F釘自動(dòng)排釘機(jī)設(shè)計(jì)【帶SolidWorks三維】【9張CAD圖紙+畢業(yè)論文+外文翻譯】

F釘自動(dòng)排釘機(jī)設(shè)計(jì)【帶SolidWorks三維】【9張CAD圖紙+畢業(yè)論文+外文翻譯】

28頁(yè) 10000字?jǐn)?shù)+論文說(shuō)明書【詳情如下】

F釘自動(dòng)排釘機(jī)SolidWorks三維圖.rar

F釘自動(dòng)排釘機(jī)裝配圖.dwg

F釘自動(dòng)排釘機(jī)設(shè)計(jì)說(shuō)明書.doc

主動(dòng)滾筒.dwg

壓緊剪切裝置.dwg

外文翻譯--機(jī)械工程的發(fā)展展望.doc

架體.dwg

設(shè)計(jì)圖紙9張.dwg

軌道板.dwg

軸承座.dwg

摘  要

本課題來(lái)源于當(dāng)今社會(huì)機(jī)械工業(yè)加工設(shè)備的改良和更新?lián)Q代基礎(chǔ)之上，通過(guò)設(shè)計(jì)出F釘自動(dòng)排釘機(jī)，從而來(lái)滿足當(dāng)今社會(huì)排釘設(shè)備不足的缺   

國(guó)內(nèi)F釘自動(dòng)排釘機(jī)的研發(fā)及制造要與全球號(hào)召的高效經(jīng)濟(jì)、安全穩(wěn)定主題保持一致。近期對(duì)機(jī)械行業(yè)中排釘設(shè)備的使用情況進(jìn)行了調(diào)查，發(fā)現(xiàn)在機(jī)械行業(yè)中，釘是起到連接兩個(gè)零件的關(guān)鍵零配件。自然而然在裝配中它們的安裝也非常平凡。在排釘時(shí)如果使用臨時(shí)設(shè)備加工，不但勞動(dòng)強(qiáng)度太大而且相互尺寸不易保證，所以設(shè)計(jì)一個(gè)專用的F釘自動(dòng)排釘機(jī)勢(shì)在必行。

本文運(yùn)用大學(xué)所學(xué)的知識(shí)，提出了F釘自動(dòng)排釘機(jī)的結(jié)構(gòu)組成、工作原理以及主要零部件的設(shè)計(jì)中所必須的理論計(jì)算和相關(guān)強(qiáng)度校驗(yàn)，構(gòu)建了F釘自動(dòng)排釘機(jī)總的指導(dǎo)思想，從而得出了該F釘自動(dòng)排釘機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是高效，經(jīng)濟(jì)，并且安全系數(shù)高，運(yùn)行平穩(wěn)的結(jié)論。

關(guān)鍵詞：自動(dòng)排釘機(jī)；關(guān)鍵零配件；設(shè)備；高效 

ABSTRACT

With development of all kind of science technology and global economy, F manipulator is a automated 16 devices that can mimic the human hand and arm movements to do something，aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heay labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety.

Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.The pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by controlling and regulating pressure, flow atcompress engt F hthdirec tionpro cedurework.

The inverted pendulum is a typical high order system, with multi variable, non-linear,  strong-coupling, fleet and absolutely instable. It is representative as an ideal model to prove new control theory and techniques. During the control process, pendulum can effectively reflect many key problems such as equanimity, robust, follow-up and track, therefore.This paper studies a control method of double inverted pendulum . First of all, the mathematical model of the double inverted pendulum is established, then make a control design to double inverted pendulum on the mathematical model, and determine the system performance index weightmatrix ,  by using genetic algorithm in order to attain the system state feedback control matrix. F the simulation of the system is made by . 

KEYWORDS：pneumatic manipulator ；cylinder ；pneumatic loop ；Fout degrees of freedom

目  錄

摘  要 i

ABSTRACT ii

目  錄 iii

1 緒論 1

    1.1課題的來(lái)源與研究的目的和意義 2

1.2本課題研究的內(nèi)容 3

    1.3 Solidworks設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 6

        1.3.1 草圖繪制 7       

1.3.2 基準(zhǔn)特征，參考幾何體的創(chuàng)建 10       

1.3.3 拉伸、旋轉(zhuǎn)、掃描和放樣特征建 12       

1.3.4 工程圖的設(shè)計(jì) 12       

1.3.5 裝配設(shè)計(jì) 12

    2 F釘排釘機(jī)總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 12

    2.1 F釘排釘機(jī)的總體方案圖 12

    2.2 F釘排釘機(jī)的工作原理 13

    2.3 機(jī)械傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算 14

        2.3.1出料輸送線電機(jī)的選型計(jì)算 15

        2.3.2直線導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)計(jì)算 17

            2.3.3 V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 17

3各主要零部件強(qiáng)度的校核 18

     3.1傳動(dòng)軸的校核與計(jì)算 19

     3.2軸承強(qiáng)度的校核計(jì)算 20

4 F釘自動(dòng)排釘機(jī)中主要零件的三維建模 21

     4.1電機(jī)的三維建模 22

     4.2主動(dòng)滾筒的三維建模 23

     4.3移動(dòng)板的三維建模 24

     4.4F釘自動(dòng)排釘機(jī)的三維建模 25

5三維軟件設(shè)計(jì)總結(jié) 25

結(jié)論 26

致  謝 26

參考文獻(xiàn) 27

1 緒論

   由于機(jī)械工程的知識(shí)總量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越個(gè)人掌握所有，一些專業(yè)知識(shí)是必不可少的。但是過(guò)度的專業(yè)知識(shí)分割，使視野狹隘，可以多多參加技術(shù)交流，和參加科研項(xiàng)目，縮小范圍，提升新技術(shù)的進(jìn)步和整個(gè)塊的技術(shù)，提高外部條件變化的適應(yīng)能力。封閉的專業(yè)知識(shí)的太狹隘，考慮的問(wèn)題太特殊，在工作中協(xié)調(diào)困難，不利于自我提高。因此，自上世紀(jì)第二十年代末，出現(xiàn)了一體化的趨勢(shì)。人們?cè)絹?lái)越重視基礎(chǔ)理論，拓寬領(lǐng)域，對(duì)專業(yè)合并的分化。機(jī)械工程可以增加產(chǎn)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，提高生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益為目標(biāo)，并研制和發(fā)展新的機(jī)械產(chǎn)品。在未來(lái)，新產(chǎn)品的開發(fā)，降低資源消耗，清潔的可再生能源，成本的控制，減少或消除環(huán)境污染作為一個(gè)超級(jí)經(jīng)濟(jì)目標(biāo)和任務(wù)。機(jī)器能完成人的手和腳，耳朵和眼睛等等器官完全不能直接完成的任務(wù)?，F(xiàn)代機(jī)械工程機(jī)械和機(jī)械設(shè)備創(chuàng)造出更多、更精美的越來(lái)越復(fù)雜，很多幻想成為過(guò)去的現(xiàn)實(shí)。人類現(xiàn)在能成為天空的上游和宇宙，潛入海洋，數(shù)十億光年的密切觀察，細(xì)胞和分子。電子計(jì)算機(jī)硬件和軟件，人類的新興科學(xué)已經(jīng)開始加強(qiáng)，并部分代替人腦科學(xué)，這是人工智能。這一新的發(fā)展已經(jīng)顯示出巨大的作用，但在未來(lái)幾年還將繼續(xù)創(chuàng)造出不可思議的奇跡。人類智慧的增長(zhǎng)并沒(méi)有減少手的效果，而是要求越來(lái)越精致，手工制作，更復(fù)雜的工作，從而促進(jìn)手功能。又一方面實(shí)踐促進(jìn)人腦智力。在人類的進(jìn)化過(guò)程中，以及在每個(gè)人的成長(zhǎng)過(guò)程中，大腦和手是互相促進(jìn)和平行進(jìn)化。

