雙模輪胎硫化機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

雙模輪胎硫化機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),雙模,輪胎,硫化,機(jī)械手,控制系統(tǒng),設(shè)計(jì) 目 錄 一． 設(shè)計(jì)任務(wù)書 二． 硫化機(jī)的用途與分類 三．硫化機(jī)的結(jié)構(gòu)及參數(shù) 四．機(jī)械手 五．微機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 六．設(shè)計(jì)總結(jié) 七．參考文獻(xiàn) <一>設(shè)計(jì)任務(wù)書 一、設(shè)計(jì)內(nèi)容 (1) 硫化機(jī)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) (2) 微機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) (3) 控制程序設(shè)計(jì) 二、應(yīng)完成的內(nèi)容： （1）硫化機(jī)主機(jī)圖 （圖幅不小于A1） （2）硫化機(jī)機(jī)械手部裝圖 （圖幅不小于A1） （3）機(jī)械手控制程序清單 （4）機(jī)械手控制程序磁盤文件 （5）機(jī)械手控制電路（總圖幅不小于A1） （6）機(jī)械手程序框圖 （總圖幅不小于A2） （7） 硫化機(jī)中非標(biāo)零件圖（總圖幅不小于A3） （8） 設(shè)計(jì)說(shuō)明書 <二> 硫化機(jī)的用途與分類 輪胎定型硫化機(jī)主要用于空心輪胎（汽車胎、工程胎、飛機(jī)胎、摩托車胎、力車胎等）的外胎硫化。 輪胎定型硫化機(jī)是在普通個(gè)體硫化機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。本次設(shè)計(jì)的硫化機(jī)名為雙模輪胎定型硫化機(jī)，其型號(hào)LL-B525/4220 X 2。該硫化機(jī)主要適用于普通外胎及子午線結(jié)構(gòu)外胎等充氣輪胎定型硫化。能自動(dòng)進(jìn)行裝胎、定型、硫化、卸胎及后充氣冷卻等一系列工藝操作。采用蒸鍋式（或熱板式）加熱，可使用兩半膜，也可以使用活絡(luò)膜，并配備有充氣裝置，供用戶硫化尼龍簾布線輪胎時(shí)配套使用。 我國(guó)輪胎定型硫化機(jī)的發(fā)展十分迅速，自1963年開始設(shè)計(jì)制造B型硫化機(jī)至今已有四十年的歷史，定型硫化機(jī)從無(wú)到有取得很大的成績(jī)。國(guó)產(chǎn)定型硫化機(jī)已基本形成系列。近年來(lái)，對(duì)于定型硫化機(jī)組開展了研制工作，已取得了可喜的發(fā)展。 輪胎定型硫化機(jī)按不同角度分類 按膠囊特點(diǎn)可分為：A型定型硫化機(jī)的（膠囊向下收藏）；B型定型硫化機(jī)（膠囊向上收藏）；AB型定型硫化機(jī)（膠囊成“U”型收藏）。 按加熱方式可分為：罐式定型硫化機(jī)；夾套式定型硫化機(jī)；板式定型硫化機(jī)。 按傳動(dòng)方式可分為：連桿式定型硫化機(jī)；液壓式定型硫化機(jī)，液壓鎖環(huán)式定型硫化機(jī)。 按是否用膠囊可分為：有膠囊定型硫化機(jī)；無(wú)膠囊定型硫化機(jī)。 <三> 硫化機(jī)的結(jié)構(gòu)及參數(shù) 一、系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 位置顯示 微 機(jī) 系 統(tǒng) 放大 控制執(zhí)行系統(tǒng) 硫化機(jī)機(jī)械手 控制面板 反饋電路 控制輸入 位置信號(hào)反饋 本機(jī)屬B型雙模輪胎定型硫化機(jī)。用曲柄連桿傳動(dòng)，采用蒸鍋式（或熱板式）加熱，升降翻轉(zhuǎn)式開合模。