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河南工業(yè)大學(xué)
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書(shū)
學(xué)生姓名
王森
專(zhuān)業(yè)班級(jí)
機(jī)制專(zhuān)03111
學(xué)院名稱(chēng)
機(jī)電工程學(xué)院
題 目
臥式加工中心自動(dòng)換刀機(jī)械手設(shè)計(jì)
課題來(lái)源
自主選題
課題性質(zhì)
工程設(shè)計(jì)
指導(dǎo)教師
徐蕓
同組姓名
主要內(nèi)容
該機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)擬采用齒輪齒條傳動(dòng)，能較好地解決機(jī)械手在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的動(dòng)力問(wèn)題，具有傳動(dòng)平穩(wěn)，機(jī)械效率高等優(yōu)點(diǎn)。由于機(jī)械手的存在，使得在現(xiàn)代化的企業(yè)中可以很好的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和減少人工費(fèi)用,同時(shí)可以解決在生產(chǎn)過(guò)程中，作業(yè)者勞動(dòng)強(qiáng)度大的難題并能滿足加工中人工無(wú)法達(dá)到的精度要求。由于采用齒輪傳動(dòng)使得機(jī)械手可以傳遞較大的動(dòng)力，并且由于內(nèi)部軸及外部外筒在作用使其可以承受較大的扭矩和足夠的應(yīng)力變化。并且機(jī)械手有幾個(gè)方向上的自由度，可以進(jìn)行多方位工作。
任務(wù)要求
1. 大量收集各種機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的相關(guān)內(nèi)容、工藝方面有關(guān)資料，近似類(lèi)型機(jī)械手的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)、使用情況的有關(guān)資料2. 具有機(jī)械工程設(shè)計(jì)，機(jī)械制造技術(shù)方面的理論基礎(chǔ)，熟練使用AutoCAD設(shè)計(jì)軟件 3. 設(shè)計(jì)繪制完成機(jī)械手總裝結(jié)構(gòu)圖及驅(qū)動(dòng)裝置的裝配圖和主要零件圖，圖紙總量不少于3張0號(hào)圖紙。要求全部采用計(jì)算機(jī)繪圖 4.要求撰寫(xiě)文件：畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)， 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)不能少于5000字（不含計(jì)算公式和圖表）。
參考文獻(xiàn)
郭益友.機(jī)械手在機(jī)械制造工藝中的發(fā)展及應(yīng)用[J].山東輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào). 2002 ，25（2）：235～237
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柔性制造自動(dòng)化原理與實(shí)踐[M].北京：清華大學(xué)出版社，1997.9
]馮辛安.機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ，1998.10
審查意見(jiàn)
指導(dǎo)教師簽字：
教研室主任簽字： 2006 年 4 月 14 日
說(shuō)明：本表由指導(dǎo)教師填寫(xiě)，由教研室主任審核后下達(dá)給選題學(xué)生，裝訂在設(shè)計(jì)（論文）首頁(yè)