2712 高效精密大豆播種機設計

2712 高效精密大豆播種機設計,高效,精密,大豆,播種機,設計 畢 業(yè) 設 計 開 題 報 告設 計 題 目 : 高效精密大豆播種機設計 院 系 名 稱: 機電工程學院 專 業(yè) 班 級: 機械 08-1 班 學 生 姓 名: 米金起 導 師 姓 名: 苗志濱 開 題 時 間: 2012 年 3 月 5 日 指導委員會審查意見：簽字： 年 月 日21 課題研究的目的和意義1.1 設計目的為了提高播種機作業(yè)性能和工作可靠性，簡化操作、減少輔助作業(yè)時間、提高生產率，播種機上越來越多地采用新技術。播種機的功用是以一定的播量或株穴距，將其均勻地播入一定深度的種溝，覆以適量的細濕土，同時也可施種肥并適當鎮(zhèn)壓，有時還噴灑農藥和除草劑，為種子發(fā)芽提供良好條件，以達到高產穩(wěn)產，提高播種作業(yè)的勞動生產率，減輕使用者的勞動強度。1.2 設計意義“精密播種”目前正是各國的研究熱點和難點，深化對此方面的研究不僅可以為廣大的農民節(jié)約大量資金，而且對解決中國“地少人多”的問題有很大的戰(zhàn)略意義，特別是對廣大的農場有明顯的經濟效益。選擇本題目的研究播種機在滿足精密播種要求的條件下盡量提高其工作速度，實現快速精密播種的要求，提高精密播種機的作業(yè)速度和工作效率。精密播種具有高效節(jié)能，提高單機利用率，保證不誤農時的作用。精密大豆播種機的實現對于提高糧食作物的產量，減小勞動強度起到了重要作用，同時精密播種的發(fā)展對解決世界糧食問題 也具有重大意義。2 文獻綜述2.1 我國播種機發(fā)展歷程我國從 80 年代末便開始研制精密播種機械。由于種子質量，整地條件，機械制造水平及機器價格等因素制約，我國 80 年代主要是推廣半精量播種。為適應農村生產責任制的要求。大量推廣了小型單體播種機。90 年代以來，我國逐步推廣精密播種機，有 10 多個企業(yè)生產了 20 多種型號的精密播種機。精密播種機以作物種類分為玉米及大豆精密播種機、谷物（小麥）精密播種機、甜菜精密播種機；以配套動力分為小型（5.8～13.2kw） 、中型（16.2～36.8kw）和大型播種機（40.4kw 以上）精密播種機；以排種器形式分為機械式和氣力式兩大類精密播種機；機械式中又可分為垂直圓盤式、垂直窩眼式、錐盤式、紋盤式、水平圓盤式、帶夾式等形式精密播種機。2.2 精密播種機的發(fā)展前景1.單粒精密播種機迅速發(fā)展在國外，中耕作物如甜菜、玉米、棉花和某些蔬菜、豆類的播種都已大量采用精密播種，主要采用機械式和氣力式兩種精密播種機。由于氣力式播種機對種子尺寸要求不嚴，不需精選分級，容易達到單粒精播，而且通用性較好，又能適合較高速播種，因此使用氣力式播種機越來越多。3為了達到單粒精播，提高株距均勻性，大多采用可精調的刮種器，將多余的種子清除掉；為了降低投種高度，減小種子下拋速度與前進速度之間的相對速差，而設置導種輪或導種管。但是，精密播種受高速作業(yè)的影響很大。現有的精密播種機試驗結果表明，一般作業(yè)速度在 4～8 km／h 時，其株距合格率達 80％以上；而作業(yè)速度提高到 11～12 km／h 時，株距合格率下降到 60％以下?？梢姼咚倬懿シN機還有待進一步發(fā)展、完善。2.播種機的通用性和適應性不斷提高大多數精密播種機都可以播多種作物，通過更換不同孔徑的排種盤(輪)或排種滾筒，使排種器能適應多種作物種子的播種要求。改變型孔大小或增加成穴機構，使之能達到穴播的要求；改變排種器工作轉速以達到不同株距的要求。所有這些均提高了播種機的通用性。為了適應不同地區(qū)、不同土壤、不同整地條件的要求，大多數播種機上配有多種類型的開溝器(雙圓盤式、滑刀式等)和鎮(zhèn)壓輪(橡膠輪、鋼板沖壓輪、鑄鐵輪、寬輪、窄輪等)，供選用。同一型號的精密播種機又成系列，有多種行距和行數的變型。如美國 CYCLO 氣壓式播種機有牽引式和懸掛式，有4、6、8、12、16 行等共 16 種機型，可為多種功率的拖拉機配套。3.精密播種機向高速寬幅發(fā)展為了在最適宦的農業(yè)技術條件下、用最短的時間做到適時播種，以及隨著拖拉機功率不斷增大，為了充分利用其功率，因此要求提高播種機作業(yè)的生產率。影響提高播種機組生產率的因素很多。除了提高機組的工作可靠性、減少故障、簡化操作以減少輔助作業(yè)時間、提高純工作時間的利用率外，提高生產率的最主要途徑是增大播種機的工作幅寬和提高作業(yè)速度。增大播種機工作幅寬雖能直接有效地提高生產率，但加大工作幅寬使機體龐大，消耗金屬多，成本高。同時，龐大的機體將受到田塊大小、地頭轉彎以及道路運輸的限制，使用不方便。因此，國外很重視提高作業(yè)速度的研究。70 年代，中耕作物播種機作業(yè)速度一般從 4～6km／h 提高到8～10km／h。如西德 AermoatⅡ型氣力式播種機、法國 Pneumasem 氣吸式播種機和美國 7000 型指夾式播種機的作業(yè)速度為 8～10 km／h，作業(yè)質量仍能符合要求。但是，播種機高速作業(yè)帶來一些問題，如排種性能下降，開溝深度變淺，種子在溝里彈跳、滾動加劇，以及駕駛條件惡化等等。因此，目前作業(yè)速度不能太高。中耕作物播種機的工作幅寬，一般單機都由 3～4 m 增大到 5～6 m 有的工作幅寬更大，如美國 CYCLO 氣壓式播種機系列中的 16 行播種機，其幅寬達11.68 m。加大幅寬使播種機結構龐大笨重，使懸掛式播種機組縱向穩(wěn)定性變壞，還受到地塊大小、道路運輸的限制。4.廣泛采用聯合作業(yè)播種同時進行聯合作業(yè)的方式發(fā)展很快，形式也比較多，主要有兩種：一是在大多數中耕作物精密播種機上都配置排肥器、施肥開溝器以及施撒農藥和除莠劑的裝置。如西德、法國和美國的幾種精密播種機都可以在播種同時施化肥、撒農藥和除莠劑。二是播前整地和播種聯合作業(yè)，如旋耕播種機、犁播機以及有的在開溝器前方加波形圓盤或鋤鏟進行滅茬播種或少耕法播種，以減少4耕作次數，提高生產率，降低作業(yè)成本，還可以減少土壤風蝕和起到保墑的作用。5.新技術的應用不斷普及為了提高播種機作業(yè)性能和工作可靠性，簡化操作、減輕勞動強度、減少輔助作業(yè)時間、提高生產率，播種機上越來越多地采用新技術。如利用電液控制對傳統播種仿形機構進行了革新，采用單獨仿形且對地表的起伏及土質軟硬的仿形敏感度亦可獨立設定及調教，在仿形運動中能夠提高仿形的精度，保持動力機穩(wěn)定負荷的同時，克服了整體仿形或若干前后部件組合仿形時動作提前或滯后所造成的仿形失真問題。該仿形機構可以取代傳統的阻力感應方式的機構裝置，更加靈敏的感應地面起伏的變化，大大提高種植深度的控制精度。在工藝材料方面，播種機上采用塑料或尼龍的零件更多了，如排種盤、排肥盤、軸套、輸種管等；采用鋁金壓鑄排種輪、排種器體殼，提高了零件精度，減輕了重量；播種機機架和各種桿件采用薄鋼板冷壓成異形斷面以代替扁鋼、角鋼和槽鋼，增加了剛度和強度，又減輕了重量3 基本內容目前國內外播種玉米、大豆、甜菜、棉花等中各作物的播種機多數采用精密播種，即單粒點播和穴播。一般中耕作物精密播種機的結構如圖 2-1。其組成分為以下幾部分：圖 2-1 播種中耕通用機1—種箱 2—后支臂 3—仿形機構 4—主梁 5—肥箱 6—下懸掛點7—仿形輪 8—前支臂 9—施肥鏟 10—開溝器 11—劃溝刀12—排種器 13—鎮(zhèn)壓彈簧 14—覆土板 15—鎮(zhèn)壓輪(1)機架 多數為單梁式。各工作部件都安裝其上，并支承整機。(2)排種部件 種子相和能達到精密播種的機械式或氣力式排種器，包括可調節(jié)的刮種器和推種器。(3)排肥部件 包括排肥箱、排肥器、輸肥管和施肥開溝器。5(4)土壤工作部件及其仿形機構 包括開溝器、覆土器、仿形輪、鎮(zhèn)壓輪、壓種輪及其連桿機構等。有的精密播種機還配備施撒農藥和除草劑的裝置。4 技術路線或研究方法本課題在現有大豆播種機的基礎上，設計出一種更加高效精密的大豆播種機。技術路線如下：(1)了解學習并選擇播種的各種方法，查閱播種、施肥技術并選擇適合本 課題的技術，確定高效精密方法。（2）實現播種、施肥兩項技術的連續(xù)化工作并設計出傳動機構。（3）依照自己的設計做出總體布局設計。（4）用 CAD 軟件畫出零件圖、裝配圖等，編寫畢業(yè)論文。5．進度安排2012 年 2 月 27 日-2012 年 3 月 4 日 準備工作。主要了解設備的工作原理，結構特點，收集相關資料。2012 年 3 月 7 日-2012 年 3 月 11 日 進行實樣分解，了解各主要組成部分的結構原理，初步確定設計過程。2012 年 3 月 14 日-2012 年 3 月 19 日 初步繪制零件草圖。2012 年 3 月 20 日-2012 年 3 月 24 日 準備開題報告，開題答辯。2012 年 3 月 25 日-2012 年 3 月 28 日 強度計算，標注尺寸數值和協調，確定公差、配合及粗糙度。2012 年 3 月 28 日-2012 年 4 月 1 日 根據樣機的有關資料提出零件及組件的其他技術要求。2012 年 4 月 4 日-2012 年 4 月 8 日 確定零件材料的名稱、種類及處理方法等。2012 年 4 月 11 日-2012 年 4 月 15 日 編制標準見，外協件明細表。