水平工件輸送機結(jié)構(gòu)設(shè)計
水平工件輸送機結(jié)構(gòu)設(shè)計,水平,工件,輸送,結(jié)構(gòu)設(shè)計
畢業(yè)設(shè)計論文
摘 要
本次畢業(yè)設(shè)計是關(guān)于式水平工件輸送機結(jié)構(gòu)設(shè)計的設(shè)計。首先對輸送機作了簡單的概述;接著分析了水平工件輸送機結(jié)構(gòu)設(shè)計的選型原則及計算方法;然后根據(jù)這些設(shè)計準則與計算選型方法按照給定參數(shù)要求進行選型設(shè)計;接著對所選擇的輸送機各主要零部件進行了校核。普通型水平工件輸送機結(jié)構(gòu)設(shè)計由六個主要部件組成:傳動裝置,機尾和導回裝置,中部機架,拉緊裝置以及膠帶。最后簡單的說明了輸送機的安裝與維護。目前,膠帶輸送機正朝著長距離,高速度,低摩擦的方向發(fā)展,近年來出現(xiàn)的氣墊式膠帶輸送機就是其中的一個。在膠帶輸送機的設(shè)計、制造以及應用方面,目前我國與國外先進水平相比仍有較大差距,國內(nèi)在設(shè)計制造水平工件輸送機結(jié)構(gòu)設(shè)計過程中存在著很多不足。
本次水平工件輸送機結(jié)構(gòu)設(shè)計設(shè)計代表了設(shè)計的一般過程, 對今后的選型設(shè)計工作有一定的參考價值。
關(guān)鍵詞:
水平工件輸送機結(jié)構(gòu)設(shè)計;選型設(shè)計;主要部件
Abstract
The design is a graduation project about the belt conveyor used in coal mine. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End, Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor.
Keyword: belt conveyor; Electrotype Design; main parts
目 錄
第一章 緒論 1
第二章 水平工件輸送機結(jié)構(gòu)設(shè)計的概述 2
2.1 水平工件輸送機結(jié)構(gòu)設(shè)計的應用 2
2.2 水平工件輸送機結(jié)構(gòu)設(shè)計的分類 2
2.3 水平工件輸送機結(jié)構(gòu)設(shè)計的發(fā)展狀況 3
2.4 水平工件輸送機結(jié)構(gòu)設(shè)計的工作原理 3
第三章 水平工件輸送機結(jié)構(gòu)設(shè)計的設(shè)計計算 5
3.1 已知水平工件輸送機結(jié)構(gòu)設(shè)計的原始數(shù)據(jù) 5
3.2 水平工件輸送機結(jié)構(gòu)設(shè)計的計算 5
3.3輸送帶寬度的計算 5
3.4張力的逐點計算 6
3.5功率的計算 8
3.6膠帶核算 8
3.7允許垂直核算 9
3.8 車式拉緊裝置重錘重量計算 9
第四章 減速器的設(shè)計計算 11
4.1 傳動裝置的運動和動力參數(shù) 11
4.2 齒輪的設(shè)計 15
4.3 各軸的計算 19
第五章 輸送帶部件的選用 22
5.1 輸送帶 22
5.2 傳動滾筒 23
5.3 托輥 23
5.4 制動裝置 26
5.5 改向裝置 26
5.6 拉緊裝置 27
第六章 其他部件的選用 29
6.1 機架與中間架 29
6.2 卸料裝置 30
6.3 清掃裝置 30
6.4 頭部漏斗 31
6.5 電氣及安全保護裝置 31
第七章 軸與軸承計算校核 32
致 謝 34
參考文獻 34
35
畢業(yè)設(shè)計論文
第一章 緒論
水平工件輸送機是連續(xù)操作的運輸設(shè)備,在冶金、采礦、電力、建筑材料在重工業(yè)和交通主管部門主要用于運輸大量的散裝貨物,如鐵礦石、煤、砂粉,如塊和包裝成商品。是最理想和有效的煤礦輸送機連續(xù)運輸設(shè)備,與其他運輸設(shè)備相比,不僅具有長距離的優(yōu)勢,大容量和連續(xù)傳播,運行可靠,易于實現(xiàn)自動化和集中化控制,尤其對高產(chǎn)高效礦井,水平工件輸送機結(jié)構(gòu)設(shè)計已成為煤炭高效開采機電一體化技術(shù)與設(shè)備的關(guān)鍵設(shè)備。特別是近10年來,長距離、大容量、高速度的出現(xiàn)輸送機礦山建設(shè)的地下隧道、礦井地面交通系統(tǒng)和露天采場,進一步促進集中器的應用。
選擇結(jié)合通用機械的輸送機設(shè)計作為畢業(yè)設(shè)計的主題,可以培養(yǎng)我們獨立解決實際工程問題的能力,通過這次畢業(yè)設(shè)計是綜合利用的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識,還使我們的設(shè)計、計算和繪圖能力得到了全面的訓練。
