擺線針輪減速機原理.ppt

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擺線針輪減速機是一種應(yīng)用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的傳動裝置。 擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。,傳動結(jié)構(gòu)及原理,當輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再借助輸出機構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。,傳動結(jié)構(gòu)及原理,擺線針輪減速機采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫行星擺線減速機，行星擺線針輪減速機可以廣泛的應(yīng)用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)，做為驅(qū)動或減速裝置。其獨特的平穩(wěn)結(jié)構(gòu)在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因此，行星擺線針輪減速機在各個行業(yè)和領(lǐng)域被廣泛的使用，受到廣大用戶的普遍歡迎。,傳動結(jié)構(gòu)及原理,傳動結(jié)構(gòu)及原理,傳動結(jié)構(gòu)及原理,傳動結(jié)構(gòu)及原理,傳動結(jié)構(gòu)及原理,傳動結(jié)構(gòu)及原理,傳動結(jié)構(gòu)及原理,傳動結(jié)構(gòu)及原理,傳動結(jié)構(gòu)及原理,擺線針輪終結(jié)版_baofeng.wmv,高速比和高效率。單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動，減速比更大。 結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。 運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理，使振動和噪聲限制在最小程度。 使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。 設(shè)計合理，維修方便，容易分解安裝，最少的零件個數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。,特 點,B系列擺線針輪減速機 X系列擺線針輪減速機 8000系列行星擺線針輪減速機 F8000系列行星擺線針輪減速機 Z系列行星擺線針輪減速機JB/T2982-1994 9000系列行星擺線針輪減速機 注:以上各形式的減速機,其實質(zhì)是一樣的,只是各擺線減速機廠家自己推出的型號,標識方式不同而已,型 號,X系列擺線針輪減速機 1 機型號: 按傳動比分為:一級、二級、三級。 一級有十三種機型：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12。 兩級有14種機型：00，20；32，42，53，63，64，74，84，85，95，106，117，128。 三級有8種機型：420，742，842，853，953，1063，1174，1285。 按結(jié)構(gòu)型式分為：臥式、立式、雙軸型、直聯(lián)型四種。 2、傳動比： 一級減速的傳動比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。 兩級減速的傳動比有（99-7569）：99，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841，1003，1225，1505，1849，2065，2537，3045，3481，5133。 三級減速的傳動比有：5841-658530 另外根據(jù)需要還可以采用多級組合，速比達到指定大。 3、擺線針輪減速機型號及其其表示方法：,型 號,X系列擺線針輪減速機 3、擺線針輪減速機型號及其其表示方法：,型 號,型 號,8000系列,型 號,型 號,1、擺線針輪減速機允許使用在連續(xù)工作制的場合，同時允許正、反兩個方向運轉(zhuǎn)。 2、輸入軸的轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)數(shù)為1500轉(zhuǎn)/分，在輸入功率大于18.5千瓦時建議采用960轉(zhuǎn)/分的6極電機配套使用。 3、臥式安裝擺線針輪減速機的工作位置均為水平位置。在安裝時最大的水平傾斜角一般小于15。