本科畢業(yè)論文(設(shè)計) 開題報告學(xué) 院 機械工程學(xué) 院 專 業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化班 級論文(設(shè)計)題目 傾斜型鱗板式輸送機設(shè)計學(xué)生姓名 學(xué) 號指導(dǎo)教師 職 稱課題類型 課題來源1.選題背景與意義板式輸送機自 1795 年被發(fā)明以來，經(jīng)過 200 多年的發(fā)展，已被電力、冶金、煤炭、化工、礦山、港口等各行各業(yè)廣泛采用，特別是第三次工業(yè)技術(shù)革命后新材料、新技術(shù)的采用，板式輸送機的發(fā)展步入了一個新紀元。當今，無論從輸送量、運距、經(jīng)濟效益等各方面來衡量，它已經(jīng)可以同火車、汽車運輸相抗衡，成為各國爭先發(fā)展的行業(yè)。板式輸送機具有結(jié)構(gòu)簡單、輸送量大、輸送物料范圍廣泛、運距長、裝卸料方便、可靠性高、運費低廉、自動化程度高等特點，它的優(yōu)越性已十分明顯，是國民經(jīng)濟中不可缺少的關(guān)鍵設(shè)備。近年來，隨著我國工業(yè)現(xiàn)代化的迅速發(fā)展，綜合機械化采煤工藝的推廣應(yīng)用使得礦井的開采量和運輸量日益增大，從而長距離、大運量、大功率輸送設(shè)備的需求量越來越大。單機總功率達到 5000kW、輸送長度達到 10km 以上、運量超過 5000t/h、運行速度超過 5-6m/s 的板式輸送機已經(jīng)在煤礦得到了實際應(yīng)用。板式輸送機因其具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動效率高、噪聲低、使用壽命長、運轉(zhuǎn)穩(wěn)定、工作可靠性和密封性好、占據(jù)空間小等特點，并能適應(yīng)在各種惡劣工作環(huán)境下工作，包括潮濕、泥濘、粉塵多等，所以它已經(jīng)是國民經(jīng)濟中不可或缺的關(guān)鍵設(shè)備。加之國際互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)化的實現(xiàn)，又大大縮短了板式輸送機的設(shè)計、開發(fā)、制造、銷售的周期，使它更加具有競爭力。目前，板式輸送機已經(jīng)成為露天礦和地下礦的聯(lián)合運輸系統(tǒng)中重要的組成部分。為了更好的研究帶式輸送機的工作組成原理，發(fā)現(xiàn)及改進其不足之處，本課題所研究的是大傾角、下運板式輸送機。此次研究的主要問題在于系統(tǒng)的驅(qū)動件布置、軟啟動和制動問題。板式輸送機向下運送物料時，其驅(qū)動電動的運行工礦有別于一般的板式輸送機。由于運轉(zhuǎn)上的需要，在結(jié)構(gòu)上有特點，控制上有特殊需求。下運板式輸送機的制動裝置及其控制技術(shù)尤為關(guān)鍵。如何實現(xiàn)制動與自動張緊，逐漸向智能化、自動化、人性化方向發(fā)張，是目前帶式輸送機的發(fā)展方向，也是本課題的研究目的和意義所在。相信隨著課題的不斷深入，對帶式輸送機將會有更深入的了解，為以后的學(xué)習(xí)也能打下夯實的基礎(chǔ)。2.選題的主要任務(wù)及目標鱗板式輸送機主要由頭部總成、支撐架總成、鱗板裝置、尾架 總成、噴油裝置、保溫系統(tǒng)及整體密封等裝置組成。頭架用于安裝驅(qū)動裝置；驅(qū)動裝置包括頭部鏈輪、傳動機構(gòu)、 電機減速機等部件組成。根據(jù)需要，支撐架兩側(cè)可設(shè)置便于檢修的人 行通道。鱗板裝置由牽引鏈條和搪瓷面鱗板組成。尾架總成由尾架和 從動裝置組成。尾架用于安裝從動裝置；從動裝置由從動軸、從動輪、 張緊裝置組成。噴油裝置用油箱供出的油經(jīng)壓縮空氣，經(jīng)噴油嘴均勻 霧化在鱗板上，以避免其沾料。保溫系統(tǒng)由密封罩和加熱裝置組成。 密封罩是在輸送機全長范圍內(nèi)安裝,密封罩上部予留煙氣接口，有利 于瀝青煙氣收集。加熱裝置是用高溫導(dǎo)熱油通過鋼管在鱗板下面進行 加熱，設(shè)有高溫截止閥用于調(diào)節(jié)流量大小，進而控制溫度的高低。3.選題研究的主要內(nèi)容及擬解我國生產(chǎn)制造的輸送機的品種、類型較多。