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摘 要
隨著社會(huì)的發(fā)展和進(jìn)步，制造業(yè)也在不斷地發(fā)展，同時(shí)地位越來(lái)越重。門(mén)式起重機(jī)越來(lái)越多的應(yīng)用到生產(chǎn)生活中。本次設(shè)計(jì)就是對(duì)中等噸位（35/10T）的港口門(mén)式起重機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)等設(shè)計(jì)。
本次設(shè)計(jì)預(yù)先在草紙上進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，再采用載荷計(jì)算等方式方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)首先查閱資料，進(jìn)行結(jié)構(gòu)尺寸的確定，再據(jù)此對(duì)起重機(jī)的強(qiáng)度、穩(wěn)定性、剛度等要求進(jìn)行計(jì)算，等以上條件達(dá)到設(shè)計(jì)要求后，逐步繪制圖紙，完成起重機(jī)總圖。主梁強(qiáng)度和剛度的精確校核計(jì)算，通過(guò)主梁、支腿的自重載荷、垂直載荷，進(jìn)行計(jì)算。再根據(jù)起重要求進(jìn)行電機(jī)的設(shè)計(jì)。若推算錯(cuò)誤，立刻修改直到達(dá)到設(shè)計(jì)要求。為精煉設(shè)計(jì)，部分初步校核在草紙上完成，本說(shuō)明書(shū)沒(méi)有記錄。根據(jù)起重要求設(shè)計(jì)電機(jī)。
本次設(shè)計(jì)通過(guò)多次設(shè)計(jì)、修改，不斷完善，致力于盡可能設(shè)計(jì)合理。參考前人的經(jīng)驗(yàn)，不斷學(xué)習(xí)改進(jìn)。
關(guān)鍵詞：門(mén)式起重機(jī)；結(jié)構(gòu)；主梁
I
ABSTRACT
With the development and progress of the society, the manufacturing industry is also constantly developing and becoming more and more important. More and more gantry cranes are used in the production factory. This paper is to design the structure of the medium-tonnage (35/10T) port gantry crane.
The design was first calculated in advance on the paper, and then designed by using the methods such as load calculation. The first step was to consult the data, determine the size of the structure, and then calculate the crane's strength, stability, and stiffness according to the requirements. After the above conditions are met, the drawings are gradually drawn to complete the crane's general plan. The accurate check calculation of the strength and stiffness of the main beam is calculated through the self-weight load and vertical load of the main beam and the support leg. Design the motor according to the requirements of the crane. If there were some mistakes, the calculation will be modified immediately until it meets the design requirements. In order to refine the design, some preliminary checks were done on the calculation paper, and was not recorded in this manual.
The design has been designed and modified many times, continuously improved, and is dedicated to designing as reasonable as possible with the help of former experience.
Key Words：Gantry crane; structure; main beam
II
目 錄
摘 要 I
ABSTRACT II
1 緒論 1
2 總體及主梁設(shè)計(jì) 3
2.1 設(shè)計(jì)參數(shù) 3
2.2 主梁幾何尺寸和性質(zhì) 3
2.3 支腿幾何尺寸和性質(zhì) 4
2.4 下橫梁幾何尺寸和性質(zhì) 4
3 主梁的設(shè)計(jì)計(jì)算 5
3.1 主梁參數(shù)的確定 5
3.2 主梁載荷計(jì)算 6
3.3 垂直平面內(nèi)的主梁內(nèi)力計(jì)算 10
3.4 水平平面內(nèi)的主梁內(nèi)力計(jì)算 12
3.5 主梁驗(yàn)算 12
4 支腿設(shè)計(jì)計(jì)算 21
4.1 支腿參數(shù)確定 21
4.2 門(mén)架平面內(nèi)的內(nèi)力計(jì)算 21
4.3支腿平面內(nèi)的支腿內(nèi)力計(jì)算 24
4.4支腿驗(yàn)算 25
5 電機(jī)選擇與計(jì)算 29
5.1 主起升機(jī)構(gòu)的計(jì)算 29
5.2 副起升機(jī)構(gòu)的計(jì)算 33
6 其他計(jì)算 39
6.1 螺栓連接設(shè)計(jì)計(jì)算 39
6.2 整機(jī)抗傾覆性計(jì)算 40
7 結(jié) 論 41
參 考 文 獻(xiàn) 43
附錄1：外文譯文 44
附錄2：外文原文 58
致 謝 79
港口35/10噸雙梁門(mén)式吊鉤起重機(jī)設(shè)計(jì)
1 緒論
橋式起重機(jī)是橋架在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架型起重機(jī)，又稱天車。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，同時(shí)起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運(yùn)行，所以可以覆蓋很寬的面積，就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。
普通橋式起重機(jī)一般由起重小車、橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu)、橋架金屬等結(jié)構(gòu)組成。起重小車又由起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架三部分組成。
橋式起重機(jī)應(yīng)用范圍廣泛，在室內(nèi)外倉(cāng)庫(kù)、廠房、碼頭和露天貯料場(chǎng)等處都可應(yīng)用,可以很好很快的完成工作任務(wù)，具有很高的工作效率和經(jīng)濟(jì)效益。橋式起重機(jī)可分為普通橋式起重機(jī)、簡(jiǎn)易粱橋式起重機(jī)和冶金專用橋式起重機(jī)三種。
起升機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、卷筒和滑輪組。電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器，帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)等部件的機(jī)架，通常為焊接結(jié)構(gòu)。
