汽車主要參數(shù)測量.ppt

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4.1 汽車幾何參數(shù)測量 4.2 汽車質(zhì)量參數(shù)測量,第4章 汽車主要參數(shù)測量,4.1 汽車幾何參數(shù)測量,測量目的： 檢驗(yàn)新試制或現(xiàn)生產(chǎn)汽車的結(jié)構(gòu)是否符合設(shè)計(jì)要求，從中發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)、制造及裝配中的問題。 測定未知參數(shù)的樣車尺寸，為汽車設(shè)計(jì)師提供參考數(shù)據(jù)。 對進(jìn)行可靠性、耐久性試驗(yàn)的汽車進(jìn)行主要尺寸參數(shù)的測定，評價(jià)其尺寸參數(shù)在試驗(yàn)過程中保持原技術(shù)狀態(tài)的能力，為進(jìn)一步提高汽車的可靠性和耐久性提供依據(jù)。,4.1.1 基本概念及尺寸編碼,1.三維坐標(biāo)系 三維坐標(biāo)系是汽車設(shè)計(jì)階段建立的抽象的三個(gè)相互垂直的空間平面，分別稱為X基準(zhǔn)面、Y基準(zhǔn)面、Z基準(zhǔn)面。 這三個(gè)基準(zhǔn)面只存在于圖紙上，實(shí)際車身上不可見，它們是決定汽車外部尺寸和內(nèi)部尺寸關(guān)系的基準(zhǔn)。,4.1.1 基本概念及尺寸編碼,1.三維坐標(biāo)系 Y基準(zhǔn)面：汽車的縱向?qū)ΨQ面 X基準(zhǔn)面：通常為過車輛前軸中心線且與Y基準(zhǔn)面和車輛支承平面垂直的平面 Z基準(zhǔn)面：垂直于Y、X基準(zhǔn)面 有的廠家以車架上表面作為Z基準(zhǔn)面，有的以地平面作為Z基準(zhǔn)面，有的選過前后軸中心且垂直于Y、X基準(zhǔn)面的平面為Z基準(zhǔn)面,4.1.1 基本概念及尺寸編碼,2.基準(zhǔn)點(diǎn) 為了明確基準(zhǔn)平面的位置，通常在車體上明確標(biāo)出三個(gè)或多個(gè)實(shí)際點(diǎn)（壓坑或孔），我們稱其為基準(zhǔn)點(diǎn)。 它們通常由制造廠自行規(guī)定。 基準(zhǔn)平面在車體上是看不到的。,4.1.1 基本概念及尺寸編碼,3.R點(diǎn)和H點(diǎn) R點(diǎn)是制造廠確定座椅位置的基準(zhǔn)點(diǎn)。它是模擬人體軀干和大腿胯關(guān)節(jié)中心位置，相對于所設(shè)計(jì)車結(jié)構(gòu)而建立的坐標(biāo)點(diǎn)，也稱為座位基準(zhǔn)點(diǎn)。 H點(diǎn)在三維H點(diǎn)人體模型上的位置，是軀干與大腿的絞接中心點(diǎn)，它位于此模型兩側(cè)H點(diǎn)標(biāo)記鈕的連線的中點(diǎn)上。,4.1.1 基本概念及尺寸編碼,3.R點(diǎn)和H點(diǎn) 理論上，座椅的實(shí)際H點(diǎn)應(yīng)與R點(diǎn)為一點(diǎn)。 由于制造、測量的誤差影響，這兩個(gè)點(diǎn)的位置往往都出現(xiàn)偏差。 當(dāng)測量的結(jié)果是座椅的實(shí)際H點(diǎn)處于以R點(diǎn)為對角線交點(diǎn)，水平邊長30mm，鉛垂邊長20mm，在座椅縱向中心平面上的矩形內(nèi)，則合格。,4.1.1 基本概念及尺寸編碼,4.尺寸編碼 按標(biāo)準(zhǔn)ISO 4131-1979和GB/T 12673-1990的規(guī)定，汽車內(nèi)部尺寸和外部尺寸都有統(tǒng)一的編碼，它由詞首、代號和數(shù)字三部分組成。 例如：ISO-H136 “ISO”是詞首 “H”是表示尺寸種類的代號 “136”表示尺寸號,4.1.2 主要幾何參數(shù)測量,汽車外部尺寸：可按GB/T 12673-1990《汽車主要尺寸測量方法》中規(guī)定進(jìn)行。 