     大腦和手之間的人工智能和機(jī)械工程的近似關(guān)系，唯一不同的是，智能硬件還需要使用機(jī)械制造。在過(guò)去，各種機(jī)械離不開人類的操作和控制，反應(yīng)速度和運(yùn)算精度的進(jìn)化是非常緩慢的大腦和神經(jīng)系統(tǒng)，人工智能將消除這種限制。相互促進(jìn)，計(jì)算機(jī)科學(xué)和機(jī)械工程進(jìn)展之間的平行，將在更高層次的新一輪發(fā)展的開始使機(jī)械工程。在第十九世紀(jì)，機(jī)械工程的知識(shí)總量仍然是有限的，大學(xué)在歐洲，它與一般的土木工程是一門綜合性的學(xué)科，稱為土木工程，下半場(chǎng)的第十九個(gè)世紀(jì)成為一門獨(dú)立的學(xué)科。在第二十世紀(jì)，隨著機(jī)械工程和知識(shí)增長(zhǎng)的發(fā)展開始分解，機(jī)械工程專業(yè)，有分支機(jī)構(gòu)。在第二十世紀(jì)中期趨勢(shì)分解，在時(shí)間之前和之后的第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束時(shí)達(dá)到的峰值。由于機(jī)械工程的知識(shí)總量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)從個(gè)人掌握所有，一些專業(yè)是必不可少的。但是過(guò)度的專業(yè)知識(shí)使分割，視野狹隘，可以查看和統(tǒng)籌大局和全球工程和技術(shù)交流，縮小范圍，新技術(shù)的進(jìn)步和整個(gè)塊的技術(shù)，外部條件變化的適應(yīng)能力差。封閉的專業(yè)知識(shí)的專家太狹，考慮的問(wèn)題太特殊，在工作協(xié)調(diào)困難，不利于自我提高。因此，自上世紀(jì)第二十年代末，出現(xiàn)了一體化的趨勢(shì)。人們?cè)絹?lái)越重視基礎(chǔ)理論，拓寬領(lǐng)域，對(duì)專業(yè)合并的分化。綜合職業(yè)分化和發(fā)展知識(shí)循環(huán)過(guò)程的合成，是合理和必要的。從不同的專業(yè)和專業(yè)知識(shí)的專家，也有綜合的知識(shí)了解不夠，看看其他學(xué)科和項(xiàng)目作為一個(gè)整體，從而形成一種相互強(qiáng)烈的集體工作。綜合和專業(yè)水平。有機(jī)械工程全面而專業(yè)的沖突；在綜合性工程技術(shù)也有綜合和專業(yè)問(wèn)題。在人類所有的知識(shí)，包括社會(huì)科學(xué)，自然科學(xué)和工程技術(shù)，有一個(gè)更高的水平，更廣泛的綜合性和專業(yè)性的問(wèn)題。

1.1課題的來(lái)源與研究的目的和意義

機(jī)械工業(yè)是一個(gè)國(guó)家的重要產(chǎn)業(yè)，機(jī)械工業(yè)的發(fā)展無(wú)時(shí)不刻都在影響著國(guó)家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人類的進(jìn)步離不開機(jī)械工業(yè)的發(fā)展。在全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展的大環(huán)境下，中國(guó)各個(gè)行業(yè)被其他國(guó)家的先進(jìn)技術(shù)影響的同時(shí)，越來(lái)越多的外國(guó)企業(yè)和品牌傳播到中國(guó)已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。在新的市場(chǎng)需求的推動(dòng)下，對(duì)F釘自動(dòng)排釘機(jī)進(jìn)行改良和優(yōu)化是當(dāng)務(wù)之急。有大型排釘設(shè)備企業(yè)對(duì)設(shè)備的安全指標(biāo)的有著一定生產(chǎn)的嚴(yán)格要求。在生產(chǎn)設(shè)備的企業(yè)，充分考慮到在設(shè)備運(yùn)行中可能出現(xiàn)的問(wèn)題，從而減少噪聲污染引起的振動(dòng)或不當(dāng)操作設(shè)備的現(xiàn)象等。國(guó)內(nèi)F釘自動(dòng)排釘機(jī)設(shè)備的研發(fā)及制造要與全球號(hào)召的高效經(jīng)濟(jì)、安全穩(wěn)定主題保持一致。F釘自動(dòng)排釘機(jī)的發(fā)展與人類社會(huì)的進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的水平密切相關(guān)。    

近期對(duì)機(jī)械行業(yè)中F釘?shù)氖褂们闆r進(jìn)行了調(diào)查，發(fā)現(xiàn)在機(jī)械行業(yè)中F釘是用得非常多的物件。自然而然在裝配中它們的安裝也非常平凡。所以設(shè)計(jì)一個(gè)專用的F釘自動(dòng)排釘機(jī)勢(shì)在必行。本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的是F釘自動(dòng)排釘機(jī)的設(shè)計(jì)。本文介紹了F釘自動(dòng)排釘機(jī)的結(jié)構(gòu)組成、工作原理以及主要零部件的設(shè)計(jì)中所必須的理論計(jì)算和相關(guān)強(qiáng)度校驗(yàn)，該F釘自動(dòng)排釘機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是高效，經(jīng)濟(jì)，并且安全系數(shù)高，運(yùn)行平穩(wěn)。本次F釘自動(dòng)排釘機(jī)的設(shè)計(jì)，大大地提高了對(duì)F釘進(jìn)行排釘?shù)墓ぷ餍屎唾|(zhì)量，并且對(duì)后續(xù)的F釘自動(dòng)排釘機(jī)的開發(fā)和研制都有著一定的影響，在某種程度上大大提升了該設(shè)備在國(guó)內(nèi)外的競(jìng)爭(zhēng)力，體現(xiàn)了機(jī)械工業(yè)重要性這一核心價(jià)值。

1.2本課題研究的內(nèi)容

  本論文主要研究運(yùn)用SolidWorks對(duì)F釘自動(dòng)排釘機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，了解SolidWorks的各種功能。

1.3 Solidworks設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

 熟悉SolidWorks的工作環(huán)境；了解SolidWorks的命令，掌握在SolidWorks工作環(huán)境中文件的打開、保存、導(dǎo)入等基本操作，掌握三維建模流程。

1.3.1草圖繪制

掌握點(diǎn)、直線、矩形、弧度圓等基本圖形的繪制方法；掌握樣條、文字等高級(jí)幾何圖形的繪制方法；理解集合約束的概念并在草圖繪制中熟練應(yīng)用幾何約束；熟練應(yīng)用陣列、實(shí)體轉(zhuǎn)換等草圖繪制工具；能綜合應(yīng)用各種草圖繪制實(shí)體和利用草圖繪制工具完成草圖繪。

1.3.2 基準(zhǔn)特征-參考幾何體的創(chuàng)建

清楚明白基于特征的建模方式、參數(shù)化思想等概念；靈活運(yùn)用各種建立基準(zhǔn)點(diǎn)的方法；靈活運(yùn)用各種建立基準(zhǔn)軸方法；靈活運(yùn)用各種建立基準(zhǔn)面的方法；靈活運(yùn)用坐標(biāo)系的建立方法；能根據(jù)建模需要綜合應(yīng)用各種參考幾何體。

由于該零件的設(shè)計(jì)不規(guī)則零件，用于為拉伸和旋轉(zhuǎn)命令，許多零部件都是對(duì)稱的，所以為了節(jié)省時(shí)間，提高效率，通常用于指揮鏡特性。

一個(gè)完整的工程圖紙應(yīng)該包含以下4個(gè)方面。

一組視圖：一組視圖（包括視圖，剖面，斷面，局部視圖）是正確的，完整的，對(duì)各部分的結(jié)構(gòu)和形狀表達(dá)清楚。

尺寸：尺寸的確定和零件的形狀各部分的位置

技術(shù)要求：表明部分的一些要求必須在制造和檢驗(yàn)完成，如表面粗糙度，尺寸公差，形位公差，材料和熱處理的方法和指標(biāo)。

標(biāo)題欄：注明產(chǎn)品名稱，材料，數(shù)量，拉伸比和拉伸，等。

單擊[新建]圖標(biāo)以顯示新的文件系統(tǒng)，SolidWorks文件”對(duì)話框中，單擊“選項(xiàng)”對(duì)話框中的組件，你可以進(jìn)入裝配工作模式，進(jìn)行以后的設(shè)計(jì)工作。