在“八五”期間，通過國家一條龍“日產(chǎn)萬噸綜采設(shè)備”項目的實施，帶式輸送機的技術(shù)水平有了很大提高，煤礦井下用大功率、長距離帶式輸送機的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)品開發(fā)都取得了很大的進步。如大傾角長距離帶式輸送機 成套設(shè)備、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機等均填補了國內(nèi)空白，并對帶式輸送機的減低關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進行了理論研究額產(chǎn)品開發(fā)，研究成功了多種軟起動和制動裝置以及以 PLC 為核心的可編程電控裝置，驅(qū)動系統(tǒng)采用調(diào)速型液力偶合器和行星齒輪減速器。國外帶式輸送機技術(shù)的發(fā)展很快，其主要表現(xiàn)在兩個方面：一方面帶式帶式輸送機的功能多元化、應(yīng)用范圍擴大化，如高傾角帶式輸送機、管狀帶式輸送機、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機等各種機型；另一方面是帶式輸送機本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展，尤其是長距離、大運量、高帶速等大型帶式輸送機已成為發(fā)展的主要方向，其核心技術(shù)是開發(fā)應(yīng)用了帶式輸送機動態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)，提高了帶式輸送機的運行性能和可靠性。國外已經(jīng)使用或已經(jīng)進行設(shè)計的幾條典型長距離帶式輸送機輸送線。比如西班牙的西撒哈拉帶式輸送機線路是世界上最長的長距離輸送機線路，該線路長達 100Km，用兩年半時間建成，并與 1972 年投入使用，用來將位于石質(zhì)高原地區(qū)的布·克拉露天礦的磷灰石礦石運作艾爾—阿雍海港?？偼顿Y約為兩億馬克。預(yù)計該線路能運行 30 年，年平均運輸量為 1000 萬噸磷灰石礦石（2000t/h)，整條線路由長為 6.9-11.8Km 的 11 臺帶式輸送機組成。帶寬為1000mm，采用 ST3150 型鋼絲繩芯膠帶，帶速為 4.5m/s。 恰那礦 20Km 地面帶式輸送機系統(tǒng)式代表了現(xiàn)代帶式輸送機發(fā)展水平的一條 輸送線。該輸送系統(tǒng)由一條長為 10.3Km 的平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機和一條10.1Km 的直線長距離帶式輸送機構(gòu)成。轉(zhuǎn)彎帶式輸送機的曲率半徑為 9Km，弧長為 4Km。兩條輸送機除線路參數(shù)外，其他參數(shù)相同，運輸能力為 2200t/h，帶寬 1050mm，輸送帶抗拉強度為 3000N/mm，安全系數(shù)為 5，拉緊裝置為重錘拉緊。允許行程為 25mm,驅(qū)動采用 3 臺 700KW 直流電動機，雙滾筒驅(qū)動。系統(tǒng)采用了先進的托輥制造和安裝技術(shù)、水平轉(zhuǎn)彎技術(shù)和動態(tài)分析技術(shù)。國內(nèi)帶式輸送機還存在一定差距，比如：運輸能力，我國帶式輸送機最大運 量為 3000t/h,國外已達 5500t/h。最大輸送帶寬度，我國帶式輸送機為1400mm,國外最大 1830mm。帶速，由于受托輥轉(zhuǎn)速的限制，我國帶式輸送機帶速為 4m/s,國外為 5m/s 以上。工作面順槽運輸長度，我國為 3000m,國外為7300m。輸送機品種 機型品種少，功能單一，使用范圍受限，不能發(fā)揮其效能，如拓展運人、運料或雙向運輸?shù)裙δ?，做到一機多用；另外，我國煤礦的地址條件差異很大，在運輸系統(tǒng)的不知上經(jīng)常會出現(xiàn)一些特殊要求，如彎曲、大傾角（＞+25°）直至垂直提升等，應(yīng)開發(fā)特殊型專用機種帶式輸送機等等。所以輸送機的改造提升空間很大，還有很多的差距需要彌補。4.主要參考文獻1] 王洪欣，李木，劉秉忠.機械設(shè)計工程學(xué)[Ⅰ].徐州：中國礦業(yè)大學(xué) 出版社，2004 [2] 唐大放，馮曉寧，楊現(xiàn)卿.機械設(shè)計工程學(xué)[Ⅱ].