位 監(jiān) 控 定 時 等 。2） 通 信 服 務 階 段通 信 服 務 階 段 是 掃 描 周 期 的 信 息 處 理 階 段 ， PLC 與 外 圍 設 備 、 編 程 器 、網(wǎng) 絡 設 備 等 進 行 通 信 ， CPU 處 理 從 通 信 端 口 接 收 到 的 信 息 。當 PLC 處 于 STOP 狀 態(tài) 時 ， 只 執(zhí) 行 以 上 兩 個 階 段 的 操 作 。 當 PLC 處 于RUN 狀 態(tài) 時 ， 還 要 完 成 輸 入 采 樣 、 程 序 執(zhí) 行 和 輸 出 刷 新 階 段 的 操 作 。在 PLC 存 儲 器 中 ， 設 置 了 一 片 區(qū) 域 用 來 存 放 輸 入 信 號 和 輸 出 信 號 的 狀 態(tài) ，它 們 分 別 稱 為 輸 入 映 像 寄 存 器 和 輸 出 映 像 寄 存 器 。 PLC 梯 形 圖 中 的 其 他 編程 軟 件 也 有 對 應 的 映 像 存 儲 區(qū) ， 它 們 統(tǒng) 稱 為 元 件 映 像 寄 存 器 。3） 輸 入 采 樣 （ 輸 入 處 理 ） 階 段每 次 掃 描 周 期 開 始 時 ， 先 讀 取 輸 入 端 子 的 當 前 值 ， 然 后 寫 到 輸 入 映 像 寄存 器 中 。 在 隨 后 的 用 戶 程 序 執(zhí) 行 的 過 程 中 ， CPU 訪 問 輸 入 映 像 寄 存 器 ， 而 非讀 取 輸 入 端 子 的 狀 態(tài) ， 通 常 要 求 輸 入 信 號 有 足 夠 的 脈 沖 寬 度 ， 才 能 被 相 應 。4） 程 序 執(zhí) 行 階 段用 戶 程 序 執(zhí) 行 階 段 ， PLC 按 照 梯 形 圖 的 順 序 ， 自 左 而 右 、 自 上 而 下 地 逐步 掃 描 ， 在 這 一 階 段 中 ， CPU 從 用 戶 程 序 的 第 一 條 指 令 開 始 執(zhí) 行 直 到 最 后 一條 指 令 結(jié) 束 ， 程 序 運 行 結(jié) 果 放 入 輸 出 映 像 寄 存 器 和 其 他 軟 元 件 映 像 寄 存 器 中 。CPU 逐 條 解 釋 并 執(zhí) 行 用 戶 程 序 。 在 此 階 段 ， 允 許 對 數(shù) 字 量 I/O 指 令 和 不 設置 數(shù) 字 濾 波 的 模 擬 量 I/O 指 令 進 行 處 理 ， 在 掃 描 周 期 的 各 個 部 分 ， 均 可 對 中斷 事 件 進 行 響 應 。5） 輸 出 刷 新 （ 輸 出 處 理 ） 階 段每 個 掃 描 周 期 結(jié) 束 時 ， CPU 先 把 存 在 輸 出 映 像 寄 存 器 中 的 數(shù) 據(jù) 寫 入 輸 出鎖 存 器 中 。 再 輸 出 到 數(shù) 字 量 輸 出 端 子 ， 以 更 新 輸 出 狀 態(tài) 。 然 后 PLC 進 入 下一 個 循 環(huán) 周 期 ， 重 新 執(zhí) 行 輸 入 采 樣 階 段 ， 周 而 復 始 。綜 上 所 述 ， 在 輸 入 處 理 階 段 ， PLC 把 所 有 外 部 輸 入 電 路 的 接 通 /斷 開 狀態(tài) 讀 入 輸 入 映 像 寄 存 器 。 外 接 的 輸 入 觸 電 接 通 時 ， 對 應 的 輸 入 映 像 寄 存 器 為“1”狀 態(tài) ， 梯 形 圖 中 對 應 的 輸 入 繼 電 器 的 常 開 觸 點 接 通 ， 常 閉 觸 點 斷 開 。外 接 的 輸 入 觸 點 電 路 斷 開 時 ， 對 應 的 輸 入 映 像 寄 存 器 為 “0”狀 態(tài) ， 梯 形 圖中 對 應 的 輸 入 繼 電 器 的 常 開 觸 點 斷 開 ， 常 閉 觸 點 接 通 。 在 程 序 執(zhí) 行 階 段 ， 即使 外 部 輸 入 信 號 的 狀 態(tài) 發(fā) 生 了 改 變 ， 輸 入 映 像 寄 存 器 的 狀 態(tài) 也 不 會 隨 之 而 變 ，輸 入 信 號 變 化 了 的 狀 態(tài) 只 可 能 在 下 一 個 掃 描 周 期 的 輸 入 處 理 階 段 被 讀 入 。PLC 的 用 戶 程 序 由 若 干 條 指 令 組 成 ， 指 令 在 存 儲 器 中 按 步 序 號 順 序 排 列 。 在沒 有 跳 轉(zhuǎn) 指 令 時 ， CPU 從 第 一 條 指 令 開 始 ， 逐 條 順 序 地 執(zhí) 行 用 戶 程 序 ， 直 到用 戶 程 序 結(jié) 束 為 止 。 在 執(zhí) 行 指 令 時 ， 從 輸 入 映 像 寄 存 器 或 其 他 元 件 映 像 寄 存器 中 將 有 關 編 程 軟 件 的 0/1 狀 態(tài) 讀 出 來 ， 并 根 據(jù) 指 令 的 要 求 執(zhí) 行 相 應 的 邏 輯運 算 ， 運 算 的 結(jié) 果 寫 入 到 對 應 的 元 件 映 像 寄 存 器 中 。 因 此 ， 各 編 程 元 件 的 映像 寄 存 器 的 內(nèi) 容 會 隨 著 程 序 的 執(zhí) 行 而 變 化 。 在 輸 出 處 理 階 段 ， CPU 將 輸 入映 像 寄 存 器 的 0/1 狀 態(tài) 傳 送 到 輸 出 鎖 存 器 。 梯 形 圖 中 某 一 輸 出 繼 電 器 的 線 圈“通 電 ”時 ， 對 應 的 輸 出 映 像 寄 存 器 為 “1”狀 態(tài) 。 上 面 某 一 編 程 軟 件 （ 如輸 入 繼 電 器 、 輸 出 繼 電 器 ） 對 應 的 映 像 寄 存 器 為 “1”狀 態(tài) 時 ， 稱 該 編 程 元件 為 ON， 元 件 映 像 寄 存 器 為 “0”狀 態(tài) 時 ， 稱 該 編 程 元 件 為 OFF。 信 號 經(jīng) 輸出 模 塊 隔 離 和 功 率 放 大 后 ， 繼 電 器 型 輸 出 模 塊 中 對 應 的 硬 件 繼 電 器 的 線 圈 通電 ， 其 常 開 觸 點 閉 合 ， 使 外 部 負 載 通 電 工 作 。 如 果 梯 形 圖 中 輸 出 繼 電 器 的 線圈 “斷 電 ”， 對 應 的 輸 出 映 像 寄 存 器 為 “0”狀 態(tài) 。 在 輸 出 刷 新 階 段 之 后 ，繼 電 器 型 輸 出 模 塊 中 對 應 的 硬 件 繼 電 器 的 線 圈 斷 電 ， 其 常 開 觸 點 斷 開 ， 外 部負 載 斷 電 ， 停 止 工 作 。譯文 Revolving door originated in Holland, has been one hundred years of history, at that time, before the special meaning from the automatic revolving door to today, revolving door endured a long history. The type is more, according to the control mode can be divided into automatic revolving door, semi-automatic revolving door and manual revolving door; According to the rotor structure can be divided into two wings revolving door way, 3 wing revolving door and 4 wing revolving door; According to the structure into a metal frame revolving door, national crystal revolving door and wood revolving door. Foreign automatic revolving door development earlier. The technology is relatively mature. The automatic revolving door transmission technology has energy saving, low noise, smooth transmission, long life and reliable performance advantages; The control system using digital design system as the control center, a more powerful, more advantages, such as simple