結(jié)論

在最近的一段時(shí)間的畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我們充分把握的設(shè)計(jì)方法和步驟，不僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識(shí)，而且還獲得新的經(jīng)驗(yàn)與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，會(huì)遇到不清楚的作業(yè)，老師和學(xué)生都能給予及時(shí)的指導(dǎo)，確保設(shè)計(jì)進(jìn)度，本文所設(shè)計(jì)的是F釘自動(dòng)排釘機(jī)的設(shè)計(jì)，通過(guò)初期的定稿，查資料和開始正式做畢設(shè)，讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識(shí)的重要性，從而讓我更加深刻地體會(huì)到做一門學(xué)問(wèn)不易，需要不斷鉆研，不斷進(jìn)取才可要做的好，總之，本設(shè)計(jì)完成了老師和同學(xué)的幫助下，在大學(xué)研究的最感謝幫助過(guò)我的老師和同學(xué)，是大家的幫助才使我的論文得以通過(guò)。

致  謝

 至此在論文完成之際，向我的導(dǎo)師表示由衷的感謝！真心的感謝我的導(dǎo)師這幾年來(lái)對(duì)我的諄諄教導(dǎo)，感謝我敬愛(ài)的老師，您不僅在學(xué)習(xí)學(xué)業(yè)上給我以精心的指導(dǎo)，同時(shí)還在思想給我以無(wú)微不至的關(guān)懷支持和理解，給予我人生的啟迪，使我在順利地完成大學(xué)階段的學(xué)業(yè)同時(shí)，也學(xué)到了很多有用的做人的道理，明確了人生目標(biāo)。知道自己想要什么了，不再是從前那個(gè)愛(ài)貪玩的我了。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度，銳意創(chuàng)新的學(xué)術(shù)作風(fēng)，認(rèn)真加負(fù)責(zé)，公而忘私的敬業(yè)精神，豁達(dá)開朗的寬廣胸懷，平易近人。經(jīng)過(guò)近半年努力的設(shè)計(jì)與計(jì)算，查找了各類的鍵槽加工設(shè)備的設(shè)計(jì)資料，論文終于可以完成了，我的心里無(wú)比的激動(dòng)和開心。雖然它不是最完美的，也不是最好的，但是在我心里，它是我最珍惜的，因?yàn)槲易约阂呀?jīng)盡力的做了，它是我用心、用汗水成就的，也是我在大學(xué)四年來(lái)對(duì)所學(xué)知識(shí)的應(yīng)用和體現(xiàn)。四年的學(xué)習(xí)和生活，不僅豐富了我的知識(shí)，而且鍛煉了我的個(gè)人能力，更重要的是從周圍的老師和同學(xué)們身上潛移默化的學(xué)到了許多有用的知識(shí)，在此對(duì)所有關(guān)心我?guī)椭业谋磉_(dá)我由衷敬意，謝謝各位同學(xué)老師。

參考文獻(xiàn)

[1] 鄭淑芳 機(jī)械設(shè)計(jì)理論研究與探討 北京：科學(xué)出版社，2004.5

[2] 黃長(zhǎng)藝 軸套鍵槽加工專機(jī)操作系統(tǒng)概述 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.1

[3] 周宏甫. 軸套寬16槽加工專機(jī)的創(chuàng)新設(shè)計(jì).高等教育出版社，2004.3

[4] 姜繼海，宋錦春，高常識(shí). 軸套寬16槽加工專機(jī)工作原理.高等教育出版社，2002.8

[5] 張春林，曲繼方，張美麟.機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì).機(jī)械工業(yè)出版社，2001.4

[6] 錢平. 軸套槽加工專機(jī)應(yīng)用技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社，2005.1

[7] 張遼遠(yuǎn). 軸套寬槽加工專機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn). 機(jī)械工業(yè)出版社2002.8

[8] 基恩士傳感器選擇手冊(cè) 2010版本

[9] 黃長(zhǎng)藝，嚴(yán)普強(qiáng).機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ). 機(jī)械工業(yè)出版社，2001.1

[10] 張桓，陳作模.機(jī)械原理.高等教育出版社，2000.8

[11] 王昆，何小柏，汪信遠(yuǎn). 軸套寬槽加工專機(jī)系統(tǒng)原理.高等教育出版社，1995.12

[12] 徐錦康.機(jī)械設(shè)計(jì). 高等教育出版社，2004.4

[13] 胡泓，姚伯威.機(jī)電一體化原理及應(yīng)用. 北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2000.6

[14] 陳鐵鳴 軸套寬槽加工專機(jī)的創(chuàng)新. 高等教育出版社，2003.7

[15] 孫靖民.機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì). 機(jī)械工業(yè)出版社，2005.1

[16] 王勇領(lǐng).系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì).北京:清華大學(xué)出版社，1991.7

[17]Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, and Susumu Tachi. Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space

畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) F 釘自動(dòng)排釘機(jī)的設(shè)計(jì) 學(xué) 號(hào)： 姓 名： 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 系 別： 機(jī)械工程系 指導(dǎo)教師： 師 教授 二○一五年三月 i 摘 要 本課題來(lái)源于當(dāng)今社會(huì)機(jī)械工業(yè)加工設(shè)備的改良和更新?lián)Q代基礎(chǔ)之上，通過(guò)設(shè)計(jì)出 而來(lái)滿足當(dāng)今社會(huì)排釘設(shè)備不足的缺陷。 國(guó)內(nèi) 全穩(wěn)定主題保持一致。近期對(duì)機(jī)械行業(yè)中排釘設(shè)備的使用情況進(jìn)行了調(diào)查，發(fā)現(xiàn)在機(jī)械行業(yè)中 ，釘是起到連接兩個(gè)零件的關(guān)鍵零配件。自然而然在裝配中它們的安裝也非常平凡。在排釘時(shí)如果使用臨時(shí)設(shè)備加工，不但勞動(dòng)強(qiáng)度太大而且相互尺寸不易保證，所以設(shè)計(jì)一個(gè)專用的 本文運(yùn)用大學(xué)所學(xué)的知識(shí)，提出了 F 釘自動(dòng)排釘機(jī)的結(jié)構(gòu)組成、工作原理以及主要零部件的設(shè)計(jì)中所必須的理論計(jì)算和相關(guān)強(qiáng)度校驗(yàn)，構(gòu)建了 而得出了該 濟(jì)，并且安全系數(shù)高，運(yùn)行平穩(wěn)的結(jié)論。 關(guān)鍵詞： 自動(dòng)排釘機(jī)；關(guān)鍵零配件；設(shè)備；高效 of of F is a 6 to do to a to or It in to in to in of is to a by is a It is as an to as a of of of is a to on by in to F of is of 錄 摘 要 ....................................................................................................................... i ............................................................................................................ 錄 ..................................................................................................................... 緒論 ....................................................................................................................... 1 題的來(lái)源與研究的目的和意義 ........................................................ 2 課題研究的內(nèi)容 .................................................................................. 3 計(jì)基礎(chǔ) ................................................................................. 6 圖繪制 ........................................................................................ 準(zhǔn)特征，參考 幾何體的創(chuàng)建 ................................................. 伸、旋轉(zhuǎn)、掃描和放樣特征建 ............................................. 程圖的設(shè)計(jì) ............................................................................. 配設(shè)計(jì) ..................................................................................... 12 2 F 釘排釘機(jī)總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) .............................................................................. 12 釘排釘機(jī)的總體方案圖 ....................................................................... 12 釘排釘機(jī)的工作原理 ........................................................................... 13 械傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算 ..................................................................... 14 料輸送線電機(jī)的選型計(jì)算 ....................................................... 15 線導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)計(jì)算 ................................................................... 17 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 .................................................................... 17 3 各主要零部件強(qiáng)度的校核 ................................................................................. 18 動(dòng)軸的校核與計(jì)算 ............................................................................ 19 承強(qiáng)度的校核計(jì)算 ............................................................................ 20 4 F 釘自動(dòng)排釘機(jī)中主要零件的三維建模 .......................................................... 21 機(jī)的三維建模 .................................................................................... 22 動(dòng)滾筒的三維建模 ............................................................................ 23 動(dòng)板的三維建模 ................................................................................ 24 自動(dòng)排釘機(jī)的三維建模 .................................................................. 25 5 三維軟件設(shè)計(jì)總結(jié) ............................................................................................. 25 結(jié)論 ...................................................................................................................... 221 致 謝 .................................................................................................................... 26 參考文獻(xiàn) ................................................................................................................ 27 院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 1 緒論 由于機(jī)械工程的知識(shí)總量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越個(gè)人掌握所有，一些專業(yè)知識(shí)是必不可少 的。但是過(guò)度的專業(yè)知識(shí)分割，使視野狹隘，可以多多參加技術(shù)交流，和參加科研項(xiàng)目，縮小范圍，提升新技術(shù)的進(jìn)步和整個(gè)塊的技術(shù)，提高外部條件變化的適應(yīng)能力。