汽車內(nèi)部尺寸：按QC/T 577-1999《轎車客廂內(nèi)部尺寸測量方法》中規(guī)定進(jìn)行。 不在這兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的汽車尺寸，尤其是專用汽車尺寸，參照這兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)或根據(jù)技術(shù)要求自行確定測量項(xiàng)目。,1.測量場地要求及常規(guī)儀器設(shè)備,測量場地： 應(yīng)平整、堅(jiān)實(shí)、清潔，最好是水磨石地面。 平面度應(yīng)為1m2范圍內(nèi)小于1mm，面積應(yīng)能容納下被測車輛。,1.測量場地要求及常規(guī)儀器設(shè)備,測量設(shè)備： 最理想的是三維坐標(biāo)測量儀 能精確地測量三維空間的點(diǎn)、線、面的位置關(guān)系。 與三維H點(diǎn)人體模型配合使用，能實(shí)現(xiàn)國際標(biāo)準(zhǔn)中要求的主要尺寸的測量。 我國三維坐標(biāo)測量使用未普及。 常規(guī)測量儀器：高度尺、離地間隙儀、角度尺、鋼卷尺、水平儀、鉛錘、油泥、劃針等。,2.測量前的準(zhǔn)備工作,（1）將汽車調(diào)整到符合技術(shù)條件的狀態(tài) 檢查汽車各總成、零部件、備用輪胎及隨車工具等是否齊全，是否裝配在規(guī)定的位置 燃油、潤滑油及冷卻液等是否加注足量,2.測量前的準(zhǔn)備工作,（1）將汽車調(diào)整到符合技術(shù)條件的狀態(tài) 座椅、各種操縱踏板的行程及前輪定位等； 后視鏡等汽車外部可動(dòng)的附件或附屬裝置所處的狀態(tài)是否正常，其中收音機(jī)天線應(yīng)處于回收狀態(tài)； 貨箱欄板是否處于關(guān)閉狀態(tài)； 車門、發(fā)動(dòng)機(jī)罩、行李艙蓋及通風(fēng)孔蓋等是否處于全關(guān)閉狀態(tài)； 汽車牌照架是否處于正常位置； 內(nèi)飾件及車內(nèi)附屬設(shè)備是否符合本車型規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)。,2.測量前的準(zhǔn)備工作,（1）將汽車調(diào)整到符合技術(shù)條件的狀態(tài) 嚴(yán)格檢查輪胎氣壓。 輪胎氣壓是汽車尺寸測定中極為重要的條件，它主要影響鉛垂方向的汽車尺寸，對其應(yīng)嚴(yán)格檢查。 要求輪胎氣壓必須符合技術(shù)條件的規(guī)定，氣壓誤差不允許超過10kPa。,2.測量前的準(zhǔn)備工作,（2）將汽車載荷裝載到規(guī)定的狀態(tài) 整備質(zhì)量狀態(tài)：指汽車處于裝備齊全，燃油、潤滑油及冷卻水等加注足量，無載荷、無乘員時(shí)的狀態(tài)。 設(shè)計(jì)載荷狀態(tài)：指汽車在整備質(zhì)量狀態(tài)下乘坐乘員后的狀態(tài)，乘員質(zhì)量及分布按GB/T 12534-1990中的規(guī)定設(shè)計(jì)。,2.測量前的準(zhǔn)備工作,（2）將汽車載荷裝載到規(guī)定的狀態(tài) 滿載狀態(tài)：指廠定最大總質(zhì)量狀態(tài)，是指按規(guī)定裝載質(zhì)量加載荷，駕駛室按規(guī)定人數(shù)乘坐，裝備齊全，燃油、潤滑油及冷卻液等加注足量的狀態(tài)。 廠定最大總質(zhì)量是汽車制造廠根據(jù)該汽車的使用條件，考慮制造材料的剛度、強(qiáng)度等多方面因素核定出的質(zhì)量。 GB/T 12534-1990中對各種車型的乘員質(zhì)量、行李質(zhì)量及代替重物的分布等都做了明確規(guī)定。