operation; Testing safety system using advanced infrared and microwave induction technology, used for moving object perception, control the operation of the door, use all sorts of safety testing sensor, realize the clip, impact-proof, prevent touch function. At the same time some manufacturers automatic revolving door also has remote control and liquid crystal display function. Since the establishment of the new China, especially since the reform and opening up, the revolving door of appeared in our country and the various public and high-grade occasion. We stand tall buildings in the city, in the building, hotel, hotel, bank, shopping malls, office buildings, automatic door is everywhere. Automatic door can not only bring us people in and out of convenience, saving energy, including air conditioning, dustproof, and reduce the noise benefits such as to make our doors add a lot of the noble and elegant breath. The automatic revolving door is building equipment of light machine electricity integration technology products, it gives a person with kind and easy feeling, and build a costly atmosphere, the brand new concept, spacious open appearance and high style design, can be called the nods eyeball pen of buildings, based on the forefront of building age tide. Building on the need to keep people in and out at the same time, they keep building good air circulation and the environment is beautiful, it is the architect met a big problem for the building, and the revolving door provide the ideal solution, it can effectively wind, dustproof and sound insulation, thus improving the building near the entrance to the environment. The greatest advantage of the revolving door is that it "forever and ever close the door open the door," which means that, for pedestrians, it always can open the door to door for buildings, and are always closed. The automatic revolving door because its always open at the same time, the characteristics of the closed forever, make its dynamic sealed effect is good. Therefore, the automatic revolving door has distinctive function in the development. Definition of revolving door The revolving door: single sash or more along the vertical axis rotation of door of door that revolving door. The automatic revolving door: using various controller, signal control, to achieve single fan or more along the vertical shaft automatic door rotation and automatic stop door that the automatic revolving door. Automatic door of the top product, revolving door give a person with kind and easy feeling, and build a costly atmosphere, its spacious open appearance and high style design, can be called the nods eyeball pen of buildings. The brand new concept, is unswervingly based on the forefront of building age tide. But the high cost also is not the average person can accept. The automatic revolving door structure The traditional 3 wing and 4 wing revolving door is the structure, or the central door shaft bearing institutions through installed vertically on the ground, and three or four door wing is fixed in the center spread type door shaft, and the doors, the Angle between the equal, fan (in between push counterclockwise) of the inner sanctuary, became a manual revolving door. The upper part of the shaft center door installation motors and other electrical control components, match again with sensors and safety device, will become automatic revolving door. This structure is stability, the use of high reliability, long service life. Considering the revolving door in stops must seal, so each of the three wing revolving door space can accommodate more people, but the door open net the width of the small. And four wings of the revolving door every space can accommodate less people, but the door is open width is bigger. But, this