橋架的金屬結(jié)構(gòu)由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。橋架主梁的結(jié)構(gòu)類型較多比較典型的有箱形結(jié)構(gòu)、四桁架結(jié)構(gòu)和空腹桁架結(jié)構(gòu)。本文設(shè)計(jì)研究的是吊鉤箱型雙梁橋式起重機(jī)。
起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式可分為兩大類：一類為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車輪；另一類為分別驅(qū)動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車輪各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。
起重機(jī)的產(chǎn)品型號(hào)表示為：
類、組、型代號(hào)、特征代號(hào)、主參數(shù)代號(hào)、更新代號(hào)
例如：QD25/5橋式起重機(jī)表示為，吊鉤橋式起重機(jī)，主鉤25 t，副鉤5 t。
自有人類文明以來(lái)，物料搬運(yùn)便成為了人類活動(dòng)的重要組成部分，距今已有五千多年的發(fā)展歷史。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，自動(dòng)化程度的提高，作為物料搬運(yùn)重要設(shè)備的起重機(jī)在現(xiàn)代化生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)用越來(lái)越廣，作用愈來(lái)愈大，對(duì)起重機(jī)的要求也越來(lái)越高，特別是產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中物料裝卸搬運(yùn)費(fèi)用所占比例緩慢增加，促進(jìn)了大型或高速起重機(jī)的需求量不斷增長(zhǎng)?？茖W(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，推動(dòng)了現(xiàn)代設(shè)計(jì)和制造能力的提高，激烈的國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)也越來(lái)越依賴于技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)。這些都促使起重機(jī)的技術(shù)性能進(jìn)入嶄新的發(fā)展階段，起重機(jī)正經(jīng)歷著一場(chǎng)巨大的變革。
目前，國(guó)內(nèi)專業(yè)的生產(chǎn)大型起重機(jī)的廠家很多。其中一中聯(lián)重科、三一重工、撫挖等企業(yè)為代表。這是由于這些公司的產(chǎn)品系列較全，市場(chǎng)占有率較高。中聯(lián)重科在2007年12月宣布實(shí)行品牌的統(tǒng)一戰(zhàn)略后，現(xiàn)已成功的開(kāi)發(fā)出50t-600t的履帶式起重機(jī)產(chǎn)品系列。而作為中國(guó)起重機(jī)行業(yè)的領(lǐng)頭羊，徐州重型機(jī)械有限公司現(xiàn)在已經(jīng)形成以汽車起重機(jī)為主導(dǎo)，履帶式起重機(jī)和全路面起重機(jī)為側(cè)翼的龐大的譜群。最后，撫挖在2007年推出了QUY350型起重機(jī)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)350t履帶式起重機(jī)的產(chǎn)品型譜的空白。
目前，國(guó)外的專業(yè)生產(chǎn)起重機(jī)的廠家也有很多。其中，以利勃海爾、特雷克斯-德馬格、馬尼托瓦克與神鋼等公司為主。主要是和國(guó)內(nèi)原因一樣，產(chǎn)品系列較全，市場(chǎng)占有率較高。利勃海爾公司的產(chǎn)品技術(shù)先進(jìn)、宮縮可靠，其生產(chǎn)的LR系列履帶起重機(jī)的最大起重量已經(jīng)達(dá)到1200 t。在2007年又推出了新產(chǎn)品LR1600/2，使產(chǎn)品的型譜更加的完善。
加入世貿(mào)組織后，雖然國(guó)內(nèi)市場(chǎng)(特別是配套件)將受到較大沖擊，但同時(shí)也給我們帶來(lái)新技術(shù)的應(yīng)用以及新的發(fā)展契機(jī)，在這種情況下使國(guó)內(nèi)主機(jī)和配套件企業(yè)更清晰認(rèn)識(shí)到自己與國(guó)外同行的差距，更多地了解國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品存在的致命問(wèn)題，這使得國(guó)內(nèi)的企業(yè)有一種危機(jī)感，從而將導(dǎo)致主機(jī)和配套件企業(yè)不得不在技術(shù)創(chuàng)新和技術(shù)進(jìn)步上下功夫，從而縮小這種差距。
國(guó)內(nèi)工程機(jī)械產(chǎn)品近十年來(lái)隨著技術(shù)的引進(jìn)、消化、吸收，有了長(zhǎng)足的進(jìn)步，產(chǎn)品性能、可靠性、外觀都有較大幅度的提高，但同國(guó)外工程機(jī)械比較來(lái)看，還存在較大差距。近幾十年來(lái)，我國(guó)生產(chǎn)的起重機(jī)從無(wú)到有，質(zhì)量不斷提高，品種不斷增加，技術(shù)水平與生產(chǎn)能力都有很大提高。雖然我國(guó)起重機(jī)發(fā)展迅速，但是與國(guó)際先進(jìn)水平相比，還有不小的差距。其中主要問(wèn)題有：
1）長(zhǎng)期沿襲粗大笨重的結(jié)構(gòu)形式，制造成本和運(yùn)行能耗較高，國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)橋式起重機(jī)比國(guó)外先進(jìn)產(chǎn)品重100%以上（本設(shè)計(jì)主要解決的問(wèn)題）；
2）核心技術(shù)缺乏，關(guān)鍵部件（如減速器、高效電機(jī)、變頻器等）長(zhǎng)期依賴進(jìn)口，增加了產(chǎn)品成本，削弱了產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力；
3）控制智能化程度低，目前我國(guó)主要以人工操作為主，產(chǎn)品可靠性差。以上原因?qū)е挛覈?guó)起重機(jī)產(chǎn)品技術(shù)含量較低，以粗放式生產(chǎn)的低端產(chǎn)品為主。國(guó)內(nèi)起重機(jī)體系技術(shù)水平相對(duì)較低，由于智能化起重機(jī)需要較高的信息化、精確的定位技術(shù)，國(guó)內(nèi)起重機(jī)由于研發(fā)能力限制并未將技術(shù)研發(fā)方向放到智能化研究方面，為了擠占初級(jí)市場(chǎng)，仍有些企業(yè)于不惜降低精度和技術(shù)要求而壓縮成本，而非系統(tǒng)化、智能化。
同時(shí)，隨著國(guó)家近年來(lái)不斷加強(qiáng)節(jié)能減排和裝備升級(jí)的政策引導(dǎo)，輕量化起重機(jī)成為發(fā)展趨勢(shì)，然而已有國(guó)產(chǎn)部件不能滿足整機(jī)需求，甚至被迫選用進(jìn)口產(chǎn)品，只能控制水平相對(duì)滯后等因素，成為研發(fā)推廣過(guò)程中的瓶頸，開(kāi)展起重機(jī)輕量化及智能控制技術(shù)研發(fā)勢(shì)在必行。 2 總體設(shè)計(jì)
2.1 設(shè)計(jì)參數(shù)
表2.1 設(shè)計(jì)參數(shù)
起重機(jī)類型
通用
工作級(jí)別
A5
橋架形式
雙梁35/10t×26m
額定起重量（噸）
35/10
起升高度(米)
10/11
起升速度(米/分)
7.5/19.5
大車運(yùn)行速度(米/分)
47.1
小車運(yùn)行速度(米/分)
44.6
小車軌距（米）
2.5
小車輪距（米）
2.7
左右懸臂長(zhǎng)
6.76
有效懸臂
4.5
工作風(fēng)壓
250pa
2.2 主梁幾何尺寸和性質(zhì)
主梁是起重機(jī)橋架中主要受力元件,由左右兩塊腹板,上下兩塊蓋板(翼板)以及若干大小隔板及加強(qiáng)筋板組成。主要要求有:?
