本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) 開題報(bào)告論學(xué)文 題 目：院：小型 立體車 庫設(shè)計(jì)機(jī)械 工程學(xué) 院專 業(yè) 、班 級： 機(jī)械 設(shè)計(jì)制 造及其 自動(dòng)化年 12 月 15 日 填畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開題報(bào)告要 求開題報(bào)告既是規(guī)范本科生畢業(yè)論文工作的重要環(huán)節(jié)，又是完成高質(zhì)量畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的有效保證。為了使這項(xiàng)工作規(guī)范化和制度化，特制定本要求。一、選題依據(jù)1.論文（設(shè)計(jì)）題目及研究領(lǐng)域；2.論文（設(shè)計(jì)）工作的理論意義和應(yīng)用價(jià)值；3.目前研究的概況和發(fā)展趨勢。二、論文（設(shè)計(jì)）研究的內(nèi)容1.重點(diǎn)解決的問題；2.擬開展研究的幾個(gè)主要方面（論文寫作大綱或設(shè)計(jì)思路） ；3.本論文（設(shè)計(jì)）預(yù)期取得的成果。三、論文（設(shè)計(jì)）工作安排1.擬采用的主要研究方法（技術(shù)路線或設(shè)計(jì)參數(shù)） ；2.論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)度計(jì)劃。四、文獻(xiàn)查閱及文獻(xiàn)綜述學(xué)生應(yīng)根據(jù)所在學(xué)院及指導(dǎo)教師的要求閱讀一定量的文獻(xiàn)資料，并在此基礎(chǔ)上通過分析、研究、綜合，形成文獻(xiàn)綜述。必要時(shí)應(yīng)在調(diào)研、實(shí)驗(yàn)或?qū)嵙?xí)的基礎(chǔ)上遞交相關(guān)的報(bào)告。綜述或報(bào)告作為開題報(bào)告的一部分附在后面，要求思路清晰，文理通順，較全面地反映出本課題的研究背景或前期工作基礎(chǔ)。五、其他要求1.開題報(bào)告應(yīng)在畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作開始后的前四周內(nèi)完成；2.開題報(bào)告必須經(jīng)學(xué)院教學(xué)指導(dǎo)委員會審查通過；3.開題報(bào)告不合格或沒有做開題報(bào)告的學(xué)生，須重做或補(bǔ)做合格后，方能繼續(xù)論文（設(shè)計(jì)）工作，否則不允許參加答辯；4.開題報(bào)告通過后，原則上不允許更換論文題目或指導(dǎo)教師；5.開題報(bào)告的內(nèi)容，要求打印并裝訂成冊（部分專業(yè)可根據(jù)需要手寫在統(tǒng)一紙張上，但封面需按統(tǒng)一格式打印） 。12一、選題依據(jù)1、研究領(lǐng)域機(jī)械設(shè)計(jì) 機(jī)電控制2、論文（設(shè)計(jì)）工作的理論意義和應(yīng)用價(jià)值雙層車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù) 10 平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫，可使地面的使用率提高 80％-90％，如果采用地上多層（21 層）立體式車庫的話，50 平方米的土地面積上便可存放 40 輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。3、目前研究的概況和發(fā)展趨勢國外發(fā)展?fàn)顩r：國外發(fā)展立體車庫較早的有日本、韓國、德國等國家，在停車技術(shù)領(lǐng)域的研究處于世界領(lǐng)先水平，韓國和我國的港、澳、臺地區(qū)的停車業(yè)也通過引進(jìn)移植制造，得到了蓬勃發(fā)展，較好地解決了本地區(qū)的停車難的問題，并開始向外輸出技術(shù)和出口產(chǎn)品。在亞洲，應(yīng)用普遍的是日本、韓國和我國臺灣省。亞洲的機(jī)械式停車設(shè)備技術(shù)起源于日本。日本從 20 世紀(jì) 60 年代開始從事機(jī)械停車設(shè)備的開發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)，至今已有四十幾年的歷史。