kind of rotating central axis wing with double the fixed way that decided the door leaf width can not be too big, so the revolving door of only about 4 M maximum diameter. To understand this problem, engineers will center door shaft design became showroom, reducing the relative among door leaf width, increased the motor in the center of the opposite effect, make the rotating torque of the revolving door the biggest diameter expanded to 6 M, showroom and middle have very good adornment effect. As the door to consider the automatic revolving door emergency personnel's quick evacuation, so the revolving door to door wing during blackout manual push away, so take emergency functions of automatic revolving door open the door of the special similar hinge pick up hardware. But when wind pressure big, this kind of door leaf structure easy to blow away. The strength of the hardware that has become the automatic revolving door of the main quality problem. International automatic revolving door factories and design the dedicated electromagnetic locks, in case of a power cut just made can be promoting. The performance of the automatic revolving door Building on the need to keep people in and out at the same time, they keep building good air circulation and the environment is beautiful, it is the architect met a big problem for the building, and the revolving door provide the ideal solution, it can effectively wind, dustproof and sound insulation, thus improving the building near the entrance to the environment. The greatest advantage of the revolving door is that it "forever and ever close the door open the door," which means that, for pedestrians, it always can open the door to door for buildings, and are always closed. The automatic revolving door because its always open at the same time, the characteristics of the closed forever, make its dynamic sealed effect is good. Therefore, the automatic revolving door in the security has distinctive function of development, but in personnel flow automatic revolving door but not in advantage, because the speed of the door is fixed, every door between wing can hold is limited. Staff Each automatic revolving door have calibration personnel flow numerical. The automatic revolving door because its always open at the same time never closed its dynamic characteristics and sealing effect under the condition of the often use relative to the other two kinds of automatic door is better. Because of the automatic revolving door for the communities in large public limited, or choose other two kinds of automatic door, after all, the automatic revolving door of this into higher. Usually in the automatic revolving door both sides a manually or automatically even open the door, on the one hand, increase capacity, on the other hand when the automatic revolving door malfunction, do not affect a person to pass. But in static sealing effect, automatic revolving door is much less than the other automatic door, because its door body movement way determines can only use over the tops of seal Revolving door in our market prospect With China's national economy steady growth, the 2008 Beijing Olympic Games and the WTO to join in. From the start, our country in the new stage of building a well-off society and create a better life environment is decoration industry development of the big driving force. The modern city building adornment is decorated in, will be applied to the appearance of the high-tech buildings, urban image on the construction of the entrance of the intelligent reflect. The choice of the opposite by a single function type to the research on the development of individualized, grade, revolving door with its brand new concept, spacious open appearance and high style design, become the mainstream of contemporary architecture decoration, beyond doubt will choose facilities. The building is the pen that nods eyeball. The automatic revolving door control system mainly by the revolving door, proximity sensors, PLC and inverter composition. 