1.梁上拱度:當(dāng)受載后，抵消按主梁剛度條件產(chǎn)生的下?lián)献冃?避免承載小車爬坡。
2.梁旁彎：在制造橋架時(shí),走臺(tái)側(cè)后有拉伸殘余應(yīng)力,當(dāng)運(yùn)輸及使用過(guò)程中殘余應(yīng)力釋放后,導(dǎo)致兩主梁向內(nèi)旁彎;而且主梁在水平慣性載荷作用下，按剛度條件允許有一定側(cè)向彎曲,兩者迭加會(huì)造成過(guò)大彎曲變形。
3.板波浪變形:受壓區(qū)＜0.7δ0,受拉區(qū)＜1.2δ0,規(guī)定較低的波浪變形對(duì)于提高起重機(jī)的穩(wěn)定性和壽命是有利的。
主梁腹板高度=1450mm，腹板厚度=6mm，翼緣板厚度，=10mm主梁總高度=+2=1470mm，主梁寬度b=980mm。
2.3 支腿幾何尺寸和性質(zhì)
螺栓把支腿上面與主梁和馬鞍連接到一起，下面通和下橫梁連接到一起。支腿形狀呈現(xiàn)上大下小的形式。參考設(shè)計(jì)手冊(cè)支腿的設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)取一般支腿高度三分之二處的截面進(jìn)行受力分析。因此計(jì)算時(shí)支腿尺寸值常取支腿高度三分之二處截面尺寸為支腿尺寸值。
支腿高度三分之二處截面尺寸，腹板厚度=8mm，寬度b=982mm，翼緣板厚度=6mm，寬度b=1227mm，支腿高度為h=9332mm
2.4 下橫梁幾何尺寸和性質(zhì)
①蓋板的厚度為8mm，腹板厚度為6mm。
②在設(shè)計(jì)支腿的連接位置的過(guò)程中，最好選用靠近大車處的連接，此做法的目的讓下橫梁支腿靠近連接位置，將導(dǎo)致此處受到的切應(yīng)力增大，所以校核切應(yīng)力。 3 主梁設(shè)計(jì)計(jì)算
3.1 主梁參數(shù)的確定
3.1.1 主梁尺寸
主梁整體構(gòu)造形式如下圖所示，主梁總長(zhǎng)度為39.52米，為了方便制造和運(yùn)輸，現(xiàn)分為三段組成，每段之間通過(guò)高強(qiáng)度螺栓連接。兩側(cè)主梁長(zhǎng)度為13060mm，中間一段長(zhǎng)度為13400mm。
圖3.1 主梁簡(jiǎn)圖
3.1.2 截面幾何性質(zhì)
主梁截面尺寸如下圖所示：
圖3.2 主梁截面尺寸
主梁整體高度為1470mm,蓋板寬度為980mm。
主梁截面積：
A=980102+145062=0.037m2 （3.1）
慣性矩：
主梁相對(duì)于X軸的慣性矩為：
（3.2）
主梁相對(duì)于Y軸的慣性矩為：
（3.3）
在計(jì)算主梁自重載荷時(shí)，用截面積長(zhǎng)度進(jìn)行計(jì)算。
=kρAg9.81=1.2=683 （3.4）
主梁的均布載荷由主梁自重，護(hù)欄，軌道等相關(guān)零部件組成，一般為自重的1.15倍
==1.15x6838=7863N （3.5）
3.2 主梁載荷計(jì)算
3.2.1 靜載荷計(jì)算
在垂直載荷作用下，當(dāng)小車處于主梁中間和懸臂端時(shí)，主梁所收到的彎矩最大。靜載荷安全系數(shù)取n=1.5。在集中載荷作用下主梁跨中所受到的壓力為：
圖3.3 主梁靜載荷示意圖
小車自重G一般按照起重量的1/5計(jì)算，本次設(shè)計(jì)安裝保守量4噸進(jìn)行計(jì)算。
（2.6）
3.2.2 移動(dòng)載荷計(jì)算：
在垂直載荷作用下，當(dāng)小車位于主梁中間和懸臂端時(shí)，主梁所收到的彎矩最大。動(dòng)載荷安全系數(shù)取n=1.1。在集中載荷作用下主梁跨中所受到的壓力為：
圖3.4 主梁載荷示意圖
（3.7）
3.2.3 小車制動(dòng)時(shí)的慣性力
小車在制動(dòng)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生一個(gè)沿主梁方向的慣性力F，慣性力的大小與小車的加速度的大小a相關(guān)，在此體現(xiàn)為小車的制動(dòng)時(shí)間。加速度與慣性力成線性關(guān)系。計(jì)算慣性力的公式如下：
（3.8）
式中——小車行走速度（m/min）
——小車制動(dòng)時(shí)間（s）
通過(guò)帶入數(shù)據(jù)計(jì)算：
（3.9）
3.2.4 大車制動(dòng)時(shí)的慣性力
大車在制動(dòng)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生一個(gè)垂直主梁方向的慣性力，慣性力的大小與大車的加速度的大小有關(guān)，也就是制動(dòng)器的制動(dòng)時(shí)間。加速度與慣性力成線性關(guān)系。慣性力計(jì)算公式如下：
（3.10）
式中——大車行走速度（m/min）
——大車制動(dòng)時(shí)間（s）
通過(guò)帶入數(shù)據(jù)計(jì)算：
3.2.5 風(fēng)載荷計(jì)算
主梁的風(fēng)載荷計(jì)算（沿大車行走方向）
工作狀態(tài)計(jì)算公式： （3.11）
——風(fēng)力系數(shù)，取1.6
——工作狀態(tài)最大計(jì)算風(fēng)壓（），取250
——垂直于風(fēng)向的實(shí)體引風(fēng)面積（）
（3.12）
——第一片結(jié)構(gòu)的引風(fēng)面充實(shí)率，取1
——第一片結(jié)構(gòu)的外形輪廓面積
——擋風(fēng)折減系數(shù)，取0.32
（3.13）
（3.14）
非工作狀態(tài)計(jì)算公式： （3.15）
——風(fēng)力系數(shù)，取1.6
——非工作狀態(tài)計(jì)算風(fēng)壓（），取800
——風(fēng)壓高度變化系數(shù)，取1.08
——垂直于風(fēng)向的實(shí)體引風(fēng)面積（）
——第一片結(jié)構(gòu)的引風(fēng)面充實(shí)率，取1
——第一片結(jié)構(gòu)的外形輪廓面積
——擋風(fēng)折減系數(shù)，取0.32
（3.16）
（3.17）
3.2.6 主梁扭轉(zhuǎn)載荷
在集中載荷作用下主梁所受到的扭轉(zhuǎn)力矩為：
主梁受力狀態(tài)如下圖所示：
圖3.5 主梁受力狀態(tài)
主梁受到的扭轉(zhuǎn)彎矩為
（3.18）
=11.93
3.3 垂直平面內(nèi)的主梁內(nèi)力計(jì)算
3.3.1 主梁均布載荷引起的內(nèi)力
在均布載荷作用下主梁受力形式如下圖所示
圖3.5 主梁均布載荷作用受力圖
主梁在均布載荷作用下受到的彎矩為：
（3.19）
=
=664423.5
當(dāng)小車位于主梁中間和懸臂端時(shí)，主梁所受到的彎矩最大。
