1任務(wù)書及開題報(bào)告題 目 立式數(shù)控彎管機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué) 院專業(yè)班級(jí)學(xué)生姓名指導(dǎo)教師1填 表 說 明1.任務(wù)書中內(nèi)容由指導(dǎo)教師本人填寫,并經(jīng)專業(yè)審定后,下發(fā)給學(xué)生。2.開題報(bào)告中內(nèi)容由學(xué)生根據(jù)任務(wù)書要求,經(jīng)查閱資料、調(diào)研后填寫。3.開題報(bào)告一般在開始畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作的第 1-2 周內(nèi)完成,由各專業(yè)或教研室組織安排開題。4.開題報(bào)告應(yīng)包括以下幾個(gè)方面的內(nèi)容:(1)課題的來源及選題的依據(jù)、意義,課題在理論或?qū)嶋H應(yīng)用方面的價(jià)值以及可能達(dá)到的水平。(2)課題在國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和水平。(3)課題研究的內(nèi)容及擬采用的技術(shù)路線或研究方法(包括設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)、加工測(cè)試條件等) 。(4)研究中的主要難點(diǎn)以及解決問題的方法。(5)設(shè)計(jì)(論文)的工作進(jìn)度計(jì)劃(以周為單位) 。(6)主要參考文獻(xiàn)。5.填寫不下可另加附頁(yè)。6.本材料裝訂順序?yàn)椋喝蝿?wù)書、開題報(bào)告。2畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書題 目 立式數(shù)控彎管機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)題目類型 設(shè)計(jì) □ 論文 □ 其他□√學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào)學(xué) 院 專業(yè)班級(jí)指導(dǎo)教師 職 稱系 主 任 主管院長(zhǎng)任務(wù)下達(dá)日期 任務(wù)完成日期任務(wù)要求(課題目標(biāo)、主要內(nèi)容、技術(shù)參數(shù)、基本要求等)一、課題目標(biāo)彎管機(jī)廣泛用于電力施工,公鐵路建設(shè),鍋爐、橋梁、船舶、家俱、家電和裝潢等行業(yè),其工藝隨著現(xiàn)代技術(shù)的進(jìn)步也在不斷發(fā)展。數(shù)控彎管機(jī)是數(shù)控技術(shù)與傳統(tǒng)彎管工藝相結(jié)合,隨著機(jī)床工業(yè)的發(fā)展而出現(xiàn)的。其自動(dòng)化程度高、效率高,適合于快速精確地彎制復(fù)雜的空間彎曲件。彎管技術(shù)還廣泛應(yīng)用于鍋爐及壓力容器、空調(diào)制造、汽車、航空航天等多種行業(yè)。彎管質(zhì)量的好壞,將直接影響最終產(chǎn)品的質(zhì)量。隨著制造業(yè)的發(fā)展,自動(dòng)彎管機(jī)在汽車配件、造船、家用電器等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。各類彎管機(jī)應(yīng)運(yùn)而生,如大型立體彎管機(jī)、CNC彎管機(jī)、液壓彎管機(jī)等。為了提高產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率,業(yè)內(nèi)迫切需要能滿足大批量、多規(guī)格,且價(jià)格低廉的自動(dòng)彎管機(jī)。本文設(shè)計(jì)了一種適合鍋爐生產(chǎn)過程中彎管需要的全自動(dòng)數(shù)控彎管機(jī),在操作員的配合下,可自動(dòng)完成送管、置位、彎管、復(fù)位、翻身等操作??刂葡到y(tǒng)以單片機(jī)為核心,穩(wěn)定可靠;步進(jìn)電動(dòng)機(jī)保證了送管的精度;觸摸屏提供了更直觀的人機(jī)界面。因此彎管機(jī)設(shè)計(jì)有著重要意義。