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開題報(bào)告
題目
多用途輪式自動(dòng)行走小車
學(xué)生姓名
學(xué)號
專業(yè)
指導(dǎo)老師姓名
職稱
一 研究的背景、意義
1881年，法國人特魯夫展出了世界上第一輛電動(dòng)交通工具——電動(dòng)三輪車，此為電動(dòng)車出現(xiàn)的標(biāo)志。隨后直到二十世紀(jì)初期，內(nèi)燃機(jī)技術(shù)飛速進(jìn)步以及汽油的能量相當(dāng)高，適合車載使用，整個(gè)機(jī)動(dòng)車輛的市場被糖燃油汽車占據(jù)，而電動(dòng)車技術(shù)的發(fā)展從此幾乎處于停滯狀態(tài)。
直到第二次世界大戰(zhàn)爆發(fā)，汽油供應(yīng)緊張，各國紛紛開始研究電動(dòng)車，以用于軍事和人們?nèi)粘Ｉ畋Ｕ掀返倪\(yùn)輸，但是由于當(dāng)時(shí)的蓄電池技術(shù)很落后，電動(dòng)車性能仍然沒有很大的進(jìn)步。隨著戰(zhàn)爭的結(jié)束，各國對于電動(dòng)汽車研究的投入也大大下降，電動(dòng)車的研究再度進(jìn)入停滯狀態(tài)。
但是，二十世紀(jì)末，大氣污染已經(jīng)引起了人們的高度重視。同時(shí)，能源專家呼吁，地球上的石油資源不久將枯竭。在這兩大問題的壓力下，各發(fā)達(dá)國家包括一些發(fā)展中國家均開始關(guān)注電動(dòng)車技術(shù)的研究和發(fā)展，發(fā)達(dá)國家的各大汽車公司紛紛研究電動(dòng)汽車。在環(huán)保和石油危機(jī)的呼聲中，電動(dòng)車技術(shù)開發(fā)的高潮再度掀起，進(jìn)入持續(xù)發(fā)展的新階段。為了推動(dòng)電動(dòng)車的發(fā)展，我國政府也已經(jīng)確定了電動(dòng)車研發(fā)運(yùn)作的規(guī)劃。
自動(dòng)行走小車結(jié)構(gòu)簡單，便于控制，方便實(shí)現(xiàn)工業(yè)，農(nóng)業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)。我國發(fā)展電動(dòng)車輛，從長遠(yuǎn)利益講有利于節(jié)省能源和我國的國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展戰(zhàn)略。直接面向真正的電動(dòng)車輛，為電動(dòng)汽車的發(fā)展提供相關(guān)的技術(shù)參考，以及初步的研究結(jié)論。
二 課題研究的內(nèi)容
在對相關(guān)的機(jī)械技術(shù)，電機(jī)技術(shù)，電力電子技術(shù)，以及EV動(dòng)力學(xué)等進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)應(yīng)用于雙輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)（電動(dòng)）小車方案。
對于EV的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，著重對永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行了介紹和分析。本文分析了永磁 直流無刷電機(jī)適用于雙輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，并針對其在EV中的應(yīng)用給出了相關(guān)的模型。對該電動(dòng)機(jī)的研究和分析對比說明了此類型的電動(dòng)機(jī)對獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車的良好適應(yīng)性。
蓄電池技術(shù)是電動(dòng)車的關(guān)鍵技術(shù)，初略探討了動(dòng)力蓄電池的特性和選用等內(nèi)容。
三 電動(dòng)車的特點(diǎn)
1 節(jié)能并提高能源利用率。電動(dòng)車可以實(shí)現(xiàn)在生動(dòng)態(tài)的制動(dòng)，從而可回收能量的15%~60%。
