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畢 業(yè) 設 計（論 文）大 綱
設計(論文)題目： 微型裝配機械手的結(jié)構(gòu)設計
學生姓名： 學 號：
專 業(yè)：
所在學院：
指導教師：
職 稱：
20xx年 2月 27日
大綱：
1、 緒論
（一）本課題研究內(nèi)容。
2、 微型機械裝配手的總體設計方案
（一）裝配機械手的工作原理及系統(tǒng)組成。
（二）微型裝配機械手基本形式的設計
（三）微型裝配機械手詳細設計參數(shù)。
三、微型裝配機械手手部結(jié)構(gòu)設計及計算
（一）手部結(jié)構(gòu)設計。
（二）手爪的分類和設計。
四、微型裝配機械手腕部的設計
(一) 腕部設計的基本要求。
(二) 腕部的結(jié)構(gòu)設計。
(三) 腕部的驅(qū)動力矩計算。
(四) 腕部工作壓力的計算。
(五) 氣壓缸蓋螺釘?shù)挠嬎恪?
(六) 動片和輸出軸之間的連接螺釘。
五、微型機械手手臂結(jié)構(gòu)設計
(一) 手臂的設計要求。
(二) 伸縮氣壓缸的設計。
(三) 導向裝置設計。
六、機械手腰部和基座結(jié)構(gòu)設計
(一) 機械手臂腰部和基座的機構(gòu)設計。
(二) 控制手臂上下移動的氣缸設計。
(三) 導向平衡裝置設計。
(四) 機身回轉(zhuǎn)機構(gòu)計算。
七、結(jié)論