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畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書
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設計（論文）題目：
一種上料機器人手臂的結構設計
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學生姓名： 學 號：
專 業(yè)：
所在學院：
指導教師：
職 稱：
20xx年 2月 27日
任務書填寫要求
1．畢業(yè)設計（論文）任務書由指導教師根據各課題的具體情況填寫，經學生所在專業(yè)的負責人審查、系（院）領導簽字后生效。此任務書應在畢業(yè)設計（論文）開始前一周內填好并發(fā)給學生。
2．任務書內容必須用黑墨水筆工整書寫，不得涂改或潦草書寫；或者按教務處統(tǒng)一設計的電子文檔標準格式（可從教務處網頁上下載）打印，要求正文小4號宋體，1.5倍行距，禁止打印在其它紙上剪貼。
3．任務書內填寫的內容，必須和學生畢業(yè)設計（論文）完成的情況相一致，若有變更，應當經過所在專業(yè)及系（院）主管領導審批后方可重新填寫。
4．任務書內有關“學院”、“專業(yè)”等名稱的填寫，應寫中文全稱，不能寫數字代碼。學生的“學號”要寫全號，不能只寫最后2位或1位數字。
5．任務書內“主要參考文獻”的填寫，應按照《金陵科技學院本科畢業(yè)設計（論文）撰寫規(guī)范》的要求書寫。
?6．有關年月日等日期的填寫，應當按照國標GB/T 7408—94《數據元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯數字書寫。如“2002年4月2日”或“2002-04-02”。
畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書
1．本畢業(yè)設計（論文）課題應達到的目的：
? 通過進行本次畢業(yè)設計，全面系統(tǒng)地對學生進行設計方法和研究方法的基本訓練。要求學生樹立正確的設計思想，培養(yǎng)學生進行科學的研究。學生能獨立進行資料的收集、加工與整理，能綜合運用科學的理論、知識和技能，鍛煉獨立解決設計問題的能力，圖紙繪制規(guī)范，符合國家標準，編寫符合要求的設計說明書并答辯，從而使學生樹立嚴謹、實事求是的科學態(tài)度，并掌握工程設計的一般程序規(guī)范和方法。
2．本畢業(yè)設計（論文）課題任務的內容和要求（包括原始數據、技術要求、工作要求等）：
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（1）設計內容：對上料機械手的總體方案選擇和確定，傳動方案的選擇、電機的選擇、齒輪傳動的設計、軸承和軸的設計計算與校核等等；
（2）原始數據：目前使用的機械手比例范圍比較大，國內現有的機械手的臂力最小為0.15N，最大為8000N。本上料機械手臂的臂力為N=1650(N),范圍在0-1650（N）安全系數為K一般可在1.5-3，本機械手取安全系數K=2。
（3）工作要求：機器人手臂俯仰運動和伸縮運動可單獨進行，不會出現伸縮和俯仰必須同時進行和停止的問題。
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3．對本畢業(yè)設計（論文）課題成果的要求〔包括圖表、實物等硬件要求〕：
詳細完整的畢業(yè)設計說明書一份；相關圖紙一套；外文參考資料及譯文。
4．主要參考文獻：
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[10] 趙怡. 基于Pro/E和ADAMS的人形機器人三維造型及運動仿真研究[D]. 北京：華北電力大學，2011.
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[17] 李育錫. 機械設計課程設計[M]. 北京：高等教育出版社，2013.
畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書
5．本畢業(yè)設計（論文）課題工作進度計劃：
20xx.12.16-20xx.1.10 領任務書、開題
20xx.2.25-2.16.3.9 畢業(yè)實習調研，完成開題報告、中英文翻譯、論文大綱
20xx.3.19-20xx.4.25 提交論文草稿，4月中旬中期檢查
20xx.4.26-20xx.5.6 提交論文定稿
20xx.5.6-20xx.5.13 準備答辯
20xx.5.13-20xx.5.26 答辯，成績評定，修改完成最終稿
所在專業(yè)審查意見：
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負責人： ??????????? ? 年??? ?月??? ?日