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本科畢業(yè)論文(設計)開題報告
論 文 題 目： C6150 機床進給系統(tǒng)結構設計學 院：
專 業(yè) 、 班 級：
學 生 姓 名：指導教師（職稱）
畢業(yè)論文（設計）開題報告要求
開題報告既是規(guī)范本科生畢業(yè)論文工作的重要環(huán)節(jié)，又是完成高質量畢業(yè)論文
（設計）的有效保證。為了使這項工作規(guī)范化和制度化，特制定本要求。一、選題依據
1. 論文（設計）題目及研究領域；
2. 論文（設計）工作的理論意義和應用價值；
3. 目前研究的概況和發(fā)展趨勢。二、論文（設計）研究的內容1.重點解決的問題；
2. 擬開展研究的幾個主要方面（論文寫作大綱或設計思路）；
3. 本論文（設計）預期取得的成果。三、論文（設計）工作安排
1. 擬采用的主要研究方法（技術路線或設計參數）；
2. 論文（設計）進度計劃。四、文獻查閱及文獻綜述
學生應根據所在學院及指導教師的要求閱讀一定量的文獻資料，并在此基礎上通過分析、研究、綜合，形成文獻綜述。必要時應在調研、實驗或實習的基礎上遞交相關的報告。綜述或報告作為開題報告的一部分附在后面，要求思路清晰，文理通順， 較全面地反映出本課題的研究背景或前期工作基礎。
五、其他要求
1. 開題報告應在畢業(yè)論文（設計）工作開始后的前四周內完成；
2. 開題報告必須經學院教學指導委員會審查通過；
3. 開題報告不合格或沒有做開題報告的學生，須重做或補做合格后，方能繼續(xù)論文（設計）工作，否則不允許參加答辯；
4. 開題報告通過后，原則上不允許更換論文題目或指導教師；
5. 開題報告的內容，要求打印并裝訂成冊（部分專業(yè)可根據需要手寫在統(tǒng)一紙張上，但封面需按統(tǒng)一格式打印）。
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一、選題依據1.研究領域
金屬切削機床設計研究領域
2. 論文（設計）工作的理論意義和應用價值
C6150 車床是對軸、盤、環(huán)等多種類型工件進行多種工序加工的臥式車床，適合小批量的車削零件加工。常用于加工工件的內外回轉表面、端面和各種內外螺紋，采用相應的刀具和附件，還可進行鉆孔、擴孔、攻絲和滾花等。它具有以下特點：1、低頻力矩大、輸出平穩(wěn)。2、高性能矢量控制。3、轉矩動態(tài)響應快、穩(wěn)速精度高。4、減速停車速度快。5、抗干擾能力強等。
C6150 的進給系統(tǒng)主要包括進給箱和溜板箱等。溜板箱與進給箱配合可讓刀架進行螺紋切削?？v,橫向走刀進給和快移動等功能。它是影響機床加工精度的重要因素。設計 C6150 的進給系統(tǒng)過程中能綜合利用到已學過的知識，能對已學過的知識進行進一步加深理解與記憶，所以，本課題十分有意義。
3. 目前研究的概況和發(fā)展趨勢
國內：中國產業(yè)調研網發(fā)布的 2017 年中國車床行業(yè)發(fā)展調研與發(fā)展趨勢分析報告認為，按用途和結構的不同，車床主要分為臥式車床和落地車床、立式車床、轉塔車床、單軸自動車床、多軸自動和半自動車床、仿形車床及多刀車床和各種專門化車床， 如凸輪軸車床、曲軸車床、車輪車床、鏟齒車床。在所有車床中，以臥式車床應用最為廣泛。
由于車床產品應用面廣，在機床產品中占有較大的比例，車床的產量占金屬切削機床總量的 25.6%左右。2015 年，我國車床產量已經超過 20 萬臺。普通車床近 2016 年的平均需求量在 11 萬臺，但是由于數控化率不斷的提高，中國市場宏觀環(huán)境的走低， 國家積極倡導淘汰落后產能的政策下，未來普通車床市場將加速縮水，預計普通車床市場年復合縮水比例達到 12%-15%，而對應的經濟型臥車需求量將代替普通車床市場的消減以 7.5%-9%的速度增長。2016 年，我國車床消費量為 14.37 萬臺；2017 年車床消費量約 15 萬臺。由于中國經濟已經步入“新常態(tài)”，當經濟處于下行周期，而有效需求又不能快速啟動時，工業(yè)特別是重化工業(yè)的產能過剩問題將變得更加突出，相當數量的企業(yè)將進入短期“去庫存”、中長期“去產能”的艱難過程中。同時《中國制造 2025》“智能專項”已經啟動，普通車床產能將進一步縮減，產能逐漸由數控車床取代，故預計“十三五”期間，車床產量將有所下降，后期將逐漸追平截至 2016