目前在日本從事機(jī)械式停車庫及其設(shè)備開發(fā)、制造的公司約有 200 多家，其中生產(chǎn)機(jī)械式停車設(shè)備的公司約有 100 多家，比較大的公司有新明和、、石川島、日精、三菱重工等。從 90 年代起日本每年投入運(yùn)行的機(jī)械停車泊位都在 10萬位以上，品周也從單一垂直循環(huán)式發(fā)展為多種形式，到今已開發(fā)生產(chǎn)出九大類近百種，管理體制、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)等方面日趨完善，目前全日本已經(jīng)投入使用機(jī)械式停車位超過 300 萬個(gè)，其中以升降橫移式停車設(shè)備為主。對于日本，優(yōu)勢在多層升降橫移類、垂直升降類、水平循環(huán)類、垂直循環(huán)類、簡易升降類等產(chǎn)品上。韓國機(jī)械停車設(shè)備技術(shù)是日本技術(shù)的派生。產(chǎn)業(yè)從 20 世紀(jì) 70 年代中期開始起步，80 年代開始引進(jìn)日本技術(shù)，經(jīng)過消化生產(chǎn)和本土化，90 年代開始為供應(yīng)使用階段，2000 年后衛(wèi)發(fā)展階段。制造廠約有近百家，已進(jìn)入我國的又現(xiàn)代集團(tuán)、LG 公司、德山公司、真山公司、東洋公司、樂天公司等。由于這幾個(gè)階段得到政府的高度重視，各種機(jī)械停車設(shè)備得到普遍開發(fā)和利用，韓國近幾年增長速度都在 30%左右。目前韓國停車設(shè)備行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段，自動(dòng)化停車設(shè)備隨供應(yīng)量的擴(kuò)大技術(shù)也得到迅猛發(fā)展。臺灣機(jī)械停車設(shè)備的產(chǎn)品概念與技術(shù)主要來自日本，臺灣主要的停車設(shè)備廠商都是和日商進(jìn)行技術(shù)合作。德國的品牌間或在臺灣出現(xiàn)，1970 年 左右雙層式停車設(shè)備開始從日本引進(jìn)臺灣，揭開了停車設(shè)備發(fā)展的序幕。1980 年以后，自行開發(fā)的本土機(jī)型的廠商越來越大，到了 90 年代市場競爭日漸激烈，各家廠商紛紛在改善功能與降低成本上下功夫，以求爭取生存空間，臺灣地方政府于 1991 年 7 月完成頒布《停車廠法》 ，作為突破既有法條限制、鼓勵(lì)增設(shè)停車空間的發(fā)源。1992 年 4 月立體停車協(xié)會順勢成立，當(dāng)時(shí)廠商會員有 121 家，93 年增加以空間的 253 家。然而畢竟由于臺灣3地域狹小，產(chǎn)業(yè)規(guī)模有限，而且廠家太多，且眾家產(chǎn)品技術(shù)的發(fā)展已趨成熟，爭逐訂單戰(zhàn)況日漸慘烈。在有人啟動(dòng)了價(jià)格破壞的手段之后，停車設(shè)備的價(jià)位便跌跌不休，廠商營運(yùn)愈見困難。許多廠商在此期間紛紛退出市場，協(xié)會的廠商會員也從 1993 年的 253 家大幅掉落，到 1999 年只剩 73 家。目前臺灣幾個(gè)較大的停車公司有臺灣新明和、盟立等，主要產(chǎn)品類型有升降橫移類、垂直升降類、平面移動(dòng)類和倉儲類。產(chǎn)品經(jīng)引進(jìn)技術(shù)和自我研制開發(fā)，技術(shù)水平有了很大的提高。許多設(shè)備采用了當(dāng)前機(jī)械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計(jì)算機(jī)等領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)；控制型式有按鈕式、IC 卡式、觸摸屏式、密碼鑰匙式、磁控式等，有些設(shè)備還采用了總線控制技術(shù)；傳動(dòng)裝置采用內(nèi)藏式，以增大停車空間并保護(hù)各傳動(dòng)元件不受污染和腐蝕，提高了設(shè)備的耐久性；機(jī)構(gòu)中采用了模塊化設(shè)計(jì)，這樣便于組合使用，又易于安裝拆卸，且可縮短施工周期，還采用一些新材料、新工藝。安全保護(hù)方面采用了聲光引導(dǎo)、定位裝置及自動(dòng)消防滅火系統(tǒng)等。德國和意大利等歐洲國家從事停車設(shè)備開發(fā)和生產(chǎn)也比較早。較好地公司有：意大利 Sotefin、Interpark、德國 Palis 等。由于歐洲國家土地資源比較充足，停車問題表現(xiàn)不是很突出，停車設(shè)備應(yīng)用不是很多。