隨車起重運(yùn)輸車舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

隨車起重運(yùn)輸車舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),起重,運(yùn)輸車,舉升機(jī),設(shè)計(jì) 本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開題報(bào)告 論 文 題 目：隨車起重運(yùn)輸車舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué) 院：專 業(yè) 、班 級：學(xué) 生 姓 名：指導(dǎo)教師（職稱） 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開題報(bào)告要求 開題報(bào)告既是規(guī)范本科生畢業(yè)論文工作的重要環(huán)節(jié)，又是完成高質(zhì)量畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)）的有效保證。為了使這項(xiàng)工作規(guī)范化和制度化，特制定本要求。一、選題依據(jù) 1. 論文（設(shè)計(jì)）題目及研究領(lǐng)域； 2. 論文（設(shè)計(jì)）工作的理論意義和應(yīng)用價(jià)值； 3. 目前研究的概況和發(fā)展趨勢。二、論文（設(shè)計(jì)）研究的內(nèi)容1.重點(diǎn)解決的問題； 2. 擬開展研究的幾個(gè)主要方面（論文寫作大綱或設(shè)計(jì)思路）； 3. 本論文（設(shè)計(jì)）預(yù)期取得的成果。三、論文（設(shè)計(jì)）工作安排 1. 擬采用的主要研究方法（技術(shù)路線或設(shè)計(jì)參數(shù)）； 2. 論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)度計(jì)劃。四、文獻(xiàn)查閱及文獻(xiàn)綜述 學(xué)生應(yīng)根據(jù)所在學(xué)院及指導(dǎo)教師的要求閱讀一定量的文獻(xiàn)資料，并在此基礎(chǔ)上通過分析、研究、綜合，形成文獻(xiàn)綜述。必要時(shí)應(yīng)在調(diào)研、實(shí)驗(yàn)或?qū)嵙?xí)的基礎(chǔ)上遞交相關(guān)的報(bào)告。綜述或報(bào)告作為開題報(bào)告的一部分附在后面，要求思路清晰，文理通順， 較全面地反映出本課題的研究背景或前期工作基礎(chǔ)。 五、其他要求 1. 開題報(bào)告應(yīng)在畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作開始后的前四周內(nèi)完成； 2. 開題報(bào)告必須經(jīng)學(xué)院教學(xué)指導(dǎo)委員會審查通過； 3. 開題報(bào)告不合格或沒有做開題報(bào)告的學(xué)生，須重做或補(bǔ)做合格后，方能繼續(xù)論文（設(shè)計(jì)）工作，否則不允許參加答辯； 4. 開題報(bào)告通過后，原則上不允許更換論文題目或指導(dǎo)教師； 5. 開題報(bào)告的內(nèi)容，要求打印并裝訂成冊（部分專業(yè)可根據(jù)需要手寫在統(tǒng)一紙張上，但封面需按統(tǒng)一格式打?。?。 2 一、選題依據(jù)1.研究領(lǐng)域 車輛工程-汽車設(shè)計(jì)-專用車設(shè)計(jì)-隨車起重車設(shè)計(jì)-舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)2．論文（設(shè)計(jì)）工作的理論意義和應(yīng)用價(jià)值 舉升機(jī)構(gòu)的作用都是懸掛和搬運(yùn)物體.隨車起重運(yùn)輸車舉升機(jī)構(gòu)目前主要分為分為直臂式和折臂式。此次設(shè)計(jì)我所選擇的是折臂式舉升機(jī)構(gòu)。相比直臂式舉升機(jī)構(gòu)它主要有不占用車廂載貨空間，適合空間及高度狹窄的空間等優(yōu)點(diǎn)。 3．目前研究的概況和發(fā)展趨勢 目前，國際上有瑞典、意大利、奧地利、德國、美國、日本和加拿大等國家的十幾家公司生產(chǎn)的幾十種型號的隨車起重機(jī)舉升機(jī)構(gòu)。日本生產(chǎn)直臂式、折臂式兩種舉升機(jī)構(gòu)，以直臂式為主。