初始參數(shù):
(1)輸送物料:水平工件
(2)物料特性: 1)塊度:100~150mm
2)散裝密度:2.7t/
3)在輸送帶上堆積角:ρ=20°
4)物料溫度:<50℃
(3)工作環(huán)境:工廠廠房
(4)布置類型:直線型,L型,U型
(5)輸送系統(tǒng)及相關(guān)尺寸:(1)運距:3m
(2)傾斜角:β=0°
(3)最大運量:35t/h
第二章 水平工件輸送機結(jié)構(gòu)設(shè)計的概述
水平工件輸送機結(jié)構(gòu)設(shè)計的應用
輸送帶輸送器連續(xù)聯(lián)合是一個連續(xù)輸送或聯(lián)合運輸是主要類型傳送升降門票,交通的特征在于形成一個連續(xù)流中的一個安裝點到裝載點,和全球移動的連續(xù)流從裝載點到交貨的排放點完成物流。在工業(yè),農(nóng)業(yè),交通運輸?shù)绕髽I(yè),連續(xù)輸送帶組成生產(chǎn)過程中不可或缺的一部分節(jié)奏的流水作業(yè)運輸專線。
連續(xù)輸送可分為:
(1)具有一個靈活的牽引輸送對象,如式輸送帶帶,板式輸送機,皮帶輸送機,斗式提升機刮板,自動扶梯和索道;
(2)具有傳送機驅(qū)動靈活的對象,如螺旋輸送機,振動輸送機;
(3)管輸送機(的液體運輸),如氣力輸送設(shè)備,和液壓軟管。
其中的載體是一個連續(xù)的輸送帶是最廣泛使用的,可靠的式傳送帶,輸送容量,長距離的運輸,維修方便,適用于冶金煤炭,電力電器,輕工,材料建筑,食品等行業(yè)。
第二節(jié) 水平工件輸送機結(jié)構(gòu)設(shè)計的分類
有各種各樣的式傳送帶的分類,根據(jù)材料的輸送機結(jié)構(gòu)可分為兩類,一類是式傳送帶的常見的類型,在這種式傳送帶物料輸送過程輸送機,磁帶扁平帶狀輸送帶輥子保持的形式下被開槽,外傳送帶的幾何形狀是平的;另外一個是特殊的式皮帶輸送機的結(jié)構(gòu),每個人都有自己的運輸特點。其分布是如下:
第三節(jié) 水平工件輸送機結(jié)構(gòu)設(shè)計的發(fā)展狀況
目前,水平工件皮帶輸送機,近年來在露天礦和地下礦聯(lián)合運輸系統(tǒng),被廣泛用于國民經(jīng)濟各部門的式皮帶輸送機已經(jīng)成為一個重要的組成部分。它們是:繩索取芯式皮帶輸送機,皮帶輸送機和連續(xù)發(fā)射設(shè)施荒田之類的牽引繩排。
這些輸送機的特點是傳輸容量大(可達30000噸/小時),應用范圍廣,安全,可靠,高(可運送人下礦,煤,巖石和各種粉狀物料的,一定條件下運輸)自動化,設(shè)備維修的程度和檢??修容易爬坡能力(高達16°),運行成本低,由于縮短運輸距離可節(jié)省資金投入。
目前,式皮帶輸送機的發(fā)展趨勢是:大運輸能力,高帶寬,高傾角,增加的長度和單圈水平,合理使用皮帶張力,降低物料運輸能源消耗,最好的方法來清潔了磁帶等。
第四節(jié)水平工件輸送機結(jié)構(gòu)設(shè)計的工作原理
也被稱為水平工件輸送機結(jié)構(gòu)設(shè)計皮帶輸送機,其主要成分是一傳送帶,也稱為帶,傳送帶用作牽引機構(gòu)和裝載機構(gòu)。水平工件輸送機結(jié)構(gòu)設(shè)計組件和圖2-1所示的工作原理,它包括約幾個部分:傳送帶(通常稱為帶),輥和中間幀,輥張緊裝置,制動裝置,清潔裝置和卸載裝置。
圖2-1 水平工件輸送機結(jié)構(gòu)設(shè)計簡圖
1-張緊裝置 2-裝料裝置 3-犁形卸料器 4-槽形托輥
5-輸送帶 6-機架 7-動滾筒 8-卸料器
9-清掃裝置 10-平行托輥 11-空段清掃器 12-清掃器
通過驅(qū)動輥2繞帶和非極性尾部的形成1改變它的環(huán)帶,以滾筒3的輸送帶,這兩個部分被支撐在輥子。張緊裝置5到傳送帶到所需的擰緊力的正常運行。在操作中,由它和傳送帶驅(qū)動輸送器操作之間的摩擦驅(qū)動輥。從裝載點到傳送帶裝材料,以形成一個連續(xù)移動流,卸卸載點。通常該材料被裝載到頂端帶(軸承部分),并在磁頭鼓(在此情況下,也就是,在驅(qū)動輥)使用特殊的卸載裝置卸載也可在中間的卸載。
第三章 水平工件輸送機結(jié)構(gòu)設(shè)計的設(shè)計計算
第一節(jié) 已知水平工件輸送機結(jié)構(gòu)設(shè)計的原始數(shù)據(jù)
1.水平工件輸送機結(jié)構(gòu)設(shè)計 L=250m;
2輸送物料:煤,粒度0-100毫米,,動堆積角;
3輸送量:Q=800噸/時;
4 工作環(huán)境:露天;
5 尾部給料,導料槽長3米。頭部有彈簧清掃器,尾部有空段清掃器。
第二節(jié). 水平工件輸送機結(jié)構(gòu)設(shè)計的計算
輸送帶寬度的計算
根據(jù)
已知Q=800噸/時,=0.6噸/米3。
參考表2-3-5,選取帶速=3.15米/秒;
參考表2-3-1,得k=470;
參考表2-3-2,得c=1.0;
參考表2-3-3,得=0.94.