產(chǎn)品形式多為巷道堆垛式，多層升降橫移式產(chǎn)品應(yīng)用也很好。由于德國的停車業(yè)很發(fā)達(dá)，生產(chǎn)停車設(shè)備的廠家約有 24 家，其中 KLAUS 和 OTTO WOHR 兩家公司的產(chǎn)量約占德國總產(chǎn)量的 80%。德國和意大利等歐洲國家的停車庫優(yōu)勢在巷道堆垛類產(chǎn)品上。國外立體停車設(shè)備的技術(shù)以日本和德國領(lǐng)先，其發(fā)展主要有兩個(gè)特點(diǎn)：一是高技術(shù)含量高。日本和德國的車庫行業(yè)將機(jī)、電工業(yè)的高新技術(shù)成果隨時(shí)轉(zhuǎn)化和移植到車庫產(chǎn)品中，使車庫技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)品更新很快。比如高速曳引機(jī)和 VVVF調(diào)速控制技術(shù)（即高速電梯技術(shù)）很快應(yīng)用到垂直升降式車庫產(chǎn)品，使這種電梯式車庫存取速度更快，存車量更大，從而逐步替代老式的垂直循環(huán)式塔型車庫。又如計(jì)算機(jī)管理、IC 卡識別、計(jì)時(shí)收費(fèi)系統(tǒng)一出現(xiàn)，立即應(yīng)用于停車庫，使車庫溶于城市樓宇自動(dòng)化管理系統(tǒng)中，無論是公共停車還是住宅停車變得更容易、更方便。二是車庫產(chǎn)品朝著性能價(jià)格比更高的方向發(fā)展。即不但重視停車密度和高性能，更講究產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)適用性。日本經(jīng)濟(jì)經(jīng)歷了幾次高潮和低谷，車庫行業(yè)亦幾起幾落，在競爭中，產(chǎn)品越趨成熟越注重經(jīng)濟(jì)實(shí)用，性能價(jià)格比更高。比如日本的三菱、大幅株式會社和德國 PALIS 公司研制成功停車密度較高，而造價(jià)較低的高層車庫和無車板、無車架等先進(jìn)車庫。這些新產(chǎn)品都是當(dāng)代的新技術(shù)，一問世，很快替代了老產(chǎn)品，并且正在打入了中國車庫市場。我國國內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r：我國在 20 世紀(jì) 80 年代初開始研制機(jī)械式停車設(shè)備，進(jìn)入 90 年代，又了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。從 1992 年進(jìn)口第一座垂直循環(huán)式車庫到 1996 年成立立體停車設(shè)備協(xié)會，短短幾年時(shí)間就完成了從產(chǎn)品和技術(shù)引進(jìn)到自主開發(fā)、制造的過程。近幾年來各種類型的車庫設(shè)備相繼出現(xiàn)，協(xié)會成員已發(fā)展到 60 多家企業(yè)和研究所。目前上海、北京、深圳、廣州、天津、成都、大連、南京、濟(jì)南、沈陽等城市都相繼出現(xiàn)了立體停車庫。4庫型以小型車庫為主，100 個(gè)車位以下的占 64%；100-500 個(gè)車位的占 33%；500 個(gè)車位以上的大型車庫占 3%，但已有增長的勢頭。使用地以商業(yè)住宅小區(qū)為主，用于小區(qū)配套的占 50%，單位自用停車庫占 30%，公共停車庫占 20%。5二、論文（設(shè)計(jì)）研究的內(nèi)容1.重點(diǎn)解決的問題雙層車庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2. 擬開展研究的幾個(gè)主要方面（論文寫作大綱或設(shè)計(jì)思路）（1）雙層車庫的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；（2）完成機(jī)電控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；（3）基于 CATIA 軟件進(jìn)行三維結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真與檢查；（4）基于宇龍進(jìn)行仿真分析；（5）雙層車庫總裝圖繪制；（6）完成相關(guān)外文文獻(xiàn)的翻譯；（7）編寫設(shè)計(jì)說明書。3.