2012 年 4 月 18 日-2012 年 4 月 22 日 根據零件圖草圖初步繪制裝配圖草圖，對發(fā)現的問題研究，提出解決方案。2012 年 4 月 25 日-2012 年 5 月 20 日 根據裝配圖和零件圖草圖繪制零件的工作圖和裝配圖。2012 年 5 月 23 日-2012 年 6 月 15 日 對所有圖紙審查，寫出說明書，準備 答辯。 66 主要參考文獻［1］鎮(zhèn)江農業(yè)機械學院，農業(yè)機械學，中國農業(yè)機械出版社，1980［2］中國農業(yè)機械化科學研究院，農業(yè)機械設計手冊，機械工業(yè)出版社，1988［3］龔光容主編，機械制造技術基礎，上海交通大學出版社，2004［4］李益民主編，機械制造工藝設計簡明手冊，機械工業(yè)出版社，2004［5］魯建慧 郭濱主編，機械工程基礎，黑龍江人民出版社，2000[6] 馮淑斌 安文同.播種機械的研究[J].機械工程學報，2008[7] 濮良貴 紀名剛主編，機械設計，高等教育出版社，2001[9] 成大先主編,機械設計手冊,化學工業(yè)出版社,2004.[10] 程興田.播種機械的現狀及發(fā)展前景[J].農業(yè)機械，1999.[11] 杜輝.淺析當前農機推廣中存在的幾個主要問題[J].中國農機化，2001.[12] 北京農業(yè)工程大學. 農學基礎.北京：中國農業(yè)出版社，1988.[13] 黑龍江農科院.2XJB型精播機的仿制研究[J].農業(yè)機械，1991.[14] 鄭樹森主編.機械零件設計手冊.哈爾濱工業(yè)大學.1998[15] 張海玉 趙軍， 農業(yè)化研究 八一農墾大學. 2010[16] Yang Zhonglin.Vibration and Drop Simulation of Cushioning Packaging.Product,[BB/OL],Packaging engineering,1999.04[17] Walter James Dix .Packaging articles and identifying templates[EB/OL],2004.09,畢業(yè)設計任務書學生姓名 系部 機電工程學院 專業(yè)、班級指導教師姓名 苗志濱 職稱 從事專業(yè) 機械設計 是否外聘 □是□否題目名稱 高效精密大豆播種機設計一、設計（論文）目的、意義畢業(yè)設計目的:是針對農機化主業(yè)學生畢業(yè)前的一次全面的訓練，運用四年來所學的理論知識，實際技能解決和處理問題?！熬懿シN”目前正是各國的研究熱點和難點，深化對此方面的研究不僅可以為廣大的農民節(jié)約大量的資金，而且對解決中國“地少人多”的問題有很大的戰(zhàn)略意義，特別是對廣大的農場有明顯的經濟效益。選擇本題目的研究播種機在滿足精密播種要求的條件下,盡量提高其工作速度，實現快速精密播種的要求，提高精密播種機的作業(yè)速度和工作效率。精密播種具有高效、節(jié)能、提高單機利用率、保證不誤農時的作用。精密大豆播種的實現對于提高糧食作物產量、減小勞動強度起到了重要作用，同時精密播種的發(fā)展對解決世界糧食問題也具有重大的意義。二、設計（論文）內容、技術要求（研究方法）設計內容：1 總體方案的設計2 排種器設計3 實驗臺設計4 總裝具體要求：（原始數據、試驗方案、手段及預期結果）設計參數：重要軸中心距的公差保證±0.025,平行度±0.051、 清楚設計參數，明確設計內容；2、 查閱與本題有關的中外文文獻資料，并綜合分析；3、 設計方案合理，有一定的創(chuàng)新點；4、 設計步驟清晰，計算結果正確；5、 設計制圖符合國家標準；6、 論文格式符合要求，語言流暢、簡練，字跡工整。SY-025-BY-2三、設計（論文）完成后應提交的成果1、設計計算說明書 1 份，2 萬字以上。2、圖紙：總裝配圖 A0 圖紙 1 張；零件圖折合 2 張 A0 圖紙當量。四、設計（論文）進度安排2 月 27 日-3 月 4 日，準備工作。主要了解設備的工作原理、結構特點，收集相關資料。3 月 7 日-3 月 11 日，進行實樣分解，了解各主要組成部分的結構原理，初步確定設計過程3 月 14 日-3 月 19 日，初步繪制零件草圖3 月 21 日-3 月 25 日，強度計算，標注尺寸數值和協調，確定公差、配合及粗糙度3 月 28 日-4 月 1 日，根據樣機的有關資料提出零件及組件的其他技術要求4 月 4 日-4 月 8 日，確定零件材料的名稱、種類及處理方法等4 月 11 日-4 月 15 日，編制標準件、外協件明細表4 月 18 日-4 月 22 日，根據零件圖草圖初步繪制裝配圖草圖，對發(fā)現的問題研究，提出解決方案4 月 25 日-5 月 20 日，根據裝配圖和零件圖草圖繪制零件的工作圖和裝配圖5 月 23 日-6 月 15 日，對所有圖紙審察，寫出說明書，準備答辯。五、主要參考資料1 中國農業(yè)機械化科學研究院編 農業(yè)機械設計手冊（上冊）北京 機械業(yè)出版社 20082 北京農業(yè)工程大學 主編 農業(yè)機械學 下冊 北京 中國農業(yè)出版社 20093 成大先 主編 機械設計手冊（第四版） （第一，二，三卷） 北京 化學工業(yè)出版社 20074 機械工程手冊，電機工程手冊編輯委員會 機械工程手冊（第二版） 北京 機械工業(yè)出版社 20075 西北工業(yè)大學機械原理及機械零件教研室 編著 濮良貴 紀名剛 主編 機械設計 出版社 20086 哈爾濱工業(yè)大學機械原理教研室編 王知行 劉延榮 主編 機械原理 哈爾濱 高等教育出版 20077 趙九江 張少實 王春香 主編 材料力學 哈爾濱 哈爾濱工業(yè)大學出版社 20098 郝桐生 主編 理論力學（第二版）北京 高等教育出版社 20089 lexander L, Donath M. Differential GPS based control of a heavy vehicle[C] Proceedings of Intelligent Transportation Systems Conference. USA: IEEE, 2009: 662-667.10 Bevly DM, Gerdes JC, Wilson C. The use of GPS based velocity measurements for measurement of side slip and wheel slip [J].Vehicle System Dynamics, 2008, 38(2):127-147.六、備注指導教師簽字：年 月 日系主任簽字： 年 月 日本科學生畢業(yè)設計高效精密大豆播種機設計系部名稱： 機電工程學院 專業(yè)班級： 機械設計制造及其自動化 08-1學生姓名： 米金起 指導教師： 苗志濱 職 稱： 講師 黑 龍 江 工 程 學 院二○一二年六月The Graduation Design for Bachelor's DegreeThe Design of the High-efficiency and High-precision Sowing MachineCandidate：Mi JinqiSpecialty：Mechanical Design and Manufacture & AutomationClass： 08-1Supervisor：Lecturer Miao ZhibinHeilongjiang Institute of Technology 2012-06·Harbin黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計（論文）本科學生畢業(yè)設計（華文中宋小二號字居中）平板式制動檢驗臺機械部分設計（華文中宋一號字居中）系部名稱： 汽車工程系 專業(yè)班級： 交通運輸 B01-2 班 學生姓名： 李長勇 指導教師： 張錦乾 職 稱： 副教授 黑 龍 江 工 程 學 院二○○六年六月附件：畢業(yè)論文排版示例項目名華文中宋四號字，填加文字楷體_GB2312 小三號居下劃線中宋體三號字，字間加一個空格，居中加黑，日期不加黑黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計（論文）The Graduation Design for Bachelor's DegreeDesign of Construction MachineryHydraulic SystemsCandidate：Zhang XianfenSpecialty：Construction MachineryClass：B02-2Supervisor：Associate Prof. Li ChunxiangHeilongjiang Institute of Technology2006-06·Harbin外文封面示例Times New Roman 體，字號與中文對應黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計（論文）摘□□要（小二號黑體字間加 2 空格，上下各空一行）本論文是在社會主義市場經濟理論的指導下，通過對黑龍江省道路貨運市場現狀的分析，根據中心城市所處的地位和貨運市場的特點，探討中心城市貨運市場建設的發(fā)展模式，設計了貨運中介服務組織的組織形式及信息傳遞方式，進而提出貨運場站建設的目標及其評價指標體系……（宋體小四號字 