產量，預計到 2020 年，我國車床產量達到 22 萬臺左右。經濟下行時期，中國車床下
游行業(yè)都將受其影響，而下游行業(yè)的發(fā)展直接影響車床的需求量。預計到 2022 年，
我國車床需求量在 14.6 萬臺左右。車床性能發(fā)展趨勢：
1. 提高切削速度: 近幾年來由于刀具材料的飛速發(fā)展,要求車床相應的提高主軸轉速，增大功事提高切削速度。目前普通車床比較經濟適用的轉速為 2000 轉/分左右，因為它符介經濟切削速度的發(fā)展。
2. 提高自動化程度: 對普通車床來說，在單件小批生產中非切削時間約占 80% 左右,并且切削性能也沒有充分發(fā)揮，據調查在 85%的開動時間中機床功率效率平均使用功率不超過 25%; 在 95%的開機床額定功率動時間里，機床功率效率不超過 50%，車床的主軸轉速在絕大多數情況下僅用到 60%以下.產生這種現象的主要原因是當高速切削時由于車床自動化程度低,人工操作不能適應所造成。基于上述情況我們認為，當前普通車床的發(fā)展趨勢是在適當改進切削性能的基礎上，著重提高自動化程度，最大限度地縮短非切削時間,以便提高生產量。
國外：據國際咨詢機構預測，今后世界上數控機床將以較高的速度發(fā)展，在金切機
床中幾乎所有品種均可實現數控化；數控系統(tǒng)向高度集成(采用 64 位 CPU)、高分辨率(0.1um)、小型化方向發(fā)展。機械加工向工序復合化、智能化方向發(fā)展。未來工廠將廣泛應用數控機床、柔性加工單元和柔性加工生產線，最終實現計算機集成制造系統(tǒng)。工廠可以靈活地根據用戶需要，在短時間內設計、制造出全新的產品，實現更高精度、效率和效益。
1. 高精度化。國外效控系統(tǒng)的設定單位由 1um 發(fā)展到 0.1um 和 0.01um。1992 年 7 月，日本 FANUC 公司在慶祝該公司成立二十周年的新成果展示會上，展示了實現納米加工的整套技術，實現了 0.001um／脈沖的控制系統(tǒng)，能牘利執(zhí)行每個脈沖當量為0．001um 的伺服單元，伺服電機、氣浮絲杠、氣浮主軸等部件，能檢測納米級精度的高精度檢測反饋系統(tǒng)。據資料介紹，這是世界上第一個真正實現納米加工的成套技術。
2. 高速化?？焖傩谐桃褟?24m／min 提高到 240m／min(當設計單位為 1um 時)，加工中心的切削進給速度可達 10m／min 以上。數控系統(tǒng)已從 16 位微機發(fā)展到 32 位、64 位機，或用 40 多個 CPU 的結構。FANUC 公司開發(fā)的 15B 數控系統(tǒng)就采用了 64 位微機的 RISC 技術(壓縮、優(yōu)化程序、消除跟蹤誤差)。
3. 高可靠性。
FANUC 公司的計算機數控系統(tǒng)的平均無故障工作時(MTBF)是 0.01 次／月·臺，即實現了 100 個月里出現一次故障的高可靠性從而使機器人也實現了 0.013 次／月·臺的高可靠性(另一種說法是國外數控系統(tǒng)的 MTBF 在 1 萬小時以上)。
4. 系統(tǒng)化。在新廠籌建和老廠擴建過程中，人們已注意到了耍在系統(tǒng)工程觀念指下來添置數控機床、柔性加工單位及柔性制造系統(tǒng)、機器人等機電一體化產品。德國的維勒爾公司已經給世界各國提供了上百條柔性制造系統(tǒng)。FANUC 公司還在筑波科學城中按計算機集成制造系統(tǒng)(O1MS)的五層結構建成 CIMS 模式的工廠。富士通公司建立了紹津 CIMS 工廠，富士電機也建立了吹上 C1MS 工廠}德國的西門子公司建立了 CIMS 數控系統(tǒng)制造廠。
