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編號：
開題報告
題 目： 康復機器人的設計
院 （系）：
專 業(yè)：
學生姓名：
學 號：
指導教師單位：
姓 名：
職 稱：
題目類型：¨理論研究 ¨實驗研究 t工程設計 ¨工程技術研究 ¨軟件開發(fā)
1．設計的主要內容、重點和難點等
主要任務：
1、擬定傳動裝置的傳動方案； 2、電動機型號的選擇；
3、傳動裝置的運動參數(shù)的選擇及計算； 4、繪制裝配圖、零件圖；
5、康復機器人至少為3個以上自由度，具有良好的人機協(xié)調功能；
6、結構合理，零部件設計要綜合考慮制造工藝的因素；
7、本設計為輔助人體上肢肩、肘、腕三個關節(jié)同時參與運動的外骨骼式機器人；
8、利用UG繪制設計好的零件并裝配仿真； 9、編寫設計計算說明書；
重點：
1、康復機器人的各傳動部件機械設計與計算、校核；
2、運用UG軟件完成三維實體的建模，零件裝配；
難點：
1.康復機器人的各個零件機械設計計算與校核；
2. UG三維軟件的學習與應用；
3. 設計方案的驗證與分析；
2．準備情況（查閱過的文獻資料及調研情況、現(xiàn)有設備、實驗條件等）
查閱過的文獻資料：
1. 任仲貴. CAD/CAM原理[M]. 北京：清華大學出版社，1991.9.
2. 王明強. 計算機輔助設計技術[M]. 北京：科學出版社，2002.
3. Hong-Chao Zhang and Enhao Lin. A hybrid-graph approach for automated setup planning in CAPP. Robotics and Computer Integrated Manufacturing [J]
4. Y. Zhang, W. Hu and Y. Rong et al. Graph-based set-up planning and tolerance decomposition computer-aided fixture design. International Journal of Production Research [J], 2001, 39(14): 3109-3126.
5. Robert L.Mott. Machine Elements in Mechanical Design[M].Beijing:China
6. 吳宗澤. 機械設計實用手冊[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2002.
7. 金春林，邱慧芳，張皆喜.AVR系列單片機C語言編程與應用實例[M].清華大學出版社，2003.
8. 孫桓、陳作模 葛文杰 機械原理 第七版 高等教育出版社 2007
9. 王昆、何小柏 機械設計課程設計 高等教育出版社 2006
現(xiàn)有設備：計算機一臺 SolidWorks 和AutoCAD軟件各一套
實驗條件：機械創(chuàng)新實驗室
3、實施方案、進度實施計劃及預期提交的設計資料
2月23日—2月29日 收集資料和撰寫開題報告
3月01日—4月01日 資料的整理及軟件的學習
4月02日—4月30日 對相關零部件以及結構進行設計計算、校核
5月01日—5月11日 繪制三維實體并進行仿真分析
5月12日—5月25日 整理全部資料，初步形成報告，交與老師檢查
5月26日—5月31日 提交全部設計文件及進行答辯準備
指導教師意見
指導教師（簽字）：
2012年2月 日
開題小組意見
開題小組組長（簽字）：
2012年 月 日
院（系、部）意見
主管院長（系、部主任）簽字：
2012年3月 日
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