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任 務(wù) 書
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設(shè)計(jì)（論文）題目：
半自動(dòng)平壓模切機(jī)送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
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學(xué)生姓名：
學(xué)??號(hào)：
專????業(yè)：
所在學(xué)院：
指導(dǎo)教師：
職????稱：
發(fā)任務(wù)書日期：年月日
任務(wù)書填寫要求
1．畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書由指導(dǎo)教師根據(jù)各課題的具體情況填寫，經(jīng)學(xué)生所在專業(yè)的負(fù)責(zé)人審查、系（院）領(lǐng)導(dǎo)簽字后生效。此任務(wù)書應(yīng)在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)始前一周內(nèi)填好并發(fā)給學(xué)生。
2．任務(wù)書內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫，不得涂改或潦草書寫；或者按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式（可從教務(wù)處網(wǎng)頁(yè)上下載）打印，要求正文小4號(hào)宋體，1.5倍行距，禁止打印在其它紙上剪貼。
3．任務(wù)書內(nèi)填寫的內(nèi)容，必須和學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）完成的情況相一致，若有變更，應(yīng)當(dāng)經(jīng)過(guò)所在專業(yè)及系（院）主管領(lǐng)導(dǎo)審批后方可重新填寫。
4．任務(wù)書內(nèi)有關(guān)“學(xué)院”、“專業(yè)”等名稱的填寫，應(yīng)寫中文全稱，不能寫數(shù)字代碼。學(xué)生的“學(xué)號(hào)”要寫全號(hào)，不能只寫最后2位或1位數(shù)字。
5．任務(wù)書內(nèi)“主要參考文獻(xiàn)”的填寫，應(yīng)按照《金陵科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫規(guī)范》的要求書寫。
?6．有關(guān)年月日等日期的填寫，應(yīng)當(dāng)按照國(guó)標(biāo)GB/T 7408—94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時(shí)間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫。如“2002年4月2日”或“2002-04-02”。
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書
1．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的：
? 通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，可使同學(xué)學(xué)會(huì)機(jī)械裝備設(shè)計(jì)的基本方法，幫助他們熟悉機(jī)械設(shè)計(jì)的基本理論與協(xié)同設(shè)計(jì)的程序，為今后走上工作崗位作好準(zhǔn)備。要求設(shè)計(jì)用于印刷包裝行業(yè)中用于對(duì)各種紙板及印刷品進(jìn)行壓痕、切線、壓凸凹等工藝用途的平壓模切機(jī)。
2．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：
?
每小時(shí)壓制3000張；
上模固定，下模向上移動(dòng)的行程長(zhǎng)度H=（50+0.5）mm，回程的平均速度為工作行程平均速度的1.3倍；
工作行程的最后2mm范圍內(nèi)受到生產(chǎn)阻力Pr=2*106N，回程不受力。下模與滑塊總質(zhì)量共120kg。工作臺(tái)離地1200mm。
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書
3．對(duì)本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題成果的要求〔包括圖表、實(shí)物等硬件要求〕：
設(shè)計(jì)說(shuō)明書一份
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配圖1張
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖1張
零件圖若干
開(kāi)題報(bào)告、設(shè)計(jì)大綱及外文翻譯各一份?
4．主要參考文獻(xiàn)：
[1]機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)（第二版）[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000-8
[2]機(jī)械工藝人員手冊(cè)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1986-8
[3]成大仙.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第四版 第4卷）.北京：化學(xué)工業(yè)出版社2002-1
[4]沈鴻.機(jī)械工程手冊(cè)（第5卷）[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1982-3
[5]劉震北.液壓元件制造工藝學(xué)[M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1992-12
[6]大連機(jī)床研究所.組合機(jī)床設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1966-1
[7]楊培元，朱福元.液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999.12
[8]徐灝.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第二版 第3卷）[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000-6，
[9]吳宗澤.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)（第二版）[M].北京：高等教育出版社，1999
[10]王先逵.機(jī)械制造工藝學(xué)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004-5
[11]孫玉芹等主編．機(jī)械精度設(shè)計(jì)基礎(chǔ)[M]．科學(xué)出版社，2004．
??? [12]大連理工大學(xué)工程畫教研室編著．機(jī)械制圖（第四版）[M]．高等教育出版社，2002．
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書
5．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題工作進(jìn)度計(jì)劃：
20xx.12.16-20xx.1.10 領(lǐng)任務(wù)書、開(kāi)題
20xx.2.25-2.16.3.9 畢業(yè)實(shí)習(xí)調(diào)研，完成開(kāi)題報(bào)告、中英文翻譯、論文大綱
20xx.3.19-20xx.4.25 提交論文草稿，4月中旬中期檢查
20xx.4.26-20xx.5.6 提交論文定稿
20xx.5.6-20xx.5.13 準(zhǔn)備答辯
20xx.5.13-20xx.5.26 答辯，成績(jī)?cè)u(píng)定，修改完成最終稿
所在專業(yè)審查意見(jiàn)：
?通過(guò)?