徐州：中國礦業(yè)大 學(xué)出版，2004 [3] 許洪基，現(xiàn)代機械傳動手冊.北京：機械工業(yè)出版社，1995 [4] 范維唐等.《綜采技術(shù)手冊》（上、下）.煤炭工業(yè)出版社，1997 [5] 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日：按要求撰寫設(shè)計說明書。指導(dǎo)教師意見指導(dǎo)教師簽字: 年 月 日教研室意見教研室主任簽字: 年 月 日本科畢業(yè)論文（設(shè)計）傾斜型傾斜鱗板輸送機設(shè)計 學(xué) 院 小三號黑體居中（下同）專 業(yè)學(xué) 號學(xué)生姓名指導(dǎo)教師提交日期 年 月 日2015-JXLW商 丘 工學(xué)院 專業(yè)代碼-編號誠 信 承 諾 書本人鄭重承諾和聲明:我承諾在畢業(yè)論文撰寫過程中遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定,恪守學(xué)術(shù)規(guī)范, 此畢業(yè)論文( 設(shè)計)中均系本人在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下獨立完成, 沒有剽竊、抄襲他人的學(xué)術(shù)觀點、思想和成果, 沒有篡改研究數(shù)據(jù), 凡涉及其他作者的觀點和材料 ,均作了注釋,如有違規(guī)行為發(fā)生, 我愿承擔一切責任, 接受學(xué)校的處理 ,并承擔相應(yīng)的法律責任。畢業(yè)論文（設(shè)計）作者簽名： 年 月 日 I摘 要傾斜鱗板輸送機是由一系列支承在滾子鏈上相互搭接的金屬磷板形成以個連續(xù)移動的工作面來載運散裝固體物料的輸送設(shè)備。 磷板輸送機有水平型、傾斜型、水平傾斜型三種機型，其工作原理基本相同，物料的移動是靠磷板載運而形成。傾斜鱗板輸送機機構(gòu)簡單、適用范圍廣、輸送能力搭、運行阻力小、安裝維修方便、使用壽命長。它不但能水平輸送，也能傾斜輸送；能多點加料，設(shè)備工藝布置靈活。傾斜鱗板輸送機可用于沿水平或傾斜方向由儲倉向破碎機、輸送機或其它工作機械輸送各種塊狀或松散物料。有輕型和中型之分。傾斜鱗板輸送機是一種撓性牽引的連續(xù)輸送機械，是為采煤工作面和采區(qū)巷道運煤布置的機械。它的牽引機構(gòu)是鱗板鏈，承載裝置是運輸機，鱗板鏈安裝在運輸機的槽面。運輸機沿運輸路線全線鋪設(shè)，鱗板鏈繞經(jīng)機頭、機尾的鏈輪接成封閉形置于運輸機中，與滾筒采煤機和輸送機推移裝置配套，實現(xiàn)落煤、裝煤、運煤及推移輸送機械化。沿輸送機全長都可向溜槽中裝煤，裝入運輸機中的煤被鱗板鏈拖拉，在運輸機內(nèi)滑行到卸載端卸下。傾斜鱗板輸送機在使用中要受拉、壓、彎曲、沖擊摩擦和腐蝕等多種作用，因此，必須有足夠的強度、剛度、耐磨和耐腐蝕性。由于它的運輸方式是物料和鱗板鏈都在槽內(nèi)滑行，因此運行阻力和磨損都很大。但是，在采煤工作面運煤，目前還沒有更好的機械可代替，只能從結(jié)構(gòu)上、強度上和制造工藝上不斷研究，使它更加完善、耐用。關(guān)鍵詞：傾斜鱗板輸送機；頭部總成；驅(qū)動總成；運輸機IIAbstractInclined conveyor slat is supported on a series of roller chain of overlapping metal plates form a phosphorus continuously moving conveyor equipment Face to carry bulk solid materials. Phosphorus conveyor horizontal type, tilting, horizontal tilt type of three models, the working principle is basically the same, moving the material is formed by phosphor plate carrier. Tilt slat conveyor mechanism is simple, wide application, the ability to take delivery, running