本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）紙盒成型機(jī)成型機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 學(xué) 院 小三號(hào)黑體居中（下同）專(zhuān) 業(yè)學(xué) 號(hào)學(xué)生姓名指導(dǎo)教師提交日期 年 月 日2015-JXLW商 丘 工學(xué)院 專(zhuān)業(yè)代碼-編號(hào)誠(chéng) 信 承 諾 書(shū)本人鄭重承諾和聲明:我承諾在畢業(yè)論文撰寫(xiě)過(guò)程中遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定,恪守學(xué)術(shù)規(guī)范,此畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))中均系本人在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下獨(dú)立完成,沒(méi)有剽竊、抄襲他人的學(xué)術(shù)觀點(diǎn)、思想和成果,沒(méi)有篡改研究數(shù)據(jù),凡涉及其他作者的觀點(diǎn)和材料,均作了注釋,如有違規(guī)行為發(fā)生,我愿承擔(dān)一切責(zé)任,接受學(xué)校的處理,并承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任。畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）作者簽名： 年 月 日 I摘 要目前國(guó)產(chǎn)的設(shè)備大多是對(duì)國(guó)外進(jìn)口產(chǎn)品的簡(jiǎn)單仿制，因此針對(duì)紙盒成型機(jī)關(guān)鍵部件的深入研究，對(duì)原理、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)、功能等分析，提供結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、操作方便、機(jī)械化程度高、使用范圍廣的紙盒成型機(jī)是很有必要的。本文在分析紙盒成型機(jī)的工藝和使用要求的基礎(chǔ)上，通過(guò)對(duì)關(guān)鍵部件的理論分析，提出一種實(shí)用、簡(jiǎn)單、可靠和通用的傳動(dòng)系統(tǒng)，將結(jié)構(gòu)等關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)等做了較為詳細(xì)的研究和設(shè)計(jì);本文分析各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)律，提出可行的優(yōu)化結(jié)構(gòu)滿(mǎn)足切割工藝;對(duì)關(guān)鍵部件提出完整的設(shè)計(jì)方法，旨在滿(mǎn)足市場(chǎng)需求，推動(dòng)企業(yè)創(chuàng)新步伐。該機(jī)型為全機(jī)械設(shè)計(jì)，具有整體尺寸小、機(jī)能可靠、生產(chǎn)周期短、并能方便調(diào)節(jié)產(chǎn)品尺寸進(jìn)行產(chǎn)品調(diào)整作業(yè)等優(yōu)點(diǎn)，可以接入生產(chǎn)線(xiàn)流水作業(yè)，也能夠進(jìn)行單件少批量的生產(chǎn)，因此它對(duì)實(shí)際的生產(chǎn)具有很多現(xiàn)實(shí)意義。關(guān)鍵詞：紙盒成型機(jī)；紙板彎折；凸輪連桿機(jī)構(gòu)；齒輪齒條；圓錐齒輪IIAbstractCurrent domestic equipment is mostly imported products simple imitation, so in-depth study for carton forming machine key components, principles, structure, movement and function analysis, provides a simple and reliable structure, convenient operation, high degree of mechanization, the use of a wide range of tray forming machine is necessary.Based on the analysis and use of the process requires that the tray molding machine, through the theoretical analysis of the key components proposed a practical, simple, reliable and versatile drive system, the design principles and other key parts of the structure, and other structural features do a more detailed research and design; This paper analyzes the kinematics law agencies, the feasible optimizing the structure to meet the cutting process; key components made complete design approach designed to meet the market demand, and promote the pace of innovation. The model for the whole mechanical design, with a small overall size, reliable performance, short production cycle, and can be easily adjusted to size adjustment work product, etc., can access the assembly-line production line, it is possible to carry out a single piece of small batch production, actual production so it has many practical significance.Key Words： tray forming machine; cardboard bent; cam link mechanism; rack and pinion; bevel gearIII目 錄1 緒論????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11.1 課題研究意義????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11.2 包裝的分類(lèi)及作用?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11.3 國(guó)外包裝機(jī)發(fā)展方向????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????21.4 國(guó)內(nèi)包裝機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????22 紙盒成型機(jī)總體方案的確定????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????53 成型機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????73.1 凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????73.1.1 凸輪從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????73.1.2 凸輪輪廓線(xiàn)曲線(xiàn)的設(shè)計(jì)??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????83.1.3 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定????????????????????????????????????????????????????????????????????????113.2 縱向和橫向彎折板的設(shè)計(jì)??