得:米 , 選取B=1000毫米的膠帶,查表2-3-4,滿足塊度要求。
各種帶寬適用的最大塊度(mm)
帶 寬
500
650
800
1000
1200
1400
1600
最大塊度
100
150
200
300
350
350
350
二、 張力的逐點計算
設(shè)水平工件輸送機結(jié)構(gòu)設(shè)計各點的張力如圖2-3-2所示,則得各點張力關(guān)系如下:
彈簧清掃器阻力:公斤
代入(1)得:
查表2-3-20,改向滾筒阻力系數(shù)
代入(2)得:
空載段運行阻力:
查表2-2-1,有Z=58.取Z=5;
查表2-2-2,取上下膠層厚(3+1.5)毫米;
查表2-2-5,得公斤/米,
查表2-3-19,得公斤,下托輥間距米
所以,得:
公斤/米
查表2-3-8得。
代入上式得:公斤
空段清掃器阻力:公斤
代入(3)得:
查表2-3-20,改向滾筒阻力系數(shù)。
代入(4)得:
查表2-3-20,改向滾筒阻力系數(shù)
代入(5)得
導料槽阻力:
公斤
物料加速阻力:
因為 公斤/米
所以 公斤
承載段運行阻力:
查表2-3-19得公斤;
查表2-2-11得米,
故 公斤/米
查表2-3-8得
故公斤
代入(6)得:
(7)
根據(jù)式
采用光面?zhèn)鲃訚L筒,,
查表2-3-18得
代入上式得: (8)
聯(lián)立(7)(8),則:
所以 公斤
公斤
三、功率的計算
傳動滾筒軸功率為:
電動機功率為
其中,
所以
應選JO2—92—4電動機,額定功率為75Kw
四、膠帶核算
求得膠帶最大張力為2887公斤,查表2-3-17,當B=1000毫米,Z=5層時,膠帶的最大允許張力為3110公斤,所以滿足最大張力要求。
五、允許垂直核算
承載段最小張力必須滿足:
而承載段最小張力:
公斤
,故滿足要求。
六、 車式拉緊裝置重錘重量計算
拉緊力:公斤
重錘重量:
公斤
負載起動時,電動機功率才能滿足起動功率要求。
靜功率
公斤。已知,,代入上式得
千瓦
動功率
已知L=250米,,公斤/米。,查電動機技術(shù)數(shù)據(jù)表, 公斤/米2。按下式計算:
已知公斤/米,公斤/米;
按表2—2—9選用傳動滾筒D=1000毫米,尾輪D=800毫米,曾面輪兩個,D=350毫米,查表2—3—23,得公斤。
將以上數(shù)據(jù)代入上式求
公斤/米
再將以上數(shù)據(jù)代入;
取,查電動機技術(shù)數(shù)據(jù)表,
,不大于,
原選JO2—92—4電動機,額定功率為75Kw,小于負荷起動功率121Kw,故不能滿足負荷起動時的要求。試改選JO2—93—4電動機,額定功率100Kw,公斤/米2 ,
根據(jù)這些數(shù)據(jù)重新計算:
所以還是不能滿足,再選JS—115—4電動機,
JS—115—4電動機額定功率大于126Kw,所以滿足要求,
故選JS—115—4電動機,額定功率為135Kw,轉(zhuǎn)速1475轉(zhuǎn)/分。
第四章 減速器的設(shè)計計算
第一節(jié) 傳動裝置的運動和動力參數(shù)
選擇的運動簡圖如圖
圖
一、確定電動機轉(zhuǎn)速
,并且通過法蘭盤與中間軸相連,
則傳動裝置總傳動比,
其中:為高速級傳動比,為低速級傳動比,且,
取,則有:,
二、 各軸轉(zhuǎn)速計算
電動機軸
I軸
II軸
軸
中間軸
三、 各軸輸入功率
由表,滾動軸承效率,8級精度齒輪傳動(稀油潤滑)效率,滑塊聯(lián)軸器效率
類別
傳動形式
效率
圓柱齒輪傳動
很好跑合的6、7級精度(稀油潤滑)
0.98-0.99
8級精度的一般齒輪傳動(稀油潤滑)
0.97
9級精度(稀油潤滑)
0.96
加工齒的開式傳動(干油潤滑)
0.94-0.96
鑄造齒的開式傳動
0.90-0.93
圓錐齒輪傳動
很好跑合的6、7級精度(稀油潤滑)
0.97-0.98
8級精度的一般齒輪傳動(稀油潤滑)
0.94-0.97
加工齒的開式傳動(干油潤滑)
0.92-0.95
鑄造齒的開式傳動
0.88-0.92
蝸桿傳動
有自鎖性的普通圓柱蝸桿傳動(稀油潤滑)
0.40-0.45
單頭普通圓柱蝸桿傳動(稀油潤滑)
0.70-0.75
雙頭普通圓柱蝸桿傳動(稀油潤滑)
0.75-0.82
三頭和四頭普通圓柱蝸桿傳動(稀油潤滑)
0.80-0.92
帶傳動
平帶開式傳動
0.98
V帶傳動
0.96
鏈傳動
滾子鏈傳動
0.396
齒形鏈傳動
0.97
摩擦傳動
平摩擦輪傳動
0.85-0.92
卷繩輪傳動
0.95
軸承(一對)
滾動軸承(球軸承取大值)