1.35 倍行距）關鍵詞：道路；貨運；市場；模式；系統（小四號黑體） （小四號宋體）中文摘要示例Ⅰ黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計（論文）ABSTRACT（小二號 Times New Roman 體，加黑，上下各空一行）Under the direction of socialist market economic theory,through the analysis of current situations of highway freight transport market of Heilongjiang province, this thesis discusses the developing patterns and the organization forms of intermediary service of freight transport and transferring ways of the related information and provides the construction objects and the index system of building freight transport yard, according to the position of central city and the characteristics of its freight market.（Times New Roman 體，字號、行間距與中文相同）Key words: Highway；Freight Transport；Market ； Pattern；System（加黑）外文摘要示例Ⅱ黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計（論文）目□□錄（小二號黑體，字間加 2 空格，上下各空一行）摘要………………………………………………………………………………………ⅠAbstract ………………………………………………………………………………Ⅱ第 1 章 緒論………………………………………………………………………………1□□1.1 概述………………………………………………………………………………2（章的名稱四號黑體，其余小四號宋體）·第 2 章 發(fā)動機氣缸的磨損…………………………………………………………202.1 活塞-缸套振動機理……………………………………………………………222.1.1 測點布置…………………………………………………………………22·2.2 本章小結…………………………………………………………………………26（章的名稱四號黑體，其余小四號宋體）··結論………………………………………………………………………………………33參考文獻 ………………………………………………………………………………36致謝………………………………………………………………………………………38附錄………………………………………………………………………………………40（四號黑體）目錄示例黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計（論文）第 1 章 緒□□論（小二號黑體居中，上下各空一行）1.1 概述 （四號黑體）□□本文以 EQ6100 發(fā)動機為實驗對象…………（小四號宋體，1.35 倍行距）……1.1.1 活塞環(huán)徑向振動固有頻率（小四號黑體）□□通過實驗對本文所提出的理論及技術做進一步…………（小四號宋體， 1.35 倍行距）…………正文示例1黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計（論文）第 2 章 發(fā)動機氣缸的磨損（小二號黑體居中，上下各空一行）2.1 活塞-缸套振動機理 （四號黑體）2.1.1 測點布置 （小四號黑體）□□實驗在東北林業(yè)大學汽車質量監(jiān)督檢驗站發(fā)動機實驗室進行測試所用的發(fā)動機為EQ6100 型發(fā)動機，該機主要技術規(guī)格為六缸四沖程直列水冷式增壓干式汽油機。缸徑 100mm,活塞行程 115mm，最大功率不小于 99 千瓦。最大轉速 3000 轉/分，點火順序為 1—5—3—6—2—4；傳感器的安裝要考慮實用方便，測點位置的確定主要考慮對故障有一定的敏感性，測點位置如圖所示， 為便于數據處理，在測量發(fā)機表面振動信號的同時，測取上止點信號和氣缸壓力信號。（小四號宋體， 1.35 倍行距）…………2.2 本章小結（四號黑體）2黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計（論文）結□□論（小二號黑體居中，不加章節(jié)號，上下各空一行）□□（小四號宋體，1.35 倍行距）3黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計（論文）參考文獻（小二號黑體，上下各空一行）[1]余敏.出版集團研究[M].北京：中國書籍出版社，2001：179-193. 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Balkema,2000. …………（小四號宋體， 1.35 倍行距）參考文獻示例4黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計（論文）致□□謝（小二號黑體，上下各空一行）主要內容是表達作者對畢業(yè)設計（論文）工作的心得體會，以及對給予各類指導和協助、資助完成畢業(yè)設計（論文）工作和提供各種條件的單位及個人表示感謝。300 字左右?！ㄐ∷奶査误w， 1.35 倍行距）致謝示例5黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計（論文）附□□錄（小二號黑體，上下各空一行）對需要收錄于論文中且又不適合書寫于正文中的附加數據、資料、詳細公式推導、計算機程序等有特色的內容，可做為附錄排寫?！ㄐ∷奶査误w， 1.35 倍行距）附錄示例6畢業(yè)設計（論文）過程管理材料題 目學生姓名系部名稱專業(yè)班級指導教師職 稱教研室起止時間教 務 處 制I高效精密大豆播種機設計摘 要本文主要介紹了大豆播種機的工作原理及其所能完成的任務。通過普通拖拉機的牽引帶動播種輪的轉動，進而通過鴨嘴器的開合實現大豆的機械化播種，大大提高播種的效率，提高勞動生產力。通過對設計要求的分析，此系統主要由播種輪，鴨嘴器來完成播種要求。在拖拉機行進過程中，由播種器的輪子帶動播種輪的轉動，通過安裝在播種輪上的鴨嘴器插入離開土壤，完成播種。此設計主要適用于大面積的土地耕種，可以取代人工播種，降低勞動強度，提高效率，有利于在繁忙時節(jié)完成播種要求。關鍵詞：大豆播種機；播種輪；鴨嘴器；促張桿；連接筒IIABSTRACTThis paper describes the membrane Planter principle and can complete the task. Through the ordinary tractor driven broadcast traction Species round of the rotation, and then through vasicine of CDCC achieve membrane mechanized planting and sowing greatly enhance the efficiency, improve labor productivity. Based on the analysis of the design requirements, the system is mainly seeding round, vasicine to fulfill the requirements of sowing. Tractor road in the process, from planting of seeding round driven wheels turning, Through the installation of the seeding round of the duckbilled Insert left soil, completed sowing. This design is mainly applied to a large area of land farmed, can replace artificial seeding, reduced labor intensity, increase efficiency, to be completed during the peak season planting requirements.Key words: Membrane Planter；Seeding-Ferry ；vasicine；connection tube；promote a stem 目 錄摘 要 .................................................................................................................................................................................IAbstract ............................................................................................................................................................................II第 1 章 緒論 ................................................................................................................................................................11.1 課題研究的背景 ...........................................................................................................11.2 課題的提出和研究的意義 ...........................................................................................11.3 國內外播種機機械研究現狀 .......................................................................................21.4 課題研究的主要內容 ...................................................................................................3第 2 章 大豆播種機方案確定 .....................................................................................................................42.1 總體結構及配置 ...........................................................................................................42.2 工作原理簡介 ...............................................................................................................42.3 本章小結 .......................................................................................................................5第 3 章 總體設計參數的確定 .....................................................................................................................63.1 排種器的結構及工作過程 ...........................................................................................63.2 播種輪直徑和鴨嘴數量的確定 ...................................................................................73.2.1 考慮因素 .............................................................................................................73.2.2 播種輪直徑計算 .................................................................................................83.3 本章小結 .......................................................................................................................8第 4 章 播種輪和鴨嘴器具體設計 ........................................................................................................84.1 播種輪設計 ...................................................................................................................94.2 鴨嘴器設計 .................................................................................................................114.2.1 鴨嘴器結構設計 .................................................................................................114.2.2 鴨嘴器的運動分析 .............................................................................................134.2.3 成穴器基本參數的確定 .....................................................................................144.3 本章小結 .....................................................................................................................17第 5 章 主軸設計與校核 ..............................................................................................................................185.1 軸的材料 .....................................................................................................................195.2 軸的類型選擇 .............................................................................................................195.3 計算軸上轉矩和初步確定最小直徑 .........................................................................205.3.1 軸的材料和熱處理方式的選擇 .........................................................................215.3.2 計算軸上轉矩和初步確定最小直徑 .................................................................215.3.3 軸的結構設計 .....................................................................................................215.4 鍵聯接選擇和校核 .....................................................................................................225.4.1 平鍵連接 .............................................................................................................225.4.2 