線性摩擦焊機(jī)液壓工裝夾具設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告

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南昌航空大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告題目 線性摩擦焊機(jī)液壓工裝夾具設(shè)計(jì)專 業(yè) 名 稱 焊接技術(shù)與工程班 級(jí) 學(xué) 號(hào) 078104201學(xué) 生 姓 名 指 導(dǎo) 教 師 填 表 日 期 2011 年 3 月 19 日南昌航空大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告線性摩擦焊機(jī)液壓工裝夾具設(shè)計(jì)一、選題的依據(jù)及意義：線性摩擦焊(LFW)是一種利用被焊工件接觸面在壓力作用下相對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)摩擦產(chǎn)生熱量，從而實(shí)現(xiàn)焊接的固態(tài)連接方法 [1]。原理圖如圖1所示。線性摩擦焊接是一種優(yōu)質(zhì)、高效、節(jié)能與環(huán)保的固相焊接方法，與傳統(tǒng)的焊接方法相比，線性摩擦焊除了具有摩擦焊接技術(shù)高靠性、低成本、焊縫鍛造組織缺陷少等優(yōu)點(diǎn)外，對(duì)于非圓形構(gòu)件(如方形、多邊形截面試樣)，線性摩擦焊接技術(shù)能克服焊接形狀對(duì)慣性摩擦焊、連續(xù)驅(qū)動(dòng)摩擦焊的限制 [2-3]。它擁有傳統(tǒng)熔焊方法無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)，與其它摩擦焊如旋轉(zhuǎn)摩擦焊相比較其應(yīng)用范圍更加廣泛。在線性摩擦焊接過(guò)程中, 摩擦副中一側(cè)的振動(dòng)工件被往復(fù)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)著，相對(duì)于另一側(cè)被夾緊的移動(dòng)工件表面做相對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在垂直于振動(dòng)方向摩擦壓力的作用下, 摩擦表面被清理并產(chǎn)生摩擦熱, 焊接區(qū)內(nèi)的屬溫度升高, 并逐漸達(dá)到粘塑性狀態(tài)。然后控制兩個(gè)工件迅速對(duì)中, 停止往復(fù)運(yùn)動(dòng)并施加頂鍛力, 完成焊接過(guò)程。線性摩擦焊接技術(shù)作為全球制造業(yè), 尤其是航空發(fā)動(dòng)機(jī)制造業(yè)中一項(xiàng)關(guān)鍵的制造技術(shù)和修復(fù)技術(shù) [4]。焊接工裝夾具在焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)的裝配與焊接過(guò)程中起配合及輔助作用 [5]。零件加工過(guò)程中的精確定位和裝夾的重復(fù)精度也是改進(jìn)效率和質(zhì)量的關(guān)鍵。如柔性加工中心的產(chǎn)生就是為了減少產(chǎn)品循環(huán)周期。為了實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)高效，工件的定位、支撐、夾緊和夾具的快速松開(kāi)夾緊，以及操作方便、安全都是非常重要的環(huán)節(jié)。采用液壓作為焊機(jī)工裝夾具動(dòng)力源，因液體具有不可壓縮性，故夾緊剛性大，并且液壓傳動(dòng)動(dòng)作平穩(wěn)，由于重量輕、慣性?。ㄒ话闶怯鸵海┯钟形衲芰Γ阌趯?shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)、制動(dòng)和頻繁的換向。