0.99-0.995
滑動軸承(液體摩擦取大值,潤滑不良取小值)
0.97-0.995
聯(lián)軸器
浮動聯(lián)軸器(滑塊聯(lián)軸器等)
0.97-0.99
齒式聯(lián)軸器
0.99
彈性聯(lián)軸器
0.99-0.995
萬向聯(lián)軸器
0.95-0.98
減(變)速器
單級圓柱齒輪減速器
0.97-0.98
兩級圓柱齒輪聯(lián)軸器
0.95-0.96
單級NGW型行星齒輪減速器
0.95-0.98
單級圓錐齒輪減速器
0.95-0.96
兩級圓錐—圓柱齒輪減速器
0.94-0.95
無級變速器
0.92-0.95
表
電動機軸
I軸
II軸
III軸
中間軸
四、 各軸輸入轉(zhuǎn)矩
電動機軸
I軸
II軸
III軸
中間軸
將以上算得的運動和動力參數(shù)列入下表:
軸
名
參
數(shù)
電動機軸
I軸
II軸
III軸
中間軸
轉(zhuǎn)速n()
1475
1475
252.05
62.30
62.30
功率()
70.0
68.6
66.2
63.9
62.6
轉(zhuǎn)矩()
453.22
444.16
2508.27
9795.26
9595.99
傳動比
1
5.852
4.18
1
效率
0.979
0.965
0.965
0.98
表
第二節(jié) 齒輪的設(shè)計
一、高速級齒輪
1. 選擇材料及確定許用應力 因要求結(jié)構(gòu)緊湊故采用硬齒面的
小齒輪用20CrMnTi滲碳淬火,齒面硬度為56~62HRC,,;大齒輪用20Cr滲碳淬火,齒面硬度為56~62HRC,,; 取
取
2. 按輪齒彎曲強度設(shè)計計算
齒輪按8級精度制造。取載荷系數(shù)K=1.3(表11—3),齒寬系數(shù)(表11—6).小齒輪上的轉(zhuǎn)矩
齒數(shù) 取 ,則,取。實際傳動比。
齒形系數(shù) 。
查圖11—8得。由圖11—9得。
因
故應對小齒輪進行彎曲強度計算。
法向模數(shù)
Mm
由表4—1取。
中心距
取
齒輪分度圓直徑
齒寬
取
3. 驗算齒面接觸強度
安全
4. 齒輪的圓周速度
對照表11—2,選8級制造精度是合宜的。
主要尺寸: 分度圓直徑 ,
中心距
二、低速級齒輪
1. 選擇材料及確定許用應力 因要求結(jié)構(gòu)緊湊故采用硬齒面的
小齒輪用20CrMnTi滲碳淬火,齒面硬度為56~62HRC,,;大齒輪用20Cr滲碳淬火,齒面硬度為56~62HRC,,; 取
取
2. 按輪齒彎曲強度設(shè)計計算
齒輪按8級精度制造。取載荷系數(shù)K=1.3(表11—3),齒寬系數(shù)(表11—6).小齒輪上的轉(zhuǎn)矩
齒數(shù) 取 ,則,取。實際傳動比。
齒形系數(shù) 。
查圖11—8得。由圖11—9得。
因
故應對小齒輪進行彎曲強度計算。
法向模數(shù)
Mm
由表4—1取。
中心距
取
齒輪分度圓直徑
齒寬
取
3. 驗算齒面接觸強度
安全
4. 齒輪的圓周速度
對照表11—2,選8級制造精度是合宜的。
主要尺寸: 分度圓直徑 ,
中心距
第三節(jié) 各軸的計算
一、 初算軸徑
選取軸的材料為45#鋼調(diào)質(zhì)處理,
,c=112,
高速軸:,根據(jù)聯(lián)軸器參數(shù)選
中間軸:,
低速軸:,根據(jù)聯(lián)軸器參數(shù)選
二、輸入軸的設(shè)計計算
(1)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計
1)軸上零件的定位,固定和裝配
兩級展開式圓柱齒輪減速器中可將齒輪安排在箱體兩側(cè),齒輪由由軸肩定位,套筒軸向固定,聯(lián)接以平鍵作過渡配合固定,兩軸承分別以軸肩定位,軸承兩端分別用端蓋密封與固定。采用過渡配合固定。
2)確定軸各段直徑和長度
I段: 長度取
II段:
初選用型滾動球軸承,其內(nèi)徑,外徑,寬度
考慮齒輪端面和箱體內(nèi)壁,軸承端面和箱體內(nèi)壁應有一定距離。通過密封蓋軸段長應根據(jù)密封蓋的寬度,并考慮聯(lián)軸器和箱體外壁應有一定矩離而定,為此,故II段長:
III段 :安裝軸承的軸肩定位,
Ⅳ段直徑
長度
Ⅴ段直徑. 長度
該軸段安裝高速小齒輪,齒輪分度圓直徑為,可以判斷,因此,該齒輪為齒輪軸。
VI段安裝軸承的軸肩定位,
VII段 該段為支撐段,取
初選用6213型滾動球軸承,其內(nèi)徑,外徑,寬度
三、 中間軸的設(shè)計計算