1) the revolving door and proximity sensors The revolving door of 4 perpendicular glass door with the same shaft column constitutes, motor through the slow down the shaft of the column drives the revolving door, which causes the door rotation movement. In order to realize the automation and intelligent system all round, the system in some revolving door the top of the frame, installing 4 proximity sensors, 3 of them as a pedestrian, facing a face of pedestrians to go out; The posts on the edge of the lateral were installed two sets the clip sensors; In the circular arc doors to the outside of the surface, respectively installed suspended keys and the special change speed buttons. 2) PLC programmable controller The system USES mitsubishi company FXOS-14 MR-001 series, as the system of PLC control command center. This from the scene of the revolving door of PLC, frequency converter test signal of state signals, and building automatic monitoring and controlling system of instructions, and after collecting, processing and the completion of the inverter frequency control and automatic monitoring and controlling system for building the information feedback. 3) drives In the public places, because the revolving door pedestrian or hinder the normal rotating objects revolving door phenomena happen often, and therefore to motor load changes, the big over current phenomenon occurs frequently, so choose general JP6C-T9 0.75 model converter. The inverter is fast response of the current limiting function, when load fluctuation, frequency converter is not trip, can automatic speed operation; When load are back to normal, frequency converter can automatically opens to the acc. Using the frequency converter, motor drive at low speed, and a strong ability starting torque can reach 150% of the rating. The converter has voltage and so on a series of advanced auto-tuning function. 4) operation state revolving door diagnosis program Building automatic monitoring system in addition to using the camera for the external work state revolving door outside, still need to use information PLC control system for the revolving door inside the working state of information. So in the edit control system internal state diagnosis program, not only should care to the site maintenance personnel can use PLC, also care to fault diagnosis building automatic monitoring system accurate, convenient to use PLC to provide diagnostic information. To sum up, the revolving door design is novel, the appearance generous, the function is all ready, use convenient control,, pedestrians contact with the keys also can ensure security. At the same time, close to the reliability of the sensor is also realize the revolving door automation and intelligent control system is one of the key. Is the collection and integration in the new and high technology products. At the same time in its better satisfaction of the masses of users to beg, expanded the PLC and general change the amount of applications, improve the revolving door of the control system of automation and intelligence, by the property management industry technical personnel and maintenance personnel of the brotherhood is green. PLC control system hardware design should be met the following several functions: (1) automatic ZhuanTing function When to start automatically, and in a normal speed, 15 s regulated in and out, no one will automatically stalled and FengMen. (2) functions. Disabled variable speed Revolving door has low speed, medium speed and high speed three rotatio