因液壓傳動(dòng)的壓力、流量及方向可控制，再加上電子技術(shù)的配合，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，控制方便，還可在運(yùn)動(dòng)過(guò)圖 1 線性摩擦焊工作原理圖南昌航空大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告程中進(jìn)行調(diào)速，容易實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。現(xiàn)液壓傳動(dòng)的元件已實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，對(duì)制造和設(shè)計(jì)使用都很方便。但液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，流量脈動(dòng)大，油液粘度隨溫度變化而變化等問(wèn)題，使得液壓工裝夾具的設(shè)計(jì)并不完善，還有待提高。液壓定位和夾緊是一項(xiàng)非?？煽慷矣行У募夹g(shù) [6] 。研究表明，線性摩擦焊接過(guò)程中, 夾具系統(tǒng)的剛性對(duì)于焊接過(guò)程有很大的影響 [7] 。從而工件的裝夾及定位就成為生產(chǎn)出高質(zhì)量的產(chǎn)品的必要條件，因此線性摩擦焊機(jī)的液壓工裝夾具設(shè)計(jì)就顯的尤為重要。二、國(guó)內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢(shì)根據(jù) Vairis 的研究報(bào)道，將線性摩擦焊接過(guò)程分為四個(gè)階段 [8-9]。線性摩擦焊焊接過(guò)程示意圖如圖 2 所示。當(dāng)今線性摩擦焊的應(yīng)用主要集中在航空發(fā)動(dòng)機(jī)的制造與維修領(lǐng)域， 羅·羅、MTU、普·惠和 GEAE 等公司均在進(jìn)行線性摩擦焊在整體葉盤(pán)制造和維修中的應(yīng)用研究。上世紀(jì) 80 年代中期，在航空發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中出現(xiàn)了一種“整體葉盤(pán)”結(jié)構(gòu)，它把發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的葉片和輪盤(pán)做成一個(gè)整體，省去了傳統(tǒng)的榫頭、榫槽，簡(jiǎn)化了發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)，提高了可靠性和推重比 [10]。大型整體葉盤(pán)的加工方法歸納起來(lái)主要有五坐標(biāo)數(shù)控銑、電化學(xué)加工和線性摩擦焊等方法，在這些加工方法中，線性摩擦焊最省時(shí)省力，而且還可以實(shí)現(xiàn)不同材料的葉片與葉盤(pán)焊接 [11]。羅 ·羅和 MTU 公司合作最先開(kāi)始研究把線性摩擦焊用于航空發(fā)動(dòng)圖 2 線性摩擦焊焊接過(guò)程示意圖南昌航空大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告機(jī)鈦合金整體葉盤(pán)的制造， 并在 2000 年開(kāi)始把線性摩擦焊用在了 EJ200 的 1-3 級(jí)風(fēng)扇葉盤(pán)的加工上。普·惠公司也采用了線性摩擦焊焊接 F119、F120 的風(fēng)扇葉盤(pán) [12]。線性摩擦焊的自身優(yōu)點(diǎn)可以使葉片與葉盤(pán)間的過(guò)渡區(qū)的晶粒組織變得很細(xì)，其靜、動(dòng)態(tài)力學(xué)性能都超過(guò)非焊接的機(jī)體材料。世界上第一臺(tái)線性摩擦焊焊機(jī)的研制是在Allood、Searle和Timney公司負(fù)責(zé)研究，Blacks設(shè)備公司負(fù)責(zé)機(jī)器制造，英國(guó)焊接學(xué)會(huì)和Rolls-Royce公司提供技術(shù)合作和指導(dǎo)人員，由英國(guó)貿(mào)易工業(yè)部提供基金并于1990年研制成功。該設(shè)備往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)頻率可達(dá)75MHz，位移幅度為±3mm。