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附表[2]
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書
學(xué)院 ：機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí)：機(jī)械1202
學(xué)生情況
指導(dǎo)教師情況
題目類型
姓 名
學(xué) 號(hào)
姓 名
職 稱
單 位
理工專業(yè)
文、管、經(jīng)專業(yè)
理論研究 □
理論研究 □
石雨
2012010034
高宏
實(shí)驗(yàn)師
機(jī)電工程學(xué)院
科研開發(fā) □
應(yīng)用研究 □
工程設(shè)計(jì) √
調(diào)查研究 □
題目
上肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真
是否實(shí)物型畢設(shè)
是□ 否√
主要
內(nèi)容
以及
目標(biāo)
設(shè)計(jì)一臺(tái)用于上肢康復(fù)的機(jī)器人結(jié)構(gòu)，完成相應(yīng)機(jī)械裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具體設(shè)計(jì)內(nèi)容包括：
1．總體方案設(shè)計(jì)與規(guī)劃；
2．各分功能機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與尺寸規(guī)劃；
3．整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
任務(wù)目標(biāo)是：
1．完成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制裝配圖及零件圖；
2．使用ProE軟件建立三維模型，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真；
3．完成畢業(yè)論文。
成果
形式
1．整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)件的三維建模、虛擬裝配及運(yùn)動(dòng)仿真；
2．3張A0，若干張A3、A4圖紙；
3．驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算、主要零部件的有限元分析計(jì)算；
4．畢業(yè)論文。
基本
要求
1．整機(jī)功率不超過500W；
2．整機(jī)外形限制在600X600X1500mm3；
3．重量不超過50Kg；
4．至少實(shí)現(xiàn)上肢3個(gè)關(guān)節(jié)的同時(shí)或單個(gè)康復(fù)訓(xùn)練。
實(shí)習(xí)
調(diào)研
要求
1．了解國內(nèi)外研究的現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢(shì)，并對(duì)目前的設(shè)計(jì)研究方案進(jìn)行歸納；
2．尋找一種適合本設(shè)計(jì)的實(shí)施方案；
3．總結(jié)出本課題的基本實(shí)現(xiàn)方法，分析其技術(shù)關(guān)鍵及難點(diǎn)；
4．做出本設(shè)計(jì)課題的設(shè)計(jì)安排，并完成整個(gè)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及論文撰寫。
主要
參考
文獻(xiàn)
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[9] 吳軍.上肢康復(fù)機(jī)器人及相關(guān)控制問題研究[D].華中科技大學(xué).2012.
[10]胡宇川.偏癱上肢復(fù)合運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的研制[D].清華大學(xué).2004.
[11]王東巖.外骨骼式上肢康復(fù)機(jī)器人及其控制方法研究[J].哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào),2007,28.
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[13]吳軍.新型可穿戴式多自由度氣動(dòng)上肢康復(fù)機(jī)器人[J].華中科技大學(xué)學(xué)報(bào),2011,39.
[14]Shahrol Mohamaddan， Annisa Jamali，Ana Sakura Zainal Abidina， Mohd Syahmi Jamaludin，Noor Aliah Abd Majida，Muhamad Fadzli Ashari，Helmy Hazmi. Development of Upper Limb Rehabilitation Robot Device for Home Setting [J]. Procedia Computer Science,76(2015).
[15]K.X. Khor, H.A. Rahman, S.K. Fu, L.S. Sim, C.F. Yeong, E.L. M. Su. A Novel Hybrid Rehabilitation Robot for Upper and Lower Limbs Rehabilitation Training [J]. Procedia Computer Science 42(2014).
主要
儀器
設(shè)備
或
開發(fā)
環(huán)境
計(jì)算機(jī)、機(jī)械工程師套裝工具等
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開始
日期
2016-2-22
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）完成日期
2016-6-10
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度計(jì)劃（起止時(shí)間、工作內(nèi)容）
第 1 周：開始調(diào)研，查閱相關(guān)資料。
第 2～3 周：文獻(xiàn)閱讀，方案設(shè)計(jì)，外文翻譯，完成開題報(bào)告。
第 4 周：完成前期工作，確定最終方案，制定設(shè)計(jì)路線，開始理論計(jì)算。
第 5 周：理論計(jì)算，草圖繪制。
第 6～7 周：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，詳細(xì)設(shè)計(jì)。
第 8～9 周：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，詳細(xì)設(shè)計(jì)，三維模型設(shè)計(jì)繪制。
第10～11周：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，工程圖繪制、虛擬樣機(jī)生成。
第12～13周：優(yōu)化設(shè)計(jì)，仿真分析。
第 14 周：完成論文。
第 15 周：整理資料，準(zhǔn)備答辯。
第 16 周：答辯。
指導(dǎo)教師（簽字）： 2016 年 2 月 22 日
督導(dǎo)教師（簽字）： 年 月 日
學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）領(lǐng)導(dǎo)小組審查意見：
組長(zhǎng)（簽字）： 年 月 日
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