2935 家用清掃機器人的結(jié)構(gòu)設計

2935 家用清掃機器人的結(jié)構(gòu)設計,家用,清掃,打掃,機器人,結(jié)構(gòu)設計 XX 大學畢業(yè)設計說明書題 目： 家用清掃機器人的結(jié)構(gòu)設計 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 學 號： XX 姓 名： XX 指導教師： XX 完成日期： 2012 年 5 月 29 日 XX 大學畢業(yè)論文（設計）任務書論文（設計）題目： 家用清掃機器人的結(jié)構(gòu)設計 學號： XX 姓名： XX 專業(yè)：機械設計制造及其自動化 指導教師： XX 老師 系主任： XX 老師 一、主要內(nèi)容及基本要求主要內(nèi)容： 家用清掃機器人是以電動機為動力，從電機出來通過蝸桿從而能帶動蝸輪，再通過帶傳動將動力傳導到清掃機構(gòu)的皮帶輪上，然后通過皮帶輪帶動清掃軸轉(zhuǎn)動，清掃軸轉(zhuǎn)動同時下面直接聯(lián)動的毛刷旋轉(zhuǎn)，掃到的灰塵等雜物由吸口吸入，清掃機器人的清掃吸力由一個電機傳動的風扇提供，灰塵被吸到垃圾儲藏盒中，只要將垃圾儲藏盒取出，即可完成垃圾的清理。本機器人的移動動力有兩個相同的直流電機驅(qū)動，為使電機轉(zhuǎn)動速度控制住，電機上加油減速器，使得動力穩(wěn)定而且合適。 ? 基本要求：最高運行速度：0.5m/s， 轉(zhuǎn)彎半徑：0，高度：100mm，寬度：400mm清潔方式：吸塵、掃刷；一次性充電連續(xù)工作時間：0.5 小時 二、重點研究的問題家用清掃機器人的結(jié)構(gòu)設計和參數(shù)確定； 蝸輪蝸桿的選擇和參數(shù)計算； 電機的選??； 帶輪的設計及帶的選取等 三、進度安排序號 各階段完成的內(nèi)容 完成時間1 熟悉課題、調(diào)研、收集資料、撰寫開題報告 第 1-2 周2 方案設計 第 3-5 周3 總體設計、設計計算 第 6-7 周4 繪裝配圖及主要零件圖 第 8-10 周5 撰寫說明書、翻譯資料、準備答辯 第 11-13 周678四、應收集的資料及主要參考文獻[1] 機械設計手冊編委會. 機械設計手冊[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2004[2] 羅迎社主編. 材料力學 [M]. 武漢：武漢理工大學出版社， 2007[3] 于駿一 鄒青編主編. 機械制造技術(shù)基礎(chǔ) [M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2004[4] 濮良貴、紀名剛主編. 機械設計 [M]. 北京：高等教育出版社， 2006[5] 周良德 朱泗芳 楊世平主編. 現(xiàn)代工程圖學 [M]. 長沙：湖南科學技術(shù)出版社，2008[6] 岑軍健主編. 新編非標準設備設計手冊 [M]. 北京：國防工業(yè)出版社，1999[7] 吳宗澤 宋寶玉主編. 機械設計課程設計指導書 [M]. 北京：高等教育出版社，2009[8] 杜祥琪編著. 工業(yè)機器人及其應用 [M]. 北京：機械工業(yè)出版社， 1986[9] 關(guān)慧貞 馮辛安主編. 機械制造裝備設計 [M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2011[10] 鄒青編 . 機械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設計指導教程 [M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2004[11] 王秀貴 曹江蓮編著. 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Second is the human to escape the boring physical labor, such as cleaning，housework and patient care，etc．The population is aged 3 and social welfare system for certain service robot also provides a broad application prospect in the market．Service robots in industrial robots is one of the main features of service robot is a suitable way environment and the specific tasks of the robot system，the process of large space activities in unstructured environment，has the high mobility. So most of the mobile robot is service robots．With the development of society, we service robots have infiltrated the life，work and economic aspects，and play a very significant role．Service robot research and development of our economic development has a lot of influence．This article mainly elaborated through cleaning robot in the importance of service industry in the world，robot is reviewed the development of some future robots，let the reader know the importance of the development of social development，the article also wrote himself in the situation of robot，investigation and understanding in robot in some influencing factors，and to use the domain of robot．Key words：Robots ：cleaning robot：sports principle：clean way3第一章 前言1.1 題目要求近年來，隨著計算機技術(shù)與人工智能科學的飛速發(fā)展，智能機器人技術(shù)逐漸成為現(xiàn)代機器人研究領(lǐng)域的熱點。其中，服務機器人開辟了機器人應用的新領(lǐng)域。服務機器人的出現(xiàn)主要有三大原因：一是勞動力成本的上升；二是人類想擺脫枯燥乏味的體力勞動，如清沽、家務、照顧病人等；三是人口的老齡和社會福利制度的完善也為某些服務機器人提供了廣泛的市場應用前景。服務機器人區(qū)別于工業(yè)機器人的一個主要特征就是服務機器人是一種適用于具體的方式、環(huán)境及任務過程的機器人系統(tǒng)，其活動空間大，具有在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的移動性，因此服務機器人大多數(shù)是移動機器人。自動進行房間地而清潔的自主吸塵式家庭服務機器人，集機械學、電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、計算機技術(shù)、控制技術(shù)、機器人技術(shù)、人工智能等諸多學科為一體。自主吸塵機器人作為智能移動機器人實用化發(fā)展的先行者，其研究始于 20 世紀 80 年代，到目前為止，已經(jīng)產(chǎn)生了一些概念樣機和產(chǎn)品。吸塵機器人的發(fā)展，帶動了家庭服務機器人行業(yè)的發(fā)展，也促進了移動機器人技術(shù)、圖像和語音識別、傳感器等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展本次設計的題目《家庭清沾機器人》就是在這種背景下提出的，其具體設計要求如下：設計家庭清潔機器人的工作內(nèi)容和要求：運行機構(gòu)形式：輪式最高行進速度：0.5m／s轉(zhuǎn)彎半徑:0高度:0.0468N所以軸承 1 壓緊，軸承 2 放松所以 A1=0.0618N,A2=0.0468N A1>A2，所以只需要校核軸承 1 即可因為 A/R=0.0618/0.1405

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