膨氣動穿孔機的傳動系統設計含SW三維及13張CAD圖

膨氣動穿孔機的傳動系統設計含SW三維及13張CAD圖,氣動,穿孔機,傳動系統,設計,sw,三維,13,cad 任務書 論文(設計)題目：氣動穿孔機的傳動系統設計 工作日期：2017年12月18日 ~ 2018年05月25日 1.選題依據: 氣動穿孔機應用于地下非開挖管道鋪設工作，是現代社會發(fā)展的必由之路。此機器是高科技的最佳代表，是高智能的一項新興技術，它是一種多學科綜合起來，形成的一個全新產物，是當代科技研究的主要潮流及重要對象，是一種全新的發(fā)展趨勢。非開挖機器可在不破壞地表的情況下完成各種復雜動作、可變換角度的地下穿孔作業(yè)，不影響交通，不污染環(huán)境。它在城市地下管線的鋪設施工中具有很廣的用途。 2.論文要求(設計參數): （1）氣動穿孔機的作用及國內外研究現狀 （2）氣動穿孔機工作原理及工作特點分析 （3）氣動穿孔機的運動學分析，模型建立及計算分析 （4）氣動穿孔機本體結構設計 （5）氣動穿孔機的控制系統設計 3.個人工作重點: （1）通過查閱資料，了解國內外關于氣動穿孔機的發(fā)展狀況、歷程以及主要用到的 原理方法等。 （2）利用氣動穿孔機總體設計方案，掌握機器的設計原則、結構組成、工作原理等 。 （3）通過對氣動穿孔機的運動學分析，模型建立及計算分析，掌握建模方法及運動 學相關的計算方法。 （4）通過氣動穿孔機的控制系統設計，掌握機器控制系統的設計方法。 4.時間安排及應完成的工作: 第1周：收集相關資料，了解國內外氣動穿孔機的發(fā)展現狀，學習并了解他們的設計方法 ，完成開題報告。 第2周：收集相關資料，了解國內外氣動穿孔機的發(fā)展現狀，學習并了解他們的設計方法 ，完成開題報告。 第3周：收集相關資料，了解國內外氣動穿孔機的發(fā)展現狀，學習并了解他們的設計方法 ，完成開題報告。 第4周：查閱相關資料和一些學術期刊，確定氣動打孔機總體方案設計，包括結構設計、 功能設計等。 第5周：查閱相關資料和一些學術期刊，確定氣動打孔機總體方案設計，包括結構設計、 功能設計等。 第6周：學習氣動穿孔機模型建立，并完成對運動學計算分析。第7周：學習氣動穿孔機模型建立，并完成對運動學計算分析。 第8周：根據前幾周的相關研究，完成氣動穿孔機本體結構設計。 第9周：根據前幾周的相關研究，完成氣動穿孔機本體結構設計。 第10周：完成氣動穿孔機的控制系統設計；初步構建論文結構，并撰寫出論文初稿。 第11周：完成氣動穿孔機的控制系統設計；初步構建論文結構，并撰寫出論文初稿。 第12周：完成論文撰寫，并對論文進行修改。 第13周：完成論文撰寫，并對論文進行修改。第14周：總結論文，準備答辯。 5.應閱讀的基本文獻: [1]王鳳麗，徐寶富，王化更，于穎，宋蘊璞；DH氣動穿孔機設計理論[J]；2005:44-48. [2]徐寶富，陸敏恂，石來德；地下穿孔技術在同濟的研究與發(fā)展[J]；建筑機械 ；1999:122-124. [3]陳勇，陸敏恂，徐寶富；氣動穿孔機啟動問題[J];建筑機械；2002:76-81. [4]朱波，張永高；地下氣動穿孔機結構探索[J]；筑路機械與施工機械化；2003:23-27. [5]朱波，張永高；地下啟動穿孔機結構設計[J]；機電工程技術；2003:156-159. [6]徐寶富，姚曄，石來德，陸敏恂；軌跡可控氣動穿孔機理研究[J]；建筑機械 ；2001:104-111. [7]代麗華，王立中；穿孔機實現曲線穿孔機理研究[J]；煤礦機械；2008:198-201. [8]呂強，徐寶富；液動穿孔機的研究[J]；建筑機械；2003:52-57. [9]徐寶富，呂強；啟動沖擊式軌跡可控穿孔機曲線機理的研究[J]；液壓與氣動 ；2003:222-228. [10]陳勇，陸敏恂，徐寶富；新型氣動穿孔機機理分析[J]；同濟大學學報（自然科學版 ）；2003:165-170. [11]劉輝熱；軋無縫鋼管穿孔機主傳動電機[A];中國計量協會冶金分會；2010. [12]過于成，陸敏恂，徐寶富；氣動穿孔機啟動問題探索[A]；中國工程機械學會；2003. [13]顏純文，馬保松，朱文鑒；非開挖技術研究發(fā)展[A]；2008—2009. [14]霍偉編著。機器人動力學與控制[M]；高等教育出版社；2003:73-77. [15]胡躍明著。變結構控制理論與應用[M]；科學出版社；2003:131-139. [16]陳東輝，郭紅霞，佟金；非開挖工作部件的仿生設計與實驗研究[A]；農業(yè)機械化與 新農村建設——中國農業(yè)機械學會2006年學術年會論文集（上冊）[C]；2006. [17]馬傳翔。