(1)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計
1)軸的零件定位,固定和裝配
齒輪的一端用軸肩定位,另一段用套筒固定,傳力較方便。兩端軸承常用同一尺寸,以便加工安裝與維修,為便于裝拆軸承,軸承上軸肩不宜太高。軸承兩端分別用端蓋密封與固定。
2)確定軸的各段直徑和長度
I段:取
初選型滾動球軸承,其內(nèi)徑為,外徑為,寬度為??紤]齒輪端面和箱體內(nèi)壁,軸承端面與箱體內(nèi)壁應有一定矩離,則取套筒長,則該段長。
II段:安裝高速大齒輪段長 直徑。
III段:固定II段齒輪軸肩取
IV段:取
該軸段安裝低速小齒輪,齒輪分度圓直徑為,安裝軸徑為,可以判斷,因此,該齒輪為齒輪軸。齒輪距III段軸徑。
V段:
軸承選型滾動球軸承,內(nèi)徑,外徑,寬度
四、 輸出軸的設(shè)計計算
(1)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計
1)軸的零件定位,固定和裝配
兩級減速器中,可以將齒輪安排在箱體中央,相對兩軸承非對稱分布,齒輪右面用軸肩定位,左面用套筒軸向定位,周向定位采用鍵和過渡配合,兩軸承分別以軸承肩和套筒定位,周向定位則用過渡配合或過盈配合,軸呈階狀,左軸承從左面裝入,齒輪套筒,右軸承依次從右面裝入。
2)確定軸的各段直徑和長度
初選型深溝球軸承,其內(nèi)徑為,大徑,寬度為??紤]齒輪端面和箱體內(nèi)壁,軸承端面與箱體內(nèi)壁應有一定矩離,則取套筒長為,則I段長,II段安裝齒輪段長度為,,軸肩定位為,III段,,IV段取套筒長為,初選型深溝球軸承,其內(nèi)徑為,大徑,寬度為,故此段長,V段,,VI段,。
第五章 輸送帶部件的選用
第一節(jié) 輸送帶
在式輸送帶輸送兩個牽引構(gòu)件承載構(gòu)件(鋼絲繩牽引水平工件輸送機結(jié)構(gòu)設(shè)計除外),它不僅具有承載能力,而且還具有足夠的拉伸強度。有傳送帶芯(骨架)和覆蓋層,其中所述覆蓋層被分成有蓋的塑料,塑料裝飾,塑料蓋下。
輸送帶是各種面料(棉,化纖織物及混紡織物等)或繩子憲法的主要核心。他們是帶束層的骨干,幾乎是在工作時整個承載輸送機。因此,與芯材必須具有一定的強度和剛度。保護帶芯的中間塑料蓋不受機械損傷和有害的周圍介質(zhì)。一般較厚的覆蓋層,這是傳送帶的支承表面,以及與所述材料直接接觸以承受的沖擊和磨損的材料。下部包層是主傳送帶的一側(cè),并承擔支撐輥的接觸壓力,以減少沿著傳送輥運行時捕獲阻力壓力,根據(jù)一般較薄覆蓋所述塑料的厚度。副作用是,當塑料蓋,使得當側(cè)與齒條碰撞,以從機械損傷的芯保護發(fā)生帶偏離。
不同傳送帶芯結(jié)構(gòu)和材料,輸送帶織物層被分成兩大類核心和鋼絲簾線??椢飳有痉譃楹诵暮涂椢锖诵念悇e的總體層狀織物層,和芯部織物層由棉,尼龍和聚乙烯醇等。
為了易于制造和處理的,輸送帶的長度一般是由100-200米,并根據(jù)需要使用時,因此必須連接。還有與連接橡膠輸送帶硫化橡膠連接方法兩個機械連接。硫化粘合方法被分成兩個冷熱硫化橡膠硫化的連接。
第二節(jié) 傳動滾筒
滾筒長度計算:
已知帶寬B=1000,傳動滾筒直徑為1000,滾筒長度比膠帶寬略大,一般取
(100~200)
取B1=1100mm
第三節(jié) 托輥
一、 托輥的選型
作用:托輥是決定水平工件輸送機結(jié)構(gòu)設(shè)計的使用效果,特別是輸送帶使用壽命的最重要部件之一。托輥組的結(jié)構(gòu)在很大程度上決定了輸送帶和托輥所受承載的大小與性質(zhì)。對托輥的基本要求是:結(jié)構(gòu)合理,經(jīng)久耐用,密封裝置防塵性能和防水性能好,使用可靠。軸承保證良好的潤滑,自重較輕,回轉(zhuǎn)阻力系數(shù)小,制造成本低,托輥表面必須光滑等。
槽形托輥
上托輥選用槽型托輥,下托輥為平行托輥。為了防止和克服輸送帶跑偏現(xiàn)象,上分支隔一段距離設(shè)置一組槽型調(diào)心托輥,下分支隔一段距離設(shè)置一組平行調(diào)心 托輥。
在受料出為了減少對輸送帶的沖擊,選用緩沖托輥。其結(jié)構(gòu)簡圖如下:
緩沖托輥
a)橡膠圈式 b)彈簧板式
托輥間距:設(shè)置在帶之間應遵循的偏轉(zhuǎn)輥輥之間的距離產(chǎn)生盡可能在原則上的小。偏轉(zhuǎn)輥之間帶通常是輥之間的距離不超過2.5%。在輥間距應在300?600毫米小,一般間隔被加載,并且必須使用緩沖輥,輥間距優(yōu)選2500?3000毫米下,或取輥之間距離的兩倍。