當(dāng)小車位于跨中時(shí)，主梁受到的彎曲應(yīng)力最大
主梁靜載荷計(jì)算（安全系數(shù)n=1.5)：
（3.20）
=
=209.3
主梁動(dòng)載荷計(jì)算（安全系數(shù)n=1.1)：
（3.21）
=
=153.73
當(dāng)小車位于主梁懸臂端時(shí)
主梁受力形式如下圖所示
圖3.6 主梁受力形式圖
主梁收到的彎矩為
（3.22）
=145.13
在均布載荷作用下主梁受力形式如下圖所示
圖3.7 主梁均布載荷作用受力圖
主梁在均布載荷作用下受到的彎矩為：
（3.23）
=
=179660
3.4 水平平面內(nèi)的主梁內(nèi)力計(jì)算
3.4.1 小車位于跨中時(shí)
風(fēng)載荷產(chǎn)生的水平主梁內(nèi)力
（3.24）
=
=33800
大車制動(dòng)時(shí)的慣性力產(chǎn)生的主梁內(nèi)力
（3.25）
=
=163800
3.4.2 小車位于懸臂端時(shí)
（3.26）
=
=676
大車制動(dòng)時(shí)的慣性力產(chǎn)生的主梁內(nèi)力
（3.27）
=170352
3.5 主梁驗(yàn)算
3.5.1 彎曲應(yīng)力驗(yàn)算
在垂直載荷作用下
小車位于跨中時(shí)主梁最大應(yīng)力計(jì)算
在靜載荷作用下主梁應(yīng)力為：
（3.28）
在動(dòng)載荷作用下主梁應(yīng)力為：
（3.29）
在均布作用下主梁應(yīng)力為：
（3.30）
小車位于懸臂端時(shí)主梁最大應(yīng)力計(jì)算
集中載荷狀態(tài)下主梁彎曲應(yīng)力為：
（3.31）
均布狀態(tài)下主梁彎曲應(yīng)力為：
(3.32)
在水平載荷作用下主梁受到的彎曲應(yīng)力
小車位于跨中時(shí)
風(fēng)載荷產(chǎn)生的水平主梁應(yīng)力：
（3.33）
大車制動(dòng)時(shí)的慣性力產(chǎn)生的主梁應(yīng)力：
（3.34）
小車位于懸臂端時(shí)
風(fēng)載荷產(chǎn)生的水平主梁應(yīng)力：
（3.35）
大車制動(dòng)時(shí)的慣性力產(chǎn)生的主梁應(yīng)力：
（3.36）
主梁扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為：
（3.37）
在垂直載荷作用下主梁收到的應(yīng)力為：
（3.38）
=
=102.1Mpa
在水平載荷作用下主梁收到的應(yīng)力為：
（3.39）
=
=18.27Mpa
主梁受到的總應(yīng)力為：
（3.40）
=
=121Mpa
（3.41）
校核通過(guò)。
通過(guò)對(duì)主梁的所受的載重力，均布載荷力，和扭轉(zhuǎn)力的計(jì)算分析可知，均布載荷對(duì)主梁的影響和載重力一樣重要。而扭轉(zhuǎn)力要小得多。
3.5.2 主梁疲勞強(qiáng)度校核
起重機(jī)工作級(jí)別為A5，主梁有Q235B板材焊接而成，疲勞需用應(yīng)力為。
主梁受到的最大應(yīng)力為小車位于主梁中央時(shí)，通過(guò)上述計(jì)算=126Mpa。
主梁受到的最小應(yīng)力為小車位于支腿附近時(shí)，主梁僅僅受到均布載荷的作用，通過(guò)上述計(jì)算為=56Mpa。
應(yīng)力循環(huán)特性：
==>0 （3.42）
焊縫拉伸疲勞需用應(yīng)力為：
= （3.43）
=
=250MPa
=126MPa< （3.44）
校核通過(guò)。
3.5.3 主梁穩(wěn)定性校核
主梁整體穩(wěn)定性校
主梁高寬比：
（3.45）
所以主梁整體穩(wěn)定。
局部穩(wěn)定性
主腹板：
（3.46）
故需設(shè)置橫隔板及兩條縱向加勁肋，腹板受壓區(qū)布置一條，腹板受拉區(qū)布置一條，其設(shè)置如圖5-6
腹板間距a=18000 mm，縱向加勁肋位置
=（0.15-0.25）=217-362 mm取=320 mm =1055 mm
驗(yàn)算跨中主腹板上區(qū)格Ⅰ的穩(wěn)定性。
區(qū)格兩邊正應(yīng)力為
=126Mpa。
圖3.8 主梁加勁肋設(shè)置及穩(wěn)定性計(jì)算
（3.47）
=69MPa
， （屬不均勻壓板） （3.48）
區(qū)格Ⅰ的歐拉應(yīng)力為：
= （3.49）
=65.39MPa
（b==320 mm）
區(qū)格分別受、和作用時(shí)的臨界壓應(yīng)力為：
= （3.50）
嵌固系數(shù)為=1.2，==1450/360=4>1 （3.51）
屈服系數(shù) ==5.12 （3.52）
則
=1.25.1265.39 （3.53）
=401.7MPa>0.75=176.25MPa
需修正，則：
=（） （3.54）
=209 MPa
腹板邊局部壓應(yīng)力：
（3.55）
壓力分布長(zhǎng)：
c=2+50 （3.56）
=[2150+100]
=400 mm
局部壓應(yīng)力為： （3.57）
==5.4>3，按a=3b計(jì)算，
=3
（3.58）
區(qū)格Ⅰ屬雙邊局部壓縮板，板的屈曲系數(shù)為：
= （3.59）
=1.9
= （3.60）
=1.21.965.39
=149MPa0.75
區(qū)格平均切應(yīng)力為：
= （3.61）
=22.98 MPa
由==5.61，板的屈曲系數(shù)為：
= （3.62）
=8.46
= （3.63）
=1.28.4665.36
=663.8MPa
=663.81.73 （3.64）
=663 MPa
需修正，則
（3.65）
=126.77MPa
=126.77/1.73=73.27MPa （3.66）
區(qū)格上邊緣的復(fù)合應(yīng)力為：
（3.67）
=168.72MPa
==5.62，區(qū)格的臨界復(fù)合應(yīng)力為：
= （3.68）
=193.93 MPa
<
區(qū)格2的尺寸與1相同，而應(yīng)力較小，故不需再算。
3.5.4.主梁拱度驗(yàn)算
橋架跨度中央的標(biāo)準(zhǔn)拱度值為：
（3.69）
考慮制造因素，實(shí)?。? （3.70）
跨度中央兩邊按拋物曲線設(shè)置拱度，如圖所示：
距跨中的點(diǎn) （3.71）
距跨中的點(diǎn) （3.72）
距跨中的點(diǎn) （3.73）
因此，橋架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)全部合格。
圖3.9拋物曲線圖
4 支腿設(shè)計(jì)計(jì)算
4.1 支腿參數(shù)確定
圖4.1 支腿簡(jiǎn)圖
1.支腿高度為10830mm，蓋板和腹板均為8mm厚的板焊接而成，材料為Q235B。