,3.測量步驟,清洗車輛，去除油污、泥土等。 將各車輪分別支起并離開地面，在各車輪軸頭處粘上一層油泥，而后依次在車輪軸頭處地面上放置劃針，旋轉(zhuǎn)車輪，使劃針在軸頭油泥表面上劃出一盡量小的圓圈，每兩側(cè)車輪上圓圈的圓心連線即為該車軸中心線。 落下汽車，并將其開上測量平臺(tái)，而后用鋼卷尺分別測量兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪至參照點(diǎn)的距離，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤使兩個(gè)距離相等，此時(shí)汽車便以直線行駛狀態(tài)停放在測量平臺(tái)上。再分別于汽車的前部和后部下壓汽車，使之搖晃數(shù)次，以消除懸架內(nèi)部阻尼對車身位置的影響。,4.測量方法,（1）水平尺寸測量 測量汽車水平尺寸時(shí)，可用鋼卷尺直接測量，也可用鉛錘將測量尺寸兩端投影到地面上，并將投影點(diǎn)用筆作明顯的“+”字記號，而后測量兩投影點(diǎn)距離。 這些投影點(diǎn)如下： ① 各車輪中心的投影，投影時(shí)需要正對油泥圓圈中心投影，利用這些投影能夠測量出各軸之間的距離。 ② 各輪胎前、后胎面外緣的中心投影，用以測量各軸的輪距。,4.測量方法,（1）水平尺寸測量 ③ 汽車前、后最外點(diǎn)的投影、用以測量汽車總長，并與①的投影點(diǎn)相結(jié)合，測量汽車的前懸、后懸。 ④ 汽車左、右側(cè)最外點(diǎn)投影，用以測量汽車寬度。 ⑤ 前、后車門開啟時(shí)最外點(diǎn)投影，用以測量前、后車門開啟時(shí)的最大寬度。 ⑥ 對開式尾部車門開啟時(shí)兩車門最外點(diǎn)投影，用以測量尾部車門完全開啟時(shí)的汽車寬度。,4.測量方法,（1）水平尺寸測量 ⑦ 各車輪擋泥板外緣投影，用以測量前、后車輪擋泥板汽車寬度。 ⑧ 兩外后視鏡調(diào)整到工作位置時(shí)最外點(diǎn)投影，用以測量外后視鏡汽車寬度。對于只設(shè)置一個(gè)外后視鏡的汽車，測量其最外點(diǎn)投影至Y基準(zhǔn)平面的距離。 ⑨ 當(dāng)汽車行李艙蓋開啟最大時(shí)，如果其最后點(diǎn)超出了該汽車的最后端，則投影，并測量其最后點(diǎn)到汽車最前點(diǎn)的距離，作為行李艙蓋開啟時(shí)汽車總長。,4.測量方法,（1）水平尺寸測量 ⑩ 前翻轉(zhuǎn)式駕駛室未翻轉(zhuǎn)時(shí)前保險(xiǎn)杠最前端投影及駕駛室翻轉(zhuǎn)最大位置對其前端的投影，用以測量分別過這兩個(gè)投影且垂直于Y基準(zhǔn)平面兩個(gè)鉛垂面之間的距離，即駕駛室翻轉(zhuǎn)時(shí)前保險(xiǎn)桿到駕駛室的距離。 以上①～⑩項(xiàng)尺寸測量均在整備質(zhì)量狀態(tài)下進(jìn)行。,4.測量方法,（2）高度尺寸測量 可借助于高度尺、離地間隙儀、鋼卷尺及鉛錘等進(jìn)行直接或間接測量。 ① 汽車總高：使用測量架或用平板抵靠在汽車最高固定部位上，再輔以鉛錘，用鋼卷尺直接測量。 ② 行李艙蓋開啟車輛總高：在汽車處于整備質(zhì)量狀態(tài)下，將行李艙蓋開啟到最大位置，輔以鉛錘，用鋼卷尺直接測量。,4.測量方法,（2）高度尺寸測量 ③ 前大燈、尾燈中心高度：汽車處于整備質(zhì)量，最大總質(zhì)量狀態(tài)下，分別用高度尺直接測量。 ④ 前、后輪胎靜力半徑：在汽車滿載狀態(tài)下，使用高度尺對準(zhǔn)軸頭油泥圓圈中心測量其至地面的距離，分別得到前、后輪胎的靜力半徑。 ⑤ 最小離地間隙：在汽車最大總質(zhì)量狀態(tài)下，用離地間隙儀測量。,4.測量方法,（2）高度尺寸測量 ⑥ 前、后保險(xiǎn)杠中心離地高度及寬度：在汽車整備質(zhì)量狀態(tài)下用高度尺及鋼卷尺直接測量。 ⑦ 前、后拖鉤中心離地高度 在汽車整備質(zhì)量狀態(tài)下，用高度尺或鋼卷尺及鉛錘測量。 ⑧ 貨廂底板離地高度：在汽車分別處于整備質(zhì)量、最大總質(zhì)量狀態(tài)下，將貨廂板放下，用高度尺或鋼卷尺、鉛錘在Y基準(zhǔn)平面內(nèi)測量貨廂底板尾部到支承平面的距離，即貨廂底板離地高度。,4.測量方法,（3）角度尺寸測量 ① 接近角、離去角及縱向通過角：當(dāng)汽車處于整備質(zhì)量和最大總質(zhì)量狀態(tài)下，分別用輔助平板和角度尺直接測量這三個(gè)角度。,,,4.測量方法,（3）角度尺寸測量 ② 駕駛室翻轉(zhuǎn)角：汽車在整備質(zhì)量狀態(tài)下，用角度尺直接測量駕駛室從原始位置翻轉(zhuǎn)到極限位置時(shí)的角度。還可以采用下述方法測量，自制畫有角度刻度的紙板，在角度頂點(diǎn)掛一鉛錘，使鉛錘線原始位置與0刻度線對齊，并將鉛錘線粘貼在駕駛室外部，然后將駕駛室前翻至極限位置，則鉛錘線所對紙板角度即為駕駛室翻轉(zhuǎn)角。,,,4.測量方法,（3）角度尺寸測量 ③ 車門玻璃內(nèi)傾角、風(fēng)窗玻璃傾角及后窗玻璃傾角等 汽車在整備質(zhì)量狀態(tài)下，借助平板和鉛錘，用角度尺直接測量。 ④ 貨廂尺寸及內(nèi)部尺寸 貨廂尺寸可用鋼卷尺直接測量；內(nèi)部尺寸的測量多數(shù)涉及到R點(diǎn)，最好使用三維H點(diǎn)人體模型和三維坐標(biāo)測量儀測量。若沒有這兩種設(shè)備，則只能測量出一部分參數(shù)。,,,4.測量方法,（4）裝貨容積測算 ① 行李艙有效容積V1 A、與客廂不相通的封閉式行李艙的體積測量 行李艙的內(nèi)部裝備（備輪、千斤頂?shù)龋?yīng)根據(jù)制造廠的設(shè)計(jì)布置。以最多數(shù)量的“單位?！保ň哂凶畲蟀霃綖?0mm的圓棱，體積為8dm3，長（4004）mm，寬（2002）mm，高（100l）mm的矩形平行六面體）填滿行李艙，“單位模”的堆疊應(yīng)不影響行李艙的開啟。填入行李艙中的“單位模”的體積總和，即為行李艙的體積。,,,4.測量方法,（4）裝貨容積測算 ① 行李艙有效容積V1 B、與客廂相通的行李艙的體積測量 對制造廠為獲得最大裝載體積而采取的專門設(shè)施應(yīng)采用分別測量的方法，即對處于正常乘坐位置的后座椅和靠背，體積測量的上限是駕駛員座椅的R點(diǎn)上方400mm處的水平平面；對折疊或可卸的后座椅和靠背，體積測量的前限是緊靠行李艙的座椅靠背的垂直平面。行李艙內(nèi)部裝備按制造廠的設(shè)計(jì)布置。以最多數(shù)量的“單位模”填滿行李艙，填入行李艙中的“單位?！钡捏w積總和，即為行李艙的體積。,,,4.測量方法,（4）裝貨容積測算 ① 行李艙有效容積V1 A、與客廂不相通的封閉式行李艙的體積測量 行李艙的內(nèi)部裝備（備輪、千斤頂?shù)龋?yīng)根據(jù)制造廠的設(shè)計(jì)布置。以最多數(shù)量的“單位?！保ň哂凶畲蟀霃綖?0mm的圓棱，體積為8dm3，長（4004）mm，寬（2002）mm，高（100l）mm的矩形平行六面體）填滿行李艙，“單位?！钡亩询B應(yīng)不影響行李艙的開啟。填入行李艙中的“單位?！钡捏w積總和，即為行李艙的體積。,,,4.測量方法,（4）裝貨容積測算 ② 旅行車容積V2 W1為后箱肩部空間，測量內(nèi)飾表面之間的最小距離，在通過后R點(diǎn)的X平面內(nèi)并在該點(diǎn)之上不小于254mm處測量；H1為貨箱高，在Y基準(zhǔn)面和過后軸中心線的X平面上測量貨箱底板上表面到上蓋內(nèi)表面的距離；L2為前排座椅肩高處裝貨長，在Y基準(zhǔn)平面內(nèi)，從肩高部位，水平測量從前排座靠背頂端后面到關(guān)閉后尾板或門的內(nèi)表面最小距離。,,,,4.