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存檔編碼: 無錫太湖學(xué)院 2013 屆畢業(yè)作業(yè)周次進度計劃、檢查落實表 系別:信機系 班級:機械93 學(xué)生姓名:趙熙熙 課題(設(shè)計)名稱: 移動機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 開始日期:2012年11月12日 周 次 起止日期 工作計劃、進度 每周主要完成內(nèi)容 存在問題、改進方法 指導(dǎo)教師意見并簽字 備 注 1-3 2012年11月12日-2012年12月2日教師下達畢業(yè)設(shè)計任務(wù),學(xué)生初步閱讀資料,完成畢業(yè)設(shè)計開題報告。 按照任務(wù)書要求查閱論文相關(guān)參考資料,填寫畢業(yè)設(shè)計開題報告書 參考資料不太詳細,論文中相關(guān)的設(shè)計結(jié)構(gòu)比較分散,要將各論文中設(shè)計的部件整合起來一起研究分析 4-10 2012年12月3日-2013年1月20日指導(dǎo)專業(yè)實訓(xùn) 通過實訓(xùn),了解畢業(yè)設(shè)計的內(nèi)容,對畢業(yè)設(shè)計怎么著手有一個概括性的認識 實訓(xùn)過程中,很多實踐上的東西并沒有接觸過,感覺很 費勁;通過多跟指導(dǎo)老師交流,漸漸就熟悉了整個實訓(xùn) 方面的技術(shù)問題。 11-12 2013年1月21日-2013年3月1日 指導(dǎo)畢業(yè)實習(xí) 了解自動化設(shè)備設(shè)計的過程,公司產(chǎn)品 的技術(shù)要求,各設(shè)備及量具的使用方法 ,將自己所學(xué)的專業(yè)知識和實踐相結(jié)合 。 初次進入工廠實習(xí),對生產(chǎn)結(jié)構(gòu)不太熟悉,要多動手做 ,加強熟悉工作流程 13 2013年3月4日-3月8日 繼續(xù)整理資料、分析比較各種設(shè)計方案 明確移動機器人的設(shè)計要求、初步確定移動機器人結(jié)構(gòu)與參數(shù) 通過詢問老師,自己不斷的改進方案讓結(jié)構(gòu)設(shè)計更加合理簡單 14 2013年3月11日-3月15日 確定最合理的總設(shè)計方案 擬訂移動機器人方案圖 在這個過程中,發(fā)現(xiàn)自己很多地方不明白,也不敢確定 ,歸結(jié)主要原因還是自己的專業(yè)知識不夠扎實; 通過老師的指導(dǎo),并對我所確定移動機器人結(jié)構(gòu)和參數(shù) 進行多次的修改與比較,最終才確定下來。 15 2013年3月18日-3月22日 總體設(shè)計(包括參數(shù)計算及結(jié)構(gòu)分析計算) 完成結(jié)構(gòu)設(shè)計,參數(shù)擬定及校核 有些參數(shù)結(jié)構(gòu)設(shè)計比較復(fù)雜 ,通過老師指導(dǎo)圖書館查閱得以解決 16 2013年3月25日-3月29日 總體設(shè)計(完成參數(shù)計算及結(jié)構(gòu)計算后繪草圖:總裝配圖) 開始結(jié)構(gòu)設(shè)計工程圖,三維圖 繪制三維圖的時候要有創(chuàng)新思維,二維圖要心細 17 2013年4月1日-4月5日 總體設(shè)計(最后完成總裝配圖) 完成移動機器人裝配圖 繪制總裝配圖中,發(fā)現(xiàn)自己設(shè)計出來的很多結(jié)構(gòu)是很不合理的,重新再改進 18 2013年4月8日-4月12日 零件設(shè)計 完成了移動機器人傳動機構(gòu)的零件圖 不知道使用哪種結(jié)構(gòu)最佳,要建立模型,受力分析,確定最佳結(jié)構(gòu) 存檔編碼: 無錫太湖學(xué)院 2013 屆畢業(yè)作業(yè)周次進度計劃、檢查落實表 系別:信機系 班級:機械93 學(xué)生姓名:趙熙熙 課題(設(shè)計)名稱: 移動機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 開始日期:2012年11月12日 周 次 起止日期 工作計劃、進度 每周主要完成內(nèi)容 存在問題、改進方法 指導(dǎo)教師意見并簽字 備 注 19 2013年4月15日-4月19日 零件設(shè)計 完成機器人機身底板的零件圖 部分圖紙尺寸不全,多查找相關(guān)資料,估算尺寸 20 2013年4月22日-4月26日 零件設(shè)計 完成機器人蝸輪蝸桿機構(gòu)的零件圖 對蝸輪蝸桿設(shè)計計算比較生疏,查閱書籍,按照書上步驟一步一步設(shè)計計算 21 2013年4月29日-5月3日 整理設(shè)計說明書 整理之前初步確定的數(shù)據(jù),并簡單排版 對各章應(yīng)寫哪些內(nèi)容比較模糊,可根據(jù)設(shè)計的圖紙,著重介紹個部件 22 2013年5月6日-5月10日 完成設(shè)計說明書 編制并完成設(shè)計說明書 發(fā)現(xiàn)設(shè)計說明書內(nèi)容不是很完善,內(nèi)容過于簡單.自己 通過網(wǎng)絡(luò)、圖書館查閱相關(guān)設(shè)計手冊,了解說明書撰寫 流程。 23 2013年5月13日-5月17日 對圖和說明書進行修改、完善、定稿 本周完善好說明書和相關(guān)資料,并讓老師復(fù)核,并進行改進 發(fā)現(xiàn)某些排版方面的設(shè)置不太熟悉;通過網(wǎng)絡(luò)和同學(xué)的幫助,很順利的解決。 24 2013年5月20日-5月25日 排版、打印、裝訂、答辯準備 主要就是對不滿足要求的地方改進,然后進行打印,在裝訂好了上交 存在很多細節(jié)方面的錯誤,應(yīng)認真檢查并及時改正