在負載支路頭部,尾部應各以減少磁帶過渡應力的頭部和尾部的邊緣,從而減少了磁帶邊緣損傷設(shè)置有一組的過渡輥。過渡輥槽角和輥中心線的兩個端部和過渡輥之間的距離一般不超過800?千毫米。
選擇:本設(shè)計使用用于輸送顆粒材料中,最常用由三個支槽輥的支槽輥水平工件輸送機結(jié)構(gòu)設(shè)計。從最初的調(diào)查“交通運輸機械設(shè)計手冊”表2-4-3 B =千毫米大小,取輥圖號TD4C1的108毫米輥筒直徑。
圖號TD4C9使用緩沖托輥的;橡膠圈式結(jié)構(gòu)類型,最好輥徑108毫米。
通過使用并行輥式滾筒圖號TD4C3的108毫米輥徑
托輥間距由B =千毫米的帶寬設(shè)計,以惰間距1400毫米,更低的托輥間距是3200毫米。
常用的托輥阻力系數(shù)
工作條件
平行托輥
槽型托輥
室內(nèi)清潔、干燥、無磨損性塵土
0.018
0.02
空氣濕度、溫度正常,有少量磨損性塵土
0.025
0.03
室外工作,有大量磨損性塵土
0.035
0.04
二、 托輥的校核
(一)上托輥的校核
所選用的上托輥為槽形托輥,其結(jié)構(gòu)簡圖如下:
槽形托輥結(jié)構(gòu)簡圖
(1)承載分支的校核
查表2-74得,上托輥直徑為108mm,長度為315mm,軸承型號為4G204,承載能力為4400N,大于所計算的,故滿足要求。
(2)動載計算
承載分支托輥的動載荷:
式中:——
——運行系數(shù),查表2-36,取1.2;
——沖擊系數(shù),查表2-37,取1.04;
——工況系數(shù),查表2-38,取1.00。
則:
故承載分支托輥滿足動載要求。
第四節(jié) 制動裝置
合并的傾斜輸送機材料,其平均傾斜角為比當句號將平滑用逆轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,當輸送傳送帶上的材料發(fā)生低傳輸材料時,造成材料的堆積,飛車事故,它應該設(shè)定制動器。制動減速機構(gòu)用于停止機器或設(shè)備,有時也可以用作調(diào)節(jié)速度或限制機構(gòu),它是為了確保安全機構(gòu)或機的工作的一個重要組成部分。
停車時需要防止扭轉(zhuǎn)回帶,當制動器一般被稱為逆止當輸送機輸送的。向下輸送,停止需要防止傳送帶的向前推進時,則稱為制動。他們的工作條件應輸送帶根據(jù)設(shè)計制動裝置(逆止器)。在驅(qū)動輥期望的制動力(或逆止力)的作用,應當按照與輸送機的水平,三種傳輸和運輸?shù)那闆r下被確定。
因為本設(shè)計是水平水平工件輸送機結(jié)構(gòu)設(shè)計,不需要制動裝置
第五節(jié) 改向裝置
使用輸送機彎曲滑輪或彎曲惰輪以改變輸送帶的運動方向。惰輪可以在輸送帶,或<變動的方向來使用。尾部或彎曲滑輪垂直重錘張緊輥式輸送機的整體布局,使得重定向垂直上方張緊裝置重錘輥彎曲,并圍繞以下一般彎曲用于提高包角之間的驅(qū)動輥式輸送機。
改向滾筒直徑等250,315,400,500,630,800,1000mm規(guī)格。與驅(qū)動皮帶輪直徑匹配,重定向直徑大于驅(qū)動輥的直徑小的時候,當檔位選擇,重定向或重定向角度時可適當服用1-2小塊減少。該設(shè)計使用為400mm 4彎曲滑輪直徑,彎曲180°,重定向輥組沿惰套幾個所需半徑的弧布置,它是在彎曲的輸送帶的曲率半徑大于或槽用于輥部分,以使傳送帶的重定向可以保持槽的橫截面。當由一個凸弧形的輸送帶,因為滾子槽角,從而使傳送帶伸長比中心更大,以減少應力帶的兩側(cè)應的圓弧的曲率的凸半徑盡可能大。一般按??織物芯輸送帶伸長率%,鋼核心計算的0.2%。
第六節(jié) 拉緊裝置
一 拉緊裝置的作用
張緊裝置的作用是:確保圍繞端傳送帶驅(qū)動輥(即,皮帶和驅(qū)動感光鼓分離點)有足夠的張力,以使生產(chǎn)的滾筒和傳送帶以防止帶打滑之間的必要的摩擦;確保皮帶張力不大于一定值以下時,為了限制在支撐輥之間的帶,以避免擴散的物質(zhì)和增加阻力運動的凹陷;在條件下的運行彈性伸長變化產(chǎn)生塑性伸長和過渡勞動者報酬輸送機。
二 張緊裝置在使用中應滿足的要求
⑴。輸送器設(shè)置在正常操作期間,分離點的帶驅(qū)動輥具有一定的恒定張力,以防止皮帶打滑。
⑵。輸送器設(shè)置在啟動和關(guān)閉,傳送帶具有在分離點的驅(qū)動輥,一般為1.3至1.7比率的恒定張力(可被設(shè)計為計算系數(shù)不小于開始判斷更少)。