測量方法,（4）裝貨容積測算 ③ 后開艙門客車容積V3 L1為裝貨長，在Y基準(zhǔn)平面和過駕駛員座椅靠背頂面的Z平面交線上，測量過駕駛員座椅靠背背面X平面到后艙門內(nèi)側(cè)的水平距離；L2為裝貨長，在Y基準(zhǔn)平面內(nèi)，在貨箱底板上測量駕駛員座椅靠背到后艙門內(nèi)表面距離。,,,,,4.測量方法,（4）裝貨容積測算 ④ 隱藏載貨容積V4，按制造廠規(guī)定。 ⑤ 半封閉廂式貨車容積V5 L3為貨箱頂部長；W2為貨箱底板裝貨寬；H3為貨箱高，在過后軸中心線的X平面內(nèi)測量貨箱底板表面到貨箱擋板上平面的距離。,,,,,,4.測量方法,（4）裝貨容積測算 ⑥ 封閉式貨廂式貨車容積V6 L4為前排座肩高處裝貨長；H4為貨箱高，貨箱底板平面到貨箱頂部內(nèi)面的最短距離。 （5）玻璃總面積S 玻璃總面積S為車輛風(fēng)窗玻璃面積S1、側(cè)窗玻璃面積S2和后窗玻璃面積S3三者之和。,,,,,,,4.2 汽車質(zhì)量參數(shù)測量,汽車質(zhì)量參數(shù)主要包括整車質(zhì)量、載荷分配、質(zhì)心位置和車輛轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等。 這些物理參數(shù)測量結(jié)果的準(zhǔn)確性對汽車操縱穩(wěn)定性、制動(dòng)性和動(dòng)力性等性能試驗(yàn)結(jié)果的分析和驗(yàn)證有著重要的影響。 測量設(shè)備：主要有卷尺、重錘、角度尺、車輪負(fù)荷計(jì)或地秤、搖擺試驗(yàn)臺(tái)、拉力計(jì)等，地秤或車輪負(fù)荷計(jì)。,4.2.1 整車質(zhì)量測量,參照GB/T 12674-1990《汽車質(zhì)量（重量）參數(shù)測定方法》執(zhí)行。 1.測量方法 測量汽車的總質(zhì)量通常通過測量汽車的軸荷來實(shí)現(xiàn)。,4.2.1 整車質(zhì)量測量,1.測量方法 汽車軸荷測量分為空載和滿載兩種。 空載時(shí)，首先從一個(gè)方向低速駛上秤臺(tái)，依次測量前軸、后軸質(zhì)量。汽車掉頭，從反方向低速駛上秤臺(tái)，按上述程序重復(fù)測量，以兩次測得的平均值作為測量結(jié)果。 滿載時(shí)，貨廂內(nèi)的載荷物裝載應(yīng)均勻，駕駛員和乘客座椅上放置65kg的砂袋代替乘員質(zhì)量，方法相同。 對于多軸汽車，前軸或后軸質(zhì)量是指雙軸軸載質(zhì)量，半掛車軸載質(zhì)量是指掛車全部軸載質(zhì)量。,4.2.1 整車質(zhì)量測量,2.數(shù)據(jù)處理 整備質(zhì)量m0和最大總質(zhì)量m為兩個(gè)方向質(zhì)量測量結(jié)果的算術(shù)平均值，空載時(shí)測得的為整備質(zhì)量，滿載時(shí)測得的為最大總質(zhì)量。 m0i為修正后的第i軸軸載質(zhì)量，kg； 為各軸軸載質(zhì)量之和，kg。,,,4.2.2 質(zhì)心位置測量,1.質(zhì)心橫向位置測量 一般認(rèn)為汽車的質(zhì)心橫向位置處于汽車的縱向?qū)ΨQ平面內(nèi) 實(shí)際上，由于燃料箱、蓄電池等非對稱布置，汽車質(zhì)心橫向位置并不在汽車縱向平面內(nèi)。 對于前后軸輪距相等的汽車，在地磅上分別測得左右側(cè)車輪載荷，按公式計(jì)算質(zhì)心橫向位置。,4.2.2 質(zhì)心位置測量,1.質(zhì)心橫向位置測量,,,,B1和B2分別為質(zhì)心至車輪左側(cè)和右側(cè)的距離，B為汽車輪距，mm；m為汽車整備質(zhì)量，kg；Z1和Z2分別為左右側(cè)車輪載荷總和，N；g為重力加速度，取9.8m/s2。,4.2.2 質(zhì)心位置測量,2.