中英文翻譯-- 智能控制

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智能控制 智能與智能系統(tǒng)能用許多方式和從許多方面來描述。通常包含智能系統(tǒng)的特征，這些也是控制領域所關心的特征。 下面，首先討論智能系統(tǒng)的幾種定義和某些幾本特征。接著陳述一下具有共同特征的智能系統(tǒng)的一個簡潔的工程定義。更詳細的，我們從只能系統(tǒng)的一個非常一般的定義開始，討論智能程度，解釋控制在智能系統(tǒng)中的作用，并概括出幾種定義。然后討論智能系統(tǒng)中的自適應和自學習，自主性和必要的高效計算結構，來處理智能系統(tǒng)的復雜性。最后歸結出智能系統(tǒng)的基本系統(tǒng)。 我們從智能系統(tǒng) 的一般特征： 一個智能系統(tǒng)應具備在不可預測的環(huán)境下適當工作的能力，在這個環(huán)境中一個適當?shù)姆磻軌蛟黾映晒Φ目赡苄裕瑥亩_到系統(tǒng)最終的目的。 為了能讓人工智能適當?shù)墓ぷ鳎鼞苣M生物的功能和基本的人的智能，一個智能系統(tǒng)應能從多個方面來描述，智能的程度能從智能 的多個方面來測得。智能至少要具有感受環(huán)境，進而做出決定，進行控制的能力。智能化程度比較高的智能系統(tǒng)，具有識別目標和事件，描述世界模型中的知識，思考并計劃未來的能力，在智能化更高級的形式中，智能具有感知和理解，理智地做出選擇，在各種各樣的環(huán)境下成功運行以 便能在復雜的，不利的環(huán)境下生存和發(fā)展的能力，通過計算能力的發(fā)展和在復雜多變的環(huán)境中怎樣感，決定并做出響應的知識的積累，我們可以觀察到智能也在更新與發(fā)展。 智能系統(tǒng)的以上特征是非常普遍的。據(jù)上所述，很多系統(tǒng)都可以被認為是智能的，事實上，根據(jù)這種定義，恒溫器雖然只是低水平的智能，但是也可以被認為是智能系統(tǒng)。然而，習慣上，當一個系統(tǒng)具有高水平的智能時我們才稱它為智能系統(tǒng)。 智能系統(tǒng)存在許多相關的定義，下面我們提供幾種，它們提供可選擇但相關的智能系統(tǒng)的特性，這種智能系統(tǒng)著重強調系統(tǒng)的高程度智能。 下面的定義強調這樣 一個事實，處理信息的系統(tǒng)集中在人造系統(tǒng)和智能機器上： A. 機器智能是分析，組織和轉換數(shù)據(jù)成知識的過程，在這里，知識被定義為結構化的信息，這種信息被用來消除無知或相對于智能系統(tǒng)來說某些特殊任務的不確定性。這種定義導致了增加精度而相對減少智能的原則，這種原則表示：應用機器智能到數(shù)據(jù)庫能生成一系列的知識，通過分析形式進行過程建模。 其次，智能系統(tǒng)具有自動分配任務和在內部自主地控制執(zhí)行機構的特性。 B. 許多自適應或自學習控制系統(tǒng)被認為是一種控制法則來滿足明確的控制目標。這種形式代表著系統(tǒng)試圖組織或排列自己動態(tài)行為的 知識，來滿足控制目標。這些知識的組織是組成智能系統(tǒng)的一個重要特征。如果系統(tǒng)能夠自主地實現(xiàn)這種組織，那么智能就成為系統(tǒng)的一種性能，而非系統(tǒng)設計者的，這意味著能內部實現(xiàn)自組織原則的自動控制機器是智能控制系統(tǒng)。 下面我們給出智能系統(tǒng)的過程特性： C. 智能系統(tǒng)的一種特性，當集中注意，聯(lián)合搜索和概括等過程被應用在輸入信息，從而產生輸出時，這種特性就會出現(xiàn)。你可以很容易推斷出：一旦以上過程被定義，具有智能結構的結果規(guī)則生成并作為新的結果，只有一種標準結構將導致在恒溫器中固有的一個不成熟的智能或導致成為一個可變的變化模 型的控制器。 智能和控制的概念緊密相關，并且術語 “智能控制 ”有著獨特的，可區(qū)別的意思。一個智能系統(tǒng)必須定義和利用目標?？刂票灰笥脕眚寗酉到y(tǒng)達到這些目標并定義這些目標。因此，任何智能系統(tǒng)都是控制系統(tǒng)。相反地，智能必須在條件變化的情況下提供合適的系統(tǒng)運行過程，也必須在控制系統(tǒng)中具有高度的自主行為。因為控制是任何智能系統(tǒng)的一個重要部分，因此在工程文獻中 “智能控制系統(tǒng) ”有時被用來替代 “智能系統(tǒng) ”或 “智能機器 ”。 “智能控制系統(tǒng) ”強調智能系統(tǒng)中的控制方面。 下面，介紹一下智能（控制）系統(tǒng)的另外一些特性。根據(jù)觀察，一個 控制系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)結構或對象（設備模型和控制目標）和處理單元或方法（控制規(guī)則）： D. 