二、論文（設計）研究的內容1.重點解決的問題
(1）C6150 機床傳動系統(tǒng)圖設計
(2）進給箱結構設計，進給箱裝配圖繪制。(3）溜板箱結構設計，溜板箱裝配圖繪制。
2. 擬開展研究的幾個主要方面（論文寫作大綱或設計思路） (1)分析 C6150 機床技術要求
1) 確定機床主要參數。
2) 動力參數的確定
3) 主軸轉速的確定
4) 進給范圍的確定
(2) 設計 C6150 機床傳動系統(tǒng)圖1)主傳動方案擬定
2) 傳動結構擬定式的選擇
3) 皮帶輪直徑和齒輪齒數的確定及轉速圖擬定
4）確定各傳動軸和齒輪的計算轉速(3)設計機床進給箱結構及參數的確定參數：
在床身上最大工作回轉直徑的確定最大工作長度的確定
最大車削長度的確定
刀架上最大工作回轉直徑的確定
主軸中心到床身平面導軌距離的確定主軸轉速的確定
進給量的確定
刀架縱向快速速度的確定車削螺紋范圍的確定
結構：
1) 進給箱的傳動機構
2) 進給箱切螺紋機構設計公制螺紋
模數螺紋英制螺紋徑節(jié)螺紋
3) 切螺紋系統(tǒng)及齒數比的確定
4) 增倍機構設計以及移換機構設計移換機構齒輪齒數確定
5) 車制螺紋的工作過程車削公制螺紋
車削模數螺紋 車削英制螺紋 車削徑節(jié)螺紋 車削非標準螺紋
6) 齒式離合器的設計齒式離合器的結構
齒式離合器的強度計算 7)各軸及軸上組件的設計中心距 a 的確定
軸上齒輪的設計驗算
軸承的選擇及潤滑密封方式8）鍵的選擇
(3) 設計溜板箱結構及參數的確定參數：
確定極限轉速確定公比
確定主軸轉速級數確定總降速傳動比確定傳動軸的軸數2）結構
軸的結構分析與計算軸承的選擇及定位 齒輪傳動的載荷計算鍵的選擇
軸承的選用
軸承潤滑和密封方式離合器的選用
3. 本論文（設計）預期取得的成果溜板箱裝配圖 A0 一張
進給箱裝配圖 A0 二張說明書一份
主要部件三維模型一份
三、論文（設計）工作安排
1. 擬采用的主要研究方法（技術路線或設計參數）
1） 參數：
工件最大回轉直徑：
在床面上 500 毫米
在床鞍上 280 毫米
工件最大加工長度 750、1000、1500、2000 毫米
主軸孔徑 52 毫米
主軸前端孔錐度 莫式 6 號
主軸轉速范圍（17 級）……20~1250 轉/分加工螺紋范圍：
公制 1~80 毫米
英制 7/16~40 牙/英寸
模數 0.5~40 毫米
節(jié)徑 7/8~80 徑節(jié)
進給量范圍：
縱向 0.028~6.528 毫米/轉
橫向 0.010~2.456 毫米/轉
快速…縱向 5.4 米/分；橫向 1.95 米/分
2） 研究方法：
(1) 進行 C6150 機床技術要求分析
(2) 在網上搜集相關資料(3)查閱相關文獻書籍
(4)向老師請教相關知識問題(5)通過計算機 CAD 繪圖(6)相關外文資料翻譯
2. 論文（設計）進度計劃
第 1 周：安排設計任務，布置設計要求。
第 2 周：分析設計題目，了解設計內容，復習相關專業(yè)知識。
第 3 周：查找設計資料，查找設計文獻。
第 4 周：撰寫開題報告，修改開題報告，開題答辯。第 5 周：分析 C6150 機床技術要求。
第 6 周：設計 C6150 機床傳動系統(tǒng)圖。第 7 周：設計機床進給箱結構。
第 8 周：計算機床進給箱參數。
第 9 周：繪制進給箱裝配圖。
第 10 周：設計溜板箱結構。
第 11 周：計算溜板箱參數。
第 12 周：繪制溜板箱裝配圖。
第 13 周：主要零部件三維設計。
第 14 周：撰寫設計說明書和外文翻譯。
四、需要閱讀的參考文獻
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[2] 孫桓, 陳作模,葛文杰.機械原理.第 7 版[M].高等教育出版社, 2006.
