五自由度鈑金機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)含ProE三維及6張CAD圖.zip
五自由度鈑金機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)含ProE三維及6張CAD圖.zip,自由度,機(jī)械手,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),ProE,三維,CAD
任務(wù)書(shū)
學(xué)生姓名:XXX 學(xué)號(hào): XXX
學(xué) 院:XXX 專業(yè):XX
任務(wù)起止時(shí)間: 20XX 年 3 月 5 日至 20XX 年6 月 29 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目:五自由度鈑金機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
畢業(yè)設(shè)計(jì)工作內(nèi)容:
1. 查閱資料,完成外文翻譯(不少于3000字)及開(kāi)題報(bào)告 第1-2周
2. 完成總體方案設(shè)計(jì)、論證和選擇 第3周
3. 完成總體結(jié)構(gòu)和主要零部件的設(shè)計(jì) 第4-8周
4. 完成論文初稿、裝配草圖并準(zhǔn)備中期答辯材料 第9周
5. 完成裝配圖及零部件圖 第10-12周
6. 完成論文終稿 第13周
7. 完善畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)資料,準(zhǔn)備答辯 第14-16周
資料:
[1] 劉鴻文. 材料力學(xué)[M].第六版. 北京:高等教育出版社, 2017:1-200.
[2] 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊(cè)(1-5卷)[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2000.
[3] 羅紅專.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2016:1-260.
[4] Heqiang Tian,Dongmei Wu,Zhijiang Du,et al. Design and analysis of a 6-DOF parallel robot used in artificial cervical disc replacement surgery[C]. 2010 IEEE International Conference on Information and Automation,Harbin, China,2010:30-35.
[5] A Kumar. Positioning Accuracy of Manipulators with Encoder Equipped Joints[J]. Proc.of Symposium on Robotics Research and Advanced Application ASME,1982,765-771.
指導(dǎo)教師意見(jiàn):
簽名:
20X年3月2 日
系主任意見(jiàn):
簽名:
年 月 日
教務(wù)處制表
收藏
編號(hào):5131127
類型:共享資源
大?。?span id="9xopara" class="font-tahoma">7.15MB
格式:ZIP
上傳時(shí)間:2020-01-20
400
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
自由度
機(jī)械手
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
ProE
三維
CAD
- 資源描述:
-
五自由度鈑金機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)含ProE三維及6張CAD圖.zip,自由度,機(jī)械手,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),ProE,三維,CAD
展開(kāi)閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流,未經(jīng)上傳用戶書(shū)面授權(quán),請(qǐng)勿作他用。