智能助行機器人設(shè)計—行走機構(gòu)與機械系統(tǒng)設(shè)計
智能助行機器人設(shè)計—行走機構(gòu)與機械系統(tǒng)設(shè)計,智能,機器人,設(shè)計,行走,機構(gòu),機械,系統(tǒng)
畢 業(yè) 設(shè) 計(論 文)任 務(wù) 書
設(shè)計(論文)題目:智能助行機器人設(shè)計—行走機構(gòu)與機械系統(tǒng)設(shè)計
學(xué)生姓名:
發(fā)任務(wù)書日期:年月日
任務(wù)書填寫要求
1.畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書由指導(dǎo)教師根據(jù)各課題的具體情況填寫,經(jīng)學(xué)生所在專業(yè)的負(fù)責(zé)人審查、系
(院)領(lǐng)導(dǎo)簽字后生效。此任務(wù)書應(yīng)在畢業(yè)設(shè)計(論文)開始前一周內(nèi)填好并發(fā)給學(xué)生。
2.任務(wù)書內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫,不得涂改或潦草書寫;或者按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式
(可從教務(wù)處網(wǎng)頁上下載)打印,要求正文小4號宋體,1.5倍行 , 打印在 上 。
3.任務(wù)書內(nèi)填寫的內(nèi)容,必須 學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(論文) 的情況 一 , ,應(yīng) 經(jīng) 所在專業(yè)
系(院) 領(lǐng)導(dǎo)審 后 可 填寫。
4.任務(wù)書內(nèi) 學(xué)院 、 專業(yè) 名 的填寫,應(yīng)寫 文 ,不能寫?字¢£。學(xué)生的 學(xué)號 要寫
號,不能?寫¥后2?或1??字。
5.任務(wù)書內(nèi) 要§currency1文' 的填寫,應(yīng)按“???fifl學(xué)院 fi畢業(yè)設(shè)計(論文)–寫??·的要求書寫。
6. 年月日 日期的填寫,應(yīng) 按“ 標(biāo)GB/T 7408—94??據(jù)? ??格式、?”??、日期 ?…
‰ ?·? 的要求,一`用′???字書寫?!?2002年4月2日 或 2002-04-02”。
畢 業(yè) 設(shè) 計(論 文)任 務(wù) 書
1. 畢業(yè)設(shè)計(論文)課題應(yīng)?˙的目的:
智能助行機器人 要¨ 行走不?、? 、?人 的?年人 ˇ—人, 日 生 工 所 要的行走 助
要目標(biāo)。助行機器人 機不 應(yīng)用與 院 院, ??人 ˇ—人的 a設(shè) 。
發(fā) ??的 ?年人用?o 與 o 的 ?,?年人助行器的開發(fā)與設(shè)計 開始, 處
? 期, ???? 用 ?, 正 ?年人量身 做的助行器種類 少,生 廠 較少, ?種類
缺乏,現(xiàn) ?的安 性與使用效果都 難?˙?年人要求,與 外日 韓 比仍 較大? 。
¨ 目前 內(nèi)外助行機器人的 量 大、承載能力、不能 應(yīng)室內(nèi)/室外?種地面、 助導(dǎo)航系統(tǒng)昂貴
不足,要求設(shè)計出可 應(yīng)室內(nèi)/室外 環(huán)境、?攜式的智能助行機器人 機,智能助行機器人 工控機 控制
核心,加 電源電路、機電驅(qū)動、光電傳感電路、通?系統(tǒng) 電路構(gòu) 。電源電路提供系統(tǒng)所 的工
電源,專用電機驅(qū)動芯片驅(qū)動電機控制小車的前后移動 左右轉(zhuǎn)向。光電傳感電路 循跡 避障 幸存者
與現(xiàn) 探測。通訊系統(tǒng)負(fù)責(zé) 前 與后 之…的雙向?”?流。
2. 畢業(yè)設(shè)計(論文)課題任務(wù)的內(nèi)容 要求(包括原始?據(jù)、fl術(shù)要求、工 要求 ):
任務(wù)內(nèi)容 要求ˉ下:
助行機器人擬采用?攜式助行器機構(gòu)設(shè)計,采用人體工學(xué)的機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計、材料的輕 化選擇,實現(xiàn)機構(gòu)的?