3二、主要內(nèi)容(1)熟悉掌握單片機(jī)原理,了解單片機(jī)的優(yōu)點(diǎn);(2)熟悉電路設(shè)計(jì)軟件 Altium designer 等,會(huì)設(shè)計(jì)以單片機(jī)為核心的控制系統(tǒng);(3)學(xué)習(xí)單片機(jī)的程序編寫;(4)選取正確的傳送帶 齒輪及零部件;(5)合理分配使用以完成整個(gè)裝配的供電;(6)合理設(shè)計(jì)液壓馬達(dá)的位置及轉(zhuǎn)速。三、技術(shù)參數(shù)(1) 主要為機(jī)械設(shè)計(jì)部分,液壓件的選型,而數(shù)控部分從簡(jiǎn),2D 最好 為 DWG 文件, 3D 為 solidworks(2)驅(qū)動(dòng)為液壓泵(3)馬達(dá)實(shí)際流量 1-16U/min,三個(gè)輥的輸出件為 3 個(gè)獨(dú)立的液壓馬達(dá)(4)液壓泵大致功率為 11KW,最大轉(zhuǎn)矩 3000Nm,前輪調(diào)節(jié) 360-1100mm,輥軸直徑 105mm四、基本要求(1)合理安排空間,使得使得齒輪,傳送帶,滾輪,液壓缸結(jié)合的裝置所占的空間最小;(2)完成單片機(jī)控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì),通過調(diào)試可以完成滾彎?rùn)C(jī)的正常使用;(3)設(shè)計(jì)制作人機(jī)交互系統(tǒng);(4)傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)潔,噪聲小,操作方便、快捷;(5)成本處于可以接受,效率高于人工滾彎;(6)繪制電路圖和機(jī)械裝配圖。注:任務(wù)書必須由指導(dǎo)教師本人填寫4畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告一、選題的依據(jù)、意義和理論或?qū)嶋H應(yīng)用方面的價(jià)值彎管機(jī)技術(shù)如今在我國(guó)廣泛用于電力施工,公鐵路建設(shè),鍋爐、橋梁、船舶、家俱、家電和裝潢等行業(yè),其工藝隨著現(xiàn)代技術(shù)的進(jìn)步也在不斷發(fā)展。數(shù)控彎管機(jī)是數(shù)控技術(shù)與傳統(tǒng)彎管工藝相結(jié)合,隨著機(jī)床工業(yè)的發(fā)展而出現(xiàn)的。其自動(dòng)化程度高、效率高,適合于快速精確地彎制復(fù)雜的空間彎曲件。彎管技術(shù)還廣泛應(yīng)用于鍋爐及壓力容器、空調(diào)制造、汽車、航空航天等多種行業(yè)。隨著制造業(yè)的發(fā)展,自動(dòng)彎管機(jī)在汽車配件、造船、家用電器等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。本文設(shè)計(jì)了一種適合鍋爐生產(chǎn)過程中彎管需要的全自動(dòng)數(shù)控彎管機(jī),在操作員的配合下,可自動(dòng)完成送管、置位、彎管、復(fù)位、翻身等操作??刂葡到y(tǒng)以單片機(jī)為核心,穩(wěn)定可靠;步進(jìn)電動(dòng)機(jī)保證了送管的精度;觸摸屏提供了更直觀的人機(jī)界面。因此彎管機(jī)設(shè)計(jì)有著重要意義。二、本課題在國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀現(xiàn)今工業(yè)發(fā)達(dá),無論是哪一種機(jī)器設(shè)備、健身器材、家具等幾乎都有結(jié)構(gòu)鋼管,有導(dǎo)管,用以輸油、輸氣、輸液等,而在飛機(jī)、汽車及其發(fā)動(dòng)機(jī),健身器材,家具等等占有相當(dāng)重要的地位。市面上現(xiàn)有的自動(dòng)彎管機(jī)大多數(shù)是液壓的,數(shù)控的(如圖 1-1,1-2),也有機(jī)械傳動(dòng)的,但它們的占地面積較大(長(zhǎng)度在 2.5~4m 之間),價(jià)格昂貴(2~5 萬元人民幣或更多 ),然而大多數(shù)用戶都需求是是小占地面積小價(jià)格便宜使用方便的彎管。目前國(guó)內(nèi)的鍋爐制造廠家大部分仍采用手動(dòng)彎管。部分有實(shí)力的公司引進(jìn)了國(guó)外的自動(dòng)彎管機(jī),但價(jià)格十分昂貴。 為了提高產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率,業(yè)內(nèi)迫切需要能滿足大批量、多規(guī)格,且價(jià)格低廉的自動(dòng)彎管機(jī)。