單輪機器人運動機理及其控制方法的研究[D]；哈爾濱工業(yè)大學,2010. [18]李立志，陳明偉；上海城市地下水管線勘測及非開挖技術的發(fā)展[A]；現代測量技術 與地理信息系統科技創(chuàng)新及產業(yè)發(fā)展研討會論文集[C];2009. [19]Pneumatic-spring percussion mechanism with a variable rptatory drive[M]; H Braun,R- Berger- EP-2010. 指導教師簽字： XX 教研室主任意見： 同意 簽字：XX 2017年12月14日 教學指導分委會意見： 同意 簽字：XX 2017年12月15日 學院公章 進度檢查表 第 -1 周 工作進展情況 收集相關資料，初步了解氣動穿孔機是什么機器，了解國內外氣動穿孔機的發(fā)展現狀，學習并了解他們的設計方法。 整理搜集的氣動穿孔機的相關資料，了解氣動穿孔機的理論意義及其應用價值，以及目前研究的概況及發(fā)展趨勢，完成開題報告并答辯。 2018年03月16日 指導教師意見 填寫工作進展，可以開始進行下一步的結構方案分析設計及論證 指導教師(簽字)：XX 2018年01月11日 第 2 周 工作進展情況 查閱相關資料和一些學術期刊，確定氣動穿孔機的總體方案設計，包括其結構設計、功能設計、工作原理等。 2018年03月16日 指導教師意見 查閱資料期刊，確定氣動穿孔機的總體方案設計，結構設計、功能設計 、工作原理等。 指導教師(簽字)：XX 2018年03月29日 第 4 周 工作進展情況 學習氣動穿孔機模型建立，并完成對運動學計算分析。 根據前幾周的相關研究，完成氣動穿孔機本體結構設計。 2018年03月16日 指導教師意見 完成了運動學計算分析， 根據前面的相關研究，完成了氣動穿孔機本體結構設計。 指導教師(簽字)：XX 2018年03月31日 第 8 周 工作進展情況 完成氣動穿孔機的控制系統設計；初步構建論文結構，并撰寫出論文初 稿； 畫出三維裝配圖，二維裝配圖。 2018年05月21日 指導教師意見 完成了氣動穿孔機的控制系統設計，構建論文結構并撰寫出論文初稿 ；畫出了三維裝配圖，二維裝配圖。 指導教師(簽字)：XX 2018年05月22日 第 10 周 工作進展情況 完成論文撰寫，并對論文進行修改；畫出所有的零件圖，并檢查圖紙。 2018年05月21日 指導教師意見 撰寫設計說明書并進行了修改；畫出所有的零件圖檢查了圖紙。 指導教師(簽字)：XX 2018年05月22日 第 11 周 工作進展情況 進行總結論文，準備答辯；找老師進行指導，并繼續(xù)完善后續(xù)工作。 2018年05月21日 指導教師意見 繼續(xù)完善設計，總結修改設計說明書論文，準備參加答辯。 指導教師(簽字)：XX 2018年05月22日 過程管理評價表 評價內容 具體要求 總分 評分 工作態(tài)度 態(tài)度認真，刻苦努力，作風嚴謹 3 3 遵守紀律 自覺遵守學校有關規(guī)定，主動聯系指導教師,接受指導 3 3 開題報告 內容詳實，符合規(guī)范要求 5 4 任務完成 按時、圓滿完成各項工作任務 4 3 過程管理評分合計 13 過程管 理評語 XX同學在四年的學習，及本次畢業(yè)設計過程中，學習目標明確，態(tài)度端正、認真，學習、鉆研刻苦努力，作風嚴謹踏實； 遵守校紀校規(guī)，能自覺遵守學校的理論學習及實踐環(huán)節(jié)的各項規(guī)定，畢業(yè)設計過程中能主動聯系指導教師，提出自己的想法，與老師討論，接受指導意見； 選定題目后查閱資料，認真撰寫、修改開題報告，提交的報告內容詳實，符合畢設的規(guī)范性要求； 在考研復習，考試及面試等要占用較多的時間的情況下，按時 、圓滿完成了畢業(yè)設計的各項工作任務。 指導教師簽字:XX 日期:2018-05-23 指導教師評價表 評價內容 具體要求 總分 評分 選題質量 符合培養(yǎng)目標要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 4 能力水平 有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表達與外語能力、文獻資料檢索能力、計算機應用能力 5 4 完成質量 文題相符,概念準確,分析、論證、計算、設計、實驗等正確合理,結論明確；論文結構、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 8 指導教師評分合計 16 指導教 師評語 所選定的畢業(yè)設計題目，符合本專業(yè)的培養(yǎng)目標要求，具有一定的研究價值和實踐意義，具有一定的開拓性、題目有一定的創(chuàng)新性，設計難度適宜，工作量飽滿； XX同學具有較強的綜合運用所學專業(yè)知識能力，科研能力較佳，中文表達能力與外語能力好，能熟練檢索文獻資料，計算機應用能力佳； 設計說明書文題相符，論述概念準確，分析、論證、計算、設計等正確合理，結論明確；設計說明書的結構及格式、插入的圖表等符合基本規(guī)范要求。 