質(zhì)心縱向位置測量 使用地秤或其他等效設(shè)備測量汽車整備質(zhì)量、前后軸軸載質(zhì)量,,,a和b分別為汽車質(zhì)心到前、后軸的距離，L為汽車軸距，mm；Zf和Zr分別為前、后軸軸荷，N；m1和m2分別為前、后軸軸載質(zhì)量，kg。,4.2.2 質(zhì)心位置測量,3.質(zhì)心高度測量 常見方法： （1）力矩平衡法 （2）搖擺法 （3）側(cè)傾法,3.質(zhì)心高度測量,（1）力矩平衡法 也稱重量反應(yīng)法。 測量時(shí)，將汽車的前懸架、后懸架鎖死在正常位置上，將汽車的一根車軸放置在地磅上，而將另一根車軸抬高到一個(gè)高度n。,,,通過幾何關(guān)系，求出距離b′，用繪圖法獲得汽車的質(zhì)心位置，質(zhì)心高度hg就可以用比例尺量出。,3.質(zhì)心高度測量,（2）搖擺法 GB/T 12538-1990《汽車質(zhì)心高度測量方法》采用。 將被測車輛固定在擺架使之?dāng)[動(dòng)，測量擺架擺動(dòng)周期，利用擺動(dòng)質(zhì)量、擺動(dòng)周期與質(zhì)心位置的關(guān)系求汽車質(zhì)心的位置。,,,,,T1、T2分別為長、短擺擺動(dòng)周期的均值，s；T10、T20分別為長、短擺10個(gè)擺動(dòng)周期的擺動(dòng)時(shí)間。,3.質(zhì)心高度測量,（2）搖擺法 ① 試驗(yàn)前先測量出質(zhì)心的縱向位置。 ② 將試驗(yàn)車開上擺架平臺(tái)，使汽車縱向質(zhì)心對準(zhǔn)平臺(tái)的中心線，偏差不大于5mm。拉緊汽車駐車制動(dòng)器，以防車輪滾動(dòng)或晃動(dòng)。 ③ 檢查擺架平臺(tái)是否處于水平位置，否則調(diào)平。 ④ 擺動(dòng)擺架，使之在1范圍內(nèi)擺振，待擺振穩(wěn)定后，連續(xù)測量10個(gè)周期的長擺擺振時(shí)間，試驗(yàn)進(jìn)行3次，每次單擺周期的均值之差應(yīng)小于0.0005s。 ⑤ 長擺測定后，舉升托架，使平臺(tái)擺架升高至設(shè)計(jì)規(guī)定的短擺高度，掛上四條短擺鋼鏈，利用短擺架重復(fù)以上測量。 ⑥ 計(jì)算擺動(dòng)周期平均值及汽車質(zhì)心高度。,3.質(zhì)心高度測量,（2）搖擺法 計(jì)算汽車的質(zhì)心高度hg,m為汽車整備質(zhì)量，kg；Ws1、Ws2分別為長、短擺架自身質(zhì)量，kg；Ls1、Ls2分別為長、短擺架平臺(tái)上表面至擺架刀口的距離，mm；L1、L2分別為長、短擺架自身質(zhì)心至擺架刀口的距離，mm；Ts1、Ts2分別為長、短擺架擺動(dòng)周期，s。,3.質(zhì)心高度測量,（3）側(cè)傾法 試驗(yàn)準(zhǔn)備 試驗(yàn)設(shè)備：側(cè)傾試驗(yàn)臺(tái)、車輪負(fù)荷計(jì)等 試驗(yàn)前應(yīng)將側(cè)傾試驗(yàn)臺(tái)調(diào)整到臺(tái)面處于水平狀態(tài),,,,,,3.質(zhì)心高度測量,（3）側(cè)傾法 試驗(yàn)步驟 用液壓舉升機(jī)構(gòu)舉起試驗(yàn)臺(tái)面及被試汽車，使其向右傾斜，側(cè)傾角每增大5測量一次試驗(yàn)臺(tái)面和汽車前、后部位的傾斜角度，同時(shí)用車輪負(fù)荷計(jì)測量車輪負(fù)荷。 操作時(shí)應(yīng)當(dāng)緩慢舉升試驗(yàn)臺(tái)，直到汽車左側(cè)車輪負(fù)荷為零或左側(cè)車輪脫離試驗(yàn)臺(tái)面時(shí)為止。,3.質(zhì)心高度測量,（3）側(cè)傾法 試驗(yàn)步驟 如果汽車質(zhì)心位于汽車縱向?qū)ΨQ平面內(nèi)，可根據(jù)舉升角度直接計(jì)算出質(zhì)心高度hg,,3.