鍵聯接的強度校核 .............................................................................................235.5 軸的計算 .....................................................................................................................255.5.1 軸的直徑的計算 .................................................................................................255.5.2 軸的結構簡圖 .....................................................................................................265.5.3 軸上載荷的計算 .................................................................................................265.6 本章小結 .....................................................................................................................29第 6 章 大豆播種的正確使用 .........................................................................296.1 播種前機具的準備 .....................................................................................................296.2 使用注意事項 .............................................................................................................296.3 大豆播種機的特點 .....................................................................................................306.4 用好大豆播種機 .........................................................................................................306.5 本章小結 .....................................................................................................................31結論 ...................................................................................................................................................................................32參考文獻 .......................................................................................................................................................................33致謝 ...................................................................................................................................................................................34附錄 ...................................................................................................................................................................................36黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計1第 1 章 緒 論1.1 課題研究的背景農業(yè)機械化是農村生產力發(fā)展水平的重要標志，是農業(yè)和農村經濟持續(xù)穩(wěn)定健康發(fā)展和實現農業(yè)現代化的重要物質技術保障。加快發(fā)展農業(yè)機械化，是全面建設小康社會、率先基本實現現代化的現實要求。實踐證明，大力推廣先進適用的農業(yè)機械，用先進的農機裝備武裝農業(yè)，用先進的農機化技術改造農業(yè)，才能大幅度提高勞動生產率，提高農業(yè)整體效益，增強農業(yè)競爭力。大豆播種由于采用機械化播種，所以在播種前期對種子的選擇，土壤的環(huán)境有較高的要求，具體要求如下：1、種子品質好并清選分級所選用的種子必須是個體豐產性能好、分蘗力強和單株生產率高的品種。播前要用合適的長孔篩對種子進行清選，要求種子籽粒飽滿，發(fā)芽率高。播前要對種子進行藥物處理，以防病蟲害。2、土壤基礎良好精播適用于土、肥、水等條件較好的高產地塊，地塊要深耕細耙、耙透耙實，上松下實，地平如鏡，無明暗坷垃，底肥要施足。3、播期適中且適當提前 因播量少，靠分蘗增加群體，因此必須按照節(jié)氣，根據氣溫和地溫適當提前播種。4、作業(yè)前播種機具要進行適當的檢查以及調整（1）檢查排種器的性能：避免出現磕種子等情況。及時排除故障以保證播種質量。漏播的原因：播種出口堵塞；輸種管堵塞；排種離合器不在接合位置；排種減速箱內彈簧力減弱或折斷。（2）鴨嘴器的檢查鴨嘴器不能張開或不能閉合的原因：鴨嘴母和鴨嘴公的尺寸不合理，鴨嘴器的彈簧力減弱或折斷。1.2 課題的背景和研究的意義加快發(fā)展農業(yè)機械化，是推進農業(yè)和農村經濟結構調整、提升農業(yè)產業(yè)化水平的有效途徑。大力開發(fā)和應用配套農機技術及機具，可以為農業(yè)產業(yè)結構調整提供強有力的技術支撐；圍繞產業(yè)特色，發(fā)展農機推廣項目，可為農業(yè)產業(yè)結構調整激發(fā)示范、黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計2輻射效應，促進農業(yè)產業(yè)的優(yōu)化升級；圍繞產業(yè)區(qū)域布局，優(yōu)化配置農機裝備資源，建立區(qū)域性的農機服務網絡，加快推進農業(yè)產業(yè)化步伐。加快發(fā)展農業(yè)機械化，是實現農村勞動力轉移，推動城鎮(zhèn)化進程的有力舉措。1.3 國內外播種機機械研究現狀近幾年，國外在發(fā)展播種機械時遵循的原則是，不斷更新工作原理，盡量完善其結構，使其具備良好的工作性能，以提高播種質量，并注重提高播種機具的通用性和適應性。例如配備多種排種部件以適應不同作物種子的要求；采用不同的開溝器和鎮(zhèn)壓輪以適應不同的土壤條件，運用變速裝置加大播量與施肥量的調節(jié)范圍；增加播種機的系列型號。通過提高作業(yè)速度或加大工作幅寬來提高工作效率，有的谷物調播機的工作速度高達 12-15KM/H，最大幅寬達 18m：采用播種聯合作業(yè)和直接播種，旨在提高生產效率的同時，減少機具對土壤的壓實程度，減小土壤的風蝕水蝕，降低機具的作業(yè)成本。國外先進播種機的新技術主要體現在以下幾個方面：1、發(fā)展播種聯合作業(yè)和直接播種技術播種的聯合作業(yè)是指在播種的同時，完成耕整地、施肥、噴灑農藥等作業(yè)，其優(yōu)點是，一次可以完成多項作業(yè)，作業(yè)效率高，保證及時播種，提高產量；可以充分利用配套動力，節(jié)省能源、降低作業(yè)成本；可以減少機組進地次數，使土壤免受機具的過度壓實，目前又發(fā)展了鋪膜、播種聯合作業(yè)，效果很好。2、采用新的排種原理，發(fā)展單粒精密播種技術。單粒精密播種可以節(jié)約種子，且不需間苗， 國外的精密播種機已經達到相當完善的程度在精密播種機上除了設有晚上的整地、覆土、鎮(zhèn)壓及施肥、撒農藥裝置外，其排種裝置多采用新的工作原理，包括各種氣力式排種原理與機械式排種原理，以保證單粒精密播種。3、采用液壓技術及電子技術液壓技術在播種機具上用于操縱開溝器的升降，在大寬幅的播種機上還用于折疊機架，以便于道路運輸。