據(jù)TWI的有關(guān)資料介紹，線性摩擦焊的潛在用途包括齒輪、鏈環(huán)、行李箱蓋和地板塊等塑料部件，雙金屬葉片以及金屬與塑料的復(fù)合連接 [13]。主要運(yùn)用于航空發(fā)動(dòng)機(jī)的制造和維修（見(jiàn)圖3 LinFricTM 型線性摩擦焊機(jī)）。隨著線性摩擦焊技術(shù)的發(fā)展，線性摩擦焊逐漸作為航空發(fā)動(dòng)機(jī)整體葉盤(pán)制造的核心技術(shù)，引起了我國(guó)航空領(lǐng)域的高度重視。目前，西北工業(yè)大學(xué)已在教育部“985”經(jīng)費(fèi)的支持下，成功研制了型號(hào)為 XMH—160 線性摩擦焊機(jī)（如圖 4 所示）。近年來(lái),為了使焊機(jī)工藝得到更廣泛的應(yīng)用,同時(shí)也為了降低線性摩擦焊的成本,由歐洲集團(tuán)進(jìn)行了合作,率先研發(fā)出了液壓式線性摩擦焊機(jī)。而國(guó)內(nèi)對(duì)液壓式線性摩擦焊機(jī)剛開(kāi)始進(jìn)行研制 [14]。625 所成功研制出應(yīng)用在線性摩擦焊機(jī)中的“線性摩擦焊電液伺服控制系統(tǒng)” 。不僅滿足航空飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)整體葉盤(pán)和其他零部件的制造需求,還填補(bǔ)了我國(guó)在液壓伺服線性摩擦焊機(jī)這一領(lǐng)圖3 LinFric TM 型線性摩擦焊機(jī)圖 4 XMH-160 線性摩擦焊機(jī)南昌航空大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告域的空白。2010 年 3 月 4 日，中國(guó)上海穆格與湯普森摩擦焊有限公司聯(lián)合研發(fā)出世界最大的線性摩擦焊機(jī)。如圖 5 所示，該機(jī)的有效焊接表面積達(dá) 10,000平方毫米，幾乎是原有焊接能力的兩倍，而且以 100 公噸打破了鍛焊載荷的記錄。名為E100 的新型焊機(jī)將線性摩擦焊（LFW ）技術(shù)擴(kuò)展應(yīng)用到汽車(chē)與航空航天行業(yè)中，用于生產(chǎn)汽車(chē)地板等零部件，以及噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)上的槳葉焊接固定 [15]。E100 焊機(jī)及控制系統(tǒng)堪稱一項(xiàng)重大的工業(yè)突破，因?yàn)槟Σ梁讣夹g(shù)之前未用于如此寬大的工作范圍。其自動(dòng)化處理系統(tǒng)與快速的開(kāi)∕關(guān)機(jī)特性與傳統(tǒng)手動(dòng)操作相比大大縮短了生產(chǎn)周期時(shí)間，與此同時(shí)，進(jìn)行一次蓄能器充氮僅需 30s 左右即可完成最大最長(zhǎng)焊接任務(wù)?，F(xiàn)在， E100 開(kāi)啟了固態(tài)金屬部件焊制加工的新紀(jì)元，在原有的機(jī)加工過(guò)程中，高達(dá) 80%的原材料被浪費(fèi)。通過(guò)縮短生產(chǎn)周期時(shí)間，大幅降低貴重原材料如鈦金屬的浪費(fèi)，它將徹底改變噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)的制造方式。湯普森的 E100 是在其位于英國(guó)的工廠制造的。穆格因?yàn)樵谝簤?、伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、控制工程以及制造方面的專長(zhǎng)而成為湯普森密切的開(kāi)發(fā)合作伙伴。線性摩擦焊機(jī)中的液壓系統(tǒng)是提供焊機(jī)個(gè)動(dòng)作機(jī)構(gòu)和施力系統(tǒng)的動(dòng)力源。主要包括液壓機(jī)、液壓泵、油箱、油缸以及各種方向、壓力和流量控制閥所組成的液壓控制回路。