2.支腿下側(cè)法蘭板與下橫梁相連接，上側(cè)法蘭板與主梁和馬鞍立柱相連接。
3.為了防止制作時(shí)焊接變形，和增加支腿的穩(wěn)定性，在支腿蓋板和腹板中間都增加了縱向加強(qiáng)筋和橫向的大隔，大隔板之間的間隔為1200mm。
4.由于支腿上下截面不同，通常取支腿高度三分之二處截面進(jìn)行設(shè)計(jì)驗(yàn)算。腹板高度為982mm,蓋板為998mm。
4.2 門(mén)架平面內(nèi)的內(nèi)力計(jì)算
4.2.1 由主梁均布載荷產(chǎn)生的內(nèi)力
圖4.2 主梁均布載荷產(chǎn)生的內(nèi)力
主梁均布載荷由四個(gè)支腿分別均勻承受。
（4.1）
4.2.2 由移動(dòng)載荷產(chǎn)生的內(nèi)力
當(dāng)小車移動(dòng)到一側(cè)的支腿上方時(shí)，此時(shí)支腿的受力最大。
（4.2）
4.2.3 由風(fēng)載荷產(chǎn)生的內(nèi)力
支腿風(fēng)載荷計(jì)算（沿大車行走方向）
工作狀態(tài)計(jì)算公式： ， （4.3）
——風(fēng)力系數(shù)，取1.6
——工作狀態(tài)最大計(jì)算風(fēng)壓（），取250
——垂直于風(fēng)向的實(shí)體引風(fēng)面積（）
（4.4）
——第一片結(jié)構(gòu)的引風(fēng)面充實(shí)率，取1
——第一片結(jié)構(gòu)的外形輪廓面積
——擋風(fēng)折減系數(shù)，取0.32
（4.5）
（4.6）
非工作狀態(tài)計(jì)算公式： ， （4.7）
——風(fēng)力系數(shù)，取1.6
——非工作狀態(tài)計(jì)算風(fēng)壓（），取800
——風(fēng)壓高度變化系數(shù)，取1.08
——垂直于風(fēng)向的實(shí)體引風(fēng)面積（）
——第一片結(jié)構(gòu)的引風(fēng)面充實(shí)率，取1
——第一片結(jié)構(gòu)的外形輪廓面積
——擋風(fēng)折減系數(shù)，取0.32
（4.8）
（4.9）
4.3支腿平面內(nèi)的支腿內(nèi)力計(jì)算
4.3.1 垂直載荷作用在支腿平面
在均布載荷作用下支腿受到的力。
支腿與水平面的夾角通過(guò)測(cè)量為87度。支腿收到的力為：
（4.10）
在移動(dòng)載荷作用下支腿受到的力。
（4.11）
由于垂直載荷并沒(méi)有位于支腿正上方，有一個(gè)偏距，垂直載荷會(huì)對(duì)支腿產(chǎn)生一個(gè)彎矩。
（4.12）
4.3.2 水平載荷作用在支腿頂部
大車在制動(dòng)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生一個(gè)垂直主梁方向的慣性力，慣性力通過(guò)主梁傳遞給支腿。
（4.13）
4.3.3 風(fēng)載荷載荷作用在支腿平面
當(dāng)風(fēng)垂直于起重機(jī)大車裕興方向時(shí)，載荷會(huì)對(duì)支腿產(chǎn)生一個(gè)彎矩。
（4.14）
4.3.4 馬鞍自重載荷作用在支腿平面
馬鞍位于支腿的上方，起重機(jī)兩側(cè)各有一個(gè)馬鞍。同側(cè)的兩個(gè)支腿承擔(dān)一個(gè)馬鞍的質(zhì)量。
（4.15）
4.4支腿驗(yàn)算
4.4.1 支腿強(qiáng)度驗(yàn)算
支腿截面形式如下圖所示：
圖4.3支腿截面形式
支腿采用Q235B的鋼板，厚度為8mm,
支腿截面
A=122782+98282 （4.16）
=0.035344m2
支腿慣性矩
支腿相對(duì)于X軸的慣性矩為：
（4.17）
支腿相對(duì)于Y軸的慣性矩為：
= =（4.18）
在垂直載荷作用下，支腿產(chǎn)生的應(yīng)力
（4.19）
在彎矩作用下，支腿產(chǎn)生的應(yīng)力
（4.20）
在水平平面內(nèi)，支腿會(huì)受到有制動(dòng)慣性力和風(fēng)載荷產(chǎn)生的應(yīng)力。
制動(dòng)慣性力產(chǎn)生的應(yīng)力：
（4.21）
風(fēng)載荷產(chǎn)生的應(yīng)力：
（4.22）
支腿受到的總應(yīng)力為：
（4.23）
（4.24）
強(qiáng)度做夠，支腿是安全的。
4.4.2 支腿穩(wěn)定性驗(yàn)算
支腿穩(wěn)定性驗(yàn)算公式為
（4.25）
單根剛腿直桿截面積（）
單根剛腿所受載荷（N）
——軸心受壓構(gòu)件穩(wěn)定系數(shù)（查表確定）
（4.26）
——壓桿長(zhǎng)度因素（一端固定，另一端鉸支，取）
——直桿計(jì)算長(zhǎng)度（m）
——直桿截面慣性半徑(m)
（4.27）
查表得：
故：
（4.28）
支腿整體穩(wěn)定性 （4.29）
穩(wěn)定性符合要求。
5 電機(jī)選擇與計(jì)算
5.1 主起升機(jī)構(gòu)的計(jì)算
5.1.1 主要參數(shù)與機(jī)構(gòu)的布置簡(jiǎn)圖
主起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖如下：
1—電動(dòng)機(jī)：2—聯(lián)軸器：3—傳動(dòng)軸：4—制動(dòng)器：5—減速器：6—卷筒
圖 5.1 主起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖
已知： 起重量：Q＝38t；
工作級(jí)別：M5
最大起升高度：12 m
起升速度：7.5 m/min
5.1.2 鋼絲繩的選擇
根據(jù)起重機(jī)的額定起重量，選擇雙聯(lián)起升機(jī)構(gòu)滑輪倍率為4，鋼絲繩纏繞方
式如圖所示。
圖 5.2 主起升機(jī)構(gòu)鋼絲繩的纏繞方式
（1）鋼絲繩所受最大靜拉力
（5.1）
式中:
Q——額定起重量 Q=35 t；
G——吊鉤組重量，G＝1000kg（起重量的 2%~4%，這里取 1000kg）；
M——滑輪組倍率，m=4；
h 組 ——滑輪組效率， h 組 ＝0.87；
（5.2）
（2）鋼絲繩的選擇：
所選擇鋼絲繩的破斷拉力應(yīng)滿足：
； （5.3）
；
——鋼絲繩安全系數(shù)，對(duì)于中級(jí)工作類型 ＝5；
由上式可得：
（5.4）
根據(jù)上式計(jì)算查鋼絲繩產(chǎn)品目錄可選用：
鋼絲繩選用6′ 19 破斷拉力 1670 的纖維芯鋼絲繩。
查所提供的參考資料取得鋼絲繩直徑為 12mm。
5.1.3 卷筒的計(jì)算
已知主起升機(jī)構(gòu)卷筒的直徑為650 mm；
卷筒長(zhǎng)度和厚度的計(jì)算：
卷筒半邊繩槽部分的長(zhǎng)度：