膠囊伸直或收縮由中心機(jī)構(gòu)操縱；機(jī)械手升降、轉(zhuǎn)動(dòng)、卸胎機(jī)構(gòu)進(jìn)出均采用水缸驅(qū)動(dòng)；后充氣采用二位四點(diǎn)式裝置；控制系統(tǒng)采用PLC可編程控制程序控制。本機(jī)主要由機(jī)器、傳動(dòng)裝置、中心機(jī)構(gòu)、蒸汽室、裝胎機(jī)構(gòu)、卸胎機(jī)構(gòu)、脫模機(jī)構(gòu)、活絡(luò)模操縱裝置、管路系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)等組成。 系統(tǒng)主要參數(shù)和功能 序 號(hào) 項(xiàng) 目 參 數(shù) 1 蒸汽室數(shù)目 2 個(gè) 2 蒸汽室內(nèi)徑 1525 mm 3 最大合模力 4220 X 2 KN 4 模型高度 258-637mm 5 適用鋼圈直徑 16—24 mm 6 主電機(jī) LG41-6 13 KW 890 r/min 7 機(jī)械手爪張開（閉合）直徑 632（360） mm 8 膠囊真空度 0．05 MPa 9 過(guò)熱水壓力 2．8 MPa 10 硫化蒸汽壓力 0．7（熱板1.04）MPa 11 動(dòng)力水壓力 0．7 ，1.0 ,1.4 MPa 12 動(dòng)力空氣壓力 2．1—2．5 MPa 13 控制氣源壓力 0．36 MPa 14 最大充氣壓力 1．4 MPa 15 開（合）模理論時(shí)間 約 100s 16 垂直開模距離 662 mm 17 抓胎器最大升降行程 1622 mm 18 外型尺寸（長(zhǎng)X 寬X 高） 7010X 5522X 5953 mm 19 總重 約 60 t 20 動(dòng)力空氣壓力 0.7 1.0,1.4mpa 22 硫化內(nèi)壓 最大28kg/cm**2 23 硫化外壓 最大7cm/mm**2 〈四〉、機(jī)械手 一．機(jī)械手示意圖: 1.張開閉合汽缸 2.升降架 3.轉(zhuǎn)動(dòng)臂 4.升降水缸 5.卡盤 6.方柱 功 能： 機(jī)械手的作用是將生胎從存胎器上提取送至下模上定位，并在定型過(guò)程中對(duì)膠囊進(jìn)入胎內(nèi)起導(dǎo)向作用；硫化后，將輪胎從卸胎裝置上取出，放至放胎位置。 二、機(jī)械手工作原理 機(jī)械手由鉤爪，連桿及托架板汽缸等組成，機(jī)械手由雙向汽壓驅(qū)動(dòng)，當(dāng)汽缸向下時(shí),八瓣鉤胎爪張開至最大，當(dāng)汽壓缸向上時(shí)，鉤胎胚是不會(huì)脫落的，因?yàn)檫B桿在張開時(shí)接近一字行，足以平衡鉤胎爪胚的作用力。這種機(jī)械手鉤胎爪設(shè)成錐體對(duì)偏心25—125mm和變形厲害的生胎同樣能抓起來(lái)。 機(jī)械手球鼻其主要是配合裝胎時(shí)定型。根據(jù)輪胎規(guī)格調(diào)節(jié)定型彈簧，當(dāng)膠囊受內(nèi)壓囊筒翻出進(jìn)入胎胚時(shí)，膠囊的凹處與球鼻的球面吻合接觸，當(dāng)膠囊內(nèi)壓繼續(xù)增加，球鼻及定型盤受壓上升，彈簧經(jīng)定型板傳給膠囊一個(gè)大小相等方向相反的作用力控制住膠囊的中心定位，當(dāng)定型壓力達(dá)到一定值時(shí)，定型桿上升，碰到行程開關(guān)，發(fā)出信號(hào)，膠囊內(nèi)壓降低定型完畢，機(jī)械手及球鼻返回。 三、觸胎桿 1.導(dǎo)桿 2.導(dǎo)向板 3.觸胎板 觸胎氣是機(jī)械手的主要執(zhí)行部件，其作用是感知胎的位置及大小。由于觸胎桿的主要作用是感觸，因此其特點(diǎn)主要是：力求結(jié)構(gòu)緊湊，以減少慣性力。 現(xiàn)取導(dǎo)桿l1=382mm， 直徑為15mm， 導(dǎo)向板l2=172mm， 厚為6mm， 觸胎板l3=154mm 厚取6mm 四．手指設(shè)計(jì) 硫化機(jī)機(jī)械手的手部是用來(lái)抓持工件的部件，將直接影響到工業(yè)機(jī)械手的工作性能，它是工業(yè)機(jī)械手的關(guān)鍵部件之一。 