resistance, easy installation and maintenance, long service life. It is not only the level of transmission, but also inclined conveyor; can do more to feed, equipment process layout flexibility. Inclined conveyor scales can be used for horizontal or inclined direction from the silo to the crusher, conveyor or other machine tool conveying various bulk or loose material. There are light and medium points.Tilt slat conveyor is a flexible traction continuous conveyor machinery for coal mining face and coal mining area roadway mechanical arrangement. It is a slat chain traction mechanism, bearing means is a conveyor, slat chain conveyors mounted in a groove surface. Transport along the transport route lay across the board, slat chain around by the nose, tail sprocket connected in a closed form is placed in the transport, with the passage of shearer and conveyor equipment and supporting facilities, to achieve off the coal, coal loading, coal and the passage of mechanized transportation. Along the full length of the conveyor to the chute can be installed with coal, the coal is loaded into the conveyor slat chain drag, slide in the conveyor to the unloading end removed.Inclined conveyor scales in use to tension, compression, bending, impact multiple roles friction and corrosion, therefore, must have sufficient strength, stiffness, wear resistance and corrosion resistance. Because of its mode of transport of materials and slat chains in the slot sliding, running and wear resistance are great. However, in coal mining face of coal, there is no better alternative to mechanical, only from the structure, the manufacturing process on the strength and continue to study, making it more comprehensive, and durable.Key Words： tilt slat conveyor; a head assembly; drive assembly; conveyorIII目 錄第 1 章 緒論 .11.1 傾斜鱗板輸送機概況 .11.2 選題背景與意義 11.3 傾斜鱗板輸送機的發(fā)展趨勢 2第 2 章 總體方案的確定 .32.1 主要技術(shù)參數(shù) 42.2 電動機的選擇 42.3 