封閉的專業(yè)知識(shí)的太狹隘，考慮的問(wèn)題太特殊，在工作中協(xié)調(diào)困難，不利于自我提高。因此，自上世紀(jì)第二十年代末，出現(xiàn)了一體化的趨勢(shì)。人們?cè)絹?lái)越重視基礎(chǔ)理論，拓寬領(lǐng)域，對(duì)專業(yè)合并的分化。機(jī)械工程可以增加產(chǎn)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，提高生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益為目標(biāo)，并研制和發(fā)展新的機(jī)械產(chǎn)品。在未來(lái)，新產(chǎn)品的開發(fā)，降低資源消耗，清潔的可再生能源，成本的控制，減少或消除環(huán)境污染作為一個(gè)超級(jí)經(jīng) 濟(jì)目標(biāo)和任務(wù)。機(jī)器能完成人的手和腳，耳朵和眼睛等等器官完全不能直接完成的任務(wù)?，F(xiàn)代機(jī)械工程機(jī)械和機(jī)械設(shè)備創(chuàng)造出更多、更精美的越來(lái)越復(fù)雜，很多幻想成為過(guò)去的現(xiàn)實(shí)。人類現(xiàn)在能成為天空的上游和宇宙，潛入海洋，數(shù)十億光年的密切觀察，細(xì)胞和分子。電子計(jì)算機(jī)硬件和軟件，人類的新興科學(xué)已經(jīng)開始加強(qiáng)，并部分代替人腦科學(xué)，這是人工智能。這一新的發(fā)展已經(jīng)顯示出巨大的作用，但在未來(lái)幾年還將繼續(xù)創(chuàng)造出不可思議的奇跡。人類智慧的增長(zhǎng)并沒(méi)有減少手的效果，而是要求越來(lái)越精致，手工制作，更復(fù)雜的工作，從而促進(jìn)手功能。又一方面實(shí)踐促進(jìn)人腦智 力。在人類的進(jìn)化過(guò)程中，以及在每個(gè)人的成長(zhǎng)過(guò)程中，大腦和手是互相促進(jìn)和平行進(jìn)化。 大腦和手之間的人工智能和機(jī)械工程的近似關(guān)系，唯一不同的是，智能硬件還需要使用機(jī)械制造。在過(guò)去，各種機(jī)械離不開人類的操作和控制，反應(yīng)速度和運(yùn)算精度的進(jìn)化是非常緩慢的大腦和神經(jīng)系統(tǒng)，人工智能將消除這種限制。相互促進(jìn)，計(jì)算機(jī)科學(xué)和機(jī)械工程進(jìn)展之間的平行，將在更高層次的新一輪發(fā)展的開始使機(jī)械工程。在第十九世紀(jì)，機(jī)械工程的知識(shí)總量仍然是有限的，大學(xué)在歐洲，它與一般的土木工程是一門綜合性的學(xué)科，稱為土木工程，下半場(chǎng)的第十九個(gè)世紀(jì) 成為一門獨(dú)立的學(xué)科。在第二十世紀(jì)，隨著機(jī)械工程和知識(shí)增長(zhǎng)的發(fā)展開始分解，機(jī)械工程專業(yè)，有分支機(jī)構(gòu)。在第二十世紀(jì)中期趨勢(shì)分解，在時(shí)間之前和之后的第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束時(shí)達(dá)到的院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 峰值。由于機(jī)械工程的知識(shí)總量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)從個(gè)人掌握所有，一些專業(yè)是必不可少的。但是過(guò)度的專業(yè)知識(shí)使分割，視野狹隘，可以查看和統(tǒng)籌大局和全球工程和技術(shù)交流，縮小范圍，新技術(shù)的進(jìn)步和整個(gè)塊的技術(shù)，外部條件變化的適應(yīng)能力差。封閉的專業(yè)知識(shí)的專家太狹，考慮的問(wèn)題太特殊，在工作協(xié)調(diào)困難，不利于自我提高。因此，自上世紀(jì)第二十年代末，出現(xiàn)了一體化的趨勢(shì)。人們?cè)?來(lái)越重視基礎(chǔ)理論，拓寬領(lǐng)域，對(duì)專業(yè)合并的分化。綜合職業(yè)分化和發(fā)展知識(shí)循環(huán)過(guò)程的合成，是合理和必要的。從不同的專業(yè)和專業(yè)知識(shí)的專家，也有綜合的知識(shí)了解不夠，看看其他學(xué)科和項(xiàng)目作為一個(gè)整體，從而形成一種相互強(qiáng)烈的集體工作。綜合和專業(yè)水平。有機(jī)械工程全面而專業(yè)的沖突；在綜合性工程技術(shù)也有綜合和專業(yè)問(wèn)題。在人類所有的知識(shí)，包括社會(huì)科學(xué)，自然科學(xué)和工程技術(shù)，有一個(gè)更高的水平，更廣泛的綜合性和專業(yè)性的問(wèn)題。 題的來(lái)源與研究的目的和意義 機(jī)械工業(yè)是一個(gè)國(guó)家的重要產(chǎn)業(yè)，機(jī)械工業(yè)的發(fā)展無(wú)時(shí)不刻都在影響著國(guó)家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展 ，人類的進(jìn)步離不開機(jī)械工業(yè)的發(fā)展。在全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展的大環(huán)境下，中國(guó)各個(gè)行業(yè)被其他國(guó)家的先進(jìn)技術(shù)影響的同時(shí)，越來(lái)越多的外國(guó)企業(yè)和品牌傳播到中國(guó)已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。在新的市場(chǎng)需求的推動(dòng)下，對(duì) F 釘自動(dòng)排釘機(jī)進(jìn)行改良和優(yōu)化是當(dāng)務(wù)之急。有大型排釘設(shè)備企業(yè)對(duì)設(shè)備的安全指標(biāo)的有著一定生產(chǎn)的嚴(yán)格要求。在生產(chǎn)設(shè)備的企業(yè)，充分考慮到在設(shè)備運(yùn)行中可能出現(xiàn)的問(wèn)題，從而減少噪聲污染引起的振動(dòng)或不當(dāng)操作設(shè)備的現(xiàn)象等。國(guó)內(nèi) F 釘自動(dòng)排釘機(jī) 設(shè)備的研發(fā)及制造要與全球號(hào)召的高 效經(jīng)濟(jì)、安全穩(wěn)定主題保持一致。 近期對(duì)機(jī)械行業(yè)中 F 釘?shù)氖褂们闆r進(jìn)行了調(diào)查，發(fā)現(xiàn)在機(jī)械行業(yè)中 F 釘是用得非常多的物件。自然而然在裝配中它們的安裝也非常平凡。所以設(shè)計(jì)一個(gè)專用的 F 釘自動(dòng)排釘機(jī)勢(shì)在必行。本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的是 F 釘自動(dòng)排釘機(jī)的設(shè)計(jì)。本文介紹了 F 釘自動(dòng)排釘機(jī)的結(jié)構(gòu)組成、工作原理以及主要零部件的設(shè)計(jì)中所必須的理論計(jì)算和相關(guān)強(qiáng)度校驗(yàn)，該 F 釘自動(dòng)排釘機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是高效，經(jīng)濟(jì)，并且安全系數(shù)高，運(yùn)行平穩(wěn)。本次 F 釘自動(dòng)排釘機(jī)的設(shè)計(jì)，大大地提高了對(duì) F 釘 進(jìn)行排院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 釘?shù)墓ぷ餍屎唾|(zhì)量，并且對(duì)后續(xù)的 F 釘自動(dòng)排釘機(jī)的開發(fā)和研制都有著一定的影響，在某種程度上大大提升了該設(shè)備在國(guó)內(nèi)外的競(jìng)爭(zhēng)力，體現(xiàn)了機(jī)械工業(yè)重要性這一核心價(jià)值。 課題研究的內(nèi)容 本論文主要研究運(yùn)用 釘自動(dòng)排釘機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，了解 各種功能。 計(jì)基礎(chǔ) 熟悉 工作環(huán)境；了解 握在 存、導(dǎo)入等基本操作，掌握三維建模流程。 掌握點(diǎn)、直線、矩形、弧度圓等基本圖形的繪制方法；掌握樣條、文字等高級(jí)幾何圖形的繪制方法；理解集合約束的概念并在草圖繪制中熟練應(yīng)用幾何約束；熟練應(yīng)用陣列、實(shí)體轉(zhuǎn)換等草圖繪制工具；能綜合應(yīng)用各種草圖繪制實(shí)體和利用草圖繪制工具完成草圖繪。 準(zhǔn)特征 清楚明白基于特征的建模方式、參數(shù)化思想等概念；靈活運(yùn)用各種建立基準(zhǔn)點(diǎn)的方法；靈活運(yùn)用各種建立基準(zhǔn)軸方法；靈活運(yùn)用各種建立基準(zhǔn)面的方法；靈活運(yùn)用坐標(biāo)系的建立方法；能根據(jù)建模需要綜合應(yīng)用各種參考幾何體。 轉(zhuǎn)、掃 描和放樣特征建模 靈活運(yùn)用拉伸特征的概念與建立方法；靈活運(yùn)用旋轉(zhuǎn)特征的概念與建立方法；掌握掃描特征的概念與建立方法；靈活運(yùn)用放樣特征的概念與建立方法；通過(guò)實(shí)踐能夠準(zhǔn)確分析零件的特征，靈活運(yùn)用拉伸和旋轉(zhuǎn)也正建立三維模型。綜合應(yīng)用掃描、放樣、彎曲、鏡向、陣列等特征建立各種實(shí)體。 