4.1 設(shè)計(jì)時(shí)要注意的問(wèn)題： (1) 結(jié)構(gòu)盡量緊湊重量輕，以利于腕部和臂部的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) (2) 手指應(yīng)有一定的開閉范圍。它的大小不僅與工件的尺寸有關(guān)，而且應(yīng)注意手部接近工件的運(yùn)動(dòng)路線及其方位的影響。 (3) 手指應(yīng)有足夠的夾緊力，除考慮夾持工件的重力外，還應(yīng)考慮工件在傳送過(guò)程中的動(dòng)載荷 (4) 應(yīng)能保證工件在手指內(nèi)準(zhǔn)確定位。 4.2 零件的計(jì)算 V=π(R2-r2)h =3.14(402-302)*150 =329931(mm3) m=ρv G=mg=ρvg=7800*329931/109=25.7164(N) 其中g(shù)取10N/kg 取G=26（N） 4.3 緊力的計(jì)算： 2.3.1 f為手指與工件的靜摩擦系數(shù)，工件材料為40號(hào)鋼，手指為鋼材，查表2-5 f=0.15 所以 取N=43（N） 驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算 為斜面傾角，，為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的效率，這里為平摩擦傳動(dòng)， 查表 這里取 0.85 所以 取p=55(N) 五．大小臂的設(shè)計(jì) 1）小臂的設(shè)計(jì) 臂部是機(jī)械手的主要執(zhí)行部件，其作用是支撐手部和腕部，主要用來(lái)改變工件的位置。手部在空間的活動(dòng)范圍主要取決于臂部的運(yùn)動(dòng)形式。 1． 設(shè)計(jì)時(shí)注意的問(wèn)題 (1) 剛度要好，要合理選擇臂部的截面形狀和輪廓尺寸，空心桿比實(shí)心桿剛度大的多，常用鋼管做臂部和導(dǎo)向桿，用工字鋼和槽鋼左支撐板，以保證有足夠的剛度。 (2) 偏重力矩要小，偏重力矩時(shí)指臂部的總重量對(duì)其支撐或回轉(zhuǎn)軸所產(chǎn)生的力矩。 (3) 重量要輕，慣量要小，為了減輕運(yùn)動(dòng)時(shí)的沖擊，除采取緩沖外，力求結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，以減少慣性力。 (4) 導(dǎo)向性要好。 2. 小臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 把小臂的截面設(shè)計(jì)成工字鋼形式，這樣抗彎系數(shù)大，使截面面積小，從而減輕小臂重量，使其經(jīng)濟(jì)、輕巧。 選10號(hào)工字鋼。理論重,小臂長(zhǎng)為800mm。 較核：（N） 取100N 其受力如下圖: F=100+105=205（N） 其中h為工字鋼的高度，b為工字鋼的腰寬，Q為所受的力。 所以 所以選10號(hào)工字鋼合適。 3. 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 大軸的直徑取25mm，材料為45號(hào)鋼。 受力如下圖: 驗(yàn)算： F=205N 所以合適 2) 大臂的設(shè)計(jì) 1. 結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 把大臂的截面設(shè)計(jì)成工字鋼形式，這樣抗彎系數(shù)大，使截面面積小，從而減輕小臂重量，使其經(jīng)濟(jì)、輕巧。 選14號(hào)工字鋼。理論重,小臂長(zhǎng)為950mm。 較核：（N） 取160N 其受力如圖: F=100+105+160=365（N） 其中h為工字鋼的高度，b為工字鋼的腰寬，Q為所受的力。 所以 所以選10號(hào)工字鋼合適。 