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????153.3 側(cè)壁紙舌彎折及涂膠機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)??????????????????????????????????????????????????????????????????????164 紙盒成型機(jī)相關(guān)參數(shù)的確定??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????174.1 彈簧的設(shè)計(jì)??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????174.1.1 圓柱螺旋拉伸彈簧????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????174.1.2 圓柱螺旋壓縮彈簧????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????184.2 帶輪的設(shè)計(jì)??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????204.3 軸的設(shè)計(jì)???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????214.3.1 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????214.3.2 求軸上的載荷?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????224.3.3 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度?????????????????????????????????????????????????????????????????234.4 錐齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????234.5 電動(dòng)機(jī)的選擇???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????25總結(jié)與展望????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????27參 考 文 獻(xiàn)??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????28致 謝????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2911 緒論1.1 課題研究意義制造業(yè)是國(guó)家重要的基礎(chǔ)工業(yè)之一，制造業(yè)的基礎(chǔ)是。是眾多機(jī)械制造的母機(jī)，它的發(fā)展水平，與制造業(yè)的生產(chǎn)能力和制造精度有著直接關(guān)系，關(guān)系到國(guó)家機(jī)械工業(yè)以至整個(gè)制造業(yè)的發(fā)展水平.是先進(jìn)制造技術(shù)的基本單元載體，機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量、更新速度、對(duì)市場(chǎng)的應(yīng)變能力、生產(chǎn)效率等在很大程度上取決于的效能。因此，制造業(yè)對(duì)于一個(gè)國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展起著舉足輕重的作用我國(guó)是世界上產(chǎn)量最多的國(guó)家.根據(jù)德國(guó)工業(yè)協(xié)會(huì)(VD W )2000 年統(tǒng)計(jì)資料，在主要的生產(chǎn)國(guó)家中，中國(guó)排名為世界第五位。但是在國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中仍處于較低水平:即使在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)也面臨著嚴(yán)峻的形勢(shì):一方面國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)各類(lèi)產(chǎn)品有著大量的需求，而另一方面卻有不少?lài)?guó)產(chǎn)滯銷(xiāo)積壓，國(guó)外產(chǎn)品充斥市場(chǎng)。1.2 包裝的分類(lèi)及作用包裝的分類(lèi)方法很多，按包裝產(chǎn)品的流通領(lǐng)域分類(lèi)，有工業(yè)產(chǎn)品包裝和商業(yè)產(chǎn)品包裝，按產(chǎn)品包裝的結(jié)構(gòu)形式分類(lèi)，有內(nèi)包裝和外包裝；還可以按包裝材料或包裝容器的品種類(lèi)別分類(lèi)以及按包裝對(duì)象即包裝物品的名稱(chēng)分類(lèi)等等。其中按包裝的結(jié)構(gòu)形式分類(lèi)比較有意義，內(nèi)包裝是一種基本的包裝結(jié)構(gòu)形式，它包括直接包裝和中間包裝。直接包裝是用包裝材料或容器直接裹包產(chǎn)品或裝載的包裝形式；包裝材料或容器與被包裝物品間保持著直接觸，是最小的包裝單元。直接包裝時(shí)，必須根據(jù)被包裝物品的物理性能，按包裝要求，選擇包裝材料或容器，制定包裝工藝，選擇或設(shè)計(jì)包裝機(jī)械設(shè)備。中間包裝是以一定數(shù)量的直接包裝品經(jīng)組合后再作一次包裝的包裝形式。如物品裝瓶或裝袋后的裝盒包裝；卷煙小包包裝后的條包包裝；牙膏類(lèi)物品的裝管封尾后的裝盒包裝等。隨著消費(fèi)者需要的多樣化，尤其是超級(jí)市場(chǎng)的發(fā)展，內(nèi)包裝突出日益重要的地位。完成內(nèi)包裝所需的機(jī)器設(shè)備，在包裝工業(yè)中的需求量最大。 外包裝是以一定數(shù)額的、經(jīng)內(nèi)包裝后的產(chǎn)品裝裁到包裝箱的包裝結(jié)構(gòu)形式。包裝箱現(xiàn)在多用瓦楞紙板箱。內(nèi)包裝的主要目的，在于促進(jìn)銷(xiāo)售，并為消費(fèi)者提供使用上的方便，在包裝設(shè)計(jì)中，除保證包裝內(nèi)容物質(zhì)和量的要求外，還需重視包裝裝潢的重要作用。外包裝的主要目的，是為流通儲(chǔ)運(yùn)提供保障，要求包裝堅(jiān)固牢實(shí)。包裝是對(duì)被包裝物所采取的一種保護(hù)性措施，包裝的主要目的在于保護(hù)產(chǎn)品的使用價(jià)值。因此，包裝中還要顧及到物品在流通中的運(yùn)輸、裝卸、存貯保管和銷(xiāo)售的方便；此外，包裝的裝潢還起到美化、宣傳和推銷(xiāo)的作用。包裝加工是產(chǎn)品在生產(chǎn)中的最后環(huán)節(jié)，是提高產(chǎn)品的商品價(jià)值不可忽視的重要環(huán)節(jié)。21.3 國(guó)外包裝機(jī)發(fā)展方向目前，國(guó)外包裝和機(jī)械水平高的國(guó)家主要是美國(guó)、德國(guó)、日本、意大利和英國(guó)。而德國(guó)的包裝機(jī)械在設(shè)計(jì)、制造及技術(shù)性能等方面則居于領(lǐng)先地位，2002 年德國(guó)包裝機(jī)械產(chǎn)值達(dá) 34 億歐元，其產(chǎn)量的 77 %為出口產(chǎn)品。最近幾年，這些國(guó)家包裝和機(jī)械設(shè)備發(fā)展呈現(xiàn)出新的趨勢(shì)。德國(guó)包裝機(jī)械設(shè)計(jì)的新趨勢(shì):德國(guó)與美國(guó)、日本、意大利均為世界包裝機(jī)械大國(guó)。在包裝機(jī)械設(shè)計(jì)、制造、技術(shù)性能等方面居于領(lǐng)先地位。德國(guó)包裝機(jī)械的設(shè)計(jì)是依據(jù)市場(chǎng)調(diào)研及市場(chǎng)分析結(jié)果進(jìn)行的，其，目標(biāo)是努力為客戶(hù)，尤其是為大型企業(yè)服務(wù)。為滿(mǎn)足客戶(hù)要求，德國(guó)包裝機(jī)械制造廠商和設(shè)計(jì)部門(mén)采取了諸多措施： (1)工藝流程自動(dòng)化程度越來(lái)越高，以提高生產(chǎn)率和設(shè)備的柔性及靈活性。采用機(jī)械手完成復(fù)雜的動(dòng)作。