數(shù)控彎管機(jī)的發(fā)展與計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展息息相關(guān),早在 20 世紀(jì) 70 年代時(shí),美國(guó) EATONLEONARD 公司就已經(jīng)研制生產(chǎn)了計(jì)算機(jī)數(shù)控彎管設(shè)備,首創(chuàng)計(jì)算機(jī)編程數(shù)控彎管之先河,大大提高了當(dāng)時(shí)的數(shù)控彎管水平。5三、課題研究的內(nèi)容及擬采取的方法課題研究的主要內(nèi)容:(1)了解單片機(jī)的優(yōu)點(diǎn),熟練掌握單片機(jī)的工作原理;(2)設(shè)計(jì)電路,學(xué)會(huì)使用設(shè)計(jì)軟件 Altium designer 等,設(shè)計(jì)單片機(jī)、電動(dòng)機(jī)、滾彎零件的電路圖;(3)合理設(shè)計(jì)數(shù)控滾彎?rùn)C(jī)系統(tǒng)內(nèi)單片機(jī)的程序編寫;(4)選取齒輪和電動(dòng)機(jī)大小和轉(zhuǎn)速,了解不同型號(hào)的優(yōu)缺點(diǎn);(5)合理分配使用以完成整個(gè)裝配的供電;(6)齒輪嚙合,滾彎環(huán)境設(shè)計(jì)計(jì)算和系數(shù)校核。擬采取方法:本課題主要研究烘干塔中濕度傳感器對(duì)單片機(jī)傳輸?shù)臐穸葦?shù)值,對(duì)烘干塔的自動(dòng)控制系統(tǒng)。(1) 首先弄清滾彎圓鋼所需要的環(huán)境,然后確定轉(zhuǎn)矩的型號(hào);(2) 合理布局零部件在滾彎?rùn)C(jī)的位置;(3) 計(jì)算電動(dòng)機(jī)的功率從而進(jìn)行正常供電。同時(shí)繪制電路圖與機(jī)械裝配圖;(4) 確定單片機(jī)的型號(hào),編寫控制程序;(5) 確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,輸出的轉(zhuǎn)速及輸入電壓,設(shè)計(jì)控制電路圖;(6) 對(duì)所設(shè)計(jì)的程序、結(jié)構(gòu)進(jìn)行程序仿真和調(diào)試。在調(diào)試與仿真過程當(dāng)中發(fā)現(xiàn)問題,提出解決方案,解決所發(fā)現(xiàn)的問題,完成設(shè)計(jì)目標(biāo)。四、課題研究中的主要難點(diǎn)以及解決的方法主要難點(diǎn):(1)滾彎?rùn)C(jī)滾彎的準(zhǔn)確性;(2)自動(dòng)控制模塊與滾彎模塊之間的協(xié)調(diào);(3)烘干塔內(nèi)各個(gè)單位的分布。解決方法:(1)多點(diǎn)測(cè)量,取平均值,通過補(bǔ)償計(jì)算,讓滾彎角度準(zhǔn)確無誤;(2)將兩個(gè)模塊整合,自動(dòng)控制模塊調(diào)控滾彎模塊;(3)將設(shè)計(jì)的滾玩機(jī)編寫在程序中,通過仿真運(yùn)算,讓性能達(dá)到最佳。6五、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作進(jìn)度計(jì)劃第一周到第五周(2016.3.7—2016.4.10)查閱文獻(xiàn)資料,擬訂方案,驗(yàn)證并確定方案,編寫任務(wù)書及開題報(bào)告。第六周(2016.4.11—2016.4.17)準(zhǔn)備材料,進(jìn)行開題答辯。第七周(2016.4.18—2016.4.24)機(jī)械部分設(shè)計(jì)。第八周(2016.04.25——2016.05.01)速度規(guī)劃。第九周(2016.05.02—2016.05.07)數(shù)控彎管機(jī)的設(shè)計(jì)。第十周(2016.05.08—2016.05.15)控制部分的設(shè)計(jì)。第十一周(2016.05.16—2016.05.22)彎管機(jī)的電路設(shè)計(jì)第十二周(2016.05.23—2016.05.29)編寫說明書,按要求檢查。第十三周(2016.05.30—2016.06.05)設(shè)計(jì)程序。第十四周(2016.06.06—2016.06.12)設(shè)計(jì)電路圖。第十五周(2016.06.13—2016.06.19)繪制機(jī)械裝配圖。第十六周(2016.06.20—2016.06.25)畢業(yè)答辯。7六、主要參考文獻(xiàn)(或資料)1] 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