目前中國(guó)汽車(chē)制造業(yè)發(fā)展迅猛，以前的汽車(chē)制造業(yè)普遍使用剛性專機(jī)加工發(fā)動(dòng)機(jī)的缸體、缸蓋、連桿、曲軸、凸輪軸等關(guān)鍵零部件，導(dǎo)致汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)改型周期較長(zhǎng)。 隨著汽車(chē)對(duì)零部件變化和改進(jìn)的需求與日俱增，加工設(shè)備和工藝也向著柔性化的方向轉(zhuǎn)變。加工裝備的柔性概念和需求主要體現(xiàn)在對(duì)設(shè)備快速性和適應(yīng)性的需求上， 因此制造商不得不尋求柔性和產(chǎn)量之間的最佳組合。不論采用哪種方案，使用高性能的液壓夾具都顯得尤為重要，現(xiàn)在，柔性專機(jī)、可重新配置的機(jī)床及專用加工中 心的組合應(yīng)用，使得發(fā)動(dòng)機(jī)零件的加工變得越圖 5 世界最大的線性摩擦焊機(jī)南昌航空大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告來(lái)越柔性化，具體情況取決于每個(gè)加工項(xiàng)目的產(chǎn)量配額。上海久卓機(jī)電設(shè)備有限公司公司設(shè)計(jì)制作了全自動(dòng)躲刀液壓夾具系統(tǒng)，經(jīng)安裝調(diào)試，各項(xiàng)性能達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，經(jīng)實(shí)際生產(chǎn)驗(yàn)證到出了令人滿足的結(jié)果。該項(xiàng)目集中了液壓夾具，自動(dòng)控制，加工編成等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，在實(shí)現(xiàn)夾具機(jī)床聯(lián)動(dòng)，自動(dòng)躲刀，進(jìn)步加工精度，連續(xù)生產(chǎn)，夾具自動(dòng)切換，進(jìn)步重復(fù)精度，減少輔助加工時(shí)間等多方面都有新的突破，是一個(gè)具有當(dāng)前先進(jìn)水平的項(xiàng)目。目前，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的摩擦焊機(jī)液壓施力系統(tǒng)都是采用開(kāi)關(guān)型液壓控制閥，雖具有成本低、維修方便的特點(diǎn)，但滿足摩擦焊接過(guò)程所用的控制閥數(shù)量多，頻繁開(kāi)關(guān)所帶來(lái)的故障幾率高，且可控性差，無(wú)法進(jìn)行焊接過(guò)程閉環(huán)控制，軸向壓力控制精度低，限制了摩擦焊接在一些高技術(shù)產(chǎn)業(yè)部門(mén)的應(yīng)用 [16-17]。 并且由于線性摩擦焊設(shè)備的造價(jià)較高。故其應(yīng)用領(lǐng)域主要集中在航空發(fā)動(dòng)機(jī)整體葉盤(pán)的制造與維修中，很少看到在其它領(lǐng)域中的應(yīng)用。因此，研發(fā)低成本經(jīng)濟(jì)型的線性摩擦焊設(shè)備是促進(jìn)線性摩擦焊技術(shù)快速發(fā)展的前提條件。雖然距第一臺(tái)線性摩擦焊機(jī)的出現(xiàn)已經(jīng)有近 20 年，但其機(jī)理研究還處于初步階段，產(chǎn)熱傳熱、變形流動(dòng)和組織轉(zhuǎn)變等方面的實(shí)驗(yàn)研究還很不足，數(shù)值模擬手段的應(yīng)用也不夠，大量基礎(chǔ)性的理論實(shí)驗(yàn)研究十分必要 [18]。三、研究?jī)?nèi)容3.1 線性摩擦焊機(jī)液壓工裝夾具分析零件加工過(guò)程中的精確定位和裝夾的重復(fù)精度是提高效率和質(zhì)量的重要因素。為了實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)高效，工件的定位、支撐、夾緊和夾具的快速松開(kāi)夾緊，以及操作方便、安全都是非常重要的環(huán)節(jié)。因此液壓定位和夾緊是一項(xiàng)非?？煽慷矣行У募夹g(shù)。此套液壓工裝夾具中需要提供頂鍛壓力的液壓裝置，用于裝夾的液壓夾具以及各種執(zhí)行元件和控制元件。