操作時(shí)，在由電腦控制的攝像機(jī)錄取信息和監(jiān)控下，機(jī)械手按電腦指令完成規(guī)定動(dòng)作，確保包裝的質(zhì)量。 (2)提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，最大限度地滿(mǎn)足生產(chǎn)要求。德國(guó)包裝機(jī)械以飲料、啤酒灌裝機(jī)械和包裝機(jī)械見(jiàn)長(zhǎng)，具有高速、成套、自動(dòng)化程度高和可靠性好等特點(diǎn)。其飲料灌裝速度高達(dá) 12 萬(wàn)瓶/h，小袋包裝機(jī)的包裝速度高達(dá) 900 袋／min。 (3)使產(chǎn)品機(jī)械和包裝機(jī)械一體化。許多產(chǎn)品要求生產(chǎn)之后直接進(jìn)行包裝，以提高生產(chǎn)效率。如德國(guó)生產(chǎn)的巧克力生產(chǎn)及包裝設(shè)備，就是由一個(gè)系統(tǒng)控制完成的。兩者一體化，關(guān)鍵是要解決好在生產(chǎn)能力上相互匹配的問(wèn)題。 (4)適應(yīng)產(chǎn)制品變化，具有良好的柔性和靈活性。由于市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng)，產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期越來(lái)越短。如化妝品生產(chǎn)三年一變，甚至一個(gè)季度一變，生產(chǎn)量又都很大，因此要求包裝機(jī)械具有良好的柔性和靈活性，使包裝機(jī)械的壽命遠(yuǎn)大于產(chǎn)品的壽命周期，這樣才能符合經(jīng)濟(jì)性的要求。 (5)普遍使用計(jì)算機(jī)仿真設(shè)計(jì)技術(shù)。隨著新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)速度不斷加快，德國(guó)包裝機(jī)械設(shè)計(jì)普遍采用了計(jì)算機(jī)仿真設(shè)計(jì)技術(shù)，大大縮短了包裝機(jī)械的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)周期。包裝機(jī)械設(shè)計(jì)不僅要重視其能力和效率，還要注重其經(jīng)濟(jì)性。所謂經(jīng)濟(jì)性不完全是機(jī)械設(shè)備本身的成本，更重要的是運(yùn)轉(zhuǎn)成本，因?yàn)樵O(shè)備折舊費(fèi)只占成本的6％～8％，其他的就是運(yùn)轉(zhuǎn)成本。1.4 國(guó)內(nèi)包裝機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)我國(guó)包裝機(jī)械行業(yè)起步于 20 世紀(jì) 70 年代，在 80 年代末和 90 年代中得到迅速發(fā)展。已成為機(jī)械工業(yè)中的 10 大行業(yè)之一，無(wú)論是產(chǎn)量，還是品種上，都取得了令人矚目的成就，為我國(guó)包裝工業(yè)的快速發(fā)展提供了有力的保障。目前，我國(guó)已成為世界包裝機(jī)械工業(yè)生產(chǎn)和消費(fèi)大國(guó)之一。包裝機(jī)械作為一種產(chǎn)品，它的含義不僅僅是產(chǎn)品本身的物質(zhì)意義，而是包括形3式產(chǎn)品、隱形產(chǎn)品及延伸產(chǎn)品 3 層含義。形式產(chǎn)品是指包裝機(jī)本身的具體形態(tài)和基本功能；隱形產(chǎn)品是指包裝機(jī)給用戶(hù)提供的實(shí)際效用；延伸產(chǎn)品是指包裝機(jī)的質(zhì)量保證、使用指導(dǎo)和售后服務(wù)等。所以包裝機(jī)的設(shè)計(jì)應(yīng)該包括：市場(chǎng)調(diào)研、原理圖設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、施工圖設(shè)計(jì)、使用說(shuō)明書(shū)編寫(xiě)及售后服務(wù)預(yù)案等。 包裝機(jī)械設(shè)計(jì)的類(lèi)別主要有：測(cè)繪仿制設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì)、改進(jìn)性設(shè)計(jì)、系列化設(shè)計(jì)。如啤酒灌裝生產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)能力為 1．6～4 萬(wàn)瓶/h ，其中灌裝機(jī)的灌裝閥工位數(shù)從 48 個(gè)、60 個(gè)、90 個(gè)到 120 個(gè)就屬于系列化設(shè)計(jì)。由普通啤酒灌裝生產(chǎn)線(xiàn)到純生啤酒灌裝生產(chǎn)線(xiàn)的設(shè)計(jì)就屬于改進(jìn)、開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì)。對(duì)于中低速運(yùn)行的包裝機(jī)，目前我們基本上可以進(jìn)行自主設(shè)計(jì)。而高速運(yùn)行的包裝機(jī)，特別是一些先進(jìn)機(jī)型，大多是測(cè)繪、仿制國(guó)外的同類(lèi)機(jī)型，進(jìn)行國(guó)產(chǎn)化設(shè)計(jì)和系列化設(shè)計(jì)。其主要的原因是：(1)大多數(shù)設(shè)計(jì)人員還沒(méi)有真正掌握先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法，如高速包裝機(jī)械的動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)理論和方法等，對(duì)高速工況下機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)精度分析等問(wèn)題還不能模擬解決；(2)產(chǎn)、學(xué)、研結(jié)合不夠緊密，理論上的科研成果不能及時(shí)地在實(shí)際設(shè)計(jì)中運(yùn)用，設(shè)計(jì)人員缺乏及時(shí)的技術(shù)培訓(xùn)；(3)整個(gè)行業(yè)缺乏宏觀調(diào)控的力度，優(yōu)勢(shì)資源不能得到合理的配置與調(diào)整。在包裝機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域，絕大多數(shù)設(shè)計(jì)人員仍沿用以前的設(shè)計(jì)方法：(1)根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)尋找同類(lèi)機(jī)型作為樣機(jī)；(2)參考樣機(jī)制定各項(xiàng)技術(shù)性能指標(biāo)及使用范圍；(3)設(shè)計(jì)工作原理圖、傳動(dòng)系統(tǒng)圖；(4) 設(shè)計(jì)關(guān)鍵零件，部件；(5)設(shè)計(jì)總裝圖方案和動(dòng)作循環(huán)圖；(6) 設(shè)計(jì)部件圖、總裝圖和零件圖；(7)對(duì)主要部件中的關(guān)鍵零件進(jìn)行強(qiáng)度、剛度校核；(8)設(shè)計(jì)控制原理圖、施工圖等。而今，國(guó)內(nèi)一些大學(xué)的設(shè)計(jì)軟件，可以對(duì)包裝機(jī)中常用機(jī)構(gòu)進(jìn)行有限元分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)，其開(kāi)發(fā)的凸輪連桿機(jī)構(gòu) CAD／CAM 軟件已經(jīng)能夠滿(mǎn)足企業(yè)進(jìn)行凸輪連桿機(jī)構(gòu)自主設(shè)計(jì)的能力，但在實(shí)際包裝機(jī)械的設(shè)計(jì)中應(yīng)用還不普遍。 新型包裝機(jī)械往往是機(jī)、電、氣一體化的設(shè)備。充分利用信息產(chǎn)品的最新成果，采用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)等分離傳動(dòng)技術(shù)，可使整機(jī)的傳動(dòng)鏈大大縮短，結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，工作精度和速度大大提高。其中的關(guān)鍵技術(shù)之一是采用了多電機(jī)拖動(dòng)的同步控制技術(shù)。其實(shí)掌握這種技術(shù)并不很難，只是一些設(shè)計(jì)人員不了解包裝機(jī)械的這一發(fā)展趨勢(shì)。