多層立體車庫的機械結(jié)構設計,工學院 機械設計制造及其自動化專業(yè),答辯人：,指導教師：,一、研究立體車庫的意義,研究立體車庫的意義,,1.1本課題研究的意義：,我國各種汽車的數(shù)量不斷增加，傳統(tǒng)的平面停車位已不能滿足城市發(fā)展的需要，為了緩解交通壓力，建造立體車庫成為解決這一問題的必然選擇。立體車庫在節(jié)約土地方面具有比較突出的優(yōu)勢，以往的平面停車位一輛車就要幾平方米的面積，而如果采用多層立體車庫，可以在這幾平米的上方停更多的車，這可以極大地節(jié)約土地資源并節(jié)約成本。立體車庫整個系統(tǒng)由計算機控制實現(xiàn)一鍵自動停車，提高出行效率，并且比平面車庫位置更有局限性，因此更有效的保證了人身安全。立體車庫已經(jīng)成為各大城市的靚麗風景線，是體現(xiàn)一個城市現(xiàn)代化程度的建筑。,立體車庫的總體設計方案,圖2.1 地坑式升降橫移式立體車庫示意圖,1. 升降橫移自動立體車庫選型：,本次設計主要選擇四柱型式的框架，這種型式的停車設備的鋼結(jié)構框架穩(wěn)定性比較好，有較好的強度和剛度，特別適用于多層式的升降橫移類停車設備。 并且選用地坑一層的三層立體車庫進行設計，這樣設計的好處是比全地表立體車庫多一個車位 。,2.2 立體車庫提升方式的選擇,升降橫移立體車庫的升降方式大體有六種： （1）鋼絲繩式提升型式 （2）鏈條式提升型式 （3）液壓式提升型式 （4）螺桿式提升型式 （5）鋼絲繩和液壓混合提升型式 （6）鋼絲繩和鏈條混合提升型式 本次設計選用的是鋼絲繩和鏈條混合形式提升裝置，優(yōu)點是可以減少噪音，傳動平穩(wěn)，并且方便維修和安裝。,2.3自動立體車庫的設計參數(shù),停車位設計最大尺寸6300mm×2600mm×1640mm； 最大停車質(zhì)量為2000kg； 車庫共三層上成層可停放3輛車，中間層可停放2輛車，下層可停放 三輛車，車庫使用PLC進行控制； 令車庫載車板提升和下降時間為 ：5s； 令中間層載車板橫向移動時間為 ：10s。,立體車庫主體框架設計,3.1立體車庫的工作原理,圖3.1 立體車庫的工作原理圖,圖3.12 立體車庫總裝配圖,立體車庫控制系統(tǒng)的說明,圖4.1車庫系統(tǒng)控制原理框圖,圖4.2PLC的硬件系統(tǒng)結(jié)構框圖,圖4.3 主電路圖,圖4.4 外部接線圖,表4.1 I/O地址號分配對照表,圖4.5 順序功能圖,圖4.6 梯形圖,立體車庫的安全系統(tǒng),5.1 安全系統(tǒng)的介紹,圖5.1 載車板防墜鉤,結(jié)論與對未來的期盼,6.1結(jié)論,本次設計是大學階段我的最后一次設計，在設計過程中幾乎用到了我在大學幾年學到的所有知識，可以說這是一次知識的大綜合。 總的來說，這次設計對于我來說有一定的難度，但是通過對以往知識的復習，又漸漸的豐富了自己的頭腦，徜徉在知識和書籍資料的世界里，這段時間我過得很充實，一點一點的攻克難關，是的我非常有成就感。也通過這次設計我了解和明確了立體車庫的結(jié)構和原理以及它的控制方式，同時也感到研究立體車庫的樂趣就在于努力，充實的過每一天，并享受攻克難關之后的喜悅。我希望在今后的工作中也能像現(xiàn)在這樣充實并且快樂,6.2對未來的期盼,目前市面上的立體車庫琳瑯滿目，各種各樣的車庫都有，雖然種類繁復但卻造成很多車庫的零部件難以維修，使得車庫報廢。因為世界各個國家在立體車庫建造方面缺乏一個統(tǒng)一的標準，如果成立了一個標準，各個地方無論什么種類的車庫之間的零件和機構都可以替換，那么安裝和拆卸以及維修都變得不那么難了。 同時我盼望著，立體車庫能在我們國家大規(guī)模的建成使用，不僅僅局限于大中城市。讓每個地區(qū)人民都能享受到科技帶來的便利，雖然現(xiàn)在立體車庫的應用還不是特別普遍，但是我相信有一天，一定會實現(xiàn)隨處可見立體車庫的愿望的。,感謝各位導師悉心指導,答辯人：季雙春,指導教師：趙德金,延邊大學 工學院 機械設計制造及其自動化專業(yè),