3.2 液壓式線性摩擦焊機(jī)工裝夾具總體設(shè)計(jì)根據(jù)線性摩擦焊接過(guò)程可知，線性摩擦焊接包括振動(dòng)臺(tái)和直線導(dǎo)軌兩大部分，振動(dòng)臺(tái)完成振動(dòng)焊件在豎直方向周期性的高頻往復(fù)運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)焊件在液壓油缸的推動(dòng)下向振動(dòng)焊件逐步靠近，振動(dòng)焊件在液壓振動(dòng)臺(tái)的帶動(dòng)下以一定的振幅、頻率開(kāi)始振動(dòng)，當(dāng)兩焊件開(kāi)始接觸后在一定的摩擦壓力的作用下進(jìn)行摩擦，產(chǎn)生大量熱是摩擦界面發(fā)生塑性變形，在一定的摩擦?xí)r間后振動(dòng)臺(tái)停止振南昌航空大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告動(dòng)，移動(dòng)焊件在液壓油缸的作用下進(jìn)行頂鍛，頂鍛結(jié)束后將焊件卸除，液壓油缸帶動(dòng)工作臺(tái)后退，工作過(guò)程結(jié)束。因此根據(jù)摩擦壓力及設(shè)備重量選擇合適的直線導(dǎo)軌，并選擇能產(chǎn)生足夠大壓力的液壓泵以滿足頂鍛壓力。在此次設(shè)計(jì)中包括振動(dòng)系統(tǒng)、加壓系統(tǒng)、和夾具組成。振動(dòng)系統(tǒng)提供焊件高頻振動(dòng)的作用力；加壓系統(tǒng)提供夾緊和施加摩擦壓力和鍛壓力；回位機(jī)構(gòu)用于確保左右焊件在焊接結(jié)束時(shí)能夠精確對(duì)中。夾具用來(lái)夾持焊件。根據(jù)設(shè)計(jì)構(gòu)想畫(huà)出線性摩擦焊機(jī)工裝夾具原理圖，如圖 6 所示。3.3 夾具設(shè)計(jì)夾具的設(shè)計(jì)既要考慮定位同時(shí)也要考慮夾緊。在設(shè)計(jì)中要確保焊件在夾具保證正確位置。焊件定位后對(duì)焊件施加一定的外力，使其在加工過(guò)程中保持正確位置不變動(dòng)。因此選用液壓元件對(duì)焊件進(jìn)行夾緊。振動(dòng)焊件所需的摩擦壓力和移動(dòng)焊件所需的夾緊力都由液壓加壓系統(tǒng)提供。并且移動(dòng)焊件與液壓油缸之間通過(guò)直線導(dǎo)軌進(jìn)行連接。直線導(dǎo)軌在此起到支撐和引導(dǎo)焊件移動(dòng)的作用。3.4 所需選擇的相應(yīng)元件根據(jù)所需的頂鍛壓力可選擇合適大小的液壓泵及液壓缸，繼而選擇相應(yīng)的電磁換向閥、溢流閥，最后根據(jù)所需的摩擦壓力及整體夾具的重量確定直線導(dǎo)軌。四、目標(biāo)、主要特色及工作進(jìn)度4.1 目標(biāo)：設(shè)計(jì)液壓式線性摩擦焊機(jī)工裝夾具4.2 主要特色：設(shè)計(jì)的液壓式工裝夾具體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，產(chǎn)生的工作壓力大。4.3 根據(jù)研究方案制定研究計(jì)劃表圖 6 液壓式線性摩擦焊機(jī)工裝夾具原理圖南昌航空大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告時(shí)間段 研究進(jìn)度第四周 課題前期準(zhǔn)備，包括系統(tǒng)學(xué)習(xí) CAD 軟件制圖，焊接工裝夾具設(shè)計(jì)及液壓元件的選擇與使用第五周 查閱文獻(xiàn)資料，了解國(guó)內(nèi)外線性摩擦焊的研究狀況，準(zhǔn)備外文文獻(xiàn)翻譯第六周 撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告第七周 研究線性摩擦焊接的技術(shù)特點(diǎn)，對(duì)焊接過(guò)程及其工裝夾具有更深入的了解第八-十一周 確定工裝夾具的設(shè)計(jì)方案，選擇合適的液壓元件，電磁換向閥，溢流閥及直線導(dǎo)軌第十二-十三周運(yùn)用軟件畫(huà)出工裝夾具設(shè)計(jì)圖第十四周 整理各項(xiàng)數(shù)據(jù)，撰寫(xiě)畢業(yè)論文第十六周 畢業(yè)論文答辯五、參考文獻(xiàn)[1] Nicholas E D. 