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[5] 湛年遠.C620 普通車床進給系統(tǒng)數控化再制造的設計與實現[J].制造業(yè)自動化, 2013(23):136-138.
[6] 高德峰,梁俊杰,張士偉,等. CA6140 車床橫向進給系統(tǒng)閉環(huán)控制設計[J].裝備制造技術, 2015(9):133-136.
[7] 李維謙,史風鳴.新型臥式車床溜板箱設計[J].機械研究與應用,2006,19(2):104-105.
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[9] 孟祥宇.數控機床進給系統(tǒng)常用消隙結構分析[J].科技與企業(yè),2015(6):107-107.
[10]宋麗雯.臥式車床進給傳動的設計[J].科技風,2016(2):48-48.
[11] 崔東英.一種實用的機床進給傳動機構[J].機械工程師,2017(6):125-126.
附：文獻綜述
文獻綜述
文獻[4]：改造了 C6150 車床的縱向與橫向進給機構,采用了齒輪傳動及滾珠絲杠螺母副，驅動執(zhí)行元件采用了直流何服電機。電機驅動采用美國專用芯片 LM629 及LMD18200PWM 專用電路。微機控制系統(tǒng)部分采用 MCS-96 系列的 8098 單片機，鍵盤/ 顯示器的接口電路采用專用的 8279 芯片，接口芯片采用 8255 等。整個系統(tǒng)實現了半閉環(huán)形式控制，并具各有控制刀具以給定速率沿加工路徑運動的功能。
為確保數控系統(tǒng)的傳動精度和工作平穩(wěn)性,在設計機械傳動裝置時，通常提出低摩擦、低慣量，高剛度、無間隙、高諧振及有適宜的阻尼比等要求。
（1） 采用直流伺服電機經齒輪減速再傳動滾珠絲杠，直流伺服電機和滾珠絲杠均采用標準件，便于購買和降低成本。
（2） 滾珠絲杠螺母副是螺旋傳動方式，它的作用是將回旋運動變?yōu)橹本€運動，因此在改道中選用滾珠絲杠螺母副來達到直線運動的目的。滾珠絲杠螺母副具有磨損小， 傳動效率高，傳動平穩(wěn)，壽命長、精度高，溫升低、運動摩擦小，便于消除傳動間隙的特點。
（3） 齒輪傳動采用雙片齒輪錯齒法消除間隙，雙片齒輪間雖有彈簧自動消除間隙， 但消除間隙的方法是采用定期人工調整、螺釘緊固的辦法消除間隙，因為彈簧的彈力很難適應負載的變化情況。
優(yōu)點：使原本的機械機床功能增強，操作性得到改善，實現加工的自動化。提高了機床的加工精度，避免由于人工造成的人為失誤與加工誤差。提高了機床的可靠性， 由于采用單片機控制: 井且對選用的零部件都進行了強度計算與校核，對溜板及中拖板的越界采用了位置檢測與保護電路，使工作更可靠。采用了滾珠絲杠螺母副及貼塑導軌，使工作臺活動更靈活，減少了傳動摩擦和降低了機械零部件的磨損。
文獻[5]：以 C620 普通車床進給系統(tǒng)的數控化再制造為例，探討再制造方案設計、滾珠絲桿選型、伺服電動機選型以及進給伺服驅動電路設計等問題，對普通機床的數控化再制造具有-定的借鑒意義。
滾珠絲桿計算與選擇:
滾珠絲桿螺母副的作用是把伺服電動機的回轉運動轉化為工作臺的直線運動。滾珠絲桿選擇的主要依據，是其工作動載荷應小于其額定動載荷。