電子技術在播種機上則是用于監(jiān)控裝置，監(jiān)視排種裝置是否正常工作以播量是否精確，用微處理機自動控制播量，特別是不規(guī)則的蔬菜種子，采用微處理機自動控制播量，可以省去對種子的丸粒處理，節(jié)省加工費用，降低生產成本，又能保證播量精確。4、新型排種器裝置不斷出現排種裝置是播種機的關鍵部件，目前主要有氣流輸送式條播排種器、孔帶式精密排種器、傾斜圓盤指夾式精密排種器及畜力播種機仍占主要地位。全國有 500 家左右黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計3的企業(yè)生產播種機，其中只有 10 家生產與大中型拖拉機配套的播種機，與小型拖拉機配套的播種機和畜力播種機的產量已占到全國播種機產量的 90%以上。近幾年，我國的聯合作業(yè)播種機發(fā)展也很快，其機具主要有播種——施肥聯合作業(yè)機、耕作——播種聯合作業(yè)機、松土——施肥——覆膜——穴播聯合作業(yè)機和施水——播種聯合作業(yè)機等，目前又發(fā)展鋪膜播種聯合作業(yè)。1.4 課題研究的主要內容1、確定大豆播種機的總體設計方案通過普通拖拉機的牽引，帶動播種器輪子的轉動，進而帶動播種輪的轉動，使固定在播種輪上的鴨嘴器規(guī)律性的進入離開土壤，達到播種的目的。2、確定大豆播種機的總體設計參數配套動力：12—18 馬力拖拉機；作業(yè)速度：2—4 Km/h；壟寬：600mm；壟距：400mm；株距：260-280mm；播深：50-70mm；漏播率： 5%；?3、進行播種輪，鴨嘴器及播種輪安裝軸的結構設計4、編寫大豆播種機使用說明書黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計4第 2 章 大豆播種機方案確定2.1 總體結構及配置種箱及排種器使用組合內窩孔精密排種器，采用輪式鴨嘴器結構。大豆播種機兩側的上部各有一個種箱，兩個種箱下部各有組合內窩孔精密排種器。這樣就能配合輪式鴨嘴器的結構。輪式鴨嘴器的結構是有兩個圓形的播種輪中間用套筒連接構成一個輪子。壟距的要求是輪子的播種輪厚度和套筒的寬度來實現的。就是兩個播種輪的厚度和套筒的寬度的和等于農藝要求的壟距。輪子兩側，就是播種輪的周邊有若干個槽，每個槽裝上鴨嘴器。株距是用鴨嘴器的間距來實現的，就是鴨嘴器之間的距離等于農藝要求的株距。鴨嘴器的作用是在鋪膜施肥后的壟上撥開松土壤，鴨嘴器隨著輪子的轉動而轉動，其中一個鴨嘴器轉到與土壤接觸的時候開始撥開松土壤，鴨嘴器轉到與地面垂直的時候是最深的時候，就是達到播深要求的時候鴨嘴器張開的最大，這時從種箱通過排種器排出的種子經過導種管落到播種輪內壁上，鴨嘴器張開最大的時候，內壁上的種子從鴨嘴器的口順利地落到土壤里。鴨嘴器的長度應滿足播深要求，落到土壤里的種子滿足播深要求。2.2 工作原理簡介用 12-18 馬力的拖拉機牽引大豆播種機，大豆播種機的輪子靠自身重力產生的摩擦力滾動。輪子主軸以鏈傳動方式轉動種箱下部的內窩孔精密排種器，所以只要播種輪轉動排種器就排種。排種器每轉一圈排出一定數量的種子，從種箱排出來的種子落到連接排種器和播種輪內壁的導種管，通過導種管落到播種輪內壁，鴨嘴器張開最大的時候種子從鴨嘴口落到適當深度的土壤里，種子入土后輪子用自身的重力進行鎮(zhèn)壓。圖 2.1 為工作原理圖，圖 2.2 為大豆播種機的工作原理流程圖。圖 2.1 大豆播種機工作原理圖黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計5圖 2.2 大豆播種機工作原理程序圖2.3 本章小結本章確定了大豆播種機的總體設計方案。該方案配套種箱及排種器使用組合內窩孔精密排種器，采用“ 輪式鴨嘴器 ”結構。也就是把鴨嘴固定到播種輪上，隨著輪子的滾動，鴨嘴器入土和開合完成最終的播種作業(yè)。導種的難點是由導種管往鴨嘴器里的輸送，我們采用軌道貼合式結構，由于輪體使用鑄鐵材料，軌道亦進行機械加工，完全能夠滿足精度要求。動力依靠輪子的滾動來取得，通過鏈傳動驅動排種器排種。為滿足兩行作業(yè)的要求，同時考慮傳動的可能性，擬采用兩個排種器和兩套傳動和導種系統，這樣不僅使結構得到簡化，而且增加了工作的可靠性。該播種機主要由種箱及排種器、大鏈輪、導種管、小鏈輪、機架、轉子裝配、鎮(zhèn)壓輪裝配、行走輪組成。黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計6第 3 章 總體設計參數的確定3.1 排種器的結構及工作過程內窩組合內窩孔大豆精密排種器由排種器殼體（其上開有進種口、投種口和卸種槽）見圖 3.1?？纵?，內護種板等組成。在內窩孔輪上均布有圓形充填孔和階梯形內窩定量孔，見圖 3.2。圖 3.1 組合內窩孔大豆精密排種器的結構該排種器的工作過程為（參見圖 3.3）：種箱內的種子由進種口進入排種器內腔，隨著內窩孔輪的轉動，數粒種子在重力的作用下進入充填孔（一次充種）。隨之其中一粒種子在摩擦力和重力的作用下，由充填孔進入內窩定量孔（二次充種）。內窩孔輪繼續(xù)轉動，當充填孔進入清種區(qū)時，多余種子在重力作用下落回排種器內腔，而保持在內窩定量孔中的一粒種子隨內窩孔輪繼續(xù)轉動并進入護種區(qū)，直到投種口時被投出，至此完成排種過程。為避免投種時夾種，在投種口處開有卸種槽。圖 3.2 充填孔和階梯形內窩定量孔的形狀及尺寸黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計7圖 3.3 排種器的工作過程由于該排種器的內窩定量孔采用階梯形組合內窩孔，因此無論是長扁形種子，還是圓形種子，在平臥或側立等任一狀態(tài)下均可進入內窩定量孔，且只能進 1 粒。設計該排種器的關鍵是確定充填孔和內窩定量孔的形狀及尺寸，以使不同形狀和尺寸的大豆種子能在短時間內充入內窩定量孔，并精確定量。3.2 播種輪直徑和鴨嘴數量的確定3.2.1 考慮因素1、滿足株距 26-28cm株距應達到 26-28cm 之間，播種輪周圍上裝的鴨嘴器之間的距離就是株距。所以計算播種輪直徑的時候先確定株距。2、排種器的特點計算播種輪直徑的時候主要考慮排種器的排種量特點，就是組合內窩孔精密排種器每轉一圈下 4 粒種子。3、播種機作業(yè)速度為 2—4 Km/h，種子從排種器落到導管后靠自身重力落到播種輪內壁，所以輪子旋轉的角速度（W）盡量小。利于落種，也就是說播種輪軸徑 D 輪盡量大。3.2.2 播種輪直徑計算輪徑：D 周長：C株距：S 按 26cm 計算鴨嘴數目：N則：C=3.14D=NS黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計8D= 或 N=3.14NS.D初定 D=800mm 則 N= =9.663.148026?取 N=10 算 D= =828.這樣對 D=828mm 的輪子一般工廠都可以加工。而 N=10 與組合內窩孔精密排種器不同步，這問題可用改變傳動比來實現。3.3 本章小結本章從大豆播種機的總體結構出發(fā)，確定了排種器的工作原理以及設計方法，同時考慮到大豆播種機的設計因素以及適用范圍，最終確定了播種輪的結構設計參數。由于該排種器的內窩定量孔采用階梯形組合內窩孔，因此無論是長扁形種子，還是圓形種子，在平臥或側立等任一狀態(tài)下均可進入內窩定量孔，且只能進 1 粒，確保了該設計排種的精確定量。黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計9第 4 章 播種輪和鴨嘴器具體設計4.1 播種輪設計 播種輪設計（如圖 4.1 所示）：輪子上共有 20 個裝鴨嘴的槽，一個播種輪有 10個槽，每個槽都安裝鴨嘴器。播種輪是播種機的重要的部分之一。對膜的損害程度，磕種子的程度都跟播種輪有很大的關系。圖 4.1 播種輪結構圖播種輪材質選擇：鑄鐵，能保證加工精度，但板材焊接變形比較大，精度難保證。技術要求：不能有砂眼、氣孔等缺陷。 該播種機是大豆播種機，是在大豆進行播種，該播種機在大豆播種后大豆除了播種的位置外不能破壞其他部分的膜。如果破壞其他部分的膜，土壤的水分就會丟失，先鋪的膜就不能起保護土壤的作用。尤其是對播種輪的內壁有一定的加工要求。為了黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計10保證不出現磕壞種子的情況，播種輪的內壁需要用專用車床加工，因為鑄出來的播種輪內壁不能保證精度，所以必須用專用車床加工，保證內壁的弧度和精度。因為種子從排種器下來之后通過導管落到播種輪的內壁。種子落到內壁之后在內壁上面移動，當移動到鴨嘴口的時候掉進鴨嘴。為了保證種子準確地落到內壁，導管是帖著內壁。從種子落到內壁開始到掉進鴨嘴的這段時間是導管推動種子移動，所以播種輪的內壁不夠圓或粗糙的話，種子在落到內壁開始掉進鴨嘴的這段時間會出現種子被導管和內壁磕壞的現象。播種過程出現缺種子和多種子的原因是種子落到內壁后都有一定的反彈力。點 1 位置 點 2 位置第一段 第二段圖 4.2 種子落點示意圖如圖 4.2 所示當種子落到第一點為點 1 時種子落到內壁后有反彈力，反彈力的作用下種子有可能跳過鴨嘴第一段到第二段。因為種子的形狀和大小不一樣及外部因素的影響，種子落到內壁后受的反彈力的大小不一樣，所以下一個種子落到內壁后沒跳過第二段而在第二段內等鴨嘴。