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型多臂機(jī)凸輪軸加工工藝及工裝設(shè)計(jì)10/30 16:04 三孔連桿零件的工藝規(guī)程及鉆 Φ35H6 孔的夾具設(shè)計(jì)08/30 17:57 三層貨運(yùn)電梯曳引機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)10/29 14:08 上蓋的工工藝規(guī)程及鉆 6-Ф4.5 孔的夾具設(shè)計(jì)10/04 13:45 五噸單頭液壓放料機(jī)的設(shè)計(jì)10/04 13:44 五噸單頭液壓放料機(jī)設(shè)計(jì)09/09 23:40 儀表外殼塑料模設(shè)計(jì)09/08 20:57 傳動(dòng)蓋沖壓工藝制定及沖孔模具設(shè)計(jì)09/08 21:00 傳動(dòng)系統(tǒng)測(cè)繪與分析設(shè)計(jì)10/07 23:46 保護(hù)罩模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)09/20 15:30 保鮮膜機(jī)設(shè)計(jì)10/04 14:35 減速箱體數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì)10/04 13:20 鑿巖釬具釬尾的熱處理工藝探索設(shè)計(jì)09/08 21:33 分離爪工藝規(guī)程和工藝裝備設(shè)計(jì)10/30 15:26 制定左擺動(dòng)杠桿的工工藝規(guī)程及鉆 Ф12 孔的夾具設(shè)計(jì)南昌航空大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告10/29 14:03 前蓋板零件的工藝規(guī)程及鉆 8-M16 深 29 孔的工裝夾具設(shè)計(jì)10/07 08:44 加油機(jī)油槍手柄護(hù)套模具設(shè)計(jì)09/20 15:17 加熱缸體注塑模設(shè)計(jì)10/07 09:17 動(dòng)模底板零件的工藝規(guī)程及鉆 Φ52 孔的工裝夾具設(shè)計(jì)10/08 20:23 包縫機(jī)機(jī)體鉆孔組合機(jī)床總體及夾具設(shè)計(jì)09/21 15:19 升板機(jī)前后輔機(jī)的設(shè)計(jì)09/09 22:17 升降式止回閥的設(shè)計(jì)09/22 18:52 升降桿軸承座的夾具工藝規(guī)程及夾具設(shè)計(jì)09/09 16:41 升降杠桿軸承座零件的工藝規(guī)程及夾具設(shè)計(jì)08/30 15:59 半自動(dòng)鎖蓋機(jī)的設(shè)計(jì)（包裝機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)）08/30 15:57 半軸零件的機(jī)械加工工藝及夾具設(shè)計(jì)10/29 13:31 半軸零件鉆 6-Φ14 孔的工裝夾具設(shè)計(jì)圖紙09/26 13:53 單吊桿式鍍板系統(tǒng)設(shè)計(jì)08/30 16:20 單級(jí)齒輪減速器模型優(yōu)化設(shè)計(jì)08/30 16:24 單繩纏繞式提升機(jī)的設(shè)計(jì)09/09 23:08 臥式加工中心自動(dòng)換刀機(jī)械手設(shè)計(jì)09/08 22:10 厚板扎機(jī)軸承系統(tǒng)設(shè)計(jì)09/18 20:56 叉桿零件的加工工藝規(guī)程及加工孔 Φ20 的專用夾具設(shè)計(jì)08/30 19:32 雙臥軸混凝土攪拌機(jī)機(jī)械部分設(shè)計(jì)09/09 22:33 雙模輪胎硫化機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)09/09 22:32 雙輥驅(qū)動(dòng)五輥冷軋機(jī)設(shè)計(jì)09/08 20:36 