負(fù)責(zé)人： ??????????? ?20xx? 年??? 12 ?月???25 ?日
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摘 要
我設(shè)計(jì)的是半自動(dòng)平壓模切機(jī)送料機(jī)構(gòu)。半自動(dòng)平壓模切機(jī)滿足了現(xiàn)在人們的須要。各種各樣的種類與類型，不檔次的紙板制造都是由半自動(dòng)平壓模切機(jī)所制造的。在這個(gè)設(shè)計(jì)中主要是怎么讓紙板安全有效的輸送進(jìn)主機(jī)。我就設(shè)計(jì)了一個(gè)半自動(dòng)平壓模切機(jī)的抓起裝置，利用這個(gè)抓起裝置把放在地上的紙板抓起，然后進(jìn)行向著進(jìn)入主機(jī)輸送紙板進(jìn)行平壓模切的制造。這次設(shè)計(jì)我利用的很多課外的知識(shí)，然后利用cad畫圖畫出裝配圖。進(jìn)行各個(gè)零件的裝配。我設(shè)計(jì)的半自動(dòng)平壓模切機(jī)送料機(jī)構(gòu)還是比較復(fù)雜的。
關(guān)鍵詞： 送料機(jī)構(gòu)；抓起裝置；cad圖繪制
Abstract
I designed a semi automatic flat die cutting machine feeding mechanism. Semi automatic die cutting machine to meet the needs of people now. Various types and types, not grades of cardboard manufacturing are made by semi automatic flat press. In this design is mainly how to make the board safe and effective transmission into the host. I designed the 1.5 automatic flat die cutting machine grab device, the use of this grab device to the ground on the board, and then to the host of the transfer of cardboard to carry out the production of flat. This design I use a lot of extra-curricular knowledge, and then use the CAD drawing to draw the assembly drawing. To carry out the assembly of each part. I designed the semi-automatic flat die cutting machine feeding mechanism is more complex.
Key words:Feeding mechanism; grab device; CAD drawing
目 錄
摘要.................................................................Ⅱ
Abstract.............................................................Ⅲ
第一章 半自動(dòng)平壓模切機(jī)的發(fā)展的研究.................................. 4
1.1發(fā)展歷史及解決問(wèn)題的有效方法..................................4
第二章半自動(dòng)平壓模切機(jī)的概述......................................... 5
2.1半自動(dòng)平壓模切機(jī)的種類........................................5
2.2半自動(dòng)平壓模切機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域......................................5
第三章半自動(dòng)平壓模切機(jī)紙板輸送的輸送設(shè)計(jì) ............................ 7
3.1送料..........................................................7
3.2 輸送帶的選擇................................................. 8
3.3電動(dòng)機(jī)的類型選擇..............................................8
3.4齒輪的計(jì)算與選擇..............................................9
第四章半自動(dòng)平壓模切機(jī)送料機(jī)構(gòu)抓起裝置設(shè)計(jì)...........................10
4.1吸盤的設(shè)計(jì)....................................................11
4.2吸盤的排氣系統(tǒng)............................................... 12
4.3Y軸與排氣電機(jī)閥門的鏈接...................................... 12
4.4傳動(dòng)方式..................................................... 13