直臂式產(chǎn)品的特點(diǎn)是：吊臂為五邊形斷面，采用全動力伸縮，轉(zhuǎn)臺以 3 支點(diǎn)方式固定在車架上，此種支撐方式，能分散起重機(jī)在不平路面上行駛時(shí)產(chǎn)生在車架上的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力，還配備了高起動力矩軸向柱塞馬達(dá)的起升機(jī)構(gòu)，能保證順利起吊易于損壞的貨物，其支腿可全伸或半伸。此外備有幅度指示器、重量顯示、過卷報(bào)警、吊鉤安全止動銷等多種安全裝置。吊臂斷面為矩形，采用高強(qiáng)度鋼制造，節(jié)數(shù) 2-4 節(jié)，可以裝設(shè) ,1-2 節(jié)副臂，副臂在主臂側(cè)面折疊存放。吊臂為全動力伸縮，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有齒輪齒條式和回轉(zhuǎn)支承小齒輪式兩種，后一種是由一個(gè)抗剪切滾珠軸承和低速大扭矩馬達(dá)帶動的小齒輪組成。 國內(nèi)隨車起重車生產(chǎn)企業(yè)大多不太重視技術(shù)研發(fā)，尤其在舉升機(jī)構(gòu)方面與國外產(chǎn)品有一定差距。像徐工隨車起重車廠就制定了以技術(shù)創(chuàng)新支撐企業(yè)快速做大做強(qiáng)的發(fā)展思路，開發(fā)生產(chǎn) SQ 系列伸縮臂式、折疊臂式舉升機(jī)構(gòu)，兩年開發(fā)了幾十個(gè)系列的產(chǎn)品，并向多功能折臂式舉升機(jī)構(gòu)拓展，形成了 1~20 噸的系列化產(chǎn)品，隨車起重機(jī)的舉升機(jī)構(gòu)作業(yè)工具也不再局限于吊鉤，各種高空作業(yè)平臺、抓具、夾具、吊籃、螺旋鉆、板叉、裝輪胎機(jī)械手、拔樁器等已逐漸被采用目前企業(yè)正加快新產(chǎn)品的開發(fā)步伐，完善產(chǎn)品。 隨著科技的進(jìn)步與發(fā)展目前隨車起重運(yùn)輸車的舉升機(jī)構(gòu)正朝以回轉(zhuǎn)、多關(guān)節(jié)彎曲、水平伸縮的運(yùn)動完成起重吊裝，由液壓系統(tǒng)操作，可以與很多的液壓屬具(抓、叉、鉆、夾、抱)相配，共同完成更為復(fù)雜的作業(yè)，作業(yè)完畢，全特點(diǎn)，適用于包括各種復(fù)雜作業(yè)在內(nèi)的很多作業(yè)場合的折臂式舉升機(jī)構(gòu)發(fā)展，而折臂式舉升機(jī)構(gòu)則正朝作業(yè)性能高，結(jié)構(gòu)較簡單，價(jià)格便宜，作業(yè)輔助時(shí)間少，作業(yè)高度和幅度可隨時(shí)變換的方向發(fā)展。 二、論文（設(shè)計(jì)）研究的內(nèi)容1.重點(diǎn)解決的問題 液壓舉升機(jī)構(gòu)等部件設(shè)計(jì) 2. 擬開展研究的幾個(gè)主要方面（論文寫作大綱或設(shè)計(jì)思路） （1） 整體方案構(gòu)思，設(shè)計(jì) （2） 液壓舉升機(jī)構(gòu)的參數(shù) （3） 舉升機(jī)構(gòu)的布局進(jìn)行設(shè)計(jì) （4） 選擇的參數(shù)校核 3. 本論文（設(shè)計(jì)）預(yù)期取得的成果 （1） 完成 8000 字以上的論文； （2） 完成 3000 字左右外文文獻(xiàn)翻譯； （3） 使用 CATIA、ANSYS 等軟件進(jìn)行建模、分析； （4） 三維圖紙一份。 4 三、論文（設(shè)計(jì)）工作安排 1. 擬采用的主要研究方法（技術(shù)路線或設(shè)計(jì)參數(shù)）； 通過查閱資料和網(wǎng)絡(luò)信息來調(diào)研，收集相關(guān)資料和信息 通過對收集的資料信息等的整理與對比來確定整體的方案和方向的構(gòu)思和設(shè)計(jì) 舉升機(jī)構(gòu)的布局，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 校核選擇的參數(shù) 舉升機(jī)構(gòu)參數(shù)選擇 繪圖并撰寫說明書 2. 論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)度計(jì)劃 （1） 第 1、2 周調(diào)研、資料收集，完成開題報(bào)告； （2） 第 3 周研究隨車起重車的設(shè)計(jì)步驟與設(shè)計(jì)方法； （3） 第 4 周收集材料，完成車輛的總體布置； （4） 第 5-6 周開始用軟件進(jìn)行繪圖撰寫說明書； （5） 第 7-10 周完善設(shè)計(jì)內(nèi)容，并完成大部分圖紙； （6） 第 10-13 周設(shè)計(jì)說明書修改及完善； （7） 第 14 周畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯； 四、需要閱讀的參考文獻(xiàn) [1]王忠元,滕儒民,王鑫,李靖.