本論文（設(shè)計(jì)）預(yù)期取得的成果（1）完成并繪制雙層車庫主要結(jié)構(gòu)圖；（2）基于 CATIA 軟件進(jìn)行三維建模；（3）基于 CATIA 軟件進(jìn)行三維結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真與檢查；（4）基于宇龍進(jìn)行仿真分析（5）編寫 10000 字以上的說明書。6三、論文（設(shè)計(jì)）工作安排1.擬采用的主要研究方法（技術(shù)路線或設(shè)計(jì)參數(shù)） ；比較升降橫移類、垂直循環(huán)類、垂直升降類、巷道堆垛類等類型車庫的特點(diǎn)，采取升降橫移類雙層車庫。比較氣壓傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)的特點(diǎn)，采取機(jī)械傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式。采用 PLC 控制的控制系統(tǒng)。車庫選擇為雙層六位五車式車庫，每車位承重 1600KG，車庫總長 8000mm，總寬 6700mm，停車總高度 3500mm，二層車板距地面 1900mm。車型選擇為中小車型，以桑塔納 LX 為例，車輛總長 4546mm，總寬 1690mm，總高 1427mm，質(zhì)量 1030kg。軸距為 2548mm，輪距前 1411mm、后 1422mm。電源 三相交流 380V 50Hz 電纜 鋼絲繩2.論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)度計(jì)劃（1）雙層車庫總體構(gòu)想并完成開題報(bào)告 第 1—4 周（2）總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)確定各部分尺寸 第 5 周（3）雙層車庫結(jié)構(gòu)圖完成 第 6 周（4）驅(qū)動(dòng)方式的選擇與機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 7—8 周（5）基于 CATIA 軟件進(jìn)行三維結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真與檢查 第 9 周（6）基于宇龍進(jìn)行仿真分析 第 10 周（6）設(shè)計(jì)大體完成并撰寫說明書 第 11 周（7）完成設(shè)計(jì)說明書，交導(dǎo)師審閱修改 第 12—13 周（8）設(shè)計(jì)完成，答辯 第 14 周7四、需要閱讀的參考文獻(xiàn)[01]任伯森.中國機(jī)械式停車設(shè)備發(fā)展概況[J].中外停車設(shè)備及配套產(chǎn)品重點(diǎn)廠商名錄.1991[02]喻樂康.機(jī)械停車庫的技術(shù)發(fā)展[J]建設(shè)機(jī)械技術(shù)與管;1999.[03]William C.ELEVATER WORLD[J]; U.S.A: ELEVATER WORLD. INC.1989.[04]B .K.博瑟.交流調(diào)速系統(tǒng)[J].北京;煤炭工業(yè)出版社.1986.[05]PhilipsRS .ElectricL ifts[M].London:Sir LsaacP itman2000.[07]ChenJL,HajelaP.Aruleb aseda pproachtooptimizationd esignmodeling[J]. 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年民用汽車擁有量為 18574.54 萬輛。需要大量的轎車泊位，通過建立雙層車庫式停車設(shè)備可以有效解決我國城市停車難的問題。我國汽車工業(yè)的高速發(fā)展和汽車銷售額的高速增長，必然給城市交通（包括動(dòng)態(tài)交通和靜態(tài)交通）帶來巨大的壓力，各地政府雖已花大力支持城市交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，但始終難以滿足汽車快速增長的需要。最近十幾年來，我國城市機(jī)動(dòng)車增長速度年平均在 10%-15%，而城市道路年平均增長速度只有 2%-3%。特別是大城市的機(jī)動(dòng)車擁有量和交通的增長遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過交通基礎(chǔ)設(shè)施的增長速度。如北京市在 90 年代小汽車年平均增長速度達(dá)到 30%左右，但城市道路年平均增長率只有 1.2%，道路面積年增長率為3.7%。