如果說(shuō)以前我國(guó)包裝機(jī)械設(shè)計(jì)是仿制、學(xué)習(xí)階段，那么現(xiàn)在我們應(yīng)該有創(chuàng)新設(shè)計(jì)的意識(shí).我國(guó)包裝業(yè)技術(shù)與機(jī)械近些年所取得的成績(jī)是顯著的，其起步于 20 世紀(jì) 70 年代末，剛起步時(shí)年產(chǎn)值僅七、八千萬(wàn)元，產(chǎn)品品種僅 100 余種，技術(shù)水平也較低。在 20 紀(jì) 80 年代中期至 20 世紀(jì)年代中期十余年的時(shí)間里，才得到快速發(fā)展，年增長(zhǎng)率達(dá)到 20%—30% ，到 1999 年底和包裝機(jī)械達(dá) 40 大類(lèi)，品種達(dá) 1700 種，到2000 年產(chǎn)值增加到 300 億元，且技術(shù)水平也上了個(gè)臺(tái)階，開(kāi)始出現(xiàn)了規(guī)?；⒆?動(dòng)化趨勢(shì)，傳動(dòng)復(fù)雜、技術(shù)含量高的設(shè)備也開(kāi)始出現(xiàn)，許多包裝機(jī)械如液體灌裝機(jī)等設(shè)備已開(kāi)始成套出口。52 紙盒成型機(jī)總體方案的確定粘貼式紙盒成型機(jī)主要包括紙盒側(cè)壁彎折裝置、紙舌彎折裝置、尺寸調(diào)整裝置、凸輪連桿機(jī)構(gòu)、帶輪、錐齒輪、和電機(jī)等組成。電動(dòng)機(jī)輸出軸直接或者通過(guò)減速器減速后將動(dòng)力傳送到同時(shí)安裝有帶輪和凸輪的傳動(dòng)軸上，帶輪分布在大凸輪兩側(cè)，通過(guò)皮帶分別連接到下方左右對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)帶輪上，帶輪和與其成 90°的小凸輪通過(guò)一對(duì)錐齒輪嚙合傳遞動(dòng)力。整個(gè)紙盒成型機(jī)的工作過(guò)程類(lèi)似于一個(gè)沖壓過(guò)程。上沖壓頭通過(guò)具有特定輪廓形狀的大凸轉(zhuǎn)動(dòng)在豎直方向按一定規(guī)律往返運(yùn)動(dòng)，大凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周為一個(gè)紙盒生產(chǎn)周期。左右兩側(cè)紙舌彎折板通過(guò)兩側(cè)小凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)紙舌的彎折與涂膠。紙盒成型過(guò)程為：紙板上表面在上沖頭的帶動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)，先經(jīng)過(guò)縱向方向的一對(duì)彎折板，帶有紙舌的兩側(cè)紙板被彎折，紙板停留 0.5s，此時(shí)下端帶有涂膠裝置的紙舌彎折板在小凸輪帶動(dòng)下在水平方向運(yùn)動(dòng)到最大位移處實(shí)現(xiàn)四個(gè)紙舌的彎折，上沖頭帶動(dòng)半成型紙盒繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，到豎直方向最大位移時(shí)，紙舌表面經(jīng)過(guò)涂膠裝置被涂膠同時(shí)完成另外兩側(cè)紙板的彎折并與表面涂膠紙舌的粘合。下沖頭由彈簧與機(jī)架連接，橫向和縱向彎折板由橫向和縱向雙向螺紋調(diào)整桿進(jìn)行板間距離調(diào)整以適應(yīng)不同尺寸規(guī)格的紙盒生產(chǎn)。主要結(jié)構(gòu)如圖 2-1。圖 2-1 粘貼式紙盒成型機(jī)機(jī)體主要運(yùn)動(dòng)部分組成1 大凸輪 2 帶輪 3 電動(dòng)機(jī)主軸 4 連桿 5 上沖頭 6 下沖頭 7 小凸輪 8 錐齒輪 9 橫向彎折板 10雙向螺紋調(diào)整桿 11 三角鐵 12 縱向彎折板 13 帶輪 14 紙舌彎板 15 齒輪齒條 16 彈簧 17 張緊輪18 皮帶6本課題擬設(shè)計(jì)一種方便實(shí)用的小型粘貼式天地蓋紙盒成型機(jī)，用于簡(jiǎn)單紙盒的成型加工。能夠方便調(diào)節(jié)紙盒成型機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)尺寸，生產(chǎn)不同規(guī)格尺寸的紙盒，并且生產(chǎn)周期較短，外觀整體結(jié)構(gòu)小，可以進(jìn)行單件少量的生產(chǎn)，也可以接入生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行流水作業(yè)。紙盒成型最小尺寸為 100mm 100mm 30mm，最大尺寸為?200mm 300mm 30mm。紙盒尺寸如圖 2-2。?圖 2-2 粘貼紙盒成型最小及最大尺寸（單位：mm）紙盒成型過(guò)程為：先彎折帶有紙舌兩側(cè)的紙板，然后進(jìn)行紙舌的彎折以及紙舌表面的涂膠，最后進(jìn)行另外兩側(cè)紙板的彎折同時(shí)與表面已涂膠的紙舌粘合，成型過(guò)程如圖 2-3。圖 2-3 粘貼式紙盒成型過(guò)程數(shù)據(jù)、資料、技術(shù)方面的要求：所設(shè)紙盒成型機(jī)能可靠、安全地進(jìn)行成型作業(yè)，并能方便調(diào)節(jié)產(chǎn)品尺寸進(jìn)行產(chǎn)品調(diào)整作業(yè)。73 成型機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1 凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)3.1.1 凸輪從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件位移 s 隨凸輪轉(zhuǎn)角 的變化情況如圖 3-1 所示，圖中橫坐標(biāo)代表凸輪轉(zhuǎn)角 ，縱坐標(biāo)代表從動(dòng)件位移 s、速度 v 和加速度 a 隨凸輪轉(zhuǎn)角 的變化規(guī)律稱(chēng)為從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律。從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律又可分為基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律，基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律有以下幾種：圖 3-1 s 隨凸輪轉(zhuǎn)角 的變化情況等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律：從動(dòng)件在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中速度為常數(shù)，而在運(yùn)動(dòng)的始、末點(diǎn)處速度產(chǎn)生突變，理論上加速度為無(wú)窮大，產(chǎn)生無(wú)窮大的慣性力，機(jī)構(gòu)將產(chǎn)生極大的沖擊，稱(chēng)為剛性沖擊，次類(lèi)運(yùn)動(dòng)規(guī)律只使用于低速運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律：從動(dòng)件在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中加速度為常數(shù)，而在運(yùn)動(dòng)的始、末點(diǎn)處加速度有突變，產(chǎn)生較大的加速度和慣性力，由此而引起的沖擊稱(chēng)為柔性沖擊，這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律只適用與中速運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律：又名簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律。從動(dòng)件在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中速度皆連續(xù)，但在運(yùn)動(dòng)的始、末點(diǎn)處加速度有突變，產(chǎn)生柔性沖擊，因而也只適用中速運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合。正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律：又名擺線(xiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律。