變位器工裝設(shè)計(jì)--0.1t 普通座式焊接變位機(jī)09/28 16:50 疊層式物體制造快速成型機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)09/08 22:41 可急回抽油機(jī)速度分析及機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)09/08 22:42 可移動(dòng)的墻設(shè)計(jì)及三維建模10/04 13:25 右出線軸鉆 2-Ф8 夾具設(shè)計(jì)10/04 13:23 右出線軸鉆 6-Ф6 夾具設(shè)計(jì)09/08 22:36 咖啡杯蓋注塑模具設(shè)計(jì)10/07 08:33 咖啡粉枕式包裝機(jī)總體設(shè)計(jì)及橫封切斷裝置設(shè)計(jì)09/09 16:15 啤酒貼標(biāo)機(jī)的設(shè)計(jì)（總體和后標(biāo)部分的設(shè)計(jì)）10/29 13:58 噴油泵體零件的工藝規(guī)程及鉆 Φ14 通孔的工裝夾具設(shè)計(jì)08/30 19:39 四工位的臥式組合機(jī)床設(shè)計(jì)及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)09/21 13:39 四方罩模具設(shè)計(jì)08/30 19:42 四組調(diào)料盒注塑模具設(shè)計(jì)10/07 23:55 固定座的注塑模具設(shè)計(jì)09/09 23:52 圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)09/09 23:48 圓珠筆管注塑模工藝及模具設(shè)計(jì)10/13 16:36 圓盤(pán)剪切機(jī)設(shè)計(jì)09/21 13:25 基于 PLC 變頻調(diào)速技術(shù)的供暖鍋爐控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)09/08 22:20 基于 pro-E 的減速器箱體造型和數(shù)控加工自動(dòng)編程設(shè)計(jì)08/30 18:00 基于 PROE 的果蔬籃注塑模具設(shè)計(jì)08/30 19:37 基于 UG 的 TGSS-50 型水平刮板輸送機(jī)---機(jī)頭段設(shè)計(jì)09/21 15:16 塑料油壺蓋模具設(shè)計(jì)09/09 22:41 塑料膠卷盒注射模設(shè)計(jì)南昌航空大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告10/07 09:25 多功能推車(chē)梯子的設(shè)計(jì)09/08 21:25 多功能齒輪實(shí)驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)08/30 16:32 多層板連續(xù)排版方法及基于ＰＬＣ控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)08/30 16:30 多層板連續(xù)排版方法畢業(yè)設(shè)計(jì)08/30 16:42 多用角架擱板的注塑模具設(shè)計(jì)及其仿真加工設(shè)計(jì)08/30 16:39 多繩摩擦式提升機(jī)的設(shè)計(jì)09/08 21:05 大型礦用自卸車(chē)靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)09/20 16:27 大型耙斗裝巖機(jī)設(shè)計(jì)09/08 21:01 大批生產(chǎn)的汽車(chē)變速器左側(cè)蓋加工工藝及指定工序夾具設(shè)計(jì)10/30 15:42 套筒的機(jī)械加工工藝規(guī)程及攻 6-M8-6H 深 10 的夾具設(shè)計(jì)10/30 15:38 套筒的機(jī)械加工工藝規(guī)程及鉆 φ40H7 孔的夾具設(shè)計(jì)10/29 14:13 套筒零件的工藝規(guī)程及鉆 3-Φ10 孔的工裝夾具設(shè)計(jì)