指導教師簽字:XX 日期:2018-05-23 評閱人評價表 評價內容 具體要求 總分 評分 選題質量 符合培養(yǎng)目標要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的 開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 3 能力水平 有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表 達與外語能力、文獻資料檢索能力、計算機應用能力 5 3 完成質量 文題相符,概念準確,分析、論證、計算、設計、實驗等正確 合理,結論明確；論文結構、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 5 評閱人評分合計 11 評閱人 評語 本論文氣動穿孔機的傳動系統設計，首先介紹氣動穿孔機的總體設計，研究了鉆孔的原理和特點，其次建立了動力學分析模型 ，對穿孔機的旋轉方位檢測和旋轉曲率進行半徑分析，緊接著對氣動穿孔機本體進行結構設計，最后對控制系統進行了設計。本論文具有一定的研究價值和理論意義，文題相符，相關概念較為準確 ，分析、論證、計算、設計、實驗等較為合理，但仍有些不足：撰寫格式不符合大連大學論文規(guī)范，應參考大連大學碩士學位論文規(guī)范改正，缺少國內外發(fā)展概述。 評閱人簽字：XX 評閱人工作單位：機械工程學院日期：2018-05-23 答辯紀錄 學生姓名：XX 專業(yè)班級：XX 畢業(yè)論文(設計)題目： 氣動穿孔機的傳動系統設計 答辯時間：2018年05月 日 時 分 ~ 時 分 答辯委員會(答 主任委員(組長)： XX 辯小組)成員 委 員(組 員)： XX 答辯委員會(答辯小組)提出的問題和答辯情況 問題1：尺寸直徑為？ 回 答： 圖中的尺寸直徑為78mm。問題2：做什么用的？ 回 答： 在地下打孔，為了布置電纜的。問題3：總長度為？ 回 答： 總長度為1.4米。問題4：有轉向機構嗎？ 回 答： 按曲線行進的，有操作檢測機構。問題5：可以轉彎嗎？ 回 答： 前端可36°轉，有個球形頭。問題6：在石頭里可以鉆嗎？ 回 答： 會根據材料改變前方材質。問題7：鉆的動力何處來？ 回 答： 空氣壓縮機，拖著管線。問題8：靠什么檢測？ 回 答： 未詳細傳感器，數字輪盤編碼器，檢測障礙物。問題9：很大障礙物，檢測距離？ 回 答： 碰上以后檢測。 記錄人： 2018年05月24日 答辯委員會評價表 評價內容 具體要求 總分 評分 自述總結 思路清晰,語言表達準確,概念清楚,論點正確,分析歸納合理 10 9 答辯過程 能夠正確回答所提出的問題,基本概念清楚,有理論根據 10 9 選題質量 符合培養(yǎng)目標要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的 開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 4 完成質量 文題相符,概念準確,分析、論證、計算、設計、實驗等正確 合理,結論明確；論文結構、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 9 能力水平 有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表 達與外語應用能力、文獻資料檢索能力、計算機應用能力 10 9 答辯委員會評分合計 40 答辯委員會評語 XX同學在畢業(yè)設計工作期間，工作努力，態(tài)度認真，能遵守各項紀律 ，表現良好。 能按時、全面、獨立地完成與畢業(yè)設計有關的各環(huán)節(jié)工作，具有一定的綜合分析問題和解決問題的能力。 論文立論正確，理論分析得當，解決問題方案實用，結論正確。 論文使用的概念正確，語言表達準確，結構嚴謹，條理清楚。 論文中使用的圖表，設計中的圖紙在書寫和制作時，能夠執(zhí)行國家相關標準，規(guī)范化較好。 具有一定的獨立查閱文獻資料及外語應用能力，原始數據搜集得當，實驗或計算結論準確。 答辯過程中，能夠簡明和正確地闡述論文的主要內容，思路清晰，論點基本正確；回答問題準確，有應變力；有較好的語言表達能力。 答辯成績： 40 答辯委員會主任： XX 成績評定 項目分類 成績評定 過程管理評分 13 指導教師評分 16 評閱人評分 11 答辯委員會評分 40 總分 80 成績等級 B 成績等級按“A、B、C、D、F”記載 成績審核人簽章： XX 學院審核人簽章： XX