由于組件，控制目標，加工模型和控制法則并沒有完全被定義，沒被定義的原因或是因為在設計時不了解，或是因為它們在不可預測地變化著。所以設計一個智能控制系統(tǒng)以便能自動獲得高標準目標。 在具有不同智能化程度的系統(tǒng)中呈現(xiàn)出幾種基本特性。你可以認為它們是智能系統(tǒng)的特征或者是衡量智能程度的方面。下面我們討論在智能控制系統(tǒng)中三種非?；镜奶匦?。 自適應或自學習 在智能系統(tǒng)中時候一應變化多端的條件的能力是必需的。盡管自適應不一定要具備自學習 能力，但一個系統(tǒng)要適應不可預測的各種變化，學習是必要的。因此學習能力是高智能系統(tǒng)的一種重要特性。 自主性和智能 在設置和獲取目標的國策糊弄觀眾自主性是智能控制系統(tǒng)的一個重要特性。當一個系統(tǒng)在一個沒有外界干預的不確定環(huán)境中能正常運行時，它就被認為是一個高自主性系統(tǒng)。不同系統(tǒng)的自主性程度是不一樣的，自適應控制系統(tǒng)被認為比安裝了控制器的控制系統(tǒng)具有更高的自主能力，因為它比一個固定的反饋控制器更能處理不可預測的問題。盡管對低自主性來說，無智能（或 “低 ”智能）是必然的，但是對高自主性來說，系統(tǒng)的智能（或 “高 ”智能）是 很必要的。 結構和層次 為了應對復雜情況，一個只呢更能系統(tǒng)必須具備一個合適的功能結構來進行分析和控制決策的估計。這種結構是 “稀少 ”的并且它應該提供一種機制來建立提取標準（決議）或者至少提供某種形式的部分規(guī)則來減少復雜性。一種研究智能機器的熵方法能加強這種有效的計算結構。能夠適應的層次（或許是大致的，局部的或是組合的層次），可以作為一種主要的工具來處理復雜性。這里的 “層次 ”術語是指功能性層次，或者是指時空的范圍和決議，而且它并不意味著是一種層次硬件。這里面的某些結構可能是硬件的。為了應付多變的環(huán)境，自學習能力 是非常必要的，因此這種結構能適應重要的，不可預測的變化。 鑒于以上所述，具有其它任何系統(tǒng)都存在的基本特性的智能系統(tǒng)（高智能控制系統(tǒng)或機器）的一個工作特征是： 一個智能系統(tǒng)必須對重要的，不可預測的變化具有很高的適應性，而且自學習也是必要的。在應對變化因素時它必須呈現(xiàn)出高度自主性。它必須能夠處理非常復雜的問題，而且這將導致某些稀少的，例如層次這樣的功能機構。 be in a of a of of in of to In of A of is In we a of we of we of in We in to We a of We a of An to in an an is of is of s In a to it of An be a of or of be of At a to to to of to to in a to In to to to a of so as to in a be to in of of to in a of an is to a of be In to a be to be an of of It is to a in it a of a of of in we of on of in it on A. is of is to be to or a to to of an to of an is by to in an or B. or be of as a to s to or of so to a of be as of If is by a of of s to an A of is C. is a of of to in to a of is of of of as a of to a is in or to a of a An is to to to be a is to of it is to a of in a is an of is in of of is to a of or or D. An is so it a at or in in as or or of be we to be in to to is in an to to be to a of is So to is an in is an of a to in an of it is to be of an be as a of a as it a no is of in of is In to an an or of it a to of or at of so to An to be or in to as to to or of or it of be in To to is so to In of a of or or in An be to so is It of in It be to to of as