靜態(tài)交通基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)更落后于動(dòng)態(tài)交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，全國停車位缺口平均在 60%以上。因此造成大量車輛停在道路內(nèi)，形成馬路停車場。隨著汽車進(jìn)入家庭的速度不斷加快，對城市交通基礎(chǔ)設(shè)施的壓力越來越大。交通擁堵、停車難已經(jīng)成為國內(nèi)很多城市發(fā)展的嚴(yán)重制約因素，因此也引起了各級政府的重視。解決停車難的一個(gè)重要手段就是建立雙層車庫。國外發(fā)展立體車庫較早的有日本、韓國、德國等國家，在停車技術(shù)領(lǐng)域的研究處于世界領(lǐng)先水平，韓國和我國的港、澳、臺地區(qū)的停車業(yè)也通過引進(jìn)移植制造，得到了蓬勃發(fā)展，較好地解決了本地區(qū)的停車難的問題，并開始向外輸出技術(shù)和出口產(chǎn)品。在亞洲，應(yīng)用普遍的是日本、韓國和我國臺灣省。亞洲的機(jī)械式停車設(shè)備技術(shù)起源于日本。日本從 20 世紀(jì) 60 年代開始從事機(jī)械停車設(shè)備的開發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)，至今已有四十幾年的歷史。目前在日本從事機(jī)械式停車庫及其設(shè)備開發(fā)、制造的公司約有 200 多家，其中生產(chǎn)機(jī)械式停車設(shè)備的公司約有 100 多家，比較大的公司有新明和、 、石川島、日精、三菱重工等。從 90 年代起日本每年投入運(yùn)行的機(jī)械停車泊位都在 10萬位以上，品周也從單一垂直循環(huán)式發(fā)展為多種形式，到今已開發(fā)生產(chǎn)出九大類近百種，管理體制、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)等方面日趨完善，目前全日本已經(jīng)投入使用機(jī)械式停車位超過 300 萬個(gè)，其中以升降橫移式停車設(shè)備為主。對于日本，優(yōu)勢在多層升降橫移類、垂直升降類、水平循環(huán)類、垂直循環(huán)類、簡易升降類等產(chǎn)品上。韓國機(jī)械停車設(shè)備技術(shù)是日本技術(shù)的派生。產(chǎn)業(yè)從 20 世紀(jì) 70 年代中期開始起步，80 年代開始引進(jìn)日本技術(shù)，經(jīng)過消化生產(chǎn)和本土化，90 年代開始為供應(yīng)使用階段，2000 年后衛(wèi)發(fā)展階段。制造廠約有近百家，已進(jìn)入我國的又現(xiàn)代集團(tuán)、LG 公司、德山公司、真山公司、東洋公司、樂天公司等。由于這幾個(gè)階段得到政府的高度重視，各種機(jī)械停車設(shè)備得到普遍開發(fā)和利用，韓國近幾年增長速度都在 30%左右。目前韓國停車設(shè)備行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段，自動(dòng)化停車設(shè)備隨供應(yīng)量的擴(kuò)大技術(shù)也得到迅猛發(fā)展。臺灣機(jī)械停車設(shè)備的產(chǎn)品概念與技術(shù)主要來自日本，臺灣主要的停車設(shè)備廠商都是和日商進(jìn)行技術(shù)合作。德國的品牌間或在臺灣出現(xiàn)，1970 年 左右雙層式停車設(shè)備開始從日本引進(jìn)臺灣，揭開了停車設(shè)備發(fā)展的序幕。1980 年以后，自行開發(fā)的本土機(jī)型的廠商越來越大，到了 90 年代市場競爭日漸激烈，各家廠商紛紛在改善功能與降低成本上下功夫，以求爭取生存空間，臺灣地方政府于 1991 年 7 月完成頒布《停車廠法》 ，作為突破既有法條限制、鼓勵(lì)增設(shè)停車空間的發(fā)源。1992 年 4 月立體停車協(xié)會順勢成立，當(dāng)時(shí)廠商會員有 121 家，93 年增加以空間的 253 家。然而畢竟由于臺灣地域狹小，產(chǎn)業(yè)規(guī)模有限，而且廠家太多，且眾家產(chǎn)品技術(shù)的發(fā)展已趨成熟，爭逐訂8單戰(zhàn)況日漸慘烈。在有人啟動(dòng)了價(jià)格破壞的手段之后，停車設(shè)備的價(jià)位便跌跌不休，廠商營運(yùn)愈見困難。許多廠商在此期間紛紛退出市場，協(xié)會的廠商會員也從 1993 年的 253 家大幅掉落，到 1999 年只剩 73 家。