從動(dòng)件在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中速度和加速度皆連續(xù)無(wú)突變，避免了剛性沖擊和柔性沖擊，可以用于高速運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。在工程實(shí)際中，為使凸輪機(jī)構(gòu)獲得更好的工作性能，經(jīng)常采用以某種基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律為基礎(chǔ)，輔之以其他運(yùn)動(dòng)規(guī)律與其組合，從而獲得組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律。當(dāng)采用不用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合成改進(jìn)型運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，它們?cè)谶B接點(diǎn)處的位移、速度和加速度應(yīng)分別相等；這就是兩運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合時(shí)必須滿(mǎn)足的邊界條件。8常用的組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律有：改進(jìn)性等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，改進(jìn)性正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律和改進(jìn)性梯形加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律?；镜膹膭?dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律方程如表 3-1：表 3-1 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)位移方程從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)方程運(yùn)動(dòng)規(guī)律推程 回程等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律S S=h-S S=h-等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律S=h S余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律S S正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律S S3.1.2 凸輪輪廓線(xiàn)曲線(xiàn)的設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是凸輪輪廓曲線(xiàn)的設(shè)計(jì),而凸輪的輪廓曲線(xiàn)形狀取決于從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律。從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的形式通常有多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律、三角函數(shù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律、組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律等。凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件常用的等速(加速度 a=0)、等加速等減速(加速度為常數(shù),即 a=c)、簡(jiǎn)諧(又稱(chēng)余弦加速度規(guī)律)、擺線(xiàn)(又稱(chēng)正弦加速度規(guī)律)等 4種形式的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。在設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線(xiàn)之前,必須首先根據(jù)機(jī)構(gòu)的工作要求選定從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律。從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律確定后,通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真就可以得到凸輪的精確輪廓線(xiàn)。以擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)為例。圖 3-2 為擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)性凸輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。其中 C( 為凸輪理論輪廓線(xiàn)上的任意一點(diǎn)，N（ ） 、 分別為9外緣和內(nèi)緣凸輪工作輪廓上與點(diǎn) C 對(duì)應(yīng)的點(diǎn)，D 、 分別為加工 N 點(diǎn)和 點(diǎn)時(shí)刀具中心的位置.圖 3-2 擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)性凸輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖為刀具半徑， 為滾子半徑， 為基圓半徑， 為擺桿初始角,（ ,S 為擺角增量， 為凸輪轉(zhuǎn)角， L 為擺心距，l 為擺桿長(zhǎng)， 為角速度。在圖 3-2 直角坐標(biāo)系中，由三角形的函數(shù)關(guān)系可以得到凸輪任一時(shí)刻理論輪廓直角坐標(biāo)為:(2-1)(2-2)工作輪廓坐標(biāo)為：(2-3)(2-4)(2-5)10當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)為外緣型時(shí)，工作輪廓坐標(biāo)中的 和 取上方的符號(hào)，為內(nèi)緣型時(shí)取下方的符號(hào)。計(jì)算刀具中心軌跡坐標(biāo)時(shí)，將 以 代入工作輪廓坐標(biāo)即可。設(shè)凸輪以等角速度 逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，凸輪基園半徑 、滾子半徑 ，導(dǎo)路和凸輪軸心間的相對(duì)位置及偏距 e，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 S ，如圖 2-5。(1)理論輪廓線(xiàn)方程 B圖 3-3圖 3-4其中(2)實(shí)際輪廓方程 如圖 3-5(2-6)113.1.3 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角及許用值(1)壓力角：從動(dòng)件于凸輪在接觸點(diǎn)處的受力方向與其在該點(diǎn)絕對(duì)速度方向之間所夾的銳角即為壓力角。如圖 3-6 所示圖 3-6 壓力角(2)許用壓力角：為了改善凸輪機(jī)構(gòu)的受力情況，提高機(jī)械效率，規(guī)定了允許采用的最大壓力角 。12推程（工作行程）推薦的許用壓力角為：直動(dòng)從動(dòng)件：擺動(dòng)從動(dòng)件：回程（空回行程）(3)基圓半徑的確定：根據(jù)公式： 為保證凸輪機(jī)構(gòu)在整個(gè)運(yùn)動(dòng)周期中均能滿(mǎn)足 ,應(yīng)選取計(jì)算結(jié)果中的最大值作為凸輪的基圓半徑。大凸輪兩側(cè)各有一個(gè)皮帶輪，共用一個(gè)中心軸連接到電動(dòng)機(jī)主軸上，大凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周帶動(dòng)連桿以及上沖壓頭豎直方向的來(lái)回移動(dòng)完成一次沖壓行程，兩側(cè)的皮帶輪通過(guò)皮帶將動(dòng)力傳送到紙舌彎折機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)如圖 3-7 所示。