畢業(yè)設計任務書課 題 吸附式爬壁清洗機設計 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 年 級 姓 名 學 號 指 導 教 師 （簽字） 學 院 院 長 （簽字） 年 月 日課題來源企業(yè)項目課題的目的、意義爬壁清潔機在高層建筑墻面清潔中的得到廣泛關注，它將人從繁重、危險的高樓清洗工作中解放出來，它以其能夠成為高空極限作業(yè)的一種自動機械裝置的優(yōu)良特性，越來越受到人們的重視。爬壁清洗機能有效降低高層建筑的清洗成本，提高生產效率，同時也推動清洗業(yè)的發(fā)展，帶來相當?shù)纳鐣б?、?jīng)濟效益。本課題主要設計一種履帶吸盤式爬壁清洗劑，采用履帶式移動方式，雙履帶和車體構成機器人的基本框架；真空吸盤式吸附方式加以完善的配氣系統(tǒng)，可為清洗機提供足夠的吸附力。吸盤式結構克服了現(xiàn)有爬壁機器人結構上的缺點與不足，提高了爬壁機器人的實用性能。因此，本課題的研究具有較高的科研價值和經(jīng)濟價值。通過本課題的鍛煉，使學生綜合運用的工程制圖、機械原理、機械設計等機械專業(yè)理論知識，讓學生熟練運用 UG、SOLIDWORKS 或 AUTOCAD 等軟件進行產品設計，培養(yǎng)學生查閱科技文獻及運用文獻的能力，提高學生綜合運用所學知識分析解決實際問題的能力，為學生將來更好地從事專業(yè)工作奠定基礎。要求課題的主要技術要求：清洗機壁面移動速度：11-15m/min ；越障高度： 50 mm；本體重量：30 Kg；負載能力：15 Kg ；作業(yè)高度：0～100 m；作業(yè)功能：可進行 8 mm 以上厚度的玻璃幕墻的清洗作業(yè)；吸附方式：真空吸附方式；課題工作量要求：1、按照指導老師要求，定期進行設計指導、信息反饋，按時完成任務。2、要求完成總裝配圖和主要零件圖，設計圖紙折合不少于 0 號 2 張；3、設計計算說明書不少于 1.5 萬字。 課題主要內容及進度課題主要內容：1、清洗機履帶結構設計；2、清洗機吸附機構設計；3、清洗機行走機構的設計；4、清洗機車體設計及其各關鍵部件及裝配圖的繪制。工作進度：1、熟悉現(xiàn)有資料，進行調研，對課題進行分析； 2 周2、清洗機的車體總體結構方案分析； 2 周3、清洗機總體方案及結構的確定、詳細設計與計算； 6 周4、清洗機行走機構、吸附機構的設計與計算； 2 周5、清洗機車體各關鍵部件及裝配圖的繪制； 2 周6、撰寫設計說明書并定稿，準備答辯。 1 周