伺服電動機計算與選擇：數控機床的動態(tài)性能要求比較高，伺服電動機的力矩主要消耗在產生加速度上，負載力矩占的比重很小，其額定力矩可取其最大負載力矩的 5 倍，再根據轉速確定電動機的功率及規(guī)格型號。
文獻[6]:對現有的存在的大量的普通車床進行了數控化改造，并重新設計了進給、換刀和主軸傳動系統(tǒng),對進給系統(tǒng)的床鞍部分進行了改進,以適應現代化的車床加工要求，對原有繁瑣的主軸傳動系統(tǒng),對比現有的小型數控機床，進行了整合與重新加工，盡可能的適應老式機床的改進。經過論證,數控化改造是可以實施并加以推廣,對我國現存的大量老式機床有重要的參考意義。
進給伺服系統(tǒng)的改造設計
進給系統(tǒng)伺服電機驅動的作用指的是利用教學工具根據數控系統(tǒng)精確定位或做相對運動，最后制定出符合圖紙設計要求的零件。
(1) 進給系統(tǒng)的傳動設計
進給系統(tǒng)傳動包括縱向(Z 軸)進給還有橫向(X 軸)進給，它們都是由伺服電機驅動實現進給運動。縱向進給系統(tǒng)經過減速箱驅動滾珠絲杠來實現縱向進給運動(Z 軸); 橫問進給系統(tǒng)在減速箱經過二級齒輪減速后驅動滾珠絲桿實現橫向(X 軸)進給運動。
(2) 滾珠絲杠螺母副的選擇
CA6140 數控機床進給系統(tǒng)的一部分移動組件
具有反應快,精度高、低速時不爬行等特點，因此本畢業(yè)設計采用滾珠絲杠副就可以滿足上要求。滾珠絲桿螺母副由螺絲、換向器、螺母、滾珠等部分組成。滾珠絲杠的工作原理是:當絲桿和螺母做相對運動時，螺旋溝球就會沿著滾珠絲桿里面的滾道滾動。為了防止?jié)L子沿著跑道表面滑出去,所以要有循環(huán)裝置，循環(huán)裝置可以使?jié)L珠在滾道里面運動后沿著滾道運動,通過自動循環(huán)設備重新返回人口,繼續(xù)參與下一周期的工作。安裝滾珠絲桿螺母副需要加載預緊力，通過預緊滾珠絲桿螺母副可以有效地消除軸向間隙，也可以提高傳動剛度在對滾珠絲杠副的設計時由原來從一端固定一端懸空，變成-邊簡支--端固定的支撐結構。因為滾珠絲桿副具有軸向間隙,所以為了保證反向傳動的精度還有軸向的剛度，必須要消除結構的軸向間隙。消除間隙的方法有很多中,在這里我選擇采用雙螺母結構。軸承選擇角接觸球軸承。
文獻[7]：針對現有溜板箱的使用功能,在分析國內外同類機床溜板箱的基礎上,開發(fā)設計了新系列溜板箱。主要增加了溜板縱向定程與保險裝置和向尾座方向空行程返回與保險裝置與橫向定程保險裝置。
溜板縱向定程與保險裝置的工作原理：將位于床鞍前后的 2 個可移動的擋鐵,用 2
個內六角螺釘將固定在床身前三角形導軌。床鞍的縱向定程由 2 個擋鐵來控制。工作前,先把測量桿放在托架和吊架上,其左端與調整定程螺釘接觸,其右端與安裝在溜板箱體上的觸頭接觸,反復試調,直至達到要求，將擋鐵用內六角螺釘緊定牢固,然后取下測量桿,方可進行工作。工作時,當溜板箱接近擋鐵時，溜板箱上的觸頭與擋鐵上的調整螺釘接觸,迫使觸頭推動溜板箱內的杠桿使縱向嚙合的離合器脫開,切斷縱向進給，即可達到預調尺寸,又保證了安全。
向尾座方向空行程返回與保險裝置的工作原理：將桿順時針方向旋轉當床鞍朝尾座方向返回時定位指塊下邊的斜面與尾座前面的觸頭相接觸時觸頭推動定位持塊連網桿一月左移推動溜板箱內的杠桿使效向嚙合的離合器脫開切斷縱向返回進給，這樣即可防止床鞍與尾座相控確保系統(tǒng)安全又可減輕工人的疲勞強度。