4.5絲桿與傳動(dòng)軸的連接........................................... 13
4.6軸承的選擇.................................................. 14
第五章其它機(jī)構(gòu)設(shè).................................................... 18
5.1電機(jī)支撐架................................................... 18
5.2連接軸的設(shè)計(jì)................................................. 19
5.3軸上零件的固定件............................................. 20
總結(jié)................................................................ 22
參考文獻(xiàn)............................................................ 23
附錄................................................................ 25
致謝................................................................ 30
第一章 半自動(dòng)模切機(jī)的發(fā)展研究
1.1發(fā)展歷史及解決問(wèn)題的有效方法
壓力機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域上都有很廣泛的應(yīng)用，比如汽車、航空、起重機(jī)等。壓力機(jī)也有很多的分類，比如半自動(dòng)模切機(jī)、曲柄壓力機(jī)、精沖壓力機(jī)、螺旋壓力機(jī)等一系列的壓力機(jī)。我的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題研究的是半自動(dòng)平壓模切機(jī)的送料機(jī)構(gòu)。在很早之前，半自動(dòng)平壓模切機(jī)不是很好的運(yùn)用在機(jī)械上，經(jīng)過(guò)了一段時(shí)期的發(fā)展，越來(lái)越多的人開(kāi)始研究半自動(dòng)平壓模切機(jī)，讓半自動(dòng)平壓模切機(jī)更好的運(yùn)用在各種方面中，得到了快速的發(fā)展。半自動(dòng)模切機(jī)其實(shí)也是壓力機(jī)的一種，它是一中小型的壓力機(jī)，主要用在壓紙、印刷等方面的制作產(chǎn)品。它通過(guò)紙板的輸送進(jìn)入主機(jī)，然后輸送出來(lái)?，F(xiàn)在半自動(dòng)平壓模切機(jī)有很多類型、種類，針對(duì)不同的檔次、不同的印刷效果，更好的滿足人們平時(shí)對(duì)各種不同類別紙張、印刷的須要。
近二十年來(lái)，最廣泛使用和最快速發(fā)展的模式是平板模切機(jī)。作為一名剛畢業(yè)的學(xué)生，在實(shí)際工作中認(rèn)為，有其自身的技術(shù)進(jìn)步和技術(shù)創(chuàng)新，就必須首先了解基本設(shè)備的基本原理和工作原理的各個(gè)部分。為將來(lái)的數(shù)碼和智能模切機(jī)做了充分的準(zhǔn)備。
我所研究的是半自動(dòng)平壓模切機(jī)的送料機(jī)構(gòu)，遇到了很多種的問(wèn)題。比如紙張的拿起與產(chǎn)品的放下、輸送的方式、進(jìn)入主機(jī)的方式等的一系列的問(wèn)題。對(duì)于各種的問(wèn)題我們都是要去一個(gè)個(gè)認(rèn)真的解決，想出一個(gè)一個(gè)問(wèn)題的方案。去參考各種的資料有關(guān)于送料機(jī)構(gòu)，在結(jié)合半自動(dòng)平壓模切機(jī)機(jī)構(gòu)，細(xì)心發(fā)現(xiàn)每一個(gè)問(wèn)題并去解決。
8
第二章 半自動(dòng)平壓模切機(jī)的概述
2.1半自動(dòng)平壓模切機(jī)的種類
半自動(dòng)平壓模切機(jī)有很多的種類，以壓的形狀不同可以分為，圓形、平壓形、以及不規(guī)則形。以里面的壓塊的形狀不同可分為，立式和平臥式兩種。我所研究的半自動(dòng)平壓模切機(jī)送料機(jī)構(gòu)也有很多種類型，以輸送方向不同可分為，X軸方向輸送、Y軸方向輸送。以拿起紙板方向不同可分為，從上往向下拿起、從下往上拿起。以輸送制成產(chǎn)品不同可分為，兩邊輸送、主機(jī)里面輸送。所以半自動(dòng)平壓模切機(jī)種類很多，送料機(jī)構(gòu)的輸送方式也是多樣的。根據(jù)不同的原因及不同的目的，選擇合適自己的半自動(dòng)平壓模切機(jī)和半自動(dòng)平壓模切機(jī)送料機(jī)構(gòu)。而我主要是研究半自動(dòng)平壓模切機(jī)送料機(jī)構(gòu)的合適選擇。
2.3半自動(dòng)平壓模切機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域
半自動(dòng)平壓模切機(jī)的應(yīng)用很廣泛，滿足很多種紙板壓形，和印刷包裝。各種類型的紙板，很好的滿足人們?nèi)粘５乃谩?
第5章其它機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
第三章 半自動(dòng)平壓模切機(jī)紙板輸送主機(jī)的輸送設(shè)計(jì)
3.1輸送紙板設(shè)計(jì)
1，紙板的輸送：
a.采用V帶輪輸送 b.采用鏈條齒輪輸送