目前臺灣幾個(gè)較大的停車公司有臺灣新明和、盟立等，主要產(chǎn)品類型有升降橫移類、垂直升降類、平面移動(dòng)類和倉儲類。產(chǎn)品經(jīng)引進(jìn)技術(shù)和自我研制開發(fā)，技術(shù)水平有了很大的提高。許多設(shè)備采用了當(dāng)前機(jī)械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計(jì)算機(jī)等領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)；控制型式有按鈕式、IC 卡式、觸摸屏式、密碼鑰匙式、磁控式等，有些設(shè)備還采用了總線控制技術(shù)；傳動(dòng)裝置采用內(nèi)藏式，以增大停車空間并保護(hù)各傳動(dòng)元件不受污染和腐蝕，提高了設(shè)備的耐久性；機(jī)構(gòu)中采用了模塊化設(shè)計(jì)，這樣便于組合使用，又易于安裝拆卸，且可縮短施工周期，還采用一些新材料、新工藝。安全保護(hù)方面采用了聲光引導(dǎo)、定位裝置及自動(dòng)消防滅火系統(tǒng)等。德國和意大利等歐洲國家從事停車設(shè)備開發(fā)和生產(chǎn)也比較早。較好地公司有：意大利 Sotefin、Interpark、德國 Palis 等。由于歐洲國家土地資源比較充足，停車問題表現(xiàn)不是很突出，停車設(shè)備應(yīng)用不是很多。產(chǎn)品形式多為巷道堆垛式，多層升降橫移式產(chǎn)品應(yīng)用也很好。由于德國的停車業(yè)很發(fā)達(dá)，生產(chǎn)停車設(shè)備的廠家約有 24 家，其中 KLAUS 和 OTTO WOHR 兩家公司的產(chǎn)量約占德國總產(chǎn)量的 80%。德國和意大利等歐洲國家的停車庫優(yōu)勢在巷道堆垛類產(chǎn)品上。國外立體停車設(shè)備的技術(shù)以日本和德國領(lǐng)先，其發(fā)展主要有兩個(gè)特點(diǎn)：一是高技術(shù)含量高。日本和德國的車庫行業(yè)將機(jī)、電工業(yè)的高新技術(shù)成果隨時(shí)轉(zhuǎn)化和移植到車庫產(chǎn)品中，使車庫技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)品更新很快。比如高速曳引機(jī)和 VVVF 調(diào)速控制技術(shù)（即高速電梯技術(shù)）很快應(yīng)用到垂直升降式車庫產(chǎn)品，使這種電梯式車庫存取速度更快，存車量更大，從而逐步替代老式的垂直循環(huán)式塔型車庫。又如計(jì)算機(jī)管理、IC卡識別、計(jì)時(shí)收費(fèi)系統(tǒng)一出現(xiàn)，立即應(yīng)用于停車庫，使車庫溶于城市樓宇自動(dòng)化管理系統(tǒng)中，無論是公共停車還是住宅停車變得更容易、更方便。二是車庫產(chǎn)品朝著性能價(jià)格比更高的方向發(fā)展。即不但重視停車密度和高性能，更講究產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)適用性。日本經(jīng)濟(jì)經(jīng)歷了幾次高潮和低谷，車庫行業(yè)亦幾起幾落，在競爭中，產(chǎn)品越趨成熟越注重經(jīng)濟(jì)實(shí)用，性能價(jià)格比更高。比如日本的三菱、大幅株式會社和德國 PALIS 公司研制成功停車密度較高，而造價(jià)較低的高層車庫和無車板、無車架等先進(jìn)車庫。這些新產(chǎn)品都是當(dāng)代的新技術(shù)，一問世，很快替代了老產(chǎn)品，并且正在打入了中國車庫市場[02]。我國國內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r：我國在 20 世紀(jì) 80 年代初開始研制機(jī)械式停車設(shè)備，進(jìn)入 90年代，又了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。從 1992 年進(jìn)口第一座垂直循環(huán)式車庫到 1996 年成立立體停車設(shè)備協(xié)會，短短幾年時(shí)間就完成了從產(chǎn)品和技術(shù)引進(jìn)到自主開發(fā)、制造的過程。近幾年來各種類型的車庫設(shè)備相繼出現(xiàn)，協(xié)會成員已發(fā)展到 60 多家企業(yè)和研究所。目前上海、北京、深圳、廣州、天津、成都、大連、南京、濟(jì)南、沈陽等城市都相繼出現(xiàn)了立體停車庫。