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塔里木大學(xué)畢業(yè)論文（自走式清掃落地果收獲機(jī)械設(shè)計）開題報告
1、本課題來源及研究的目的和意義
落地果是指成熟后自然脫落的果實。如蘋果、梨、桃等水果；紅棗、核桃等干果都屬于落地果范疇。
水果中含有大量人體需要的鈣、磷、鉀、鎂等各種類無機(jī)鹽類，也是人體攝入微量元素（鐵、銅、碘、鋅、氟）的主要途徑之一。水果中也含有少量的水溶性和脂溶性維生素，食物纖維素。干果中含有豐富的蛋白質(zhì)、油脂、礦物質(zhì)、維生素等，對人體生長發(fā)育、增強(qiáng)體質(zhì)、預(yù)防疾病有極好的功效。果實中含有的熱量遠(yuǎn)高于主食，且各類型營養(yǎng)物質(zhì)都有，不管是減肥還是養(yǎng)生，都是很好的選擇。
隨著人們對生活質(zhì)量的理解和對水果、干果的深入認(rèn)識，生活中對水果、干果的需求量也隨之上升，而科技的進(jìn)步，農(nóng)業(yè)機(jī)械的發(fā)展也為大面積批量種植果樹埋下了基石，不同類型不同功能的機(jī)械也是層出不窮，掘土機(jī)、開溝機(jī)、施肥機(jī)、打藥機(jī)等等。
然而，在果實收獲時，當(dāng)前還處于大量人工采摘收獲的方式，耗時耗力，效率還很低，尤其是水果類，果實如果收獲不及時，就會出現(xiàn)腐爛變質(zhì)問題，給果農(nóng)造成大量不必要的損失?？墒钱?dāng)前輔助型設(shè)備只能輔助人工采摘，不能根本上解決問題；而果實收獲機(jī)械還處于試驗階段，綜合性能還不完善。市場面臨需求遠(yuǎn)大于供給的現(xiàn)狀，果實收獲類機(jī)械的研制迫在眉睫。
本課題就是以果實的收獲問題為目的，提出并設(shè)計此類型機(jī)械的。旨在于設(shè)計出更好更完善的果實收獲機(jī)械，大量節(jié)省人力物力，提高產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)水平，從而提高人們的生活水平。
2、 本課題所涉及的問題在國內(nèi)（外）研究現(xiàn)狀及分析
目前市面上普遍存在輔助收獲型機(jī)械，例如風(fēng)箱類，摟葩類將落地果集中在行間的輔助型設(shè)備，其功能主要是將落地果匯集成一個小堆，附帶的去除一些葉子，而其中的土塊和樹枝等雜質(zhì)卻得不到解決。去雜質(zhì)的機(jī)械大多都是手推形式，容量太大的話人工就不能使其行走，這類機(jī)械在大規(guī)模的種植地中基本上沒有實用價值。
干果類收獲機(jī)也很單一，如TZZ-1Y自走式紅棗收獲機(jī)、4YS-24型紅棗收獲機(jī)，雖然已經(jīng)實現(xiàn)了紅棗采摘的田間作業(yè)，但是此機(jī)械存在一個采摘盲區(qū)——散落在樹干處的紅棗不易拾取到，而且收獲類型單一，只能收獲紅棗。
本次課題提出和設(shè)計的是一種自走式多功能多類型果實收獲的機(jī)械。
3、對課題所涉及的任務(wù)要求及實現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析
技術(shù)可行性分析：
1.較低的機(jī)身設(shè)計可以在果樹間行走。如TZZ-1Y自走式紅棗收獲機(jī)為龍門式，這就要求果樹不能太高，太高的話機(jī)械整體就要再變大，如蘋果樹、梨樹等樹都遠(yuǎn)高于棗樹，所以龍門式局限性就很大，而低機(jī)身行間行走，就能解決不同類型果樹間的行進(jìn)問題。