圖 3-7 大凸輪輪廓形狀大凸輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是整個(gè)成型機(jī)的關(guān)鍵部分，整個(gè)沖壓過(guò)程分為兩個(gè)階段，第一階段首先實(shí)現(xiàn)帶有紙舌兩側(cè)紙板的彎折，沖壓頭運(yùn)動(dòng)到某一位置之后停留一段時(shí)間，等到紙舌彎折板完全伸出實(shí)現(xiàn)紙舌彎折，然后繼續(xù)第二行程實(shí)現(xiàn)另外兩側(cè)紙板彎折。由于生產(chǎn)的紙盒尺寸可變，因此在生產(chǎn)不同尺寸規(guī)格的紙盒時(shí)需要調(diào)節(jié)成型相13關(guān)成型機(jī)構(gòu)的尺寸，縱向和橫向兩對(duì)彎折板間尺寸均通過(guò)帶有雙向螺紋的縱橫向調(diào)整桿調(diào)節(jié)，縱向彎折板與紙舌彎折機(jī)構(gòu)固連在一起，當(dāng)縱向彎折板間距離變化時(shí)會(huì)帶動(dòng)紙舌彎折機(jī)構(gòu)中帶輪間距的相應(yīng)變化，因此在皮帶長(zhǎng)度不變而上下兩帶輪間的距離變化的情況下，皮帶需要通過(guò)一對(duì)張緊輪張緊以保證調(diào)整尺寸后紙盒成型機(jī)能夠繼續(xù)工作，張緊輪安裝在焊接在機(jī)體的導(dǎo)向柱上，緊固螺釘放松時(shí)可以沿導(dǎo)向柱方向來(lái)回移動(dòng)，上沖頭除了連接有四個(gè)拉伸彈簧外，還有通過(guò)四個(gè)導(dǎo)向柱通到紙盒成型機(jī)上方機(jī)體的導(dǎo)向套內(nèi)，以保證連桿和沖頭在上下運(yùn)動(dòng)工程中的穩(wěn)定性。圖 3-2 為設(shè)計(jì)的大凸輪輪廓，工作前連桿與大凸輪在初始位置 A 處接觸，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，A-B 為圓弧，沖頭在豎直方向沒(méi)有位移，這段時(shí)間實(shí)現(xiàn)紙板的送料， B-C 段沖頭向下運(yùn)動(dòng)到第一沖壓行程結(jié)束，實(shí)現(xiàn)帶有紙舌兩側(cè)紙板的彎折，C-D 為沖頭停留時(shí)間，在該時(shí)間內(nèi)帶有涂膠裝置的左右兩側(cè)紙舌彎板伸出對(duì)紙舌進(jìn)行彎折，D-E 段紙舌彎板不動(dòng)，沖頭繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到對(duì)應(yīng)大凸輪上的 E 點(diǎn)時(shí)，涂膠完成后的紙舌彎板不再與紙板接觸，開(kāi)始做收回運(yùn)動(dòng)，D-F 段沖頭向下運(yùn)動(dòng)，該過(guò)程實(shí)現(xiàn)另外兩側(cè)紙板的彎折并且與涂完膠的紙舌粘貼結(jié)合，在經(jīng)過(guò)凸輪上 F 處后，沖頭開(kāi)始由最低位置向上運(yùn)動(dòng)，為使回收的彎板不與向上運(yùn)動(dòng)的沖頭發(fā)生干涉，確定E-G 為其對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)時(shí)間，在 G 處，紙舌彎板完全收回，而上沖頭恰好運(yùn)動(dòng)到紙舌彎板完全伸出時(shí)的下邊緣位置，避免發(fā)生干涉，此后沖頭在 G-A 段內(nèi)運(yùn)動(dòng)到初始位置，完成一次紙盒成型過(guò)程，A-B 段在下一張紙板輸送的同時(shí)完成對(duì)已成型紙盒的出料。在大凸輪運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，有 A-B,C-D 兩段圓弧，對(duì)應(yīng)沖頭停留過(guò)程，大凸輪輪廓的設(shè)計(jì)需要與紙舌彎折機(jī)構(gòu)上的小凸輪輪廓在時(shí)間上有確定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。具體設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程：A-B 為紙板輸送（紙盒送出）時(shí)間，初選∠AOB=40°，BC 為沖頭第一沖壓過(guò)程，位移 8cm,根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)定其運(yùn)動(dòng)速度為 16cm/s，用時(shí) 0.5s。為實(shí)現(xiàn)其勻速運(yùn)動(dòng)，根據(jù)《機(jī)械原理》盤(pán)型凸輪輪廓曲線(xiàn)的設(shè)計(jì)的幾何法繪制出 B-C 間輪廓曲線(xiàn)。規(guī)定沖頭在第一停留位置 C-D 段停留時(shí)間為 0.5s,第一次停留結(jié)束到運(yùn)動(dòng)至最低點(diǎn) D-F 段時(shí)間為 0.4s。由于大凸輪作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度與所需時(shí)間成正比，所以由， H-B 段對(duì)應(yīng)時(shí)間 =0.175s。凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)周期 T=（0.175+0.5+0.5+0.4）1.4206t?1t=3.15s,同理可求出相關(guān)角度∠BOC=∠AOB=57°,∠DOF=40°。E-G 段為左右兩?側(cè)彎折板收回時(shí)間，設(shè)定其收回時(shí)間為 0.35s，對(duì)應(yīng)角度 ∠EOG=40° ，半徑為 11cm的圓弧與角度為 40°的兩條射線(xiàn)圍成的扇形繞 O 點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)到合適位置后，繪制由 D-A間的平滑圓弧。因?yàn)榇笸馆嗈D(zhuǎn)動(dòng)一周必須完成一次成型，所以通過(guò)皮帶和錐齒輪傳動(dòng)后的小凸輪運(yùn)動(dòng)周期與大凸輪必須相同，小凸輪設(shè)計(jì)如圖 3-8 所示，在時(shí)間對(duì)應(yīng)關(guān)系上， ， 。計(jì)算角度 =57°， =34°, 1ABCDt?1BDEt1CEGt?1AB?1C=40°。 , 根據(jù)勻速運(yùn)動(dòng)規(guī)律繪制兩端輪廓曲線(xiàn)。O??14圖 3-8 小凸輪輪廓形狀（1）大凸輪滾子半徑的確定在凸輪連桿機(jī)構(gòu)中，滾子半徑對(duì)凸輪實(shí)際輪廓曲線(xiàn)的形狀有很大影響，凸輪滾子半徑如果選擇必須恰當(dāng)，才能準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)所預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。根據(jù)程友聯(lián)主編《機(jī)械原理》P145 圖 4-28 所示，凸輪的理論輪廓曲線(xiàn)曲率半徑、實(shí)際輪廓曲線(xiàn)曲率半徑與滾子半徑有下列關(guān)系：當(dāng)凸輪輪廓曲線(xiàn)內(nèi)凹時(shí)，實(shí)際輪廓曲線(xiàn)曲率半徑=理論輪廓曲線(xiàn)曲率半徑+滾子半徑，這時(shí)實(shí)際輪廓曲線(xiàn)曲率半徑總是大于理論輪廓曲線(xiàn)曲率半徑。此時(shí)實(shí)際輪廓線(xiàn)不受所選用的滾子半徑的影響可根據(jù)理論輪廓曲線(xiàn)直接作出；當(dāng)凸輪輪廓線(xiàn)外凸時(shí)，實(shí)際輪廓曲線(xiàn)曲率半徑=理論輪廓曲線(xiàn)曲率半徑-滾子半徑，根據(jù)滾子半徑和凸輪的理論輪廓曲線(xiàn)曲率半徑的大小關(guān)系可能會(huì)運(yùn)動(dòng)失真和材料磨損的情況 [14]。因此為避免運(yùn)動(dòng)失真，減小應(yīng)力集中和磨損，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)保證實(shí)際輪廓線(xiàn)的最小曲率半徑大于滾子半徑，取滾子半徑=15mm。綜合考慮以上情況，根據(jù)已繪制的大凸輪輪廓曲線(xiàn)確定滾子半徑為 30mm。（1） 大小凸輪軸孔半徑的確定因?yàn)榇笸馆唫鬟f的轉(zhuǎn)矩比較大，所以大凸輪與軸采用凸輪與軸鍵聯(lián)接的安裝方式，根據(jù)吳宗澤《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》P340 表 5-47 凸輪與軸安裝結(jié)構(gòu)：滾子半徑 理?