庫型以小型車庫為主，100 個(gè)車位以下的占 64%；100-500 個(gè)車位的占 33%；500 個(gè)車位以上的大型車庫占 3%，但已有增長的勢頭。使用地以商業(yè)住宅小區(qū)為主，用于小區(qū)配套的占 50%，單位自用停車庫占 30%，公共停車庫占 20%。雙層車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不準(zhǔn)停放的位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會運(yùn)轉(zhuǎn)。車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。在地下車庫中采用機(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。雙層車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立雙層車庫。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件[01] 。9在國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局頒布的《特種設(shè)備目錄》中，將車庫分為九大類，具體是：升降橫移類、簡易升降類、垂直循環(huán)類、水平循環(huán)類、多層循環(huán)類、平面移動(dòng)類、巷道堆垛類、垂直升降類和汽車專用升降機(jī)[10]。其中升降橫移類、平面移動(dòng)類、巷道堆垛類、垂直升降類的車庫都是最典型的、市場上采用最多的、市場占有率最高的、最適合大型化發(fā)展的。各類立體車庫的說明及特點(diǎn)：1.升降橫移類：代號為 SH，是指通過設(shè)備的垂直升降和水平橫移進(jìn)行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。可有效利用空間，提高空間利用率達(dá)數(shù)倍；存取車快捷便利，獨(dú)特跨梁設(shè)計(jì)，車輛出入無障礙；采用 PLC 控制，自動(dòng)化程度高；環(huán)保節(jié)能，低噪音；人機(jī)界面好，多種操作方式可選配，操作簡便。2.垂直循環(huán)類：代號為 CX，是指通過搬運(yùn)器在垂直平面內(nèi)做連續(xù)的循環(huán)移動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。特點(diǎn)（1）省地，在 58 ㎡的地方建起大型垂直循環(huán)類車庫，可容納 34 輛轎車或 24 輛面包車；（2）方便，使用 PLC 自動(dòng)調(diào)車，一次按鍵即可完成存取車；（3）迅速，調(diào)車時(shí)間短，取車快速；（4）靈活，可設(shè)置在地面上或半地上半地下，可獨(dú)立或附設(shè)在建筑物內(nèi)，還可多臺組合；（5）經(jīng)濟(jì)，可省去購置土地的大量費(fèi)用，有利于合理規(guī)劃和優(yōu)化設(shè)計(jì)；（6）省電，一般不需要強(qiáng)制通風(fēng)，無大面積照明，耗電量僅為普通地下車庫的 35%。3.簡易升降類：代號為 JS，是指通過單一搬運(yùn)器的升降，俯仰或二三層搬運(yùn)器的整體升降，俯仰，實(shí)現(xiàn)車輛二三層車輛存取功能的停車設(shè)備。一個(gè)車位泊兩臺車（最事宜多車型家庭用） ；構(gòu)造簡單實(shí)用，無需特殊地面基礎(chǔ)要求；適合裝置于工廠、別墅、住宅停車場；可任意遷移，搬遷安裝容易或根據(jù)地面狀況，獨(dú)立及多臺設(shè)備；備有專用鎖匙開關(guān)，防止外人開動(dòng)設(shè)備；帶有車板防下滑保險(xiǎn)裝置。4.垂直升降類：代號為 CS，是指停車位分布在井道周圍，通過升降搬運(yùn)器在專用升降通道內(nèi)做升降移動(dòng)，時(shí)間車輛存取功能的停車設(shè)備。占地少，容車量大，高層設(shè)計(jì)最高能夠達(dá)到平均一輛車僅占一平米的空間；可同時(shí)提供多車位進(jìn)出口，等待時(shí)間短。智能化程度高，可預(yù)約存取車及空車位導(dǎo)向；綠色環(huán)保車庫，利用車庫外形的空隙空間可以進(jìn)行綠化，使車庫變成一個(gè)立體的綠化體，有利于美化城市和環(huán)境；智能化控制，操作簡單方便。5.