質(zhì)心高度測量,（3）側(cè)傾法 試驗(yàn)步驟 若汽車質(zhì)心的橫向位置不處于車輛縱向?qū)ΨQ面內(nèi)，應(yīng)使汽車再向左傾斜，重復(fù)前述試驗(yàn)步驟。 分別取向左、向右側(cè)傾3次所測最大傾角的算術(shù)平均值作為測量結(jié)果，計(jì)算質(zhì)心高度hg,,,,B1、B2分別為質(zhì)心距右、左輪的距離，mm；αr、αl分別為向右、向左傾斜時(shí)，所測最大傾角的算術(shù)平均值，（）。,4.3.2 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測量,車輛發(fā)生橫擺、側(cè)傾和俯仰時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對這些回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)有很大影響。 在測量完質(zhì)心高度后，可以測量車輛的俯仰、側(cè)傾和橫擺運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的測量可以使用繩吊法，通過測量汽車的擺動(dòng)周期T計(jì)算車輛繞不同坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。,4.3.2 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測量,繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的測量與繞X軸方向的測量方法相同，只是在試驗(yàn)時(shí)車輛在試驗(yàn)臺(tái)上擺放方向不同。,,,繞X軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測量,繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測量,4.3.2 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測量,繞Z軸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JZ計(jì)算為 繞X軸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JX計(jì)算為,,,T為汽車的擺動(dòng)周期，s；W為汽車重量，N。,4.3.2 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測量,若使用旋轉(zhuǎn)臺(tái)測量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，所測參數(shù)如所示，繞Z軸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算為：,,J0：旋轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，kgm2； K：彈簧剛度，N/m； L：從旋轉(zhuǎn)中心到彈簧固定位置的長度，m； T：旋轉(zhuǎn)周期，s。,復(fù)習(xí)思考題,1. 簡述汽車幾何參數(shù)的測量目的。 2. 在測量汽車尺寸參數(shù)過程中，各種尺寸參數(shù)都要求在一定的載荷下測量，汽車的載荷狀態(tài)有哪幾種？將汽車加載到規(guī)定載荷狀態(tài)應(yīng)注意哪些事項(xiàng)？ 3. 簡述整車質(zhì)量測量的測量方法。 4. 簡述汽車的接近角、離去角及縱向通過角的定義和測量方法。 5. 簡述常用的汽車質(zhì)心高度測量方法。 6. 簡述汽車轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的測量方法。,