機(jī)械手腕部設(shè)計(jì)及仿真分析,指導(dǎo)老師：,,目 錄,選題的背景與意義,1,方案設(shè)計(jì)及步驟,2,研究成果展示,論文總結(jié),3,4,,CONTENTS,第一部分：選題的背景與意義,隨著電子技術(shù)特別是電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。通過(guò)本次設(shè)計(jì)想增加機(jī)械手在工廠應(yīng)用，進(jìn)而提高生產(chǎn)效率。,,第二部分：方案設(shè)計(jì),根據(jù)所給題目的要求，調(diào)查有關(guān)機(jī)械手方面的資料，并逐步開(kāi)始 總體設(shè)計(jì)： 1.初步構(gòu)思相應(yīng)設(shè)計(jì)思路，收集各種有關(guān)機(jī)械手資料，確定設(shè)計(jì)的大體方向。 2.確定相應(yīng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)參數(shù)。 3.確定機(jī)械手腕的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案。 4.機(jī)械手腕中各種軸的校核。,第二部分：方案設(shè)計(jì),（1）,（2）,（4）,（3）,如圖所示：,圖1處實(shí)現(xiàn)機(jī)械手腕的平移運(yùn)動(dòng)；圖2處實(shí)現(xiàn)機(jī)械手腕的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；圖3處實(shí)現(xiàn)機(jī)械手腕的偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；圖4處實(shí)現(xiàn)機(jī)械手腕的俯仰運(yùn)動(dòng)。,第二部分：設(shè)計(jì)步驟,,,,,利用網(wǎng)絡(luò)和圖書(shū)館查閱相關(guān)資料,,,完成對(duì)機(jī)械手腕的大體框架設(shè)計(jì),,完成所有標(biāo)準(zhǔn)件的設(shè)計(jì)、計(jì)算及校核,,將裝配圖畫(huà)為CAD并進(jìn)行三維模擬仿真,,,論文撰寫(xiě),第三部分：研究成果展示,研究方法,Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Donec luctus nibh sit amet sem vulputate venenatis bibendum orci pulvinar.,研究方法,Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Donec luctus nibh sit amet sem vulputate venenatis bibendum orci pulvinar.,研究方法,Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Donec luctus nibh sit amet sem vulputate venenatis bibendum orci pulvinar.,第四部分：論文總結(jié),本次設(shè)計(jì)的機(jī)械手腕部擁有4個(gè)自由度，能夠完成更多方位的運(yùn)動(dòng)，在和相應(yīng)機(jī)械手臂及機(jī)械手配合的情況下，能夠在不同生產(chǎn)環(huán)境下完成更多工作。并且此機(jī)械手腕結(jié)構(gòu)緊湊，加工起來(lái)節(jié)省材料。,感謝聆聽(tīng),機(jī)械手腕部設(shè)計(jì)及仿真分析,指導(dǎo)老師：咸成吉 講師 答辯人：雷明遠(yuǎn),