這種情況就會出現第一段缺種子，第二段多種子的現象。解決這種現象應把種子落到內壁的第一點調到圖上 2 點位置。這樣的話種子落到內壁后很難跳過鴨嘴到第二段。調種子落到內壁的第 1 點的調整方法是調連接排種器的齒輪。還需要把導管設計成有一定的弧度，這樣可以減少種子下落的速度，從而能黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計11減小種子落到內壁后的反彈力。連接筒作用是連接兩個播種輪。其材料是鋼板 3/Q235，焊接的部分應磨平。防止焊接部分刮破膜。4.2 鴨嘴器設計4.2.1 鴨嘴器結構設計大豆播種的時候鴨嘴器在大豆開口，然后鴨嘴器的嘴逐漸張開，開始撥開附近的土，當鴨嘴器埋到最深的時候鴨嘴器的嘴張的最大，這時候種子已經埋在土里，然后鴨嘴器的嘴逐漸開始閉上，同時出土。圖 4.3 為鴨嘴器結構圖：1-桿套 2-鴨嘴母 3-鴨嘴公 4-促張桿圖 4.3 鴨嘴器結構圖鴨嘴器主要由桿套，促張桿，鴨嘴母，鴨嘴公組成。桿套的材料：圓鋼 12/Q235鴨嘴母的材料：鋼板 3/Q235黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計12鴨嘴公的材料：鋼板 2/Q235促張桿的材料：圓鋼 10/Q235鴨嘴器是固定在播種輪周邊的槽上，播種輪轉動的時候鴨嘴器也一起轉動，播種機機架底部有弧形的鐵桿，當播種輪轉到鴨嘴器開始在大豆打孔位置的時候，鴨嘴器的桿套與弧形鐵桿接觸。鐵桿有一定的弧度，而且中間弧度最大，所以鴨嘴器到弧形鐵桿中間的時候張開的最大。為了減小鴨嘴器的促張桿和弧形鐵桿的摩擦力，在促張桿與弧形鐵桿接觸的位置加桿套。桿套作用是減小摩擦力，減少鴨嘴器和弧形鐵桿接觸時發(fā)出的噪音，減少促張桿和弧形鐵桿的磨損，減少能量損失。促張桿與鴨嘴公聯接，鴨嘴母與播種輪聯接，鴨嘴母與鴨嘴公的聯接處要加彈簧，便于鴨嘴器出土時自動閉上，鴨嘴母固定在播種輪，所以鴨嘴器張開時，促張桿受弧形鐵桿力（圖上箭頭方向的力） ，張開的是與促張桿聯接的鴨嘴公。鴨嘴器的長度要滿足播深要求，所以鴨嘴器入土部分的長度應達到 7-10cm 鴨嘴公與鴨嘴母的基本尺寸如圖 4.4：鴨嘴母 鴨嘴公圖 4.4 鴨嘴公與鴨嘴母結構尺寸圖鴨嘴器入土的部分長度是 10cm，就保證滿足播深要求。鋪膜后的土是松土，所以鴨嘴器入土部分受的力不大。鴨嘴母的材料是鋼板 3/Q235，鴨嘴公的材料是鋼板2/Q235，所以不需要對鴨嘴器進行受力分析。4.2.2 鴨嘴器的運動分析 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計131、穴孔的形成過程及其分析若成穴輪作純滾動，則其輪緣上各點的運動軌跡為一擺線，因鴨嘴是安裝在成穴輪外的錐體上，其上各點的運動軌跡為余擺線。若考慮滑移，則鴨嘴上的各點軌跡因滑移量△s 不同而變化（△s = - 2 n，成穴輪轉 N圈時實際通過的距離），圖4.5bl?bR是在0≤ △s8~10 >10~12 >12~17 >17~22 >22~30 >30~38鍵寬 b×鍵高 h 2×2 3×3 4×4 5×5 6×6 8×7 10×8>44~50 >50~58 >58~65 >65~75 >75~85 >85~95軸的直徑 d鍵寬 b×鍵高 h 14×9 16×10 18×11 20×12 22×14 25×14>95~10028×16鍵的長度系列 L 6，8，10，12，14，16，18，20，22，25，28，32，36，40，45，50，56，63，70，80，90，100，110，125，140，180， 200，220，250，。。。5.4.2 鍵聯接的強度校核本設計對扭矩較大的播種輪軸的校核即可失效形式：①壓潰（鍵、軸、轂中較弱者——靜聯接）黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計23②磨損（動連接）③鍵的剪斷（較少）1、已知參數：軸徑 d＝30mm，齒輪輪轂寬度為 22mm扭矩 T=674Nm，載荷有輕微沖擊軸、鍵和齒輪的材料均為采用 45 鋼2、假定載荷在鍵的工作面上均勻分布，普通平鍵聯接的強度條件為： （5.2）310[]ppT?????導向平鍵聯接和滑鍵聯接的強度條件為：（5.3）3210[]Tppkld???式中：T－傳遞的轉矩（ T=F×y≈F×d/2），單位為 N·m；k－鍵與輪轂鍵槽的接觸高度，k=0.5h ，h 為鍵的高度，單位為 mm；l－鍵的工作長度，圓頭平鍵 l=L-b，平頭平鍵 l=L，單圓頭平鍵 l=L- ，2bL- 鍵的長度，b 為鍵的寬度，單位均為 mm；d－軸的直徑，單位為 mm；[ ]－鍵、軸、輪轂三者中最弱材料的許用擠壓應力，單位為 Mpa；p?[p] －鍵、軸、輪轂三者中最弱材料的許用壓力，單位為 Mpa；表 5.3 鍵聯接的許用擠壓應力和許用壓強（Mpa ）聯接方式 連接中較弱零件的材料靜載荷 輕度沖擊載荷 沖擊載荷鋼 125～150 100～120 60～90靜聯接時許用擠壓應力[p] 鑄鐵 70～80 50～60 3045動連接時許用壓強[p]鋼 50 40 30注：如與鍵有相對滑動的被聯接件表面經過淬火，則動聯接的許用壓力[p]可提高 2—3 倍。3、對于采用常見的材料組合和按標準選取尺寸的普通平鍵聯接，其主要失效是工作黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計24面被壓潰，而一般不會出現鍵的剪斷。因此，通常只按工作面上的擠壓應力進行強度校核計算。對于導向鍵聯接和滑鍵聯接，其主要失效形式是工作面的過度磨損。因此，通常按工作面上的壓力進行條件性的強度校核計算。4、計算根據直徑 d＝30mm，從表 5.2 中查得鍵分截面尺寸為 b×h＝8mm×7mm，取鍵長 L＝25mm工作長度為 l＝L－b＝17mm工作高度 k=h/2＝3.5mm軸、鍵和齒輪的材料均為采用鋼許用擠壓應力[p]=100-120Mpa，取其平均值[P]＝110Mpa= （5.4）206743.510TPkld??＝ 9.8Mpa[]10paP??＝結論：符合要求齒輪與軸采用平鍵配合，根據軸段的直徑選取花鍵的型號。GB1096-79 平鍵8 25。?平鍵工作時，靠其兩側面?zhèn)鬟f扭矩，鍵的上表面和輪轂槽底之間留有間隙。這種鍵定心性較好，裝拆方便。但這種鍵不能實現軸上零件的軸向固定。5.5 軸的計算軸的計算要考慮軸所受的扭矩和力矩來計算，在計算的過程中，主要考慮軸的軸的直徑是否合理，是否安全，所以一般情況下，先要計算軸的直徑，在根據計算出來的直徑選取合適的直徑值來滿足實際工作的要求。5.5.1 軸的直徑的計算軸的直徑計算 一般要用以下公式：0Ad （5.5）?03pAn輸出軸的功率 p，轉速 n，轉矩 TP=12 735=8820W?按照農業(yè)機械的效率一般情況下在 15％～30％之間計算，在本文中去效率為20％計算功率的值。則：P=8820 20%=1764W即到播種輪的主軸的功率為 1.764kwn=25r/min黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計25=0.674kN·m950PTn?初步確定軸的最小直徑軸的材料選取為 45 鋼，調質處理，按照實際情況選取 ＝110，于是得0A= =110 =25mmmind03pA?31.76425輸出軸的最小直徑由圖示可知應該是軸的兩端，則取軸的兩端的直徑為 d=27mm。5.5.2 軸的結構簡圖按照實際需要，并安排軸的各段的尺寸為：因為在軸上有兩個播種輪，兩個鏈輪，以及兩個軸承，這樣以來就把軸承分成五部分，為了滿足要求，各段分別分配的尺寸為：鏈輪到左軸承的距離 =47.5mm；1L左軸承到左播種輪的距離 =141mm；2左播種輪到右播種輪的距離 =376mm；3右播種輪到右軸承的距離 =141mm；4右軸承到右播種輪的距離 =47.5mm；5L軸的尺寸分配及受力情況尺寸如圖 5.8 所示：圖 5.8 軸的受力分析圖中，A 點表示左鏈輪的位置， B 點表示左軸承，C 點表示左播種輪，D 點表示右播種輪，E 點表示右軸承，F 點表示右鏈輪。5.5.3 軸上載荷的計算根據軸的結構作出軸的計算簡圖，如上圖 5.8 所示。并根據軸的上的各個零部件黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計26的尺寸計算軸所受力。軸上兩個播種輪的扭矩 T＝0.674kNm則兩個鏈輪的扭矩應該相等 ＝0.674/2=0.337kNm鏈由扭矩可知在軸上各個受力點的力為：對于 A 點： A 點為鏈輪，半徑 =0.65mAr則： 0.375.186TFkNr?對于 C 點： C 點為左播種輪，半徑為 =0.414mCr則： 0.37.814kr對于 D 點：由于 D 點和 C 點都是播種輪，而且兩播種輪是對稱的，所以，D 點的力和 C 點的力是相等的即： ＝0.814kNF對于 F 點： F 點為右鏈輪，直徑為 =0.065mFr則： 0.375.186TkNr?對于 B 點和 E 點，可以用力矩平衡的原理來求出其力的大小。