因?yàn)閂帶傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)劇烈，用于快速的傳動(dòng)，所以并不適合紙板的輸送，所以采用鏈條齒輪的輸送。我選擇鏈條齒輪的輸送。根據(jù)半自動(dòng)平壓模切機(jī)的機(jī)構(gòu)，最終決定采用雙鏈鏈條齒輪輸送，其特點(diǎn)如下：
1）采用雙鏈鏈條齒輪輸送更平穩(wěn)，能夠不劇烈的晃動(dòng)。
2）雙鏈齒輪鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是多個(gè)齒輪與鏈條同時(shí)的嚙合，承載的壓力比較大，傳動(dòng)效率高，能夠?qū)崿F(xiàn)中心距很多的軸間傳動(dòng)。
3）雙鏈鏈條傳動(dòng)對(duì)于整個(gè)機(jī)構(gòu)使用壽命更好，能在很惡劣的情況下工作。
圖3.1輸送帶
1.鏈輪 2.鏈條
26
3.2輸送帶的選擇
在雙鏈齒輪上覆蓋一層輸送帶。根據(jù)輸送帶的環(huán)境不同可分為：一般性的輸送帶、很耐運(yùn)輸?shù)妮斔蛶?、很耐寒的輸送帶、耐油性物資的輸送帶等一系列的輸送帶，還有其它不同分類選擇的輸送帶，根據(jù)輸送帶的拉力強(qiáng)度可以分為：一般的輸送帶、很耐拉的輸送帶。我們要輸送的是紙板，不是那種重力很大和很具有油性的東西，所以我們采用一般型號(hào)的輸送帶。輸送帶有強(qiáng)力層，強(qiáng)力層用那種帆布的。
、
3.3電動(dòng)機(jī)的類型選擇
選用電動(dòng)機(jī)時(shí)，應(yīng)該考慮電動(dòng)機(jī)的性能能夠全面的滿足運(yùn)轉(zhuǎn)負(fù)載的要求，比如啟動(dòng)得當(dāng)、能夠調(diào)速、過(guò)載能力等的一系列要求。在諸多的條件下，選用結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)可靠、維修起來(lái)方便、價(jià)格不是昂貴的電動(dòng)機(jī)。
我使用的電動(dòng)機(jī)是使用在連接輪與輪的轉(zhuǎn)速的，不要運(yùn)轉(zhuǎn)大型的的機(jī)構(gòu)，也不需要進(jìn)行很多調(diào)速的機(jī)構(gòu)，一般選用三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。一般三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩不大，適合小重量的場(chǎng)合。
我選擇的電動(dòng)機(jī)軸上連接一個(gè)聯(lián)軸器，選用剛性聯(lián)軸器。
剛性聯(lián)軸器只好傳遞轉(zhuǎn)矩和扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，不可以彌補(bǔ)偏移量的聯(lián)軸器。由于我用的聯(lián)軸器只要用于電機(jī)和從動(dòng)端，不是用于連著精度比較高的滾珠、絲桿等的要求非常高的機(jī)構(gòu)上。選擇具有比較大的扭矩的聯(lián)軸器。剛性聯(lián)軸器構(gòu)造比較的簡(jiǎn)易，安置與拆卸都是很方便，剛性聯(lián)軸器的制造成本也是很低的。適合我所設(shè)計(jì)的連接。
電動(dòng)機(jī)的額定功率選著為P=4.5kw
根據(jù)任務(wù)書，半自動(dòng)平壓模切機(jī)壓紙板一個(gè)小時(shí)壓制3000張，所以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為50r/min
圖3.2電動(dòng)機(jī)示意圖
3.4齒輪的計(jì)算與選擇
我畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題是半自動(dòng)模切機(jī)的送料機(jī)構(gòu)，在輸送紙板的輸送帶我選擇的是雙鏈條齒輪的送料。要設(shè)計(jì)一個(gè)齒輪。選擇直齒圓柱齒輪。
齒輪傳動(dòng)是近代機(jī)械中傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的最主要形式之一。在金屬切削機(jī)床、工程機(jī)械、冶金機(jī)械，以及常見(jiàn)的汽車中都是有齒輪傳動(dòng)的。齒輪已經(jīng)成為許多機(jī)械設(shè)備中不可缺少的傳動(dòng)部件。齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)：
1. 能夠保證瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定，工作可靠非常的高，傳遞運(yùn)動(dòng)非常的正確。
2. 傳動(dòng)功率和圓周速度范圍較寬，傳動(dòng)的功率可以非常的高，圓周速度也可以非常的高。
3. 結(jié)構(gòu)非常的緊實(shí)，可以實(shí)現(xiàn)非常大的傳動(dòng)比。
4. 傳動(dòng)效率非常的高，使用壽命很長(zhǎng)，安裝與拆卸簡(jiǎn)單。
但是，其也有缺點(diǎn)：
1. 運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中會(huì)有振動(dòng)、沖擊和噪聲。
2. 齒輪安裝的進(jìn)度要求高，容易位移。
3. 不能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)極變速。
4. 不能在中心距較大的場(chǎng)合。
齒輪的計(jì)算與數(shù)據(jù)
該齒輪的模數(shù)是4，齒數(shù)是9。
齒距P=πm=4
X3.14=12.56mm
齒厚S=P/2=12.56/2=6.28mm