靈活運(yùn)用用戶自定義工程圖格式文件的方法；靈活運(yùn)用建立標(biāo)準(zhǔn)三視圖，剖視圖，斷面圖，局部圖，輔助視圖等方法；靈活運(yùn)用各種注釋的方法。 院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 靈活運(yùn)用自底向上的裝配方法；靈活運(yùn)用生成裝配體爆炸圖的方法；靈活 運(yùn)用 活運(yùn)用裝配體零部件的狀態(tài)和屬性控制，并能夠在裝配體中設(shè)計(jì)子裝配體；靈活運(yùn)用干涉檢查；靈活運(yùn)用自上向下的裝配方法；靈活運(yùn)用在裝配模型工程圖中添加零件序號(hào)；靈活運(yùn)用生成裝配體材料明細(xì)表的方法。 2 F 釘排釘機(jī)總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 釘排釘機(jī)的總體方案圖 本次設(shè)計(jì)的 設(shè)備具有自動(dòng)送料，定長(zhǎng)進(jìn)料，壓緊剪切，墩粗打帽，機(jī)構(gòu)退回及自動(dòng)出料等功能。由送料卷筒對(duì)該機(jī)進(jìn)行自動(dòng)送料，然后通過(guò)定長(zhǎng)送料氣缸 對(duì)卷筒裝的釘帶進(jìn)行拉料，并且每次所拉的距離是一樣的，然后當(dāng)傳感器感應(yīng)到了釘帶的到來(lái)后，墩粗大帽裝置開始動(dòng)動(dòng)作，使 著壓緊剪切裝置就開始動(dòng)作，氣缸驅(qū)動(dòng)切斷刀下移并起到切斷釘帶的作用，最后切斷的 此循環(huán)。具體方案布局圖如下： 院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 釘排釘機(jī)的工作原理 當(dāng)送料卷筒對(duì)該機(jī)進(jìn)行自動(dòng)送料，然后通過(guò)定長(zhǎng)送料氣缸對(duì)卷筒裝的釘帶進(jìn)行拉料，并且每次所拉的距離是一樣的，然后當(dāng)傳感器感應(yīng)到了釘帶的到來(lái)后，墩粗大帽裝置開始動(dòng)動(dòng)作，使 著壓 緊剪切裝置就開始動(dòng)作，氣缸驅(qū)動(dòng)切斷刀下移并起到切斷釘帶的作用，最后切斷的 樣就實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)上料，壓緊剪切，墩粗，打帽和自動(dòng)出料等功能了。 械傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算 已知整個(gè)出料輸送線的總 重量 150他重量 50們?nèi)】傊亓繛?00排移動(dòng)速度為 1~2r/： m m m g = 2 0 0 × 1 0 = 2 0 0 0 1 - 2 m / m i n = 1 6 . 6 - 3 3 . 3 / 具體的電機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算如下 : 1、確定運(yùn)行時(shí)間 本次設(shè)計(jì)加速時(shí)間 01(t 60? 院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 m/ 有速度可知每秒上升 50 . 0 3 31 . 2 = 1 . 23 6 0?? ?電 機(jī) ? 0 0 / m i 0 0 5電 機(jī) ? ? ?0 . 3 1 0 2 0 0 0 . 0 0 5 1 . 7 3 0 . 9? ? ?? ? ?? N m?? ? ?式中： 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 12 ( ) 2 6 3 6 . 9 ( 0 . 0 0 0 3 2 ) 1 . 2 5 6 0 1 . 2? ? ?? ? ?? J M J L J 必須轉(zhuǎn)矩 ? ? 2 . 3 6 .? ? ?T M T L T S S N m 里取 根據(jù)以上得出數(shù)據(jù)，我們選用電機(jī)型號(hào)為 160無(wú)電機(jī)廠家為機(jī)電產(chǎn)品。根據(jù)電機(jī)的特性曲線以及參數(shù)表如下： 院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 根據(jù)計(jì)算和特性曲線以及電機(jī)基本參數(shù)表，我們選用電機(jī)型號(hào)為160機(jī)額定功率為 定轉(zhuǎn)矩為 額定轉(zhuǎn)速為 3000r/機(jī)大致圖如下： 院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 外形尺寸 292機(jī)輸出軸徑為 24 1 直線軸承的選擇 用于測(cè)試的 程塑料支架；鋼架適用于工作溫度；不銹鋼軸承適用于水，蒸汽，硝酸等腐蝕性介質(zhì)和真空的工作場(chǎng)所，按下列公式確定型軸承的計(jì)算。 硬度：硬度系數(shù) 硬度， H = 1。 溫度系數(shù)：工作溫度小于 100C， 1，溫度 100 接觸系數(shù) 每根導(dǎo)軌裝一套軸承， 根導(dǎo)軌裝二套軸承， 根導(dǎo)軌軸裝三套軸承， 根導(dǎo)軌裝四套軸承， 荷系數(shù) 小于 15 米 /分鐘的速度，無(wú)沖擊，無(wú)振動(dòng)， 小于 60 米 /分鐘的速度，超調(diào)量小或振蕩， 運(yùn)行速度大于 60 米 /分鐘，或有更大的沖擊，振動(dòng)， 時(shí)間是生命的 （ 10000× 1） / 2 * L（ S * 60）（單位：小時(shí)小時(shí)） L：長(zhǎng)度院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 壽命 (萬(wàn)米 )， 作行程 (米 )， 分鐘往復(fù)次數(shù) 已知行程 L=，工作溫度 60分鐘往復(fù)次數(shù) 0，微小沖擊，軸承工作載荷 00度大于 望壽命 000 小時(shí)，試選擇軸承型號(hào)。 按以上工作條件： 1 . 0 , 1 . 0 , 0 . 8 1= 1 0 . 2 1 0 = 2 m / m i n=運(yùn) 行 速 度 ，屬 于 一 般 沖 擊 ， 選 取 F W 2 . 0? ? ???F H F T F 000N，我們選用兩個(gè)導(dǎo)向光桿加上絲桿螺母，這樣滑動(dòng)軸承的所受負(fù)載就平均分配，上下六個(gè)滑動(dòng)軸承分別連接底板和連接上固定圓盤，兩邊軸承座為固定式的，中間六個(gè)為可以隨著絲桿螺母上下滑動(dòng)。六個(gè)導(dǎo)向光桿加上絲桿螺母，這樣每個(gè)導(dǎo)向光桿的滑動(dòng)軸承處的所受負(fù)載為 166N。本次 設(shè)計(jì)中所選擇的滑動(dòng)軸承為帶法蘭形狀的。 院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 根據(jù)每個(gè)滑動(dòng)軸承的負(fù)載承受 166N，我們選用滑動(dòng)軸承為 承中間孔徑為 20樣導(dǎo)向光桿的直徑也為 20 2）直線軸承安裝： 軸承座孔推薦 列，線性軸公差推薦 ，軸承的安裝必須使用步芯棒壓痕；線性軸必須對(duì)齊到軸承孔，輕輕地斜插進(jìn)入行動(dòng)，將導(dǎo)致保持架和滾動(dòng)軸承脫變，安裝方向應(yīng)在表 1 所示，可以提高承載能力，延長(zhǎng)壽命。軸承座孔可能會(huì)導(dǎo)致承壓，間隙變小，用手轉(zhuǎn)動(dòng)軸，若軸可以接觸球，可以輕松地轉(zhuǎn)動(dòng)，以 0 ~± 間 隙；如果一點(diǎn)力旋轉(zhuǎn)，隨著 0隙（干擾）；如果力不能旋轉(zhuǎn)，配合間隙已超過(guò) 可以讓球滾動(dòng)滑動(dòng)，將減少軸承與軸的使用壽命，只能應(yīng)用于低速、輕負(fù)荷，在高要求的情況下定心。 3 直線軸承潤(rùn)滑和灰塵：軸承廠是涂上防銹油，使用時(shí)需要添加潤(rùn)滑油。低噪音潤(rùn)滑脂，常用的有 2 鋰基潤(rùn)滑脂和低噪音軸承潤(rùn)滑脂填脂量為邊間隙 1 / 3，在軸 承使軸的摩擦，造成非預(yù)期的軸承損壞。鐵將大大降低軸承的使用壽命，灰塵和污物阻塞球體保持航道，不能轉(zhuǎn)動(dòng)，造成損壞，橡膠球架。密封軸承可用于一般的無(wú)塵車間，如木工機(jī)械，在塵土中鑄造機(jī)械等許多場(chǎng)合，在兩端的軸承和密封，以防止灰塵和降低油品損耗。 院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 4 軸承載荷和沖擊載荷下的生活：運(yùn)動(dòng)和變化，或當(dāng)軸承是固定的，本機(jī)和其他因素的振動(dòng)會(huì)使與形成凹坑接觸。外部硬盤進(jìn)入軸承，而且在表面壓痕的形成，超過(guò)一定限度，直線的永久變形，這將阻礙運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，振動(dòng)和噪聲引起的振動(dòng)，將進(jìn)一步削弱周圍的物質(zhì)，造成惡性循環(huán)，凹面積擴(kuò)大，基本額定靜載 荷由永久變形有限公司。靜態(tài)負(fù)荷容量等于鋼球直徑的 1 / 10000 球環(huán)的兩個(gè)時(shí)間之間的接觸點(diǎn)的永久變形，稱為基本額定靜載荷 承的使用，影響是難以衡量的，常用的靜態(tài)負(fù)荷選擇適當(dāng)?shù)陌踩到y(tǒng)，保證軸承靜負(fù)荷不超過(guò)額定靜負(fù)荷。靜載荷 0 / 擇軸承，振動(dòng)和沖擊。 ~ 7 振動(dòng)和沖擊的場(chǎng)所。 由于重復(fù)荷載作用下軸承工作在地表以下一定深度，對(duì)裂紋形成的較弱的部分，然后用金屬片狀剝離表面的接觸，這被稱為疲勞剝落。在安裝過(guò)程中，潤(rùn)滑，密封在正常情況下，軸承失效是絕大多數(shù)人 的疲勞失效，壽命一般在軸承，是指軸承疲勞壽命。