隨車起重機(jī)回轉(zhuǎn)支承優(yōu)化設(shè)計(jì)[J].起重運(yùn)輸機(jī)械,2013(02):30-32. [2]楊路.隨車起重運(yùn)輸車臂架設(shè)計(jì)要素[J].商用汽車,2012(08):56-59. [3]崔婷婷.某型號隨車起重機(jī)設(shè)計(jì)[J].湖南農(nóng)機(jī),2014,41(05):109-110. [4]楊路.隨車起重運(yùn)輸車臂架設(shè)計(jì)要素[J].商用汽車,2012(08):56-59. [5] 王艷宜,張森林,鄭華,梁鵬.隨車起重機(jī)吊臂結(jié)構(gòu)的有限元分析及優(yōu)化[J].農(nóng)機(jī)使用與維修,2015 (08):41-43. [6] 宋飛.機(jī)械式隨車起重機(jī)自動收鉤裝置的原理及應(yīng)用[J].科技風(fēng),2015(12):123+125. [7] 高晶.隨車起重運(yùn)輸車的抗傾覆穩(wěn)定性分析計(jì)算[J].建設(shè)機(jī)械技術(shù)與管理,2014,27(10):105-10 8. [8] 杜文正,鹿飛,謝政,張金星.折臂式隨車起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)運(yùn)動特性仿真分析[J].兵工自動化,20 14,33(10):25-29. [9] 劉寶波,張凱,賈楠.折臂式隨車起重運(yùn)輸車穩(wěn)定性分析[J].機(jī)械科學(xué)與技術(shù),2012,31(12):1963 -1966. [10] 楊明星,晉民杰,范英,張帥,馬俊.折臂式隨車起重機(jī)底座有限元分析[J].起重運(yùn)輸機(jī)械,201 4(07):1-4. [11] Frank Raczon,Frank Raczon. Truck Cranes Provide Big Lifts Anywhere, Anytime[J]. Constr uction Equipment,2016. [12]V. V. Panasyuk,I. P. Vas'kiv,V. I. Kovalenko.Necessity of taking crack resistance into consid eration in designing and building the units of truck-mounted cranes.Springer Journal,2013 [13]Anonymous.Liebherr truck-mounted crane provides travelling benefits.ProQuest,2014 [14]Thomas Berry.The truck-mounted shovel and dragline.ProQuest,2013 7 文獻(xiàn)綜述 隨車起重運(yùn)輸車由于具備既能起重又能載貨、機(jī)動靈活這一獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，而廣泛應(yīng)用于交通運(yùn)輸、土木建筑、電力、電訊、野外作業(yè)、石材業(yè)和碼頭等的貨物裝卸、搶險(xiǎn)救援及遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)移貨物，加裝附加裝置后，還可用于橋梁維修、高空架線及檢測等作業(yè)。隨著國家基礎(chǔ)建設(shè)的規(guī)模不斷加大，隨車起重運(yùn)輸車在起重運(yùn)輸行業(yè)和野外 作業(yè)發(fā)揮的作用也將越來越大[1] 。 1. 國外隨車起重運(yùn)輸車舉升機(jī)構(gòu)的發(fā)展現(xiàn)狀 目前，國際上有瑞典、意大利、奧地利、德國、美國、日本和加拿大等國家的十幾家公司生產(chǎn)的幾十種型號的隨車起重運(yùn)輸車，主要以歐洲為主。歐洲 20 世紀(jì) 40-50 年代開始生產(chǎn)隨車起重運(yùn)輸車，主要廠商有瑞典的 HIAB，意大利的 FASSI、FERRARI、HEILA，奧地利的 PALFINGER，德國的 TIRRE 等；亞洲生產(chǎn)隨車起重機(jī)廠商主要有日本的加藤、多田野、尤尼克；美洲生產(chǎn)隨車起重運(yùn)輸車廠商主要有 GROVE 等。這些都是世界知名的生產(chǎn)隨車起重運(yùn)輸車的公司，各公司都形成了功能多元化、品種系列 化、機(jī)電液控制一體化的產(chǎn)品體系，最大起重量已超過 60t，吊臂長度已超過 30m[2] , 最大起重力矩超過 1000kN· m 下面就幾家著名的隨車起重運(yùn)輸車廠家的產(chǎn)品特點(diǎn)進(jìn)行具體分析。 