。 ⑶保證輸送機抱著樹枝和背部凹陷在最小張力空分支不應超過標準值(GB / T17119-1997規(guī)定:兩個托輥間距輸送帶下垂和1/100 MT / T467-1996規(guī)定。 1/50)。
⑷。塑料輸送帶伸長補償和過渡條件的彈性伸縮的變化。
⑸。提供輸送帶接頭的必要的張力中風。
(6)在過渡期間的工作狀態(tài),動態(tài)效果應出現(xiàn)在帶可以減少到最低限度,以防止在輸送機的損壞。
車式拉緊裝置適用于輸送機長度較大,功率較大的場合。故選用車式拉緊裝置。
第六章 其他部件的選用
第一節(jié) 機架與中間架
機架輸送機輸送機與不同類型,有落地式和懸掛,并有從地板到地板鋼架和地板繩,繩子吊有一個鋼架和掛衣架吊吊其他物種。輸送機是部分DTⅡ模塊化的類型,使用鋼地板架。這種底盤車身機構(gòu)簡單,節(jié)省鋼材,安裝,拆卸方便,易于偏差的特點。
中間框架用于安裝滾筒。標準長度的6000毫米,非標準長度3000?6000毫米凹弧和中間框架;腿型我(沒有括號),H型(大括號)兩種。中間框架,并在所有的螺栓連接中使用的中間框架腿,便于運輸和安裝。
用于快速拆卸螺栓支架,它由鋼,H形支架,下輥,輥槽和鉤型物的中間幀是機器的非固定部分,作為一個可拆卸的鋼體具有彈性柱銷頭在H-保持器設(shè)置。螺栓固定安裝在管道,但管道被旋轉(zhuǎn)到適當?shù)奈恢茫梢暂p松放入或從管架撤回
作為中間幀選擇的一部分輸送架,架子搬送決定,在該類型中的中間齒條
圖6-2 中間架
第二節(jié) 卸料裝置
在放電輸送機可以在中間也可卸,前者不需要特別的放電裝置,該裝置可用于卸載或卸載車擋板的端部相結(jié)合。
為了能夠正常工作排出擋板,它必須是帶縱向軸傾斜的正確選擇。卸地安裝在長皮帶輸送機,所述轎廂架,兩個輥和皮帶導引槽兩個騎乘兩側(cè)的水平截面的車。卸在沿導軌移動的縱向方向車帶,使得在每個卸貨點的中間卸適于粒狀材料排出傳送帶車,從通過所述導向槽從帶拋出的鼓上的卸載車的材料卸下一個或機器的兩側(cè)。
為了引導材料流動的方向,減少粉塵排放卸貨,在滾筒或卸載車組,以增加覆蓋的排出。為了覆蓋該流的內(nèi)表面不是太大的影響,其形狀應根據(jù)拋出軌道生產(chǎn)物流,先找到分離點和傳送帶的鼓表面上的材料的傷口。
第三節(jié) 清掃裝置
操作期間輸送機,這是不可避免的,某些顆粒和粉末粘到帶的表面上,無法通過排出裝置通過下部輥式輸送機的面或彎曲滑輪卸載網(wǎng),粘性表面材料時,由于該材料的堆積其直徑的增加,加劇了托輥和皮帶磨損,導致皮帶跑偏。此外,持續(xù)下降材料還污染了環(huán)境領(lǐng)域。因此,清潔材料粘結(jié)到輸送帶的表面上,努力改善十分重要傳送帶和保證的壽命。
本設(shè)計采用常用的清掃裝置彈簧清掃裝置。如圖所示:
彈簧清掃器
1-刮板 2-彈簧
清掃是利用彈簧煤刮板,煤炭傳送帶上的刮板的設(shè)備。刀片保持器是在由彈簧加載的兩端固定的方式。它可以安裝在下部排出輥式輸送機或排出輥的下部,并增加在輥之間的角度。此清潔器還具有工件的不均勻磨損的缺點。進一步的改進可以由相應的彈簧加載的刀片幾個塊被劃分,然后結(jié)合一固定軸,這樣,成員可以在與輸送皮帶經(jīng)常接觸的工作,它可以基本上消除由刀片沖擊不均勻磨損,降低煤漏電現(xiàn)象,清掃質(zhì)量有了很大的提高。
第四節(jié) 頭部漏斗
頭部漏斗用于導料、控制料流方向的裝置。也可起防塵作用。
(1) 本系列漏斗有普通型和調(diào)節(jié)擋板型(3型)兩種。其中普通型又可分為不帶襯板(1型)和帶襯板(2型)兩種。
帶速范圍:≤2.5m/s(1型),3.15m/s(2型),調(diào)節(jié)擋板式帶速范圍1.6~5m/s;2型漏斗在水平運輸時可達4m/s。
第五節(jié) 電氣及安全保護裝置
安全保護裝置是在傳送裝置,其能夠監(jiān)測和報警的,有缺陷的工作可以使安全生產(chǎn),正常運行時間的輸送機系統(tǒng),并防止機械部分損壞,保護操作人員的安全。此外,為便于集中控制和提高自動化級別。
(1)的電氣和安全設(shè)備,制造,運輸和使用等方面的設(shè)計,應符合相關(guān)國家標準或?qū)I(yè)標準,如IEC439“低壓成套開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備”相一致; GB4720“低壓電器配備了電子控制裝置”; GB3797“配備了電子控制裝置的電子設(shè)備?!?