橫向定程保險裝置：橫向定程是通過檔塊或擋塊與定位擋塊接觸后實現的。因為因為定位擋塊的橫向移動可以帶動軸做橫向移動通過杠桿切斷溜板箱內的橫向自動進給停止運動。定位擋塊在任何情況下都可以使刀架橫向自動定程或手搖進給。用作定程時它可以處在擋塊和擋塊之間或擋塊與擋塊之間手搖進給時它與任何擋塊都不接觸，則刀架可自由移動。檔塊除了起到行程中止作用之外這個檔塊還可以選擇適當位置上起到刀具的橫向定位作用。因為這個擋塊是可以調整的。
文獻[8]：本實用新型涉及一種普通機床進給箱結構，是機床的重要組成部件，屬于機床技術領域，本實用新型是對現有采用凸輪或凸輪鼓控制基本組齒輪嚙合的普通機床三軸滑移機構進給箱結構的改進，設置在箱蓋上的球桿撥動裝置撥動設置在箱體上對應基本組齒輪處的撥動齒輪滑塊裝置，本實用新型結構簡單，加工制造容易，操縱靈活，通過設置誤動作自鎖裝置，可有效的防止誤動作，本實用新型可與現有采用三軸滑移機構進給箱的普通機床配套，具有很好的經濟效益。
一種普通機床進給箱結構，包括箱體，箱蓋，輸入軸，固定在箱體內中間的基本組齒輪，箱體內兩端部的倍速機構、公英制轉換機構，走刀和螺紋切削轉換機構，螺紋輸出軸和走刀輸出軸，其特征是箱體上對應基本組齒輪處固有撥動齒輪滑塊裝置、定位裝置、誤動作自鎖裝置，撥動齒輪滑塊裝置中各齒輪撥動塊的叉口置于相應滑動齒輪的兩側，箱蓋上對應箱體的撥動齒輪滑塊裝置固有球桿撥動裝置，球桿撥動裝置中球桿前端的球頭置于撥動滑塊裝置中相應撥動滑塊的撥動槽內。
文獻[9]：數控機床的進給系統(tǒng)是整個機床加工過程的重要組成，在進行相應的零
件加工時，被加工件的加工精度會極大地受到進給系統(tǒng)的影響。因此要想保證零件的加工精度，提高加工質量，就要對機床進給機構所存在的間隙進行準確的掌握，并采取有效的技術或結構措施等，消除這種間隙，從而提高位移及運動精度，保證加工質量。本文中對數控機床進給系統(tǒng)中常用到的消隙結構進行了詳細的分析與探討。
主要方法如下：雙螺母消隙絲杠，復合螺母消隙絲杠，低預緊無間隙單螺母絲杠； 雙片斜齒輪軸向彈簧消隙，機械預載雙齒輪消隙，電氣預載雙齒輪消隙。
文獻[10]:臥式車床,具有車床的床身、床腳、油盤等鑄造結構,床頭箱采用三支承結構,進給箱設有公英制螺紋轉換機構,溜板箱內設有錐形離合器安全裝置,機床縱向設有四工位自動進給機械碰停裝置,尾座設有變速裝置等。本文詳述了臥式車床進給傳動的種類及存在的優(yōu)缺點。對傳統(tǒng)臥式車床進給傳動機構進行了改進設計,并介紹了它的改進后的應用及優(yōu)勢。此設計的進給傳動機構具有簡化路線、操縱簡單、可靠等優(yōu)點。
新設計出的進給傳動系統(tǒng)包括基本組、增倍組、光桿或絲桿傳動的移換機構?；窘M包含 11 對齒輪，可由它經它直接實現公制、英制螺紋的加工;同時，基本組上的軸齒輪通過鍵與軸一起轉動，齒輪全部空套在空心軸上，通過轉動手柄從而帶動齒條的套簡移動。另外，基本組的齒輪也可以根據實際需要減少或者進行重新設計。加工公制螺紋時的傳動比可以為 4/6、6/6、7/6、9/6、10/6、11/6。這 6 種傳動比與三軸滑移加工公制螺紋時的傳動比完全相同，能保證國家標準中所有種類的公制螺紋都可以實現。增倍組有 3 對齒輪，實現 1/2、1/1、2/1 的螺紋倍數關系，與主軸箱內擴大螺距 1/8 的傳動比相結合，實現螺距系列化。很明顯，新型的進給傳動路線比傳統(tǒng)的進給傳動系統(tǒng)結構簡化，而且不需要公制和英制螺紋移換機構，從而使得操縱機構簡單可靠。