分度圓直徑d=mz=4x9=36mm
齒頂圓直徑da=m（z+2）=4（9+2）=44mm
齒根圓直徑db=m（z-2.5）=4（9-2.5）=26mm
齒輪的校核：
根據(jù)手冊(cè)，載荷系數(shù)k=1.3
算出齒輪的轉(zhuǎn)矩T1=5N.m
查找手冊(cè)得出材料的彈性系數(shù)Ze=189.8Mpa
按照齒根彎曲強(qiáng)度的計(jì)算
計(jì)算為
彎曲的疲勞強(qiáng)度極限齒輪為500MPa。
計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力，彎曲疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)S=1.35
為：
=320.37Mpa
以上是
該齒輪的的計(jì)算校核。
圖3.3齒輪的正視圖
圖3.4齒輪的剖視圖
第四章 半自動(dòng)模切機(jī)送料機(jī)構(gòu)抓起紙板裝置的設(shè)計(jì)
4 抓起裝置
設(shè)計(jì)半自動(dòng)平壓模切機(jī)送料機(jī)構(gòu)，就要想辦法使紙板能夠放在輸送帶上，進(jìn)入主機(jī)。所以我設(shè)計(jì)了一個(gè)能夠拿起紙板的抓起裝置。抓起裝置的定義為紙板都是放在地上，要能夠拿起紙板進(jìn)行送料的一個(gè)工作。其工作方式可以分為，吸盤吸起紙板、Y軸方向的上下移動(dòng)吸著紙板做上下移動(dòng)、X軸方向的移動(dòng)，吸起的紙板在X軸方向移動(dòng)可以移到指定位置放置紙板，然后紙板在輸送帶上輸送進(jìn)入主機(jī)進(jìn)行平壓。抓起裝置就是怎么能夠使紙板進(jìn)入主機(jī)的一個(gè)中間過(guò)程。抓起裝置有很多的零件和構(gòu)件組成的，由吸盤、絲桿傳動(dòng)、鍵，樓栓連接、排氣的電機(jī)閥門等。
4.1吸盤的設(shè)計(jì)
半自動(dòng)平壓模切機(jī)送料機(jī)構(gòu)抓起裝置能夠抓起紙板就要有一個(gè)能抓起紙板的零件，因?yàn)橐テ鸬臇|西是一個(gè)紙板，不是一種金屬什么的，所以沒(méi)有什么很好的地方給抓起裝置拿起，所以我就設(shè)計(jì)了一個(gè)吸盤。吸盤可以吸附在紙板的上方，利用壓力差使吸盤的壓力不同，吸起紙板，使紙板能夠從地上拿起。吸盤在吸附的時(shí)候是一個(gè)全封閉的一個(gè)容器，壓力差吸住紙板。所以這個(gè)吸盤是一個(gè)全封閉的塑膠容器。吸盤的質(zhì)料選用塑膠材料較好的塑膠，并且選擇耐磨比較好的，不可以選擇那種比較硬的塑膠。
圖4.1吸盤
4.2吸盤的排氣系統(tǒng)
在吸盤的頂部連接一個(gè)排氣固件。其在一個(gè)位置上有一個(gè)排氣的通孔，壓縮的空氣能從這個(gè)排氣孔排出。在排氣固件的上面連接一個(gè)電機(jī)閥門，這個(gè)電機(jī)閥門有2種用作方式，一個(gè)常閉，一個(gè)通氣，當(dāng)吸盤去吸紙板的時(shí)候，閥門進(jìn)入常閉的狀態(tài)，吸起的紙板到輸送帶的時(shí)候，電機(jī)運(yùn)作使通氣固件與電機(jī)閥門的通氣口鏈接進(jìn)行排氣，吸盤放壓，使紙板掉在輸送帶上進(jìn)行輸送。
圖4.2電機(jī)閥門
4.3 Y軸與排氣電機(jī)閥門的鏈接
銷連接著排氣閥門。螺栓連接連接著汽缸套。在氣缸套上加一個(gè)彈性墊片，防止磨損，緩解沖擊力，延長(zhǎng)機(jī)構(gòu)的使用時(shí)間。
銷連接主要是用于兩個(gè)零件的定位，相當(dāng)于固定確定兩零件之間的相對(duì)位置，軸與輪轂連接或者其它各種零件的連接，也可以用于安全裝置中的過(guò)載截?cái)嗔慵?
銷的形狀有很多種類，一般基本的類型有圓柱形狀的銷和圓錐形狀的銷兩種。其中這個(gè)兩種銷的形狀都有帶螺紋的和不帶螺紋的。
圓柱形狀的銷是靠一定的過(guò)盈配合，固定在被連接零件的孔子，一般是用在不經(jīng)常安裝與拆卸的定位中。而帶螺紋圓柱形狀的銷是用在不通孔的場(chǎng)合，其螺紋是要來(lái)安裝與拆卸用的，其公差帶只有m6一種。
圓錐形狀的銷都是1：50的錐度，安裝與拆卸方便，定位的精度高，不容易斷裂。帶螺紋圓錐形狀的銷也是用在不通孔的場(chǎng)合，安裝與拆卸方便，它有很好的特點(diǎn)：能夠緩沖吸震，適合沖擊比較大的兩零件的連接。
圖4.3
4.4 傳動(dòng)方式
半自動(dòng)平壓模切機(jī)送料機(jī)構(gòu)抓起裝置需要X軸左右挪動(dòng)和Y軸上下的擺動(dòng)。我選著了絲桿螺紋傳動(dòng)。絲桿螺紋傳動(dòng)也是螺紋傳動(dòng)的一種。螺紋傳動(dòng)是利用螺紋嚙合來(lái)傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種傳動(dòng)，是吸盤吸起紙的過(guò)程進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，輸送到輸送帶的上方。絲桿的螺紋類型可以有很多中，有矩形的、有梯形的、有三角形的、有鋸齒形的等等很多形狀的絲桿螺紋牙形狀。
三角形絲桿螺紋也成為普通螺紋，它的牙形是三角形的，一般分為粗牙絲桿螺紋和細(xì)牙絲桿螺紋兩種，用于各種連接的緊固的傳動(dòng)。
矩形絲桿螺紋傳動(dòng)的牙形是矩形，其特點(diǎn)是傳動(dòng)的效率非常的高，但是螺紋要在光桿上切制形狀，矩形形狀的螺紋切制的比較的多，它的牙根強(qiáng)度比較的低，加工起來(lái)非常的困難，尤其是精加工，而且矩形螺紋沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)化，一般不怎么使用矩形形狀的絲桿螺紋傳動(dòng)。
