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浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書
楊永賀 同學(xué)（專業(yè) / 班級：機械設(shè)計制造及其自動化09(4)）
現(xiàn)下達畢業(yè)設(shè)計（論文）課題任務(wù)書，望能保質(zhì)保量地認(rèn)真按時完成。
課題名稱
氣動翻轉(zhuǎn)機械手部件設(shè)計
主要任務(wù)與
目標(biāo)
工業(yè)機械手是現(xiàn)代生產(chǎn)線設(shè)備，機械手可快速準(zhǔn)確地完成規(guī)定動作，縮短輔助時間，提高生產(chǎn)效率。由于機械手的重要作用，國內(nèi)外已研制有大量機械手，多數(shù)屬專用設(shè)備，單種機械手只能應(yīng)用固定場合，對新的應(yīng)用，須研制新機械手。在借鑒已有機械手的基礎(chǔ)上，可對機械手結(jié)構(gòu)和功能加以改進，以適應(yīng)多種需要。
課題主要設(shè)計一套氣動翻轉(zhuǎn)機械手部件，功能為將工件移位并實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動作。設(shè)計內(nèi)容包括傳動部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計、傳動方式的選擇、傳動件的結(jié)構(gòu)設(shè)計、支撐方式的選擇、夾持部件的設(shè)計、以及其他結(jié)構(gòu)件的設(shè)計。重點解決氣動翻轉(zhuǎn)部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計、傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計和夾持部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計。
主要任務(wù)是：
1）氣動翻轉(zhuǎn)機械手部件方案設(shè)計；
2）重要零部件分析計算；
3）氣動翻轉(zhuǎn)機械手部件結(jié)構(gòu)設(shè)計；
目標(biāo)：
設(shè)計一套氣動翻轉(zhuǎn)機械手部件，功能為將工件移位并實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動作。方案及結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，圖紙滿足生產(chǎn)要求。
主要內(nèi)容與基本要求
主要設(shè)計內(nèi)容：
1）氣動翻轉(zhuǎn)機械手部件方案的確定；
2）工況及受力分析；
3）傳動方式選擇；
4）重要尺寸計算；
5）部件結(jié)構(gòu)設(shè)計；
6）零件結(jié)構(gòu)設(shè)計；
7）技術(shù)要求的制定。
基本要求：
按照題目內(nèi)容，完成方案設(shè)計，結(jié)構(gòu)設(shè)計，裝配圖和零件圖繪制，總計不少于2張零號圖紙，方案結(jié)構(gòu)合理。
完成畢業(yè)設(shè)計要求的各種文檔，包括文獻綜述、開題報告、外文翻譯及畢業(yè)設(shè)計論文等。
按照進度安排，認(rèn)真按時完成設(shè)計任務(wù)。
主要參
考資料
及文獻
閱讀任務(wù)
查閱與課題有關(guān)的文獻（論文、書籍或手冊等）不少于10篇（部），寫出符合要求的文獻綜述報告。主要參考文獻如下：
[1] 郭瑞潔, 鐘康民. 基于鉸桿-杠桿串聯(lián)增力機構(gòu)的內(nèi)夾持氣動機械手[J]. 液壓與氣動, 2009, 1:55-56.
[2] 于傳浩, 章滌峰. 一種氣動機械手夾持機構(gòu)的設(shè)計[J]. 液壓氣動與密封, 2003, 101(5):22-28.
[3] 吳淑英. 機械手氣動手爪的結(jié)構(gòu)分析與選擇[J]. 制造技術(shù)與機床, 1998, 9:9-11.
[4] 姚二民, 王新杰, 馬韜. 一種氣動式機械手的設(shè)計[J]. 機械設(shè)計與制造, 1996, 2:19-20.
[5] 陶湘廳, 袁銳波, 羅璟. 氣動機械手的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展前景[J]. 機床與液壓, 2007, 35(8):226-228.
[6] A. J. G. Nuttall, A. J. Klein Breteler. Compliance effects in a parallel jaw gripper [J]. Mechanism and Machine Theory, 2003, 38(12): 1509-1522.
[7] Ho Choi, Muammer Koc. Design and feasibility tests of a flexible gripper based on inflatable rubber pockets [J]. International Journal of Machine Tools and Manufacture, 2006, 46(12-13):1350-1361.
外文
翻譯任務(wù)
閱讀2篇以上（10000字符左右）的外文材料，完成2000漢字以上的英譯漢翻譯。英文參考文獻如下：
[1] A. J. G. Nuttall, A. J. Klein Breteler. Compliance effects in a parallel jaw gripper [J]. Mechanism and Machine Theory, 2003, 38(12): 1509-1522.
[2] Ho Choi, Muammer Koc. Design and feasibility tests of a flexible gripper based on inflatable rubber pockets [J]. International Journal of Machine Tools and Manufacture, 2006, 46(12-13):1350-1361.
計劃進度：
起止時間
內(nèi)容
12月初~12月上旬
前期資料準(zhǔn)備、畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書、文獻綜述、外文翻譯布置。
12月上旬~01月上旬
查閱資料(包括外文資料)，撰寫文獻綜述、開題報告及外文資料翻譯。
01月上旬~01月中旬
完成開題報告。開題報告答辯。
01月下旬~02月中旬
(寒假)
總體方案設(shè)計，分析計算，結(jié)構(gòu)設(shè)計。
02月下旬~04月上旬
方案設(shè)計，分析計算，結(jié)構(gòu)設(shè)計，圖紙繪制，撰寫說明書。
04月上旬~04月中旬
畢業(yè)設(shè)計中期檢查完成情況及表格與記錄的填寫。
04月中旬~05月上旬
完成圖紙繪制，說明書撰寫。提交畢業(yè)設(shè)計（論文）。
05月上旬~05月中旬
畢業(yè)設(shè)計（論文）的審閱；評議小組分組審閱。
05月中旬~05月下旬
畢業(yè)設(shè)計答辯。
實習(xí)地點
指導(dǎo)教師
簽 名
年 月 日
系 意 見
系主任簽名：
年 月 日
學(xué)院
蓋章
主管院長簽名：
年 月 日