2.發(fā)動機(jī)部分可拆卸，可安裝不同功率的發(fā)動機(jī)。在收獲棗、核桃等干果時，同體積下相對質(zhì)量較輕，可用小功率發(fā)動機(jī)提供動力；在收獲蘋果、梨等水果時，同體積下相對質(zhì)量較重，就可以用大功率的發(fā)動機(jī)提供給動力。
3.可改變?yōu)V葉器的間軸間距對不同大小的果實進(jìn)行除雜。
4.結(jié)構(gòu)合理，零部件件安裝精度高，該機(jī)器故障率低，易操作維護(hù)，隨機(jī)附帶備用易損件。
經(jīng)濟(jì)可行性分析：
1.本機(jī)主要傳動部件，均選用優(yōu)質(zhì)鋼材并經(jīng)熱處理和精密加工完成，使用壽命長噪音小。
2.可在不同土質(zhì)下工作，可滿足不同類型果實的收獲。
3.外罩使用優(yōu)質(zhì)不銹鋼。外形亮麗、防腐防銹性能好。
4、本課題需要重點研究的、關(guān)鍵的問題及解決的思路
完成本課題需要查閱有機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)、機(jī)械制造基礎(chǔ)、理論力學(xué)等方面的文獻(xiàn)資料，了解產(chǎn)品性能、用途，以及各個部件、裝置的用途，這就要求我們對機(jī)械設(shè)計、機(jī)械原理、機(jī)械制圖等課程熟練掌握。通過上網(wǎng)查閱相關(guān)資料了解各部件的作用，根據(jù)簡圖想象實物，在草稿紙上畫出草圖。
完成本課題除需要大量的文獻(xiàn)資料外，還需要學(xué)校提供計算機(jī)等硬件設(shè)備，需要用制圖軟件CAD完成對自走式落地果收獲機(jī)械的總體設(shè)計，及各部分零件的設(shè)計并用solidworks軟件進(jìn)行繪制。在課題的選定、分析及研究方面都需要請教指導(dǎo)老師王旭峰老師。
5、完成本課題所必須的工作條件及解決的辦法
工作條件：
1. 必須了解熟悉落地果收獲機(jī)械的組成結(jié)構(gòu)及工作原理；
2. 對自己以前所學(xué)的機(jī)械類專業(yè)課程必須熟悉掌握；
3. 掌握CAD軟件對零部件及機(jī)械總體進(jìn)行繪制；
解決方法：
1. 經(jīng)老師勾畫落地果收獲機(jī)械的結(jié)構(gòu)及工作原理輪廓；
2. 到學(xué)校圖書館借閱相關(guān)類書籍以及網(wǎng)上查閱相關(guān)資料；
3. 對學(xué)過的的CAD及solidworks軟件再次進(jìn)行學(xué)習(xí)已達(dá)到熟悉掌握。
6、完成本課題的工作方案及進(jìn)度計劃
設(shè)計并改進(jìn)落地果收獲機(jī)械，主要內(nèi)容：
1. 完成落地果收獲機(jī)械的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計；
2. 完成落地果收獲機(jī)械的二維圖形繪制；
3. 撰寫設(shè)計說明書；
工作進(jìn)度：
1、 熟悉題目，開始查閱資料；1-2 周
2、 消化資料，設(shè)計方案，準(zhǔn)備開題報告；3-4 周
3、 方案研究，確定具體方案，做出開題報告 5 周
4、 進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析，計算； 6-7 周
5、 進(jìn)行設(shè)計結(jié)構(gòu)草圖； 8-9 周
6、 完成圖紙，進(jìn)行設(shè)計論文；10-11周
7、 完成論文設(shè)計，準(zhǔn)備有關(guān)畢業(yè)答辯；12-13周
8、 交畢業(yè)設(shè)計的各種資料，并進(jìn)行答辯；14周
7、主要參考文獻(xiàn)（不少于7篇）
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