驗(yàn)算： F=320N 所以合適 2.軸承的選擇 大軸軸承的選擇：因?yàn)樯陷S承只受徑向，下軸承受軸向力和徑向力，所以選用圓錐滾子軸承，按《機(jī)械零件手冊(cè)》表9-6－1（GB 297-84）選7304E，d=20mm e=0.3 軸承的校核 因?yàn)榇颂庉S承做低速的擺動(dòng)，所以其失效形式是，接觸應(yīng)力過(guò)大，產(chǎn)生永久性的過(guò)大的凹坑（即材料發(fā)生了不允許的永久變形），按軸承靜載能力選擇的公式為： 其中為當(dāng)量靜載荷，為軸承靜強(qiáng)度安全系數(shù)，取決于軸承的使用條件。 此處1.5. 上軸承受純徑向載荷, 所以 因此軸承合適. 下軸承受徑向和軸向載荷, R為徑向載荷 A為軸向載荷 X Y分別為徑向軸向載荷系數(shù)，其值按《機(jī)械設(shè)計(jì)》表13－5查取 因?yàn)? 所以 所以 因此軸承合適 小軸承受力很小，所以不用教核 3.軸承摩擦力矩的計(jì)算 如果 （C為基本額定動(dòng)載荷，P為所受當(dāng)量動(dòng)載荷），可按公式: 估算 其中:為滾動(dòng)軸承摩擦因數(shù)，F(xiàn)為軸承載荷，d為軸承內(nèi)徑。 查表得， ，所以也可以用此公式估算 所以 查表得， ，所以也可以用此公式估算 所以 取0.1 〈五〉．微機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 定型硫化機(jī)的自動(dòng)化水平是較高的，一般對(duì)內(nèi)溫、內(nèi)壓及蒸汽室內(nèi)（或蒸汽夾套）等的溫度均能測(cè)量、記錄與控制。整個(gè)硫化周期亦有采用程序控制的（包括后充氣作業(yè)），此外還設(shè)有定型控制裝置，模型清潔與涂隔離劑裝置，膠囊預(yù)熱裝置，膠囊泄漏檢查器，膠囊使用次數(shù)記錄器，安全桿與壓力開關(guān)（蒸汽室有內(nèi)壓時(shí)不能打開）等，故定型硫化機(jī)基本上可不用手操作，只需要在硫化機(jī)前的存胎器的胎座能保證供應(yīng)生胎，整個(gè)周期即可自動(dòng)連續(xù)進(jìn)行。 按定型硫化機(jī)的控制方法可分為單機(jī)自控和群控形式兩種。 目前，單機(jī)自控在國(guó)內(nèi)外使用較為普遍，它們的控制通常由主令控制（包旋凸輪和微機(jī)開關(guān)組成），時(shí)間繼電器、時(shí)序控制器、行程開關(guān)、壓力開關(guān)及繼電器、電磁閥元件組成，由這些元件來(lái)實(shí)現(xiàn)，硫化過(guò)程中各工序的自動(dòng)控制。 一、 基本原理 橡膠制品的硫化過(guò)程，就是將其放在一定溫度，一定壓力的硫化模腔內(nèi)，保持一定的時(shí)間，進(jìn)行一種高分子反應(yīng)，橡膠硫化性好壞 取決于其所達(dá)到的硫化程度。過(guò)硫會(huì)使產(chǎn)產(chǎn)品發(fā)脆，欠硫化使產(chǎn)品發(fā)軟，表面出現(xiàn)“白霜”。因此，在橡膠制品生產(chǎn)過(guò)程中，硫化工藝是必不可少的重要一環(huán)，也是對(duì)產(chǎn)品質(zhì)重大影響的關(guān)鍵一步。 為了使橡膠達(dá)到性能的最佳的硫化程度，傳統(tǒng)的做法是，通過(guò)控制硫化時(shí)間來(lái)完成整個(gè)硫化過(guò)程，這一種方法稱為定時(shí)硫化工藝，它是以模腔內(nèi)溫度和壓力恒定作為前提條件的。但是為了降低成本，橡膠廠一般采用飽和蒸汽作為熱介質(zhì)的，由于生產(chǎn)組織和環(huán)境的復(fù)雜性，以及某些機(jī)械和電氣設(shè)備的故障，使得模范作用熱鍋爐的蒸汽壓力經(jīng)常產(chǎn)生或大或小的波動(dòng)，從而這種供熱系統(tǒng)不能使硫化模腔內(nèi)的溫度保持不變。