（5.5）
n為鋼絲繩的安全系數(shù)；
選取鋼絲繩的安全系數(shù)為n=5；
t 為繩槽節(jié)距,取t=13 mm；
D0 為卷筒的計(jì)算直徑，已給出大小為650 mm；
（5.6）
卷筒長(zhǎng)度L雙＝（2421+ 45′ 2）+ 135＝1639mm ，取長(zhǎng)度為2000 mm，其壁厚可按經(jīng)驗(yàn)
公式確定，取厚度為24 mm。
卷筒轉(zhuǎn)速 （5.7）
5.1.4 根據(jù)靜功率初選電動(dòng)機(jī)
起升機(jī)構(gòu)靜功率計(jì)算：
（5.8）
式中 ——起升機(jī)構(gòu)的總效率：
（5.9）
（5.10）
初選電動(dòng)機(jī)功率 （5.11）
查電機(jī)產(chǎn)品目錄，選YZR280s-10，在工作級(jí)別為 M5 時(shí)，功率N＝52千瓦，轉(zhuǎn)速n=970 轉(zhuǎn)/分。
5.1.5 減速器的選擇
（1）起升機(jī)構(gòu)總的傳動(dòng)比：
（5.12）
根據(jù)傳動(dòng)比 i=40，電動(dòng)機(jī)功率 N＝45kw，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 n=581 轉(zhuǎn)/分；可選用電機(jī) ZQH65－II－3CA 型減速器，傳動(dòng)比 i=4，輸入減速器功率為 26kw。
（2）驗(yàn)算減速器的最大扭矩及最大徑向載荷：
低速軸上最大扭矩的驗(yàn)算： （5.13）
]
式中 為電動(dòng)機(jī)的額定扭矩， （5.14）
i 為傳動(dòng)比，i=40；
h 為電動(dòng)機(jī)至減速器被動(dòng)軸的傳動(dòng)效率，η=0.94；
j 為電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)，ψ=3.5；
減速器低速軸上的最大短暫容許扭矩， =6250kg·m ；
（5.15）
滿足要求
最大徑向載荷的驗(yàn)算：
（5.16）
式中為卷筒上鋼絲繩的最大拉力，大小為 4170kg；
為卷筒重量，查大起起重廠資料，查得=800 kg ；
[P]為低速軸端的最大容許徑向載荷，查所提供的資料得[[P]=9940 kg ；
（5.17）
滿足要求
5.1.6 制動(dòng)器的選擇
制動(dòng)器裝在高速軸上，其制動(dòng)力矩應(yīng)滿足式：
（5.18）
式中——制動(dòng)安全系數(shù)，對(duì) M5 級(jí)工作類型取 1.75；
——滿載時(shí)制動(dòng)軸上之靜力矩；
（5.19）
式中h——機(jī)構(gòu)總效率值為 0.85；
（5.20）
（5.21）
根據(jù)以上計(jì)算，從制動(dòng)器目錄選用YWZ-400/E80制動(dòng)器。
5.2 副起升機(jī)構(gòu)的計(jì)算
5.2.1 主要參數(shù)與機(jī)構(gòu)的布置簡(jiǎn)圖
已知：
起重量：Q＝10t
工作級(jí)別：M5
最大起升高度：11m
起升速度：19.5m
機(jī)構(gòu)布置與主起升機(jī)構(gòu)類似。
5.2.2 鋼絲繩的選擇
根據(jù)起重機(jī)的額定起重量，選擇雙聯(lián)起升機(jī)構(gòu)滑輪倍率為 2，鋼絲繩纏繞方式如圖所示
圖 5.3 鋼絲繩的纏繞方式
鋼絲繩所受最大靜拉力：
（5.22）
式中 Q——額定起重量，Q=10000 kg；
G 鉤——吊鉤組重量，G 鉤＝200kg（起重量的 2%~4%，這里取 200 kg）；
M——滑輪組倍率，m=2；
——滑輪組效 =0.99；
（5.23）
所選擇鋼絲繩的破斷拉力應(yīng)滿足：
（5.24）
——鋼絲繩安全系數(shù)，對(duì)于中級(jí)工作類型＝5
由上式可得：
（5.25）
根據(jù)上式計(jì)算查鋼絲繩產(chǎn)品目錄可選用：
鋼絲繩 619WFC 破斷拉力1670 的纖維芯鋼絲繩，從而確定鋼絲繩直徑13mm。
5.2.3 滑輪、卷筒的計(jì)算
（1）滑輪、卷筒最小直徑的確定：
為了確保鋼絲繩具有一定的使用壽命，滑輪、卷筒的直徑應(yīng)滿足:
（5.27）
式中 e 為系數(shù)，對(duì)工作級(jí)別為 M5 的橋式起重機(jī)，取 e=25；
所以，取卷筒和滑輪直徑為 400mm。
（2） 卷筒長(zhǎng)度和厚度的計(jì)算：
（5.28）
卷筒長(zhǎng)度，取長(zhǎng)度為900mm，卷筒材料采用HT20－40，其壁厚可按經(jīng)驗(yàn)公式確定，取厚度為 18mm。
（3）卷筒轉(zhuǎn)速：
（5.29）
5.2.4 根據(jù)靜功率初選電動(dòng)機(jī)
起升機(jī)構(gòu)靜功率計(jì)算；
（5.30）
式中 ——起升機(jī)構(gòu)的總效率；
（5.31）
初選電動(dòng)機(jī)功率 ； （5.32）
查電機(jī)產(chǎn)品目錄，選YZR180L-6在工作級(jí)別為M5時(shí)，功率N＝32千瓦，轉(zhuǎn)速n=955轉(zhuǎn)/分
5.2.5起升機(jī)構(gòu)總的傳動(dòng)比：
（5.33）
根據(jù)傳動(dòng)比 i=22.99，電動(dòng)機(jī)功率 N＝16 千瓦，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 n=710 轉(zhuǎn)/分。
可選用電機(jī) ZQ－500－IV－4CA 型減速器，傳動(dòng)比 i=23.34，輸入減速器功率為21 千瓦，轉(zhuǎn)速 n=750 轉(zhuǎn)/分。
驗(yàn)算減速器的最大扭矩及最大徑向力
最大扭矩的驗(yàn)算
（5.34）
式中 為電動(dòng)機(jī)的額定扭矩， =21.97
i 為傳動(dòng)比，i=23.34；
為電動(dòng)機(jī)至減速器被動(dòng)軸的效率，大小為0.94
為電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)，大小為 3.92
（5.35）
查 ZQ 系列減速器軸端容許扭矩 ；
]
滿足要求
最大徑向力的驗(yàn)算：
（4.36）
卷筒上鋼絲繩最大拉力， 為 1288kg；
卷筒重量，=360 kg ；
查減速器低速軸端容許載荷表得 ；
滿足要求
5.2.6 制動(dòng)器的選擇
制動(dòng)器裝在高速軸上，其制動(dòng)力矩應(yīng)滿足式：
（5.36）
式中 ——制動(dòng)安全系數(shù)，對(duì)中級(jí)工作類型取 1.75；
——滿載時(shí)制動(dòng)軸上之靜力矩；
（5.37）