在超過15時應(yīng)采用其他措施保證潤滑充足和防止漏油。 4、擺線針輪減速機的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力時須采取其他措施。,使用條件,1、減速機適用于24小時連續(xù)作制，并允許正反向運轉(zhuǎn)。 2、單級減速機的輸出軸轉(zhuǎn)向與輸入軸轉(zhuǎn)向相反，雙級減速機的輸出軸轉(zhuǎn)向與輸入軸轉(zhuǎn)向相同。 3、減速機無自鎖作用。 4、減速機的輸出軸不能承受軸向力（較大的軸向力）。 5、在可能出現(xiàn)過載現(xiàn)象的使用場合，應(yīng)安裝過載保護裝置。 6、腳板式臥裝擺線針輪減速機要安裝在沒有振動、十分堅固的水平基礎(chǔ)上，在必須傾斜安裝的使用場合，減速機軸心線的傾斜度不得大于15。,使用方式,7、法蘭式立裝擺線針輪減速機在安裝時，輸出軸垂直向下。 8、如需要采用除腳板式臥裝和法蘭式立裝以外的其他特殊安裝形式，必須采取相應(yīng)的潤滑和密封措來保證減速機潤滑充足防止漏油。 9、采用油脂潤滑的擺線針輪減速機安裝角度自由。 10、減速機安裝時，可采用墊塊進調(diào)整，墊塊在高度方向不超過三塊，也可用楔鐵進行調(diào)整，但減速機校準后必須換為平墊塊。 11、在沖擊、振動較大或起動頻繁的使用場合，機座與基礎(chǔ)除用底腳螺栓進行聯(lián)接之外，還需要用定位銷（自備）進行固定。 12、標準型擺線針輪減速機的輸入軸和輸出軸的軸伸形式為圓柱形，采用普通平鍵聯(lián)接。,使用方式,13、當采用聯(lián)軸器把擺線針輪減速機與相配套的機械聯(lián)接時，推薦用彈性聯(lián)軸器。 14、減速機與相配套機械用聯(lián)軸器聯(lián)接時，兩者軸心線的同軸度不得超過聯(lián)軸器所允許的范圍。 15、當擺線針輪減速機與齒輪、鏈輪相聯(lián)接時，必須保證兩者軸心線的平行度。 16、當使用鏈輪來進行傳動時，不要把齒鏈放得過松，否則在起動時會產(chǎn)生沖擊力。 17、在把聯(lián)軸器、齒輪、鏈輪等聯(lián)接件聯(lián)接擺線針輪減速機的輸出軸時，不得采用直接錘擊的辦法，應(yīng)利用軸伸端螺孔旋入螺栓，通過壓板壓入。 18、安裝后的減速機，正式使用前必須進行試運轉(zhuǎn)。在空載運轉(zhuǎn)正常的情況下，再逐漸加載運轉(zhuǎn)。,使用方式,1、臥式擺線減速機在正常情況下采用油池潤滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環(huán)境溫度處于高溫時可采用循環(huán)潤滑。 2、擺線針輪減速機一般推薦選用工業(yè)極壓齒輪油（L-CKC68 100 150 220 320 460)，具體選用根據(jù)型號大小和環(huán)境溫度而定，在極端高低溫情況下工作時也可應(yīng)重新考慮潤滑油。 3、立式安裝行星擺線針輪減速機要嚴防油泵斷油，以避免減速機的部件損壞。,潤 滑,4、加油時可旋開機座上部的通氣帽即可加油。放油時旋開機座下部的放油塞，即可放出污油。（要確保舊油排放干凈） 5、第一次加油運轉(zhuǎn)100小時應(yīng)更換新油，（并將內(nèi)部污油沖干凈）以后再連續(xù)工作，每半年更換一次（8小時工作制），如果工作條件惡劣可適當縮短換油時間，實踐證明減速機的經(jīng)常清洗和換油（如3-6個月）對于延長減速機的使用壽命有著重要作用。在使用過程中應(yīng)經(jīng)常補充潤滑油。 6、一般新發(fā)出的減速機已加潤滑油脂，每六個月更換一次。油脂采用二硫化鋁-2#或2L-2#鋰基潤滑油脂。,潤 滑,潤 滑,潤 滑,1、在擺線減速機的輸出軸上加裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等聯(lián)結(jié)件時不允許采用直接捶擊方法，因該減速機的輸出軸結(jié)構(gòu)不能承受軸向的捶擊力，可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯(lián)結(jié)件。 2、減速機上的吊環(huán)螺釘只限起吊減速機用。 3、在基礎(chǔ)上安裝減速機時，應(yīng)校準減速機的安裝中心線標高，水平度及其相連部分的相關(guān)尺寸。校準裝動軸的同心度不應(yīng)超過聯(lián)軸器所允許的范圍。,安 裝,5、減速機校準時，可用鋼制墊塊或鑄鐵墊塊進行，墊塊在高度方面不超過三塊，也可用契鐵進行，但減速機校準后應(yīng)換入平墊塊。 6、墊塊的配置應(yīng)避免引起機體變形，應(yīng)按基礎(chǔ)螺栓兩邊對稱排列，其相互距離能足夠使水漿在灌溉時自由流通。 7、水泥漿的灌溉應(yīng)密實，不可有氣泡、空隙和其他缺陷。,安 裝,關(guān)于擺線輪補充,關(guān)于擺線輪補充,