意大利FERRARI 公司 1998 年以后建立了一個(gè)完整的鉸接的折臂式隨車起重運(yùn)輸 車舉升機(jī)構(gòu)系列。意大利 PESCI 公司的產(chǎn)品，具有多節(jié)起重臂，并且可裝有多種形式的附加伸長臂，還可選用種類繁多的附件，如鋼絲繩卷揚(yáng)機(jī)、抓斗、吊桶、遙控 裝置等[3] 。 意大利 CORMACH 公司的一般用途隨車起重運(yùn)輸車舉升機(jī)構(gòu)可用于拖曳和起吊集裝箱。特殊用途的隨車起重機(jī)可用作伸縮臂救險(xiǎn)車其特點(diǎn)是吊臂伸縮采用了多級復(fù) 合液壓缸[4] 。 日本多田野公司生產(chǎn)直臂式、折臂式兩種隨車起重運(yùn)輸車，其舉升機(jī)構(gòu)以直臂式為主。直臂式產(chǎn)品的特點(diǎn)是：吊臂為五邊形斷面，采用全動力伸縮，轉(zhuǎn)臺以 3 支點(diǎn)方式固定在車架上，此種支撐方式，能分散起重機(jī)在不平路面上行駛時(shí)產(chǎn)生在車架上的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力，還配備了高起動力矩軸向柱塞馬達(dá)的起升機(jī)構(gòu)，能保證順利起吊易于損壞的貨物，其支腿可全伸或半伸，這樣就使在狹窄工地上作業(yè)成為可能。此 外備有幅度指示器、重量顯示、過卷報(bào)警、吊鉤安全止動銷等多種安全裝置[5] 。GROVE 公司是美國最大的輪式隨車起重運(yùn)輸車制造商，發(fā)展了鉸接的折臂式隨車 起重運(yùn)輸車，其支腿均為 H 型，舉升機(jī)構(gòu)以背包式安裝在吊臂后端。該公司生產(chǎn)的舉升機(jī)構(gòu)均可裝配 1 人用吊籃、2 人用吊籃、集裝箱抓具、螺旋鉆、遙控裝置等， 以擴(kuò)大用途[6] 。 2. 國內(nèi)隨車起重運(yùn)輸車舉升機(jī)構(gòu)發(fā)展現(xiàn)狀 我國隨車起重運(yùn)輸車的生產(chǎn)起步較晚，到 70 年代末，全國生產(chǎn)的隨車起重機(jī)產(chǎn)品品種還很單一，是近幾年才有較大發(fā)展，不過最近國內(nèi)對于舉升機(jī)構(gòu)研究有很大的突破與創(chuàng)新。 長沙理工大學(xué)汽車與機(jī)械工程學(xué)院完成了隨車起重運(yùn)輸車舉升機(jī)構(gòu)參數(shù)化系統(tǒng)研發(fā)。利用 VB 語言對 SolidWorks 的二次開發(fā)實(shí)現(xiàn)，先要在 VB 集成環(huán)境中，完成有關(guān)類型庫的引用，通過 ActiveX Automation 訪問 SolidWorks 提供的主要對象。在VB 編輯器中修改宏程序，利用尺寸驅(qū)動原理，通過尺寸參數(shù)值的變化來生成結(jié)構(gòu)相同而參數(shù)不同的零件族使用SolidWorks 的API 對象對基本臂的驅(qū)動尺寸進(jìn)行更改獲 得新的草圖，并建立實(shí)體特征即可創(chuàng)建了另一個(gè)節(jié)臂的三維模型[7] 。 徐工隨車起重機(jī)有限公司發(fā)現(xiàn)隨車起重機(jī)臂體生產(chǎn)過程中的焊接變形會造成制造精度降低,焊后加工的工藝流程制約生產(chǎn)效率的提升。通過優(yōu)化工藝路線,提出分散加工、分組加工的方法,有效控制整體焊接變形,并通過將整體加工優(yōu)化為多個(gè)工藝組件的方式保證臂體結(jié)構(gòu)件加工面及孔的精度。通過工藝優(yōu)化,不僅提升了臂體結(jié) 構(gòu)件的制造精度,而且提高了產(chǎn)品加工效率,降低了人工成本和設(shè)備投入[8] 。3.隨車起重運(yùn)輸車舉升機(jī)構(gòu)的發(fā)展趨勢 隨著科技的進(jìn)步與發(fā)展目前隨車起重運(yùn)輸車的舉升機(jī)構(gòu)正朝以回轉(zhuǎn)、多關(guān)節(jié)彎 曲、水平伸縮的運(yùn)動完成起重吊裝，由液壓系統(tǒng)操作，可以與很多的液壓屬具(抓、叉、鉆、夾、抱)相配，共同完成更為復(fù)雜的作業(yè)，作業(yè)完畢，全特點(diǎn)，適用于包括各種復(fù)雜作業(yè)在內(nèi)的很多作業(yè)場合的折臂式舉升機(jī)構(gòu)發(fā)展，而折臂式舉升機(jī)構(gòu)則正朝作業(yè)性能高，結(jié)構(gòu)較簡單，價(jià)格便宜，作業(yè)輔助時(shí)間少，作業(yè)高度和幅度可隨時(shí) 變換的方向發(fā)展[9] 。 4.本文擬開展的研究內(nèi)容 本文擬展開的研究內(nèi)容為折臂式隨車起重運(yùn)輸車舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 7