式中h ——機(jī)構(gòu)總效率值為 0.917；
（5.38）
根據(jù)以上計(jì)算，從制動(dòng)器目錄選用YWZ-300/E50制動(dòng)器。 6 其他計(jì)算
6.1 螺栓連接設(shè)計(jì)計(jì)算
6.1.1 主梁接頭處螺栓連接強(qiáng)度校核
在主梁接頭部位，相應(yīng)的貼了兩塊板，在強(qiáng)度上已經(jīng)超過(guò)主梁原截面，我們主要是對(duì)接頭的M24高強(qiáng)度螺栓組進(jìn)行校核。
主梁螺栓接頭受力計(jì)算
吊重：G=16t
小車：=4t
主梁：q=1.36t/m
主梁跨中所受最大彎矩：355t/m
出于安全考慮，假設(shè)主梁彎矩全部由腹板螺栓承受。
腹板各個(gè)螺栓到形心中心的距離如下表所示
表6.1 腹板各個(gè)螺栓到形心中心的距離
74
160
160
215
256
294
354
383
453
476
552
571
652
668
螺栓承受的最大剪力為：
（6.1）
高強(qiáng)度螺栓預(yù)緊力為：
（6.2）
安全系數(shù)n=1.5
鋼材之間摩擦系數(shù)u=0.3
（6.3）
使用高強(qiáng)度螺栓M24 10.9S級(jí)，預(yù)拉力為223KN，符合要求。
使用高強(qiáng)度螺栓M24 10.9S級(jí)，預(yù)拉力為223KN，符合要求。
6.2 整機(jī)抗傾覆性計(jì)算
抗傾覆穩(wěn)定性校核計(jì)算式為：
（6.4）
——穩(wěn)定力矩
——自重載荷系數(shù),取0.95
——門(mén)機(jī)重力與吊重之和（N）
——前后支腿的跨距（m）
——橫向作用于門(mén)機(jī)上的工作狀態(tài)最大風(fēng)力（N）
——門(mén)機(jī)橫向擋風(fēng)面積自支腿鉸接點(diǎn)量起的形心高度（m）
——?jiǎng)恿π?yīng)系數(shù)，值為1.2
a—— 緊急制動(dòng)時(shí)加速度，a=0.8
代入得：
（6.5）
根據(jù)上述計(jì)算抗傾覆穩(wěn)定性滿足安全要求！
7 結(jié) 論
通過(guò)近幾個(gè)月對(duì)課題進(jìn)行的設(shè)計(jì)和學(xué)習(xí)，在這個(gè)過(guò)程中我學(xué)習(xí)到了非常多的知識(shí)。馬上就要結(jié)束了大學(xué)最后的學(xué)習(xí)任務(wù)，現(xiàn)對(duì)近期的學(xué)習(xí)過(guò)程進(jìn)行總結(jié)：
首先，在開(kāi)始階段的設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程中，幾乎復(fù)習(xí)了所有大學(xué)期間學(xué)習(xí)的專業(yè)知識(shí)，并對(duì)其進(jìn)行鞏固。在起初的計(jì)算過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)了一些學(xué)習(xí)上的重點(diǎn)、難點(diǎn)和自己以前掌握不牢固的知識(shí)點(diǎn)和方法。在設(shè)計(jì)過(guò)程中頻頻受阻，讓我意思到學(xué)會(huì)的知識(shí)和運(yùn)用知識(shí)到實(shí)際設(shè)計(jì)中有很大的差距，更讓自己意思到了自己的種種不足。通過(guò)老師的諄諄教誨和知道，使我順利完成了前期的設(shè)計(jì)工作。
其次，在繪制圖紙的時(shí)候使用CAD軟件，雖然之前學(xué)習(xí)和使用過(guò)CAD，但是在畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中還是發(fā)現(xiàn)了很多的不足。學(xué)習(xí)和提高了許多的操作方法和技巧，尤其是快捷鍵的應(yīng)用在制圖中給制圖工作提供了很大的便利。之前一直認(rèn)為自己熟悉word的操作，但是在寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的過(guò)程中，仍然發(fā)現(xiàn)了許多的不足，尤其體現(xiàn)在排版和公式編輯方面。盡管在寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的時(shí)候遇到了一些苦難，但是在自己的努力、同學(xué)的幫助、老師的輔導(dǎo)共同作用下還是完成了設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的任務(wù)。
在本次設(shè)計(jì)過(guò)程中，在圖書(shū)館和網(wǎng)絡(luò)上查閱借鑒了大量的相關(guān)研究文獻(xiàn)。在這個(gè)過(guò)程中學(xué)習(xí)到了許多沒(méi)有接觸和遺漏的知識(shí)。極大程度上提高自己的專業(yè)素養(yǎng)。尤其是一些在學(xué)校學(xué)習(xí)和實(shí)習(xí)過(guò)程中沒(méi)有接觸過(guò)的知識(shí)。例如：對(duì)從設(shè)計(jì)參數(shù)逆推選取電機(jī)。同時(shí)在這個(gè)過(guò)程中對(duì)目前國(guó)內(nèi)外起重機(jī)行業(yè)的行情與未來(lái)發(fā)展形勢(shì)有了初步的了解。
在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，隨著學(xué)習(xí)和設(shè)計(jì)的深入，對(duì)起重機(jī)的了解不斷加強(qiáng)，發(fā)現(xiàn)自己的設(shè)計(jì)還純?cè)诤芏嗟膯?wèn)題。一方面，由于實(shí)際生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的匱乏，我的設(shè)計(jì)還局限在圖紙和理論上，在現(xiàn)實(shí)的生產(chǎn)過(guò)程中還是有很大的困難，比如大車的胎壓、機(jī)電裝置的選擇。另一方面，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，由于能力和時(shí)間的不足，所以對(duì)細(xì)節(jié)的設(shè)計(jì)還有很多的不足，目前僅僅對(duì)起重機(jī)大的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，實(shí)際還有許多的工作需要完成。
