電動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)械手設(shè)計(jì)
電動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)械手設(shè)計(jì),電動(dòng),關(guān)節(jié),機(jī)械手,設(shè)計(jì)
該方案是電動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)械手設(shè)計(jì),對(duì)機(jī)械手進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì),確定了機(jī)械手的坐標(biāo)形式和自由度,確定了機(jī)械
手的技術(shù)參數(shù)。同時(shí),設(shè)計(jì)了機(jī)械手的夾持式手部結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)了機(jī)械手的手腕結(jié)構(gòu),計(jì)算出了手腕轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所需
的驅(qū)動(dòng)力矩和回轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)力矩。設(shè)計(jì)了機(jī)械手的手臂結(jié)構(gòu)。設(shè)計(jì)出了機(jī)械手的氣動(dòng)系統(tǒng),繪制了機(jī)械手氣
壓系統(tǒng)工作原理圖,大大提高了繪圖效率和圖紙質(zhì)量,畫出了機(jī)械手的裝配圖。
手部機(jī)構(gòu)是機(jī)器人機(jī)械手直接與工件、工具等接觸的部件,它能執(zhí)行人手的部分功能。目前,根據(jù)被抓取工件、
工件等的形狀、尺寸、重量、易碎性、表面粗糙度的不同,在工業(yè)生產(chǎn)中使用著多種形式的手部機(jī)構(gòu),最常見(jiàn)
的是鉗爪式、 式和氣 式, 數(shù)的 形式。不同形式的手部機(jī)構(gòu) 夾 力的計(jì)算 不同。
鉗爪式手部機(jī)構(gòu)是最常見(jiàn)的形式 。手爪 、 多 , 中 的最多。抓取工件的方式
種 式和 式。 機(jī)械機(jī)構(gòu) 、 與功用 , 多種形式,它 分 是
1 式鉗爪
2 ?行¢ 式鉗爪
3 £?£¥?動(dòng)式鉗爪
4 重力式鉗爪
5 自§式鉗爪
6 自動(dòng)定currency1鉗爪
7 抓取不同直'工件的鉗爪
8 具 壓力接觸“的鉗爪
9 抓?與定?“?鉗爪
10 fifl形狀工件用的自動(dòng) –式鉗爪
11 同時(shí)抓取 對(duì)工件的鉗爪與 式 ?鉗爪
12 式手?鉗爪
同時(shí)對(duì)鉗爪的?用 ·常重 ,????”? 方面
1?具 …‰的夾 力, ? 能`′工件在?動(dòng)??中ˉ?, ˙夾 力¨工件重量的2 3?。
2?具 …‰的? ?, ??它抓取和ˇ 工件 — 大的直' , 夾持工件中currency1?
定? 。
3?具 …‰的 度和 度,? ?在 動(dòng)??中產(chǎn)生的a性力和 動(dòng)的 。
4?能 ?工件的??定?
5???被抓取對(duì)o的
6 ?能具 定的 用性
夾持式手部結(jié)構(gòu)由手?( 手爪)和 力機(jī)構(gòu)所 ?。 力結(jié)構(gòu)形式 多, ? 式、 式、
£?£¥式、?? 式等。
?接 http://apps.3dsource.cn/index-SITE150727130520895-27-0.html
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電動(dòng)
關(guān)節(jié)
機(jī)械手
設(shè)計(jì)
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電動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)械手設(shè)計(jì),電動(dòng),關(guān)節(jié),機(jī)械手,設(shè)計(jì)
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