對(duì)于大廠來(lái)講，鍋爐大，熱慣性大，加上采用開環(huán)或閉環(huán)溫度穩(wěn)定系統(tǒng)來(lái)調(diào)節(jié)飽和熱蒸汽壓力，尚可減小溫度波動(dòng)的幅度，而對(duì)于小廠來(lái)講，這個(gè)問(wèn)題就顯得更加突出了。同時(shí)，就是時(shí)間控制，也因這樣那樣的原因而不能得到準(zhǔn)確保證。因此，定時(shí)硫化工藝不能實(shí)現(xiàn)最佳硫化。 根據(jù)橡膠硫化理論，硫化效應(yīng)是衡量膠料硫人程度深淺的一個(gè)尺度。因此，只要使橡膠制品獲得最佳硫化效應(yīng)，就可使其達(dá)到最佳硫化程度?；谶@種等效硫化概念來(lái)控制橡膠制品硫化過(guò)程的方法，稱為等效硫化工藝。 在硫化濕度恒定的情況下，硫化效應(yīng)： E=I·△t=k(T-T0)/10·△t 式中I—硫化強(qiáng)度 K—硫化濕度系數(shù) T—從橡膠制品特定部位實(shí)測(cè)得的硫化溫度 △ t—硫化所經(jīng)歷的時(shí)間 T0—規(guī)定硫化所采用的標(biāo)準(zhǔn)溫度 在一定范圍內(nèi)，忽略k、β隨T的非線性變化，因而有范德霍夫方程 E1=E2·K k(T-T0)/10 選T2=T0，因而E2=△t，因此等效硫化工藝可根據(jù)溫度的變化，隨時(shí)間調(diào)整硫化時(shí)間，確保最佳硫化效應(yīng)的實(shí)現(xiàn)。 二、 設(shè)計(jì)思想 定型硫化機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的控制，主要是控制主電機(jī)的工作過(guò)程，當(dāng)機(jī)械手把生胎存放好后，主電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)橫梁合模，定時(shí)器T1延時(shí)15秒，合模后進(jìn)行硫化，定時(shí)器T0延時(shí)76分鐘，得到最佳硫化輪胎，主電機(jī)又開始工作，帶動(dòng)橫梁開模，定時(shí)器 T2也延時(shí)15秒，然后這樣重復(fù)下去，硫化第二個(gè)輪胎，為了安全起見，在橫梁的極限位置裝上限位器。 三、 硬件的設(shè)計(jì) 為保證主電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，主電路中接入兩個(gè)接觸器KM1和KM2，在控制電路中也有兩個(gè)輔助觸點(diǎn)KM1和KM2。在控制電路中，可用電氣控制，也可用單片機(jī)來(lái)進(jìn)行控制，但單片機(jī)本來(lái)龍去脈就有蕊片集成度過(guò)高，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊小而全的特點(diǎn)，MCS—51單片機(jī)在簡(jiǎn)單的場(chǎng)合下應(yīng)用，幾乎不需要增加其他的硬件資源，就可構(gòu)成一個(gè)最小應(yīng)用系統(tǒng)，使用非常方便。不過(guò)對(duì)于復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)合，最小應(yīng)用系統(tǒng)往往不能滿期足要求，必須在片外擴(kuò)展相應(yīng)的資源，單片機(jī)的系統(tǒng)擴(kuò)展包括程序內(nèi)存儲(chǔ)器ROM/RAM的擴(kuò)展，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM）擴(kuò)展，I/O擴(kuò)展，定時(shí)/計(jì)數(shù)擴(kuò)展，中斷系統(tǒng)擴(kuò)展，以及其他特殊功能的擴(kuò)展。 橡膠硫化機(jī)單片微型電腦控制器的模擬輸入量為溫度和內(nèi)壓信號(hào)，需A/D轉(zhuǎn)換，從精度考慮，8位就夠了，其它輸入信為：起動(dòng)信號(hào)，上限位置信號(hào)，和下限位置信號(hào)。