攜性。
用 室內(nèi)/室外?種地面的移動模式:采用傳感器檢測路面的角度 輪速的 化,進(jìn)而控制驅(qū)動輪的力矩
速度,無論在室內(nèi)的平整路面,還?在室外的?伏路面,用戶均能獲得平穩(wěn)的行走體驗 高效的能源效率;
自 ?與導(dǎo)航fl術(shù):圍繞結(jié)構(gòu)化或半結(jié)構(gòu)化的a雜環(huán)境 移動式助?/助ˇ機器人的自 ? 導(dǎo)航難題,研究
基 ?傳感器(激光雷?、紅外測 、?覺 GPS )的環(huán)境識別與建模 ?、基 地圖匹配的自 ? ?、
基 路標(biāo)(紅外?標(biāo)、RFID )的自 ? 導(dǎo)航 ?;
健 監(jiān)測與報警系統(tǒng):可 者的健 進(jìn)行實?監(jiān)測 , 無 式
用戶?” ?傳 給監(jiān) 人或 心,并在 者發(fā)生 外?自動報警;在一 內(nèi)具 自 導(dǎo)航 能,
并可 由監(jiān) 人或 心 者進(jìn)行 實?監(jiān) ,進(jìn)行 控制,進(jìn)行健 指導(dǎo)。
要求用Creo 機器人的機械系統(tǒng)設(shè)計,設(shè)計出機器人的行走機構(gòu)、車體、 控
體構(gòu) 。
機器人的 體設(shè)計 。從整體上 機器人機械設(shè)計的 結(jié)構(gòu) ? 的選擇進(jìn)行研究。根據(jù)環(huán)
境的要求、負(fù)載能力, 用現(xiàn)¢機械設(shè)計 ?,通 比較各種傳動 式的優(yōu)缺 , 用Creo 設(shè)計導(dǎo)?小
車的機械結(jié)構(gòu),經(jīng) ,設(shè)計出實 機。
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3. 畢業(yè)設(shè)計(論文)課題 果的要求?包括圖‰、實¢ £ 要求?:
學(xué)¥查?fifl文'、 應(yīng)的fl術(shù)§料,通 論currency1 計',得出¥優(yōu)的設(shè)計 。
1、設(shè)計“?書1?,?要fifl??要求;
2、用Creo 制機器人機械系統(tǒng)圖 ;
3、 圖 一–(包括 配圖, ,? 圖 );
4、設(shè)計 (控制?·)一–;
5、 ?fifl文'??并?原文。
4. 要§currency1文':
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畢 業(yè) 設(shè) 計(論 文)任 務(wù) 書
5. 畢業(yè)設(shè)計(論文)課題工 進(jìn)度計劃:
? 迄 日 期工 內(nèi) 容
2016-2-22至2016-3-10
2016-3-11至2016-3-17
2016-3-18至2016-3-31
2016-4-1至2016-4-7
2016-4-8至2016-4-21
2016-4-22至2016-5-10
2016-5-11至2016-5-17
2016-5-18課題實習(xí)
收集整 fl術(shù)§料, 開題報告、外文??
熟悉設(shè)計 使用, 論文大綱 。
掌握 體設(shè)計要求,進(jìn)行 研究,建 導(dǎo)?小車的 模 ,拿出 體設(shè)計 。
機構(gòu)設(shè)計的詳細(xì)設(shè)計。
? 圖、 圖與 配圖
檢查修改,˙寫設(shè)計計'“?書
畢業(yè)答辯
所在專業(yè)審查 見:
通
負(fù)責(zé)人: 2015 年 12 月 23 日
收藏
編號:1709310
類型:共享資源
大?。?span id="24o6wc6" class="font-tahoma">11.02MB
格式:ZIP
上傳時間:2019-11-03
30
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
智能
機器人
設(shè)計
行走
機構(gòu)
機械
系統(tǒng)
- 資源描述:
-
智能助行機器人設(shè)計—行走機構(gòu)與機械系統(tǒng)設(shè)計,智能,機器人,設(shè)計,行走,機構(gòu),機械,系統(tǒng)
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