梯形形狀的絲桿螺紋傳動(dòng)其牙形是梯形，它不像矩形形狀的絲桿螺紋傳動(dòng)，牙根強(qiáng)度低，它是梯形的其牙根底部較寬，也比較的容易加工，在很多機(jī)構(gòu)的螺紋傳動(dòng)中運(yùn)用廣泛。
鋸齒形形狀的絲桿螺紋傳動(dòng)，因?yàn)檠佬蔚男螤钍卿忼X形的，其牙根的強(qiáng)度也比較的高，但是它只能單向的螺紋傳動(dòng)，主要用在一些那種起重的或者一些壓力機(jī)構(gòu)上。
我選擇的是三角形的絲桿螺紋傳動(dòng)。其特點(diǎn)是：
三角形絲桿螺紋傳動(dòng)工作非常安穩(wěn)，工作連續(xù)，承載能力強(qiáng)，傳動(dòng)精度高等一系列的。
吸盤吸附紙板要求移動(dòng)平穩(wěn)，不能劇烈的抖動(dòng)，所以絲桿螺紋傳動(dòng)較好。
圖4.4絲桿
4.5 絲桿與傳動(dòng)軸的連接
半自動(dòng)平壓模切機(jī)送料機(jī)構(gòu)抓起裝置中絲桿螺紋傳動(dòng)與傳動(dòng)軸選用聯(lián)軸器連接。
聯(lián)軸器是一種常用的部件，用來(lái)兩個(gè)傳動(dòng)軸的連接，使得兩個(gè)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)并且傳遞轉(zhuǎn)矩。在機(jī)器工作的時(shí)候利用聯(lián)軸器連接的兩個(gè)傳動(dòng)軸是不可以分離的，只能在機(jī)器工作停止運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，用拆卸的方法才能把兩傳動(dòng)軸分離。
聯(lián)軸器的構(gòu)造不一樣，可分為，剛性聯(lián)軸器和撓性聯(lián)軸器兩種。
剛性聯(lián)軸器的構(gòu)造簡(jiǎn)易，修理起來(lái)便利，能夠可以產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩，載荷安穩(wěn)。但是缺點(diǎn)是兩軸間相對(duì)推移不能補(bǔ)償，不能緩沖吸震，不具有沖擊和吸收運(yùn)動(dòng)。
撓性聯(lián)軸器兩傳動(dòng)軸間有較大的角位移，能夠補(bǔ)償安裝與運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候的相對(duì)位移，載荷平穩(wěn)，頻繁的啟動(dòng)，轉(zhuǎn)速高，中，小轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)軸。不可以載荷兩傳動(dòng)軸很大的轉(zhuǎn)矩，質(zhì)量大，制造繁瑣。因?yàn)槲疫x用的聯(lián)軸器要用在精密的絲桿連接上，要有綜合位移，頻繁的啟動(dòng)。我選擇撓性聯(lián)軸器。無(wú)齒隙彈性聯(lián)軸器最適合。
無(wú)齒彈性聯(lián)軸器的特點(diǎn)是，具有非常杰出的補(bǔ)償性，同時(shí)擁有綜合位移。
圖4.5無(wú)齒彈性聯(lián)軸器
4.6軸承的選擇
半自動(dòng)平壓模切機(jī)抓起裝置中無(wú)齒隙彈性聯(lián)軸器兩傳動(dòng)軸有軸承的設(shè)計(jì)，該軸承裝在電機(jī)支撐架上，固定支撐軸，讓軸很好的轉(zhuǎn)動(dòng)，并且保持軸的工作位置和旋轉(zhuǎn)的精度。
軸承的分類：
軸承的分類，按照表面接觸的性質(zhì)不一樣，分為滾動(dòng)軸承和滑動(dòng)軸承。
軸承有滾動(dòng)體、內(nèi)圈、外圈、保持架構(gòu)成的。
內(nèi)圈的作用是支持軸，外圈的作用是固定零件或軸系，滾動(dòng)體的作用是滾動(dòng)，保持架的作用是將滾動(dòng)體分隔，消弱各個(gè)滾動(dòng)體之間的碰撞和磨損壞。軸頸上是內(nèi)
圈與軸一塊移動(dòng)的。機(jī)座的軸承孔裝外圈固定不動(dòng)。內(nèi)全外全上都設(shè)置滾道，當(dāng)內(nèi)圈外圈相對(duì)扭轉(zhuǎn)的過(guò)程，滾動(dòng)體沿著滾道滾動(dòng)。
滾動(dòng)軸承非常多的種類，有調(diào)心球軸承、調(diào)心滾子軸承、推力調(diào)心滾子軸承、圓錐滾子軸承、雙列深溝球軸承、推力球軸承、深溝球軸承、推力圓柱滾子軸承、圓柱滾子軸承。
滾動(dòng)軸承的代號(hào)：
代號(hào)好處：滾動(dòng)軸承的構(gòu)造、尺寸、精度等，代號(hào)由國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T272-93規(guī)定。
代號(hào)的構(gòu)成：
前置代號(hào)：軸承的一部分的增加
基本代號(hào)：軸承的這一類的構(gòu)造、尺寸等主要特征
后置代號(hào)：軸承的精度與質(zhì)料的特點(diǎn)以及軸承代號(hào)的缺少的彌補(bǔ)
前置代號(hào)和后置代號(hào)只有在軸承的外形、尺寸、公差、技術(shù)要求等有所改變是才能加入。
公差等級(jí)代號(hào)：公差分 2 4 5 6 （6x），共5個(gè)等級(jí)，從高到低。
以/P2 /P4 /P5 /P6(/P6X)為代號(hào)，0組不標(biāo)注。
選用深溝球軸承。深溝球軸承能經(jīng)得起較大的徑向載荷，也可以經(jīng)得起一點(diǎn)不多的雙向軸向載荷的傳動(dòng)軸，應(yīng)為較好，所以選用深溝球軸承。
圖4.6軸承
半自動(dòng)平壓模切機(jī)送料機(jī)構(gòu)抓起裝置的示意總圖
第5章 其它機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
5.1電機(jī)支撐架