額定壽命直線軸承是 50000 米，通過(guò)定義基本額定動(dòng)載荷確保。由于軸承的壽命是分散的，使用同樣的材料，同樣的過(guò)程，使用相同的軸承壽命的條件是不一樣的，所以軸承基本額定動(dòng)載荷 C 被定義為一組相同的軸承在相同的條件下運(yùn)行 50000 米，沒(méi)有任何疲勞剝落現(xiàn)象的動(dòng)態(tài)承載能熊。 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 1）設(shè)計(jì)功率 ????? 工況系數(shù)，查 － 1－ 22 ，取 －傳遞的功率 2）選定帶型 根據(jù) 1n 查 8－ 1－ 2 選取普通 V 帶 A 型， 1n －小帶輪轉(zhuǎn)速，為院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 1440r/ 傳動(dòng)比 ?0i 2n ＝ m 1 8 0 1 4 0 r? 3）小帶輪基準(zhǔn)直徑 1 由 － 1－ 12和表 8－ 1－ 14 選定 1 100 75r/4）大帶輪基準(zhǔn)直徑 2 7 61 0 ???? 由 － 7得 2180）帶速驗(yàn)算 d /3025/ 0 060 1 4 4 01 0 01 0 0 060 m a ???? ????? ?? 6）初定軸間距 0a （ 80)(2 210 ??? 7）所需帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 0 020 4)()(22 12210 ??? ?＝ 2 8 04 802 8 022 8 022????? ? ＝ 886 － 1－ 8取 900帶型為 A－ 900 8）實(shí)際軸間距 a 8 72 8 8 69 0 02 8 02 00 ＝?????? 院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 9）小帶輪包角 1? ?? 0 121 ????? a dd = ?? ? = ?164 10)單根 p 根據(jù)帶型號(hào)、 1 1n 普通 1 表 8－ 1－ 27（ c） 取 1) 1?i 時(shí)單根 P? 根據(jù)帶型號(hào)、 1n 和 i 查 － 1－ 27（ c） 取 2) Z = 11 ???????? 小帶輪包角修正系數(shù)查 － 1－ 23,取 帶長(zhǎng)修正系數(shù)查 － 1－ 8，取 3)單根 F 20 ) 0 0 ?? = 00 ???? =134（ N） m－ kg/m）查 － 1－ 24，取 4)作用在軸上的力 ?F )(106182s i i 0 ??????? ? 院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 )(159282s i i 0m a x ??????? ? －考慮新帶初預(yù)緊力為正常預(yù)緊力的 15)帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸 帶輪應(yīng)既有足夠的強(qiáng)度，又應(yīng)使其結(jié)構(gòu)工藝性好，質(zhì)量分布均勻，重量輕，并避免由于鑄造而產(chǎn)生過(guò)大的應(yīng)力。 輪槽工作表面應(yīng)光滑（表面粗糙度 ）以減輕帶的磨損。 帶輪的材料為 8－ 1－ 10 得基準(zhǔn)寬度制 V 帶輪輪槽尺寸，根據(jù)帶輪的基準(zhǔn)直徑查 8－ 1－ 16 確定輪輻 3 各主要零部件強(qiáng)度的校核 1、軸的特點(diǎn) :軸是組成機(jī)械的主要零件之二。一切作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)零件，都必須裝在軸上刁 ‘ 能進(jìn)行運(yùn)動(dòng)及 時(shí)它又通過(guò)軸承和機(jī)架 聯(lián)接，由此形成 · 個(gè)以軸為基準(zhǔn)的組合體一軸系部件。 2、 軸的種類 1、根據(jù)承受載荷的不同分為 : 院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 1)轉(zhuǎn)軸 :定義既能承受彎矩又承受扭矩的軸 2)心軸 :定義 :只承受彎矩而不承受扭矩的軸 3)傳送軸 :定義 :只承受扭矩而不承受彎矩的軸 z、根據(jù)軸的外形，可以將直軸分為光軸和階梯軸 3、根據(jù)軸內(nèi)部狀況，又可以將直軸分為實(shí)心軸和空。 4、 軸的設(shè)計(jì)重點(diǎn) 1、軸的設(shè)計(jì) W 軸的工作能力設(shè)計(jì)。 主要進(jìn)行軸的強(qiáng)度設(shè)計(jì)、剛度設(shè)計(jì)，對(duì)于轉(zhuǎn)速較高的軸還要進(jìn)行振動(dòng)穩(wěn)定性的計(jì)算。 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 根據(jù)軸的功能，軸必須保證軸上零件的安裝固定和保證軸系在機(jī) 器中的支撐要求，同時(shí)應(yīng)具有良好的工藝性。 一 般的設(shè)計(jì)步驟為 : 選擇材料，初估軸徑，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，強(qiáng)度校核，必要時(shí)要進(jìn)行剛度校核和穩(wěn)定性計(jì)算。 2、軸的材料 軸是主要的支承件，常采用機(jī)械性能較好的材料。常用材料包括 : 碳素鋼 :該類材料對(duì)應(yīng)力集中的敏感性較小，價(jià)格較低，是軸類零件最常用的材料常用牌號(hào)有 :30、 35、 40、 45、 50。采用優(yōu)質(zhì)碳鋼時(shí)，一般應(yīng)進(jìn)行熱處理以改善其性能。 可以選用 255 等普通碳鋼。合金鋼 :對(duì)于要求重載、高溫、結(jié)構(gòu)尺寸小、重量輕等使用場(chǎng) 合的軸， 可以選用合金綱合金鋼具有史好的機(jī)械性能和熱處理性能，但對(duì)應(yīng)力集中較敏感，價(jià)格也較高。設(shè)計(jì)中尤其要汁意從結(jié)構(gòu)上減小應(yīng)力集中，并提高其表面質(zhì)量。 鑄鐵 :對(duì)于形狀比 較復(fù)雜的軸，可以選用球鑄鐵和高強(qiáng)度 。 鑄鐵。它們具有較好的加工性和吸振性，經(jīng)濟(jì)性好且 鑄造質(zhì)量不易保證。 (1)從裝配來(lái)考慮 :應(yīng)合理的設(shè)計(jì)非定位軸肩，使軸上不同零件在安裝過(guò)程中院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 盡量減少不必要的配合 ;為了裝配方便，軸端應(yīng)設(shè)計(jì) 45。的倒角 ;在裝鍵的軸段，應(yīng)使鍵槽靠近軸與輪毅先接觸的直徑變化處，便于在安裝時(shí)零件上的鍵槽與軸上的鍵容易對(duì)準(zhǔn)采用過(guò)盈配合時(shí)，為了便于裝配，直徑變化可用錐面過(guò)渡等。 (2)從加工來(lái)考慮 :當(dāng)軸的某段須磨削加工或有螺紋時(shí)，須設(shè)計(jì)砂輪越 程槽或退刀槽根據(jù)表面安 裝零件的配合需要，合理確定表面粗糙度和加工方法為改善軸的抗疲勞強(qiáng)度，減小軸徑變化處的應(yīng)力集中，應(yīng)適當(dāng)增大其過(guò)渡圓角徑，但同時(shí)要保證零件的可靠定位，過(guò)渡圓角半徑又必須小于與之相配的零件的圓角半徑或倒角尺寸。 軸的設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮多方面因素和要求，其中主要問(wèn)題是軸的選材、結(jié)構(gòu)、強(qiáng)度和剛度。其中對(duì)于軸的強(qiáng)度校核尤為重要，通過(guò)校核來(lái)確定軸的設(shè)計(jì)是否能達(dá)到使用要求，最終實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的完整設(shè)計(jì)。由此看來(lái)合理的進(jìn)行軸的強(qiáng)度校核成為軸設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容，同時(shí)也是評(píng)定軸的設(shè)計(jì)成敗得先決條件。校核結(jié)果如不滿足承載要求時(shí)，強(qiáng)度校核是 對(duì)材料或設(shè)備的力學(xué)性能進(jìn)行檢測(cè)并調(diào)節(jié)的一種方式，并且這種方式以不破壞材料或設(shè)備性能為一前提。進(jìn)行軸的強(qiáng)度校核計(jì)算時(shí)，應(yīng)根據(jù)軸的具體受載及應(yīng)力情況，采取相應(yīng)的計(jì)算方法，并恰當(dāng)?shù)剡x取其許用應(yīng)力。對(duì)于傳動(dòng)軸應(yīng)按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件計(jì)算。 根據(jù)根據(jù)條件，軸承預(yù)計(jì)壽命 16× 365× 8=48720小時(shí)； (1）已知 nⅡ =軸承徑向反力： 初先兩軸承為深溝球軸承 6204型。 根據(jù)課本 11軸承內(nèi)部軸向力 (2)∵ a= 故任意取一端為壓緊端，現(xiàn)取 1端為壓緊端 (3)計(jì)算當(dāng)量載荷 263表（ 11 f P=據(jù)課本 11得 P1=fP((1× )= P2=fp((1× )= (4)軸承壽命計(jì)算 院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 ∵ 2故取 P= ∵深溝球軸承 ε =3； 4 F 釘自動(dòng)排釘機(jī)中主要零件的三維建模 院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 5 三維軟件設(shè)計(jì)總結(jié) 通過(guò)本次設(shè)計(jì)，再次提出了利用三維軟件的水平，并吸收了大量的經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)出以下幾點(diǎn)。