總傳動比及傳動比的分配 .52.3.1 總傳動比的確定 .52.3.2 傳動比的分配 .52.4 各級傳動計算 .52.4.1 各軸轉(zhuǎn)速計算 .52.4.2 各軸功率計算 .62.4.3 各軸扭矩計算 .62.5 軸的設(shè)計及強度校核 .172.5.1 高速軸Ⅰ軸的設(shè)計 .172.5.2 Ⅱ軸的設(shè)計 192.5.3 Ⅲ軸的設(shè)計 192.5.4 輸出軸的設(shè)計 .202.6 減速器鍵的校核 .222.6.1 Ⅰ軸鍵的校核 222.6.2 Ⅱ軸鍵的校核 222.6.3 Ⅲ軸鍵的校核 222.6.4 輸出軸鍵的校核 .222.7 減速器軸承的校核 222.7.1 驗算Ⅰ軸軸承壽命 .222.7.2 驗算Ⅱ軸軸承壽命 .232.7.3 驗算Ⅲ軸軸承壽命 .242.7.4 驗算輸出軸軸承壽命 .25第 3 章 箱體及附件的設(shè)計校核 .263.1 軸的強度校核 263.2 軸的受力分析 273.3 齒輪詳細參數(shù) 30第 4 章 主要部件的結(jié)構(gòu)和設(shè)計要求 .314.1 頭部總成 334.1.1 頭輪裝置 .334.1.2 鏈輪 .334.1.3 減速器 .344.1.4 盲軸 .354.1.5 聯(lián)軸器 .354.1.6 電動機 .374.2 驅(qū)動總成 38IV4.3 運輸機及附屬部件 384.4 鱗板鏈 414.5 尾輪張緊裝置 424.6 推移裝置 444.7 錨固裝置 45結(jié) 論 .46致 謝 .47參考文獻 .48第 1 章 緒論1第 1 章 緒論1.1 傾斜鱗板輸送機概況傾斜鱗板輸送機是板式輸送機的一種,廣泛用于礦山、冶金和水泥等行業(yè),是原料處理或連續(xù)生產(chǎn)過程中不可缺少的設(shè)備,對輸送大塊和尖銳的物料尤為適宜。輸送機具有結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、使用壽命長,安裝維修簡單等特點,對物料粒度、塊狀、工作環(huán)境無特殊要求,運送單個物料(件)的重量可達 70-120kg,輸送機長度可達 40-80 米且允許 25°傾角輸送。傾斜鱗板輸送機可用于沿水平或傾斜方向由儲倉向破碎機、輸送機或其它工作機械輸送各種塊狀或松散物料。有輕型和中型之分。本系列輸送機適用于輸送塊粒及粉狀物料,是水泥廠物料設(shè)備更新?lián)Q代產(chǎn)品,常用于輸送散狀物料,也適應(yīng)于銳利灼熱物料的輸送。傾斜鱗板輸送機是一種通用型固定式機械化輸送設(shè)備,它用鋼板做運載槽體可用于大量散狀物料及單件重物的輸送;尤其適用于大塊的、沉重的、灼熱的以及腐蝕性的物料,傾斜鱗板輸送機用于鑄造車間灼熱鑄件的輸送并能在輸送過程中同時完成清除澆冒口、冷卻、干燥、加熱、清洗及分類等工藝工程,廣泛應(yīng)用于機械、鑄造、冶金、化工、建材、動力、礦山等工業(yè)部門。1.2 選題背景與意義傾斜鱗板輸送機自 1795 年被發(fā)明以來，經(jīng)過 200 多年的發(fā)展，已被電力、冶金、煤炭、化工、礦山、港口等各行各業(yè)廣泛采用，特別是第三次工業(yè)技術(shù)革命后新材料、新技術(shù)的采用，板式輸送機的發(fā)展步入了一個新紀元。當今，無論從輸送量、運距、經(jīng)濟效益等各方面來衡量，它已經(jīng)可以同火車、汽車運輸相抗衡，成為各國爭先發(fā)展的行業(yè)。傾斜鱗板輸送機具有結(jié)構(gòu)簡單、輸送量大、輸送物料范圍廣泛、運距長、裝卸料方便、可靠性高、運費低廉、自動化程度高等特點，它的優(yōu)越性已十分明顯，是國民經(jīng)濟中不可缺少的關(guān)鍵設(shè)備。近年來，隨著我國工業(yè)現(xiàn)代化的迅速發(fā)展，綜合機械化采煤工藝的推廣應(yīng)用使得礦井的開采量和運輸量日益增大，從而長距離、大運量、大功率輸送設(shè)備的需求量越來越大。單機總功率達到 5000kW、輸送長度達到 10km 以上、運量超過5000t/h、運行速度超過 5-6m/s 的板式輸送機已經(jīng)在煤礦得到了實際應(yīng)用。傾斜鱗板輸送機因其具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動效率高、噪聲低、使用壽命長、運轉(zhuǎn)穩(wěn)定、工作可靠性和密封性好、占據(jù)空間小等特點，并能適應(yīng)在各種惡劣工作環(huán)境下工作，包括潮濕、泥濘、粉塵多等，所以它已經(jīng)是國民經(jīng)濟中不可或缺的關(guān)鍵設(shè)備。