起動(dòng)信號(hào)由機(jī)械手放外胎，離開模子后按動(dòng)電鈕開關(guān)給出，單片機(jī)只有接收到起動(dòng)信號(hào)才能開始硫化，并自動(dòng)達(dá)到最佳硫化程度，自動(dòng)開模結(jié)束硫化過(guò)程。上、下限位置相應(yīng)于開、合模的極限位置信號(hào)，顯然，起模位置生如不關(guān)斷電動(dòng)機(jī)，將使電動(dòng)機(jī)處于卡死狀而燒毀。輸出信號(hào)包括工位時(shí)間值的顯示以及電動(dòng)機(jī)和電磁閥的控制，電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)和停止相應(yīng)于合模、開模、停機(jī)。由電磁閥的吸合、釋放相應(yīng)于內(nèi)壓的加減。 根據(jù)整個(gè)系統(tǒng)對(duì)I/O口的要求，控制器的硬件原理如圖如示。（見圖紙） 四、 調(diào)試方法 本控制器在安裝調(diào)試中，主要是控制電動(dòng)機(jī)的工作時(shí)間及正、反轉(zhuǎn)，編程不是很復(fù)雜，在普通的單片機(jī)中調(diào)試就可以了。 <六>、設(shè)計(jì)總結(jié) 這次設(shè)計(jì)是我們大學(xué)三年最后一次設(shè)計(jì)，是對(duì)我們?nèi)陙?lái)所學(xué)的專業(yè)知識(shí)的一次全面檢查.讓我們對(duì)三年來(lái)所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行了一次很好的鞏固.并使我們對(duì)所學(xué)知識(shí)的綜合運(yùn)用能力大大提高,為今后解決工作中的實(shí)際問(wèn)題打下了一個(gè)很好的基礎(chǔ). 通過(guò)這次設(shè)計(jì)，使我們明白了設(shè)計(jì)一般控制系統(tǒng)的方法，特別是應(yīng)用了單片機(jī)進(jìn)行控制，并由自己編寫程序并且調(diào)試，使我們初步掌握了軟件設(shè)計(jì)的方法,也增強(qiáng)了對(duì)單片機(jī)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)的了解，還增強(qiáng)了在計(jì)算、繪圖及檢索參考文獻(xiàn)等方面的能力。 但是，這是我第一次進(jìn)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，涉及知識(shí)較多且廣，加之時(shí)間蒼促，經(jīng)驗(yàn)方面不足，難免存在不對(duì)或不妥問(wèn)題，懇請(qǐng)各位指導(dǎo)老師批評(píng)指正，同時(shí)感謝各位老師在這段時(shí)間對(duì)我進(jìn)行設(shè)計(jì)的幫助，本人不勝感激！ <七>、參考文獻(xiàn) 1．《定型硫化機(jī)使用手說(shuō)明書》 桂林橡膠機(jī)械廠 2．《橡膠機(jī)械設(shè)計(jì)》 化學(xué)工業(yè)出版社 3．《現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)手冊(cè)》 機(jī)械工業(yè)出版社 4．《單片微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用》清華大學(xué)出版社 5．《單片微型計(jì)算機(jī)技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社 6．《機(jī)電一休化手冊(cè)》 機(jī)械工業(yè)出版社 7．《輕工機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 科學(xué)技術(shù)出版社 8、《組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)》 組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)雜志社