關(guān)于圖紙的繪制方面，當(dāng)零件的尺寸已經(jīng)給出，不考慮圖紙尺寸不合適的，基于三維零件圖，裝配時(shí)必須考慮的大小是合適的，因?yàn)?圖效果不好，也會(huì)引起的尺寸誤差，和甚至出現(xiàn)欠定義 大小，因此，必須通過(guò)在這個(gè)時(shí)候?qū)α慵M(jìn)行測(cè)量，進(jìn)行修改，直到符合要求。該工具是方便的輸入數(shù)據(jù)映射，通過(guò)選擇部分的類型，標(biāo)準(zhǔn)件，可以生成，但有時(shí)需要在工具集使用部分可能找不到，所以在這個(gè)時(shí)候隨機(jī)應(yīng)變，其他部分而不是通過(guò)修改或滿足要求增加組件的使用。三維地圖應(yīng)該是靈活的，解決問(wèn)題的方法總比問(wèn)題多，當(dāng)一個(gè)方法不能正常映射，試試另一種方法，它不僅可以完成零件的生產(chǎn)，而且還可以開發(fā)映射一個(gè)更好的主意，并打破了新思想的規(guī)則。 學(xué)習(xí)使用一些可以節(jié)省時(shí)間的命令，如鏡像，陣列，能省則省”。在裝配過(guò)沉重，曾給了我一個(gè) 很大的障礙，是要花很多時(shí)間去找出為什么。在一個(gè)活躍的子組件，雖然活動(dòng)范圍會(huì)產(chǎn)生干擾，可以設(shè)置該復(fù)合物的活動(dòng)范圍，如先進(jìn)的范圍內(nèi)，和角度范圍，即使在這個(gè)范圍內(nèi)不影響母配體，不能設(shè)置。因?yàn)橐坏┰O(shè)定的范圍內(nèi)，在父組件將被視為完全定義的組件模型，它將沖突分總成，將無(wú)法完成裝配?？吹貓D是最重要的任務(wù)是理解零件圖，圖表工具，沒(méi)有工具是沒(méi)有法律的零件圖，所以不要急著寫，想通過(guò)零件的結(jié)構(gòu)，并認(rèn)為通過(guò)線圖，這是重中之重，映射。部分建模，一般應(yīng)的特點(diǎn)進(jìn)行深入分析，找出零件是由幾個(gè)特點(diǎn)，擺脫所有的形狀特點(diǎn)，它們之間的連接相對(duì)位置 、表面，然后按主次特征造型的關(guān)系，按一定的順序。一個(gè)復(fù)雜的部分，有許多簡(jiǎn)單的功能，通過(guò)切除或重疊相交。所以部分建模，序列特征是很重要的，雖然不同的建模過(guò)程可以構(gòu)造出相同的實(shí)體部分，但其建模過(guò)程和實(shí)體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性有直接的影響，實(shí)體模型可以修改應(yīng)用程序，可理解性和實(shí)體模型。特別是在二維圖紙，我們只能看到元器件的布局，并用虛線給說(shuō)的內(nèi)部特征，除了部分的相貫線，這條線各特征在路口出現(xiàn)。在選秀過(guò)程中零件，必須選擇第一個(gè)草圖平面，這是非常重要的，決定了后續(xù)的模型飛機(jī)的命令，使用簡(jiǎn)單的說(shuō)，一個(gè)圓柱形圍成一個(gè)圈，然后繪制， 也可以作為一個(gè)長(zhǎng)方體旋轉(zhuǎn)，雖然他們的結(jié)果都是一樣的，但草圖平面和命令的使用。如果我們想要一個(gè)軸，那么我們應(yīng)該選擇第二個(gè)方法以及。 院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 由于該零件的設(shè)計(jì)不規(guī)則零件，用于為拉伸和旋轉(zhuǎn)命令，許多零部件都是對(duì)稱的，所以為了節(jié)省時(shí)間，提高效率，通常用于指揮鏡特性。 一個(gè)完整的工程圖紙應(yīng)該包含以下 4 個(gè)方面。 一組視圖：一組視圖（包括視圖，剖面，斷面，局部視圖）是正確的，完整的，對(duì)各部分的結(jié)構(gòu)和形狀表達(dá)清楚。 尺寸：尺寸的確定和零件的形狀各部分的位置 技術(shù)要求：表明部分的一些要求必須在制造和檢驗(yàn)完成，如表面粗糙度，尺寸公差， 形位公差，材料和熱處理的方法和指標(biāo)。 標(biāo)題欄：注明產(chǎn)品名稱，材料，數(shù)量，拉伸比和拉伸，等。 單擊 [新建 ]圖標(biāo)以顯示新的文件系統(tǒng)， 件”對(duì)話框中，單擊“選項(xiàng)”對(duì)話框中的組件，你可以進(jìn)入裝配工作模式，進(jìn)行以后的設(shè)計(jì)工作。 院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 結(jié)論 在最近的一段時(shí)間的畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我們充分把握的設(shè)計(jì)方法和步驟，不僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識(shí)，而且還獲得新的經(jīng)驗(yàn)與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，會(huì)遇到不清楚的作業(yè)，老師和學(xué)生都能給予及時(shí)的指導(dǎo)，確保設(shè)計(jì)進(jìn)度，本文所設(shè)計(jì)的是 F 釘自動(dòng)排釘機(jī)的設(shè)計(jì)，通 過(guò)初期的定稿，查資料和開始正式做畢設(shè)，讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識(shí)的重要性，從而讓我更加深刻地體會(huì)到做一門學(xué)問(wèn)不易，需要不斷鉆研，不斷進(jìn)取才可要做的好，總之，本設(shè)計(jì)完成了老師和同學(xué)的幫助下，在大學(xué)研究的最感謝幫助過(guò)我的老師和同學(xué)，是大家的幫助才使我的論文得以通過(guò)。 院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 致 謝 至此在論文完成之際，向我的導(dǎo)師表示由衷的感謝！真心的感謝我的導(dǎo)師這幾年來(lái)對(duì)我的諄諄教導(dǎo)，感謝我敬愛(ài)的老師，您不僅在學(xué)習(xí)學(xué)業(yè)上給我以精心的指導(dǎo)，同時(shí)還在思想給我以無(wú)微不至的關(guān)懷支持和理解，給予我人生的啟迪，使我在順利地完成大學(xué)階段的學(xué) 業(yè)同時(shí)，也學(xué)到了很多有用的做人的道理，明確了人生目標(biāo)。知道自己想要什么了，不再是從前那個(gè)愛(ài)貪玩的我了。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度，銳意創(chuàng)新的學(xué)術(shù)作風(fēng)，認(rèn)真加負(fù)責(zé)，公而忘私的敬業(yè)精神，豁達(dá)開朗的寬廣胸懷，平易近人。經(jīng)過(guò)近半年努力的設(shè)計(jì)與計(jì)算，查找了各類的鍵槽加工設(shè)備的設(shè)計(jì)資料，論文終于可以完成了，我的心里無(wú)比的激動(dòng)和開心。雖然它不是最完美的，也不是最好的，但是在我心里，它是我最珍惜的，因?yàn)槲易约阂呀?jīng)盡力的做了，它是我用心、用汗水成就的，也是我在大學(xué)四年來(lái)對(duì)所學(xué)知識(shí)的應(yīng)用和體現(xiàn)。四年的學(xué)習(xí)和生活，不僅豐富了我的知識(shí) ，而且鍛煉了我的個(gè)人能力，更重要的是從周圍的老師和同學(xué)們身上潛移默化的學(xué)到了許多有用的知識(shí)，在此對(duì)所有關(guān)心我?guī)椭业谋磉_(dá)我由衷敬意，謝謝各位同學(xué)老師。 院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 參考文獻(xiàn) [1] 鄭淑芳 機(jī)械設(shè)計(jì)理論研究與探討 北京：科學(xué)出版社， 2] 黃長(zhǎng)藝 軸套鍵槽加工專機(jī)操作系統(tǒng)概述 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 3] 周宏甫 . 軸套寬 16 槽加工專機(jī)的創(chuàng)新設(shè)計(jì) 4] 姜繼海，宋錦春，高常識(shí) . 軸套寬 16 槽加工專機(jī)工作原理 5] 張春林，曲繼 方，張美麟 機(jī)械工業(yè)出版社， 6] 錢平 . 軸套槽加工專機(jī)應(yīng)用技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社， 7] 張遼遠(yuǎn) . 軸套寬槽加工專機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) . 機(jī)械工業(yè)出版社 8] 基恩士傳感器選擇手冊(cè) 2010 版本 [9] 黃長(zhǎng)藝，嚴(yán)普強(qiáng) 機(jī)械工業(yè)出版社， 10] 張桓，陳作模 高等教育出版社， 11] 王昆，何小柏，汪信遠(yuǎn) . 軸套寬槽加工專機(jī)系統(tǒng)原理 12] 徐錦康 高等教育出版社， 13] 胡泓，姚伯威 北京：國(guó)防工業(yè)出版社， 14] 陳鐵鳴 軸套寬槽加工專機(jī)的創(chuàng)新 . 高等教育出版社， 15] 孫靖民 機(jī)械工業(yè)出版社， 16] 王勇領(lǐng) 北京 :清華大學(xué)出版社， 17]of a