在大學(xué)最后的“一門(mén)考試”——畢業(yè)設(shè)計(jì)的工作中，我從中獲得了很多的收獲。在設(shè)計(jì)中培養(yǎng)了我不斷學(xué)習(xí)的意識(shí)，遇到問(wèn)題積極解決的態(tài)度，還有CAD等學(xué)科相關(guān)軟件的應(yīng)用。這些對(duì)于一個(gè)經(jīng)過(guò)四年專業(yè)教育的、即將走向相關(guān)工作崗位的新人是一個(gè)門(mén)培訓(xùn)，是一門(mén)考試，同時(shí)也是平時(shí)所學(xué)的理論和實(shí)踐的一次結(jié)合。也是一面放大鏡，讓我找到了很多的不足，這樣會(huì)讓我在以后的工作更加的虛心謹(jǐn)慎。才能為祖國(guó)的制造業(yè)添磚加瓦！
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港口35/10噸雙梁門(mén)式吊鉤起重機(jī)設(shè)計(jì)
參 考 文 獻(xiàn)
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[5]江蘇泰隆機(jī)械QY減速器手冊(cè)
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[10]徐格寧.起重運(yùn)輸機(jī)金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[M].出版社
[11]起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)編寫(xiě)組.起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1980
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[13]徐格寧.起重運(yùn)輸機(jī)金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，太原重型機(jī)械學(xué)院,2007
[14]濮良貴，紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)(第七版).北京：高等教育出版社,2001
[15].張質(zhì)文,包起帆等.起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京：北京中國(guó)鐵道出版社，2001
[16]《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》編寫(xiě)組編.北京：機(jī)械工業(yè)出版社1980
[17]楊長(zhǎng)揆,傅東明.起重機(jī)械(第二版).北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1985
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附錄1：外文譯文
風(fēng)載引起的起重機(jī)墜毀和倒塌
摘要
本文分析了門(mén)式起重機(jī)的災(zāi)難性脫軌問(wèn)題。在持續(xù)強(qiáng)風(fēng)的作用下，陣風(fēng)大約110公里每小時(shí)，起重機(jī)開(kāi)始移動(dòng)，在走過(guò)大約60米后出軌并倒塌。幸運(yùn)的是，沒(méi)有受傷的操作員因此事件而導(dǎo)致。起重機(jī)被賦予被動(dòng)導(dǎo)軌夾具，其必須參照標(biāo)準(zhǔn)中給出的非常強(qiáng)的，即不工作的風(fēng)力強(qiáng)度來(lái)確定尺寸。對(duì)起重機(jī)和安裝夾具的技術(shù)數(shù)據(jù)的分析得出結(jié)論，確定停用風(fēng)力載荷時(shí)出現(xiàn)微不足道的錯(cuò)誤，因?yàn)樵谠u(píng)估風(fēng)力時(shí)未考慮空氣動(dòng)力學(xué)系數(shù)推力。
由于這個(gè)原因，夾具沒(méi)有響應(yīng)當(dāng)前的規(guī)定，而且實(shí)際上也不能保持起重機(jī)承受最強(qiáng)的風(fēng)載荷，這可能發(fā)生在工廠安裝的區(qū)域。
根據(jù)起重機(jī)幾何形狀和風(fēng)力記錄的分析表明，實(shí)際上，事故發(fā)生時(shí)的風(fēng)力載荷超出了夾具的承載能力。基于梁模型的起重機(jī)裝載狀態(tài)的平面分析允許解釋起重機(jī)塌陷的方式，繞著一個(gè)腿的豎直軸線旋轉(zhuǎn)，并且估計(jì)在起重機(jī)轉(zhuǎn)向架和軌道之間交換的載荷，這導(dǎo)致了幾個(gè)軌道錨固螺栓的破裂。
事故是由設(shè)計(jì)錯(cuò)誤引起的，這表明需要進(jìn)行準(zhǔn)確的評(píng)估，并進(jìn)行多次獨(dú)立的檢查，特別是在大型工廠對(duì)操作員有重大風(fēng)險(xiǎn)的情況下，例如在這種情況下或環(huán)境中。
關(guān)鍵詞：門(mén)式起重機(jī)，脫軌，風(fēng)載，失效，設(shè)計(jì)錯(cuò)誤
1.引言
本文分析了門(mén)式起重機(jī)的災(zāi)難性故障。如圖1和圖2所示，起重機(jī)開(kāi)始漂移，脫軌和倒塌的強(qiáng)風(fēng)促成了失敗。位于起重機(jī)頂部機(jī)艙上的操作員報(bào)告說(shuō)，在強(qiáng)風(fēng)的作用下，起重機(jī)在導(dǎo)軌夾具接合的情況下站立，并且在給定時(shí)間，起重機(jī)開(kāi)始移動(dòng)，并且在間隔大約幾十米（大約50-60m）行駛之后脫軌。
圖1.事故發(fā)生后的起重機(jī)圖片。擺腿仍然在行駛軌道上，而固定腿部旋轉(zhuǎn)并部分落入化石車隊(duì)中（也參見(jiàn)圖2）
圖2.事故發(fā)生后固定腿的細(xì)節(jié)。一些鐵路錨栓被打破，轉(zhuǎn)向架在化石車隊(duì)的旅行軌道下部脫軌。
與起重機(jī)相關(guān)的安全方面和風(fēng)險(xiǎn)分析被認(rèn)為是職業(yè)和環(huán)境的重要問(wèn)題，特別是在建筑行業(yè)[1-5]。然而，這種涉及起重機(jī)由于風(fēng)引起的漂移的事故在以前沒(méi)有在技術(shù)文獻(xiàn)中記錄過(guò)。風(fēng)動(dòng)作用是起重機(jī)設(shè)計(jì)中考慮的氣候影響引起的負(fù)荷之一，風(fēng)力對(duì)起重機(jī)結(jié)構(gòu)的完整性和穩(wěn)定性的影響已在幾篇論文中討論過(guò)[6-9]。
根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，風(fēng)載基于給定的參考速度，這與不同的運(yùn)行條件