論輪廓半徑+ 滾子半徑+ （ 2～5）mm，確定大凸輪軸孔半徑為 15mm；根據(jù)理論輪廓半徑 凸輪輪轂半徑+滾子半徑+ （2～5）mm，確定凸輪輪轂半?徑為 35mm。小凸輪傳遞的力矩相對(duì)較小，由滾子半徑 理論輪廓半徑+滾子半徑+（2～5）?15mm[15]，確定小凸輪軸孔半徑為 7.5mm。（3）小凸輪平底寬度的確定設(shè)計(jì)平底從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)，要保證從動(dòng)件的平底與凸輪輪廓線(xiàn)始終接觸，這就需要平底的寬度足夠大，否則會(huì)引起運(yùn)動(dòng)失真現(xiàn)象。從動(dòng)件平底與凸輪的接觸點(diǎn)并不總是在從動(dòng)件移動(dòng)的導(dǎo)路中心線(xiàn)上，而接觸點(diǎn)同導(dǎo)路中心線(xiàn)與平底的交點(diǎn)的距離和方位隨機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不斷變化。因此為保證從動(dòng)件平底與凸輪的正常接觸，平底左右兩側(cè)的最小寬度應(yīng)大于接觸點(diǎn)和交點(diǎn)之間的最大距離。當(dāng)交點(diǎn)位于接觸點(diǎn)右側(cè)時(shí)，這一最大距離為 ；當(dāng)交點(diǎn)位于接觸點(diǎn)左側(cè)時(shí)，這一最大距離為 ；maxds??????? minds???????平底寬度 b 滿(mǎn)足：b﹥ 一般取 b=2 +(5～7)mm [16]。axmaxds???????由此根據(jù)已繪制的小凸輪輪廓曲線(xiàn)確定平底寬度為 60mm。3.2 縱向和橫向彎折板的設(shè)計(jì)圖 3-9 縱向和橫向彎折板設(shè)計(jì)成型架部分尺寸如圖 4-3 所示，其中縱向彎折板和橫向彎折板均由厚度為 2mm 的 Q195 鋼板彎折而成，縱向彎折板下端 30mm 處為間距為 10mm 的鐵絲柵格，縱橫向彎折板間不固結(jié)，有一段很小的間隙避免摩擦，縱向和橫向彎折板均通過(guò)焊接角鐵、螺母連接到空間垂直交錯(cuò)的兩根帶有雙向螺紋的調(diào)整桿上，調(diào)整桿一端伸出箱體外殼安裝轉(zhuǎn)輪實(shí)現(xiàn)調(diào)整桿的轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)彎折板相對(duì)或相向移動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)板間尺寸。連接彎折板與縱橫向調(diào)整桿的角鐵通過(guò)導(dǎo)軌安裝到箱體內(nèi)壁的導(dǎo)軌槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)結(jié)構(gòu)在箱體內(nèi)的定位。163.3 側(cè)壁紙舌彎折及涂膠機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)圖 3-10 側(cè)壁紙舌彎折及涂膠機(jī)構(gòu)1.皮帶 2.帶輪 3.錐齒輪 4.小凸輪 5.拉伸彈簧 6.齒輪 7.齒條 8.紙舌彎板 9.連桿如圖 3-10 所示為紙舌彎折機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，豎直方向錐齒輪與帶輪同軸，在皮帶輪的帶動(dòng)下與水平方向的錐齒輪嚙合，使與其同軸的小帶輪做勻速圓周運(yùn)動(dòng)，小凸輪具有一定的實(shí)際輪廓，因而能夠使右側(cè)與其接觸的連桿在水平方向在一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)按一定規(guī)律來(lái)回移動(dòng)，8 為一對(duì)紙舌彎板，分別固連在與齒輪 6 嚙合的兩個(gè)齒條上，可以通過(guò)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整板間距離以適合不同尺寸紙盒的生產(chǎn)。當(dāng)凸輪帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)到最大位移過(guò)程中，兩個(gè)紙舌彎板實(shí)現(xiàn)對(duì)紙舌的彎折，隨后彎板將會(huì)在水平方向最大位移處停留 0.5s，在這段停留時(shí)間內(nèi)上沖頭和彎折的紙板繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，彎折板 8 最下端安裝涂膠裝置，在彎折后的紙舌最上端運(yùn)動(dòng)到紙舌彎板的最下端過(guò)程中紙舌表面被均勻的涂上膠水。此后紙舌彎板開(kāi)始往回運(yùn)動(dòng)，上沖頭帶動(dòng)紙板運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)橫向彎折板，實(shí)現(xiàn)另外兩側(cè)紙板的彎折和與紙舌的粘貼。整個(gè)結(jié)構(gòu)通過(guò)角鐵固定在縱向彎折板上，下方通過(guò)角鐵固定在箱體內(nèi)的短導(dǎo)軌上。174 紙盒成型機(jī)相關(guān)參數(shù)的確定4.1 彈簧的設(shè)計(jì)在本次設(shè)計(jì)中主要用到圓柱螺旋拉伸彈簧和壓縮彈簧。4.1.1 圓柱螺旋拉伸彈簧（1）與大凸輪相連的滾子連桿一端連接在上沖頭上，另一端與大凸輪外緣接觸。上沖頭通過(guò)對(duì)稱(chēng)的四根彈簧連接在機(jī)體上，在每個(gè)彈簧旁邊各有一個(gè)導(dǎo)向桿連在大凸輪機(jī)體外殼的導(dǎo)向套內(nèi)保證連桿運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性。每個(gè)彈簧最大拉伸量為 12mm，彈簧最初受力 N，每個(gè)彈簧所受最大拉01.5F?力為 3N。根據(jù)成大先《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).彈簧》第五版 P38 設(shè)計(jì)彈簧尺寸 [17]：最大拉力 =5N；nP最小拉力 =2.5 N；1工作行程 h=120mm；彈簧外徑 18mm；2D?載荷作用次數(shù) N (2.5)N；j?nP圖 5-1 拉伸彈簧19（2）小凸輪連桿上的拉伸彈簧尺寸的設(shè)計(jì)：最大拉力 1N，最小拉力 0N，工作行程 10mm，其他設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程同上，具體設(shè)計(jì)尺寸要求見(jiàn)圖紙。4.1.2 圓柱螺旋壓縮彈簧下沖頭通過(guò)圓柱螺旋壓縮彈簧連接在機(jī)架上，彈簧直徑稍大保證在沖壓過(guò)程中下沖頭基本在豎直方向。最小工作載荷 =1.5N；1P最大工作載荷 =4.5N；n工作行程 h=80mm；彈簧外徑 45mm；2D?彈簧類(lèi)別 N= - 次； 3106彈簧材料 碳素彈簧鋼絲 C 級(jí)；端部結(jié)構(gòu) 端部并緊、磨平、兩端支撐圈各一圈；初算彈簧剛度 =( )/h=0.0375 N/mm； （5-'P1-n12）工作極限載荷 =1.25 5=5.625 N；j?材料直徑 d 及彈簧中徑 D 查表 11-2-19，選取d=0.5mm，D=7mm， =7.00N， =3.888mm， =1.80N/mm， =0N；jPjf'dP0P有效圈數(shù) n= =48； （5-?'d1.8037513）按表 11-2-10 取標(biāo)準(zhǔn)值 n=30 圈； 總?cè)?shù) =n+2=30+2=32 圈； （5-1n14）彈簧剛度 = =0.06N/mm； （5-'Pd?.80315）工作極限載荷下的變形量 = n=3.888 30=116.6mm； （5-jFf?16）節(jié)距 t= +d= +0.5=4.4mm； （5-jn16.3017）自由長(zhǎng)度 =nt+1.5d=30 4.4+1.5 0.5=132.75； （5-0H?18）20取標(biāo)準(zhǔn)值 140mm； 彈簧外徑 =D+d=7+0.5=7.5mm；2D彈簧內(nèi)徑 =D-d=7-0.5=6.5mm；1螺旋角 °； （5-4.=arctnarct1.37d????π19）展開(kāi)長(zhǎng)度 L mm； （5-13.2.coss.π20）最小載荷下的長(zhǎng)度 = mm； （5-1H10' .54106p??21）最大載荷下的長(zhǎng)度 = mm； （5-n0.5'nP22）工作極限載荷下的長(zhǎng)度 = mm； （5-jH0.6214.'0j??23）實(shí)際工作行程 mm；1n56=0hH?