平面移動(dòng)類：代號為 PY，是指存車位與搬運(yùn)器在同一水平面內(nèi)，通過搬運(yùn)器在水平面內(nèi)做往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。每層的車臺和升降機(jī)分別動(dòng)作，提高了車輛的出入庫速度，可自由利用地下空間，停車規(guī)模可達(dá)到數(shù)千臺；部分區(qū)域發(fā)生故障時(shí)，不影響其他區(qū)域的正常運(yùn)行，因此使用更加方便；采用以車輛駕駛員為中心的設(shè)計(jì)方法，提高了舒適性。采用多重保險(xiǎn)措施，安全性能卓越；通過計(jì)算機(jī)和觸屏界面進(jìn)行綜合管理，可全面監(jiān)視設(shè)備的運(yùn)行狀況，并且操作簡單。6.巷道堆垛類：代號為 XD，是指存車位在巷道一邊或兩邊多層布置，通過搬運(yùn)器在巷道內(nèi)做水平，垂直或水平垂直復(fù)合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛的存取功能的停車設(shè)備。可設(shè)置于地上或地下，充分利用有效空間；載車板的升降和行走同時(shí)運(yùn)行，存取車方便快捷；全封閉式管理，安全可靠，保障人、車安全；通過升降機(jī)、行走臺及橫移裝置輸送載車板實(shí)現(xiàn)存取車操作，可實(shí)現(xiàn)多人同時(shí)存取車，整個(gè)過程全自動(dòng)完成。7.多層循環(huán)式：代號為 DX，是指車輛搬運(yùn)器在垂直平面內(nèi)排成 2 層或 2 層以上做連續(xù)移動(dòng)，兩端有升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行循環(huán)層間轉(zhuǎn)換移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛存取的停車設(shè)備?？稍O(shè)置于地上或地下，或一半地下、一半地上，充分利用有效空間；此設(shè)備的出入口可以設(shè)在底部、中部或上部。全封閉式管理，安全可靠，保障人、車安全；通過升降機(jī)、行走臺及橫移裝置輸送載車板實(shí)現(xiàn)存取車操作，整個(gè)過程全自動(dòng)完成。8.水平循環(huán)式：代號為 SX，是指搬運(yùn)器在水平平面內(nèi)排列成 2 列或 2 列以上連續(xù)10循環(huán)列尖轉(zhuǎn)換移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。一般用于大廈地下設(shè)置；是最節(jié)省空間的一種設(shè)計(jì)，車位占滿地下空間，采用封閉式結(jié)構(gòu)，通過機(jī)械作上下左右自由移動(dòng)，再由升降機(jī)的提升進(jìn)出庫，無需另設(shè)走道，地下空間提車?yán)寐士蛇_(dá) 85%。9.汽車升降機(jī)：代號為 QS;是指搬運(yùn)器運(yùn)載車輛(或同時(shí)運(yùn)載駕駛員 )垂直升降運(yùn)行進(jìn)行多層平層對位，從搬運(yùn)器到存車位需要駕駛員駕車入位，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。專門用作不同層面的汽車搬運(yùn)的升降機(jī)。它只是起搬運(yùn)而無直接存取車輛的作用。立體車庫擁有高科技方便智能化的管理[12]：IC 卡在立體車庫中的應(yīng)用操作刷卡無需接觸，操作更為方便；立體車庫系統(tǒng)結(jié)構(gòu)性能穩(wěn)定、傳輸速度快；能準(zhǔn)確地區(qū)分自有車輛、外來車輛和特殊車輛；獨(dú)特的車牌號錄入、顯示系統(tǒng)，大大提高停車場防盜措施；及時(shí)收取停車費(fèi)及其他相關(guān)費(fèi)用，增加收入；提前收取長期客戶的停車費(fèi)，防止收費(fèi)人員徇私舞弊和亂收費(fèi)；防止拒繳停車費(fèi)事件發(fā)生；系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制和電腦自動(dòng)控制兩種方式[11]；擁有防砸車裝置可保證無論是進(jìn)場車輛或發(fā)生倒車的車輛，只要在閘桿下停留，閘桿就不會落下；收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)可以任意時(shí)間、任意金額夾雜，突破了同類產(chǎn)品中一成不變的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)格式，并可現(xiàn)場收費(fèi)操作。11