保護
(2)電氣設(shè)備:主電路需要的電壓和電流表指示,和電路,短路,過電流(過載),缺相,接地保護等項目發(fā)出聲光報警指示燈,指示燈應靈敏,可靠。
(3)安全和監(jiān)視;應根據(jù)傳送運輸系統(tǒng)或獨立的工藝要求和工作條件,保護和監(jiān)控常用設(shè)備被選擇如下:
一個。帶轉(zhuǎn)向監(jiān)測:通常安裝在輸送機頭部,尾部,以及需要監(jiān)控的中間點,信號稍有偏差達帶寬的5%,延時報警時嚴重偏差達L 0%帶寬的動作,報警,正常停車。
灣滑監(jiān)控:用于和驅(qū)動輥的線速度和監(jiān)視之間的傳送帶之間的差異可以報警,自動張緊傳送帶或正常關(guān)機。
超速監(jiān)控:用于下一個操作,或在操作條件下,當磁帶速度達到L15%?L25%與預定速度并且當緊急停止報警。
第七章 軸承的計算
軸承類型:深溝球軸承,軸承代號:6301
軸承參數(shù):軸承內(nèi)徑:12,軸承外徑:37,軸承寬度:12,額定動載荷:7480,額定靜載荷:4650,極限轉(zhuǎn)速:22000, 潤滑方式:脂潤滑。
工作參數(shù):徑向載荷:406.16,軸向載荷:0,使用壽命:30000,工作轉(zhuǎn)速:1819.8,載荷系數(shù):1.5。
計算結(jié)果:
當量動載荷:609.24
當量靜載荷:609.24
計算壽命:16950
軸結(jié)構(gòu)的設(shè)計
滾筒軸屬于固定心軸——只承受彎矩M≠0;不承受扭矩T=0;軸的毛坯一般用圓鋼或鍛件。
結(jié)構(gòu)設(shè)計應滿足的基本要求
1、 軸與軸上零件應具有準確的工作位置——定位要求
2、 軸上零件應易于裝拆和調(diào)整——安裝調(diào)整要求
3、 軸上零件的固定應牢固可靠——緊固要求
4、 軸應具有良好的制造工藝性——工藝要求
5、 應盡量減少應力集中——提高疲勞強度的要求
軸的各部分結(jié)構(gòu)名稱制造安裝要求
——為便于軸上零件的裝拆,常將軸做成階梯軸。
——為使軸上零件易于安裝,軸端和各軸段的端部應有導角
——軸的形狀和尺寸力求簡單,以便于加工
——軸上磨削的軸段有砂輪越程槽;需車制螺紋的軸段,應有推刀槽;
軸的材料
軸常在交變應力的作用下工作,其材料的要求是:強度高、剛度好、應力集中的敏感度小,抗疲勞,加工性能好,有的軸表面要求也較高。
軸的材料主要采用中碳鋼35或45鋼和合金鋼20Cr或40Cr等。
最常用的是45#鋼(含碳量0.45%),它具有較高的綜合機械性能。
此設(shè)計采用45#鋼。
軸的設(shè)計包括兩個方面:
結(jié)構(gòu)設(shè)計:使軸具有合理的結(jié)構(gòu)形狀,良好的加工工藝性。
強度計算:保證軸在載荷作用下不致斷裂或產(chǎn)生過大的變形。
軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計
軸的端部應有45度倒角,以便安裝時對中,防止銳邊劃手。
軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計主要根據(jù)以下幾個方面: 軸上零件的配置;軸上零件的固定;軸上零件的裝拆;軸的加工工藝性。
軸上零件的固定可分為兩個方向:
周向固定:傳遞扭矩和運動。采用過盈配合(軸承內(nèi)圈)、
軸向固定:防止零件在運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生軸向移動。采用圓螺母
圖5-1 滾筒結(jié)構(gòu)
強度計算
由于心軸工作時只承受彎矩而不承受扭矩,所以在應用上式時,應取T=0。由于是固定心軸,考慮啟動,停止等影響,彎矩在軸截面上所引起的應力可視為脈動循環(huán)變應力。所以
固定心軸的許用應力應為1.7[σ-1] 。
最大彎矩M=0.54/2*300=81N.M
抗彎截面系數(shù)W=∏*d4/64 =[3.14*(0.012)4/64]=2*10-8
強度=M/W=81/(∏*d4/64)=81/2*10-8=40MPa
材料采用45號調(diào)質(zhì)鋼許用彎應力為102MP 40〈102
則通過設(shè)計能承受足夠的工作強度。
總結(jié)
水平工件輸送機結(jié)構(gòu)設(shè)計是最常用的固體物料的連續(xù)輸送機,廣泛應用于國民經(jīng)濟的各行各業(yè)中。
本設(shè)計的內(nèi)容包括:水平工件輸送機結(jié)構(gòu)設(shè)計的應用、分類、發(fā)展狀況、工作原理、結(jié)構(gòu)、布置方式、及運行阻力;水平工件輸送機結(jié)構(gòu)設(shè)計的主要零部件(如滾筒等)的常規(guī)設(shè)計計算和主要零部件的強度校核,主要包括傳動功率和輸送帶張力的計算和校核;驅(qū)動裝置的選用;輸送機部件的選用,主要有輸送帶、傳動滾筒、托輥、制動裝置、該向裝置、拉緊裝置等。
本設(shè)計以經(jīng)典的基本理論和設(shè)計方法為基礎(chǔ),充分吸收參考書中的基本理論及設(shè)計方法;收集了具有代表性的設(shè)計用圖和設(shè)計用表。
本設(shè)計基本上達到了設(shè)計目的。通過本次設(shè)計,我的知識領(lǐng)域得到進一步擴展,專業(yè)技能得到進一步提高,同時增強了分析和解決工程實際的綜合能力。另外,也培養(yǎng)了自己嚴肅認真的科學態(tài)度和嚴謹求實的工作作風。由于時間有限加上實際條件的限制,本設(shè)計不能進行調(diào)試,這也是不足之處。當然,設(shè)計中肯定還有其他不足和紙漏之處請各位老師指正。
致 謝
本次設(shè)計由劉老師的指導,劉老師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、深厚的知識積累和謙遜熱情的做人風格使我深受熏陶,受益匪淺! 在設(shè)計過程中曾多次得到劉老師的耐心輔導,另外在設(shè)計過程中班上的同學們得到了很多幫助,特別是在計算機的使用方面給于了很多幫助,并提出了許多寶貴建議.
本次畢業(yè)設(shè)計的順利完成離不開以上各位老師指導,以及同學們的大力幫助,借此只言片語,對他們熱心而無私的幫助表示衷心的感謝 !
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