工作區(qū)范圍 ；20.8;.717j jP??圖 4-2 壓縮彈簧214.2 帶輪的設(shè)計(jì)帶輪在成型機(jī)工作過(guò)程中主要作用是使大凸輪與小凸輪具有相同的運(yùn)動(dòng)周期，并且只傳遞很小的轉(zhuǎn)矩，因此可選定每個(gè)皮帶相連的兩個(gè)帶輪完全相同，V 帶根數(shù)為一根，由于生產(chǎn)的紙盒尺寸在一定尺寸范圍內(nèi)，所以需要根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)兩皮帶輪之間的距離，當(dāng)兩皮帶輪間距由大變小時(shí)，皮帶變松，需要靠張緊輪調(diào)節(jié)，保證皮帶的張緊。皮帶輪在紙盒成型機(jī)的設(shè)計(jì)中只傳遞很小的轉(zhuǎn)矩，主要起連接傳動(dòng)的作用，可根據(jù)實(shí)際情況選擇普通 V 帶，帶輪基準(zhǔn)直徑 60mm。圖 4-3 帶輪4.3 軸的設(shè)計(jì)4.3.1 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與大凸輪相聯(lián)接的軸為運(yùn)動(dòng)主軸，通過(guò)聯(lián)軸器與電動(dòng)機(jī)主軸聯(lián)接，軸的最小直徑是安裝聯(lián)軸器處軸的直徑，現(xiàn)計(jì)算主軸傳遞的最大轉(zhuǎn)矩：上下沖頭均通過(guò)四根彈簧連接在機(jī)架上，上沖頭處于最大行程時(shí)根據(jù)前面彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算可確定最大拉力為 2.5 4=10N。下沖頭處于最大行程時(shí)所受最大壓力為 2 4=8N。當(dāng)大凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)到? ?沖頭最大行程處時(shí)，所受最大轉(zhuǎn)矩為（10+8） 0.19=3.42N·m。同時(shí)考慮到其他阻力的作用，主軸所受最大轉(zhuǎn)矩 不大于 5N·m。根據(jù)計(jì)算轉(zhuǎn)矩 應(yīng)小于聯(lián)軸器公caTcaT稱(chēng)轉(zhuǎn)矩的要求，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，選用 YL1 聯(lián)軸器，公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩為 10N·m，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度 32mm，半聯(lián)軸器的孔徑為 20mm。（1）軸上零件裝配方案軸上零件裝配方案如圖 4-422圖 4-4 軸的結(jié)構(gòu)及零件裝配圖1.聯(lián)軸器 2.軸承端蓋 3.機(jī)體 4.滾動(dòng)軸承 5.套筒 6.小帶輪 7.套筒 8.大凸輪 9.套筒 10.小帶輪 11.套筒 12.滾動(dòng)軸承 13.軸承端蓋（2）根據(jù)軸上的周向定位要求確定各部分軸段直徑和長(zhǎng)度①Ⅰ-Ⅱ 段右端須制出一軸肩以滿(mǎn)足半軸聯(lián)軸器的軸向定位要求，?、?Ⅲ段的直徑為 =26mm；左端擋圈直徑為 D=30mm。軸與半聯(lián)軸器配合的轂長(zhǎng)度為d?Ⅱ Ⅲ=32mm，同時(shí)Ⅰ- Ⅱ的長(zhǎng)度應(yīng)比 略短一些以保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上1L1L而不壓在軸的端面上，現(xiàn)取 =30mm。l?Ⅰ Ⅱ② 初選滾動(dòng)軸承。因軸承只承受有徑向力的作用，故選用深溝球軸承。根據(jù)=26mm 和工作要求，初步選取標(biāo)準(zhǔn)精度等級(jí)、0 基本游隙組的深溝球軸承d?Ⅱ Ⅲ16006，其尺寸為 mm， =30mm， =9mm。3059dDT???d??Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ l?Ⅵ Ⅶ③ 凸輪處的軸段Ⅳ-Ⅴ的直徑取 =30mm，右端根據(jù)軸肩高度 ﹥ 的要?Ⅲ Ⅳ h0.7d求，取定位軸肩高度 h=3mm，因此 =36mm，寬度 ，取 =5mm。Ⅳ Ⅴ 1.4b?lⅣ Ⅴ左帶輪與凸輪的左端之間采用套筒進(jìn)行定位。④ 軸承端蓋的總寬度為 10mm（由成型機(jī)整體結(jié)構(gòu)及軸承端蓋的設(shè)計(jì)而定） 。半聯(lián)軸器右端面與端蓋的外端之間距離為 10mm，以便于端蓋的安裝拆卸以及便于添加潤(rùn)滑油⑤ 帶輪軸孔直徑為 30mm，寬度為 18mm，軸上其他部分的設(shè)計(jì)如上圖。（3）軸上零件的周向定位凸輪、帶輪、半聯(lián)軸器與軸之間軸向定位都采用平鍵連接的方式。根據(jù)的大小由表 6-1 查得帶輪處和凸輪處平鍵截面均為 ，長(zhǎng)度分d?Ⅲ Ⅳ =87bhm?別為 15mm 和 32mm，選擇凸輪輪轂與軸的配合為過(guò)渡配合 ；半聯(lián)軸器與軸的6Hn連接，選用平鍵為 ，半聯(lián)軸器與軸的配合為 。選軸的基本尺625m?k23寸公差為 m6 來(lái)保證滾動(dòng)軸承與軸的周向定位。(4)確定軸上的倒角和圓角尺寸各軸端和軸肩處的倒角圓角半徑詳見(jiàn) 39 號(hào)軸圖紙。4.3.2 求軸上的載荷從手冊(cè)中查取 a 值以確定軸承的支點(diǎn)位置，對(duì)于 16006 型深溝球軸承，由手冊(cè)中查得 a=9mm。軸的彎矩圖和扭矩圖如圖 4-5。圖 4-5 軸的彎矩圖和扭矩圖在軸的結(jié)構(gòu)圖上當(dāng)上沖頭運(yùn)動(dòng)至最低處時(shí)，大凸輪受滾子最大壓力（主要來(lái)自拉伸與壓縮彈簧）約為 40N，C 及 E 點(diǎn)處為皮帶對(duì)帶輪的徑向力，從軸的結(jié)構(gòu)圖及彎矩和扭矩圖中可以看出 D 是軸的危險(xiǎn)截面?，F(xiàn)將計(jì)算出的 D 截面處的 及VM的值列于下表（各受力均按最大計(jì)算） 。M表 4-1 D 截面處的 及 的值VM載荷 水平面 H 垂直面 V支反力 F =5N， =5N， =10N，1N2NF1t2tF=-30N， =10N3t=-5N， =-5N， =-15N，1N2NF1r=40N， =-15Nr3r彎矩 M =330N·mm， =-1H2H2610N·mm， =-330N·mm3=-495N·mm ， =3480 1V 2VMN·mm， =-495N·mm3總彎矩 = =594.9 N·mm， = =4350 N·mm，121VM?2M2HV?= =594.9 N·mm33H扭矩 = =330 N·mm， =5700 N·mm1T2T244.3.3 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度軸強(qiáng)度的校核一般只校核軸上危險(xiǎn)截面（即截面 D）處強(qiáng)度 [18]。根據(jù)計(jì)算的上面表中的數(shù)據(jù)，取 =0.6，計(jì)算軸的應(yīng)力?222maxaca 34506=0.5.7MTMPaW??????（5-24） 由表查得 = 60MPa。因此 ＜ ，故安全。??1?ca??1??4.4 錐齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 在紙盒成型機(jī)中用到的錐齒輪為兩對(duì)規(guī)格尺寸完全相同的軸線(xiàn)方向 90 度垂直相交的嚙合錐齒輪，其中每對(duì)錐齒輪中一個(gè)與帶輪同軸，另一個(gè)與小凸輪同軸。本次設(shè)計(jì)中所用的帶輪與錐齒輪都是尺寸規(guī)格完全相同以保證大小凸輪有相同的運(yùn)動(dòng)周期。錐齒輪設(shè)計(jì)參數(shù)：對(duì)軸交角為 90 度的直齒錐齒輪傳動(dòng)，選齒輪齒數(shù)為 25，其齒數(shù)比 u、錐距R、分度圓直徑 、 、平均分度圓直徑 、 、當(dāng)量齒輪的分度圓直徑 、1d2 1md2 1vd、之間的關(guān)系分別為：2vd=1[21]； （5-25）2121tancotzu???= =60mm， = =45°；1d21?2=42mm；1()uRd????； （5-26）120.5mdbR?錐齒輪傳動(dòng)的齒寬系數(shù) ，取 =1/3，于是=/R??； （5-27）(10.5)mRd??mm， mm126(.03)51md???14Rb???。當(dāng)量直齒圓柱齒輪的分度圓半徑 與平均分度圓直徑 的關(guān)系式為vrmd36mm； （5-51=2coss4mvdr????28）