在半自動(dòng)平壓模切機(jī)的抓起裝置上的電機(jī)應(yīng)該有一個(gè)電機(jī)支撐架支撐著電機(jī)。固定電機(jī)的位置。保證電機(jī)不會(huì)偏移。如果沒(méi)有這個(gè)電機(jī)支撐架，那么電機(jī)就不好的固定，時(shí)間一長(zhǎng)的話容易掉落。
圖5.1支撐架
5.2連接軸的設(shè)計(jì)
我設(shè)計(jì)的這個(gè)半自動(dòng)平壓模切機(jī)送料機(jī)構(gòu)有幾處要用的連接軸的。比如輸送帶與電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，半自動(dòng)平壓模切機(jī)送料機(jī)構(gòu)抓起裝置絲桿螺紋傳動(dòng)連接電機(jī)的軸等。最關(guān)鍵的是傳動(dòng)輪與輸送帶連接的那個(gè)軸。在齒輪中連接一個(gè)軸，在這個(gè)軸上有一個(gè)帶輪。這個(gè)軸長(zhǎng)415mm，中間軸最寬32mm，24mm，最小的是20mm。在半自動(dòng)平壓模切機(jī)抓起裝置的固定架上安裝深溝球軸承，保證軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。
軸是機(jī)械、機(jī)構(gòu)中最基本也是最重要的零件。軸的主要作用是支撐回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)、傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩，承受軸上零件的載荷，以及保證安裝在軸上的各個(gè)零件具有確定的工作位置和具有一定的回轉(zhuǎn)精度。對(duì)于軸來(lái)說(shuō)一般的要求是有足夠的強(qiáng)度、合理的結(jié)構(gòu)和很好的工藝性。
軸有很多軸線形狀，一般軸可以分為直軸、曲軸和撓性軸。
直軸的軸線是一條直的線，根據(jù)軸的外形不同，又可以分為光軸和階梯軸。光軸的直徑是沒(méi)有變化的，而階梯軸的直徑是有變化的。
曲軸經(jīng)常用在主動(dòng)件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)件的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或者是主動(dòng)件的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)變成從動(dòng)件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
撓性軸是由幾層緊貼在一起的鋼絲構(gòu)成，可以把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)靈活的傳遞到任何的位置，一般用在醫(yī)療機(jī)械和一些手持小型的機(jī)構(gòu)上。
我選擇的是直軸上中的階梯軸。在設(shè)計(jì)這個(gè)階梯軸的時(shí)候要滿足三個(gè)要求：
1. 軸上零件要有很可靠的軸向固定和周向固定。
2. 軸應(yīng)該要便于機(jī)械加工和盡可能的避免或者減少軸上的應(yīng)力集中。
3. 要便于軸上零件在軸上的安裝與拆卸。
圖5.2軸
在這個(gè)軸上有3個(gè)鍵槽，鍵寬是4mm，鍵長(zhǎng)是40mm，鍵高是4mm。
鍵連接可以實(shí)現(xiàn)軸與鍵上各種零件之間的周向固定，可以傳遞運(yùn)動(dòng)和扭矩，鍵連接的特點(diǎn)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆卸與安裝方便，工作可靠及已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化等很多的特點(diǎn)，所以在機(jī)械連接中有很好的應(yīng)用。
鍵連接一般分松鍵連接和緊鍵連接。其中送鍵連接有3種：平鍵連接、半圓鍵連接、花鍵連接。緊鍵連接有2中：契鍵連接、切向鍵連接。我選擇了平鍵連接。
平鍵連接是靠平鍵的兩側(cè)面?zhèn)鬟f轉(zhuǎn)矩的特點(diǎn)。鍵的兩側(cè)面是工作面，對(duì)中性好，而鍵的上表面與輪轂上的鍵槽底面應(yīng)該是要留有間隙的。
5.3軸上零件的固定件
軸上面的零件需要一些固定件。軸上零件固定的目的是為了保證零件在軸上有確定的軸向位置，防止零件軸向移動(dòng)，能夠承受軸向力。軸上零件的軸向固定有幾種方法。
1.使用圓螺母，其特點(diǎn)是固定可靠、安裝與拆卸方便、可以承受較大的軸向力，能夠調(diào)整軸上零件之間的距離。其缺點(diǎn)是在軸上切制了螺紋，使軸的強(qiáng)度變低，在劇烈的轉(zhuǎn)動(dòng)是容易斷裂。
2.軸肩與軸環(huán)，其特點(diǎn)是軸上零件的端面可以緊靠定位，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位可靠，能夠承受較大的軸向力，可以用在各種軸上零件的定位。
3.套筒，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位可靠。但是零件間距大的時(shí)候不能使用，當(dāng)軸的轉(zhuǎn)速很快時(shí)也不能使用套筒。
4.軸端擋圈，其特點(diǎn)是工作可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以承受劇烈的振動(dòng)和沖擊載荷，但是有的時(shí)候軸端擋圈容易脫落，所以應(yīng)該采用止動(dòng)墊片、螺釘?shù)纫恍┑姆潘裳b置。
5.彈性擋圈，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝與拆卸容易，缺點(diǎn)是不能夠承受很大的軸向力，安裝彈性擋圈的時(shí)候還要在軸上切槽，這樣會(huì)使軸上的應(yīng)力集中，不能保證較高的精度，軸的強(qiáng)度也會(huì)變低。