對于 B 點： （ + + + ）-F （ + + ）-F =0AF?1L234BV?2L34F?5L5.18 0.706-F 0.658-5.18 0.0475=0BV解得：F =5.420kNBV同理可知：F ＝5.420kNE對于 B，E 點在水平面內：由于 C，D 點是對稱的，所以在水平面內，F ＝FBHE則：F ＝F ＝F ＝0.814kNBHEC在垂直面內 B 點和 E 點的力矩為：M ＝ F L ＝5.18 0.0475=0.24605kNm=246.05NmBVA?1M =F L =5.18 0.0475=0.24605kNm=246.05NmE5對于 B 點和 E 點在水平面內：由于 C 點和 D 點是對稱的，所以在垂直面內，B 點和 E 點的力矩為：黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計27M ＝0BHM = 0E而 C 點和 D 點，在垂直面內的力矩為：M ＝ F =0.814 0.141=0.11477kNm=114.78NmHB2L?同理，由于 C 點和 D 點是對稱的所以 D 點的力矩為：M ＝ 114.78NmD由以上數據繪制彎矩圖：水平面內的彎矩圖和垂直面內的彎矩圖如圖 5.9 所示。圖 5.9 彎矩圖由圖示可知，在 D 點軸的截面上，軸是最危險的，即是最危險截面。則 D 點的合彎矩為： M ＝M ＋M 合 2DH2V2（5.6）由此可以知道：M ＝271.51Nm合計算軸的強度并校核強度計算公式為：＝ ca?WTM22)(??黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計28（5.7）其中，根據實際情況取 =0.6?= =37.86Mpaca?????2233371.50.671045???前面已經選定的材料為 45 鋼，調質處理，所以選取強度許允值為：[ ]1??=60Mpa由計算結果可知： ][1???ca所以最危險的截面仍然在安全范圍之內，所以該軸是安全的。由此可知軸的結構尺寸見圖 5.10：圖 5.10 主軸結構尺寸圖5.6 本章小結本章是通過總體的設計方案以及設計要求確定了主軸的設計結構以及設計參數。根據給定的軸的功能要求（傳遞功率和轉矩，所支持零件的要求等）和滿足物理、幾何約束的前提下，確定了軸的材料選擇和生產制造方法以及技術要求，最后確定了軸的最佳形狀和尺寸，并對軸進行了校核。同時在軸的設計過程確定了鍵的類型以及結構設計參數并進行了校核。黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計29第 6 章 大豆播種的正確使用大豆播種新技術以其省種、省工、增產以及經濟效益高而受到人們的歡迎，正在迅速地在農業(yè)生產中推廣運用。大豆播種機作為實施新技術的載體，其技術性能正在不斷完善提高，品種規(guī)格也逐漸增多。如何正確使用大豆播種機是推廣大豆播種新技術的關鍵。6.1 播種前機具的準備觀察傳動鏈運行是否平穩(wěn)，有沒有跳動現象。停止運轉后再檢查傳動鏈是否發(fā)燙。為了保證精密播種作業(yè)的質量，播種前各項準備工作是非常重要的。1、拖拉機技術狀態(tài)應完好，并根據播種行數及田間管理作業(yè)要求確定拖拉機輪距并調整到適播狀態(tài)。要在拖拉機前橋加配重，配重以拖拉機在提升播種機狀態(tài)下上坡、轉彎時不翹頭為合適。2、確保拖拉機與播種機正確聯接。做到縱向正牽引、橫向水平掛接、硬聯接、軟浮動。調整好后將播種機提升驗證，如符合要求，將左右張緊鏈條和左右吊桿鎖緊螺母鎖死；如不符合則需重調后再鎖死。3、將播種機懸起檢查。各轉動部件應轉動靈活，無卡澀現象；各緊固螺栓必須緊固可靠，不得松動。4、整地。播種前要整地，要求整后土粒細碎，表面松軟平整，有適當的緊密度，深度適當和一致，不漏耙，不漏壓。5、種子準備。種子要精選，形狀、大小要一致，不含雜質，純凈率和發(fā)芽率都要達到 98%以上，并且要進行種子處理。6、機具調試。正確組裝、保養(yǎng)和調試，按農藝要求調整機具的行距，調整好后要進行試播，達到要求后才能進行正常作業(yè)。7、檢查導種部分。導種部分和種箱的聯接要可靠，下種要暢通；鴨嘴張開度應保持一致，彈簧彈力適中，鴨嘴動作靈活，關閉后不漏種。6.2 使用注意事項 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計301、確保工作時播種機主框架平行于地面。使播種機作業(yè)后覆土均勻、鎮(zhèn)壓落實。2、作業(yè)中嚴禁倒退、轉彎，人員不得靠近運轉部件；機具后面嚴禁站人，以防人跌到機組下造成事故。提升和落下播種機時均要小心緩慢，特別是落下播種機時一定要輕放，以免鴨嘴變形或夾土，以防損壞拖拉機及播種機傳動件。3、攜帶足夠的種子、滴灌帶等，以確保播種時機車不停。注意不要讓雜物進入種箱。4、先將動力聯接，使排種器和播種輪達到工作轉速后，拖拉機才能起步播種。5、播種過程中始終保證拖拉機在中大油門勻速前進，速度控制在 2－4km/h。6、每個來回均要檢查。一是看鴨嘴是否完好有效；二是排種孔是否有雜物堵塞，如有必須清除干凈；三是經常檢查播種機各部件狀態(tài)，特別是傳動等，更換零部件時，發(fā)動機應熄火。6.3 大豆播種機的特點1、可實現聯合作業(yè)。大豆播種機一般由機架、排種器、導種部分、播種部分、覆土機構、鎮(zhèn)壓裝置等部分組成，每個部分又有許多零部件配合工作。該機可一次完成整形、壓膜、大豆點播、膜孔覆土以及鎮(zhèn)壓等多種工序的聯合作業(yè)。2、布置緊湊，質量大。大豆播種機一次需完成多種工序，因而必須有許多機構、部件和裝置緊密配合，又受到多種因素的限制，因此布置非常緊湊。由于結構復雜，部件多，加之作業(yè)時隨機攜帶滴灌帶以及種子等，因而相對其他農機具來說，質量很大，一般凡掛接超過 2 行的大豆播種機，拖拉機前橋需要配重才能確保順利作業(yè)。3、作業(yè)條件要求高。首先，地塊條件要求高。既要防風條件好、鹽堿小，又要肥力適中、地勢平坦。此外，播前的田地準備工作也不能忽視，例如播種前地頭要打好起落線等。4、要求播種速度均勻。大豆播種機作業(yè)時，拖拉機動力傳遞給播種輪，通過鏈傳動使排種器產生負壓，足夠的負壓使排種器完成排種動作，然后導種至鴨嘴進行播種。這就決定了拖拉機發(fā)動機必須勻速運轉，也就是說拖拉機必須勻速前進。如果發(fā)動機轉速下降造成負壓不足，很可能會產生空穴。對種子的發(fā)芽率、清潔度和外形要求高。大豆大豆播種機對種子尺寸要求不嚴，不需精選分級。但對種子的發(fā)芽率的清潔度要求高。發(fā)芽率低，即使播種了種子仍不出苗。有些作物的種子外形不規(guī)則，不易吸土，最好包衣丸?；笤俨?，效果才會比較理想。6.4 用好大豆播種機 1、搞好進田作業(yè)前的保養(yǎng)。首先，對拖拉機及播種機的各傳動、轉動部位，按說明書的要求加注潤滑油，尤其是每班前要注意傳動鏈條潤滑和張緊情況以及播種機上螺栓的緊固；其次，要清理播種箱內的雜物和鴨嘴器上的纏草、泥土，確保狀態(tài)良好。黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計312、做好各種調整。先按使用說明書的規(guī)定和農藝要求，將播種量調準；再將傳動鏈條的松緊度調整適中。3、注意加好種子。加入種子箱的種子，達到無小、秕、雜，以保證種子的有效性；其次種子箱的加種量至少要加到能蓋住排種盒入口，以保證排種流暢。4、注意勻速直線行駛。機手選擇作業(yè)行走路線應保證加種和機械進出的方便，播種時要注意勻速直線前行，不能忽快忽慢或中途停車，以免重播、漏播；并防止開溝器堵塞。6.5 本章小結本章對大豆播種機整機的使用做了詳細的說明。大豆播種新技術以其保墑、省種、省工、增產以及經濟效益高等優(yōu)點而受到人們的歡迎，正在迅速地在農業(yè)生產中推廣運用。本章結合大豆播種機的特點詳細的介紹了大豆播種機的播種前的準備、播種時的注意事項以及大豆播種機的特點和大豆播種機的使用方法。黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計32結 論現在國內大部分播種機都用一般的國產排種器。其播種效果不是很好，磕種子，缺種子，多種子的現象很多。這次設計的播種機用的排種器是組合式內窩精密排種器。其排種和播種穩(wěn)定，效率高。磕種子，缺種子，多種子的現象出現率很低。播種輪的材料選用鑄鐵，優(yōu)點是能保證加工精度。從而解決了板材焊接變形比較大，精度難保證，出現磕種子現象的問題，導種采用了軌道貼合式結構，所以，加工播種輪的時候用車床加工播種輪內壁，保證播種輪內壁的精度和弧度。這樣就能解決播種機作業(yè)的時候發(fā)生意外和播種輪的變形而引起的磕種子現象的問題。為了解決排種器和播種輪不同步的問題，排種器和播種輪傳動比設為 1：2.5。為滿足兩行作業(yè)的要求，同時，考慮傳動的可能性，擬采用兩個排種器和兩套傳動和導種系統，這樣不僅使結構得到簡化，而且增加了工作的可靠性。這次設計基本滿足設計要求，壟距大約為 40cm，株距為 26cm 播深為 10cm。播種穩(wěn)定，磕種子、缺種子、多種子出現率很低。設計基本滿足設計要求，但不足之處在所難免。黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計33參考文獻[1] 天津大學機械零件教研室.機械零件手冊修訂本.人民教育出版社，1