文獻[11]：研制了一種實用的機床進給傳動機構,介紹了該實用機構的組成,并且用實際應用說明該機構的可行性和有效性。
對機床進給傳動系統(tǒng)的要求主要有如下 5 個方面:
1) 系統(tǒng)零部件的低慣量的要求。進給系統(tǒng)零件剛性在滿足系統(tǒng)受力工況時,應減小運動部件質量及尺寸。
2) 系統(tǒng)零件結合面之間的低摩擦阻力要求。導軌一般采用具有較小摩擦因數的直線滾動導軌副、靜壓導軌。
3) 系統(tǒng)零部件的高剛度要求。機床的進給傳動系統(tǒng)的高剛度主要取決于傳動部件的高剛度。傳動機構的剛度不足會導致工作臺產生爬行現象，從而導致系統(tǒng)的傳動精度差。所以說提高傳動系統(tǒng)的剛性是提高系統(tǒng)精度的有效途徑。
4) 系統(tǒng)的高諧振性要求。為了提高進給系統(tǒng)的抗振
性,應使進給系統(tǒng)中的機械零部件具有較高的固有頻率，進給系統(tǒng)要求進給傳動的固有頻率應高于伺服驅動系統(tǒng)的固有頻率的 2~3 倍。
5) 消除傳動間隙。設計中可采用消隙間隙的聯(lián)軸節(jié)及有消除措施的傳動副等方法。主要結構：主運動，同步帶與同步帶輪，絲杠絲母副，進給機構的運動保護，主軸
箱與立柱間。
主運動：此傳動機構用在機床的主軸箱上下豎直的進給運動中，伺服電機驅動同步帶輪帶動同步齒形帶驅動絲杠旋轉帶動絲母和主軸箱豎直上下運動。
同步帶與同步帶輪：同步帶輪的選擇在滿足傳動轉矩與剛性時帶輪的直徑的選擇盡量小,保證傳動機構的低慣量。
3)絲杠絲母副。絲杠的上下兩端用絲杠專用的絲杠軸承支撐并且固定在具有足夠剛性的軸承座上，同時軸承座固定在機床立柱上。絲杠的長度在滿足主軸箱的行
程時要盡量短,保證傳動系統(tǒng)機構的低慣量。
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進給機構的運動保護：在絲杠的上端安裝一個電磁離合器，此電磁離合器在得電時松開,失電時夾緊,以防止主軸箱在主機失電的狀態(tài)下滑落,保證了機構的安全。
主軸箱與立柱間：主軸箱用直線導軌副安裝在立柱上以保證主軸箱與立柱間的聯(lián)接剛性，同時直線導軌與導軌滑塊間是滾動摩擦具有較低的摩擦因數，保證了進給運動的低摩擦阻力的要求。
總結：根據上述文獻主要內容，我認為選擇滾珠絲杠副使系統(tǒng)具有反應快,精度高、低速時不爬行等特點。消隙結構選擇雙螺母結構。軸承選擇角接觸球軸承。基本組的齒輪也可以根據實際需要減少或者進行重新設計。加工公制螺紋時的傳動比可以為4/6、6/6、7/6、9/6、10/6、11/6。這 6 種傳動比與三軸滑移加工公制螺紋時的傳動
比完全相同，能保證國家標準中所有種類的公制螺紋都可以實現。增倍組擬采用 3 對齒輪，實現 1/2、1/1、2/1 的螺紋倍數關系，與主軸箱內擴大螺距 1/8 的傳動比相結合，實現螺距系列化。