2 有利于環(huán)境保護(hù)。電動(dòng)車的最大優(yōu)點(diǎn)是沒有廢棄排放，盡管電廠仍有污染，但此燃油污染要小。
3 結(jié)構(gòu)緊湊。由于蓄電池可以分開布置，而電機(jī)體積又小，故總體布置不存在像電動(dòng)機(jī)的布置所存在的問題，其結(jié)構(gòu)相當(dāng)?shù)木o湊。
4 可以方便實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、無人駕駛，工作于一些特殊場所，比如火場救災(zāi)，大量的簡單重復(fù)工作等等。
四 電動(dòng)車的關(guān)鍵技術(shù)和問題
1 系統(tǒng)總體機(jī)電一體化匹配設(shè)計(jì)及車身技術(shù)
由于電動(dòng)車車載能源密度的限制，在設(shè)計(jì)電動(dòng)車時(shí)必須考慮的技術(shù)問題有減輕車體材質(zhì)以使得整車重量得到改善；充分合理的利用空間，盡可能的減小輪胎滾動(dòng)阻力等。由于電動(dòng)機(jī)替代了內(nèi)燃機(jī)，車輛的結(jié)構(gòu)可以更加靈活，驅(qū)動(dòng)方式也可以有多種選擇。
2 高功率密度、可控性良好的電動(dòng)機(jī)研究與開發(fā)
電動(dòng)車用電動(dòng)機(jī)屬于電動(dòng)汽車的關(guān)鍵部件。為使得電動(dòng)汽車有良好的使用性能，這要求電動(dòng)機(jī)體積小、重量輕、效率高。也希望電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行部件有良好的可控系統(tǒng)。
3 蓄電池技術(shù)的研究
蓄電池技術(shù)是現(xiàn)階段制約純電動(dòng)車發(fā)展的瓶頸技術(shù)。車載蓄電池要求有高的比能量，比功率，循環(huán)使用壽命和低成本。
五 課題研究計(jì)劃與寫作提綱
(1) 設(shè)計(jì)步驟：調(diào)研收集設(shè)計(jì)資料——根據(jù)所給定的參數(shù)制定總體設(shè)計(jì)方案——完成總裝圖及部裝圖——完成零件圖——編寫設(shè)計(jì)說明書。
(2) 20**年2月20日----20**年3月5日：
下達(dá)設(shè)計(jì)任務(wù)書，明確任務(wù)，熟悉課題，收集資料，上交外文翻譯、參考文獻(xiàn)和開題報(bào)告。
20**年3月5日----20**年4月15日：
制定總體方案，繪制總裝圖草圖。
20**年4月16日----20**年5月27日：
修改并完成總裝圖及部裝圖，完成有關(guān)零件圖的設(shè)計(jì)。
20**年 5 月28日----20**年 6 月5 日：
編寫設(shè)計(jì)說明書
20**年 6月 6日----20**年6 月 8 日：
準(zhǔn)備答辯
(3) 寫作提綱
第一章 緒論
1.1 研制自動(dòng)行走小車的意義
1.2 電動(dòng)汽車的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀
1.3 電動(dòng)小車的特點(diǎn)及關(guān)鍵技術(shù)
1.4 本課題的研究內(nèi)容
第二章 機(jī)械設(shè)計(jì)和雙輪驅(qū)動(dòng)
2.1 整車設(shè)計(jì)參數(shù)的選?。ㄋ俣取⑥D(zhuǎn)矩、功率）
2.2 雙輪驅(qū)動(dòng)方案的實(shí)施
第三章 輪轂電機(jī)
3.1 電動(dòng)小車用電動(dòng)機(jī)選型
3.2 永磁直流無刷電機(jī)的特點(diǎn)
3.3 小車用電機(jī)的選擇
第四章 電動(dòng)小車用蓄電池
4.1 蓄電池技術(shù)的現(xiàn)狀
4.2 蓄電池容量的計(jì)算方法
4.3 小車用蓄電池的選擇
第五章 結(jié)束語
參考文獻(xiàn)
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學(xué)生簽名 年 月 日
指導(dǎo)老師
批閱意見
指導(dǎo)老師簽名： 年 月 日
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