6.軸端擋板，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，用在軸上零件的固定與軸端的固定。
7.緊定螺釘與擋圈，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是不能承載較大轉(zhuǎn)矩，而且不能夠在高速的遠(yuǎn)動(dòng)場(chǎng)合。
8.圓錐面，其特點(diǎn)安裝與拆卸方便，能夠消除軸與輪轂間的一點(diǎn)間隙，適合沖擊載荷比較大和對(duì)中性比較高的場(chǎng)合。
我選擇軸肩與軸環(huán)的軸上零件固定。這個(gè)軸上零件的固定能夠緊靠定位面，其結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，也可以承受很大的軸向載荷，所以我選擇軸肩與軸環(huán)的固定。
圖5.3軸肩于軸環(huán)
總 結(jié)
完成了這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，總是要總結(jié)一下這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的成果。其實(shí)，一開(kāi)始對(duì)于機(jī)械方面的知識(shí)學(xué)的并不好，通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，發(fā)現(xiàn)自己的學(xué)的知識(shí)并不是很好，有很多東西學(xué)的并不全面。發(fā)現(xiàn)有的東西遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能夠解決所有的問(wèn)題，必須要自己再去認(rèn)真的學(xué)習(xí)，親手去查閱相關(guān)資料，設(shè)計(jì)每一個(gè)步驟都是要自己去認(rèn)真的完成，這樣才能做的更好。
設(shè)計(jì)中存在很多的問(wèn)題，錯(cuò)誤的地方，有些地方我還是很不明白，但是由于時(shí)間的問(wèn)題，不能全部的改正過(guò)來(lái)，我還是從這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中學(xué)到了很多以前不知道的知識(shí)與機(jī)械相關(guān)的機(jī)構(gòu)。利用一切可以利用的資源對(duì)于畢業(yè)設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)是至關(guān)重要的。查閱參考資料是須要很好耐心的，每一步都要認(rèn)真的做出來(lái)，弄懂。在做這次畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，再一次認(rèn)真學(xué)習(xí)機(jī)械制圖知識(shí)，CAD的畫圖水平挺高了好多，word的使用技巧更好的掌握。經(jīng)過(guò)這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)很好的掌握了機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求，態(tài)度在設(shè)計(jì)的時(shí)候是最基本的，每一個(gè)機(jī)構(gòu)都是要有原理，不能胡亂的瞎畫，不能不懂，不懂東西要及時(shí)的去把這個(gè)問(wèn)題搞明白，不能拖，一拖在拖的話，所有的東西就會(huì)全部的亂了。
通過(guò)這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，很大的提高了我對(duì)于機(jī)械設(shè)計(jì)課程的掌握與運(yùn)用，讓我全面了解機(jī)械方面機(jī)構(gòu)的裝配。讓我現(xiàn)在所學(xué)的知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)際相結(jié)合，提高我各個(gè)方面的素質(zhì)，更好的利于我們今后的順利走上工作崗位。
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附 錄
CAD裝配圖
1
CAD半自動(dòng)平壓模切機(jī)送料抓起裝置
CAD齒輪零件圖
CAD輸送裝置圖
CAD絲桿零件圖
致 謝
就是這樣當(dāng)寫論文寫到這里的時(shí)候就要結(jié)束了，這個(gè)意味著大學(xué)4年也即將結(jié)束，很快我們就要出去這個(gè)校園。
畢業(yè)設(shè)計(jì)半自動(dòng)平壓模切機(jī)這個(gè)課題選擇都李曉暉老師幫我選著的，李曉暉老師非常負(fù)責(zé)任的幫我制定了這個(gè)課題。。李曉暉老師總是認(rèn)真一絲不茍的指導(dǎo)和對(duì)于我自己欠缺的想法、想不到的思路給了我非常多的啟迪，李曉暉有很深厚、博學(xué)的專業(yè)知識(shí)，一絲不茍的工作作風(fēng)，不僅對(duì)自己要求高，而且對(duì)學(xué)生的要求也是非常的高，這一位崇高的品格，認(rèn)真對(duì)待每一件事物的思想將來(lái)一定會(huì)工作中，以及各個(gè)方面是一個(gè)很好的指導(dǎo)老師。
寫論文的那一段時(shí)間老師、同學(xué)們幫助我很大幫我查找了有利于畢業(yè)設(shè)計(jì)完成的資料，并且給了很多讓我啟迪的建議，就是因?yàn)橛羞@么多的老師、同學(xué)的幫助很好完成了這次畢業(yè)設(shè)計(jì)。
再次由心的感謝老師、同學(xué)們的幫助讓順利的完成4年要完成的任務(wù)、畢設(shè)的任務(wù)，謝謝大家！