壓鑄機自動澆鑄機械手設計
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目錄
第1章 緒言 3
1.1機械手的分類……………………………………………………3
1.2機械手的組成 6
1.3 應用機械手的意義 8
第2章 總體技術方案及系統(tǒng)組成 9
2.1 原始數據 9
2.2 工作需要 9
2.3 系統(tǒng)組成 10
2.4 總體技術方案 10
2.4.1動作分析 11
2.4.2手部 11
第3章 手部結構設計 13
3.1夾持式手部結構 13
3.1.1手指的形狀和分類 13
3.1.2設計時考慮的幾個問題 13
3.1.3手部夾緊液壓缸設計 14
3.1.4手指的形狀和分類 13
第4章 手腕的結構設計 19
4.1手腕的自由度 19
4.2手腕的驅動力矩計算 19
4.2.1手指的形狀和分類 19
4.2.2回轉液壓缸的驅動力矩計算 22
4.2.1手腕回轉缸的尺寸及其校核 23
第5章 手臂的伸縮，升降，回轉液壓缸的尺寸設計及校核 26
5.1手臂伸縮液壓缸的尺寸設計及校核 26
5.1.1手臂伸縮液壓缸的尺寸設計 26
5.1.2尺寸校核 26
5.1.3導向裝置 27
5.1.4平衡裝置 27
5.2手臂升降液壓缸的尺寸設計及校核 27
5.2.1尺寸設計 27
5.2.2尺寸校核 27
5.3手臂回轉液壓缸的尺寸設計及校核 28
5.3.1尺寸設計 28
5.3.2尺寸校核 29
總結 31
致謝 32
參考文獻 33
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上傳時間：2019-11-27
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壓鑄機
自動
澆鑄
機械手
設計
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