加之國際互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)化的實現(xiàn)，又大大縮短了板式輸送機的設(shè)計、開發(fā)、制造、銷售的周期，使它更加具有競爭力。2目前，傾斜鱗板輸送機已經(jīng)成為露天礦和地下礦的聯(lián)合運輸系統(tǒng)中重要的組成部分。為了更好的研究帶式輸送機的工作組成原理，發(fā)現(xiàn)及改進其不足之處，本課題所研究的是大傾角、下運板式輸送機。此次研究的主要問題在于系統(tǒng)的驅(qū)動件布置、軟啟動和制動問題。板式輸送機向下運送物料時，其驅(qū)動電動的運行工礦有別于一般的板式輸送機。由于運轉(zhuǎn)上的需要，在結(jié)構(gòu)上有特點，控制上有特殊需求。下運板式輸送機的制動裝置及其控制技術(shù)尤為關(guān)鍵。如何實現(xiàn)制動與自動張緊，逐漸向智能化、自動化、人性化方向發(fā)張，是目前帶式輸送機的發(fā)展方向，也是本課題的研究目的和意義所在。相信隨著課題的不斷深入，對帶式輸送機將會有更深入的了解，為以后的學(xué)習(xí)也能打下夯實的基礎(chǔ)。1.3 傾斜鱗板輸送機的發(fā)展趨勢傾斜鱗板輸送機是一種撓性牽引的連續(xù)輸送機械，是為采煤工作面和采區(qū)巷道運煤布置的機械。它的牽引機構(gòu)是鱗板鏈，承載裝置是運輸機，鱗板鏈安裝在運輸機的槽面。運輸機沿運輸路線全線鋪設(shè)，鱗板鏈繞經(jīng)機頭、機尾的鏈輪接成封閉行置于運輸機中，與滾筒采煤機和輸送機推移裝置配套，實現(xiàn)落煤、裝煤、運煤及推移輸送機械化。煙輸送機全長都可向溜槽中裝煤，裝入運輸機中的煤被鱗板鏈拖拉，在運輸機內(nèi)滑行到卸載端卸下。國內(nèi)外傾斜鱗板輸送機都在向大運量、長運距、大功率、高強度、長壽命與高可靠性方向發(fā)展。但是運量、運距和功率的增大受到諸多因素的限制。首先，運輸機的高度不宜太高，否則會影響裝煤效果。其次，輸送機的長度也不宜太長，會降低推進速度。然后最主要的影響因素還在于關(guān)鍵元部件的技術(shù)性能和壽命。所以，在傾斜鱗板輸送機向大型化發(fā)展的同時，高性能元部件的研發(fā)將成為今后傾斜鱗板輸送機的發(fā)展重點，軟啟動技術(shù)、工況檢測、運行狀態(tài)控制等機電一體化技術(shù)的運用將成為今后傾斜鱗板輸送機發(fā)展的重要標志。傾斜鱗板輸送機是一種特殊板式輸送機，可以作為固定式機械化運輸設(shè)備,運送散狀物料或單件重物, 尤其適用于輸送大塊的或灼熱的物料, 便于物料在運輸過程中完成冷卻、千燥、加熱、清洗及分類等工序?？梢詢A斜向上或向下輸送, 在機械、化工、建材、冶金、動力及礦山等工業(yè)部門具有廣泛的適用性。傾斜鱗板輸送機在使用只能感要受拉、壓、彎曲、沖擊摩擦和腐蝕等多種作用，因此，必須有足夠的強度、剛度、耐磨和耐腐蝕性。由于它的運輸方式是物料和鱗板斂都在槽內(nèi)滑行，因此運行阻力和磨損都很大。用傾斜鱗板輸送機運輸散碎物料的方式出現(xiàn)于工業(yè)發(fā)達的國家。早期的傾斜鱗板輸送機長度只有幾十米；功率小，牽引鏈的強度也不高。經(jīng)過多年的改進和發(fā)展，目前綜合采礦用的傾斜鱗板輸送機除了運煤之外，還有很多功能。傾斜鱗板輸送機在綜合采煤工作面與采煤機和液壓支架配套工作。第 2 章 總體方案的確定3第 2 章 總體方案的確定傾斜鱗板式輸送機是冶金、化工建材、采礦、電力等部門廣泛使用的一種連續(xù)運輸機械。它既可沿水平或傾斜方向輸送各種散粒物料和成件物晶，也可用于流水生產(chǎn)線中完成各種工藝要求。用對接的或搭接的平形板、波浪形扳以及槽型或箱型等構(gòu)件作為承載構(gòu)件，在輸送過程完成各種藝流程或藝操作。按照承載構(gòu)件的結(jié)構(gòu) 式，板式輸送機有 板式板式輸送機、鱗板式板式輸送機、 鱗板邊板式輸送機、槽 板式輸送機等。本文著重介紹的是一種以連續(xù)搭接的波浪形板作為承載構(gòu)件、廣泛用于紙、 生，允領(lǐng)域的傾斜鱗板輸送機的設(shè)計 計算。本設(shè)備的一 ：作原理是： 減速電機與頭部驅(qū)動裝置的驅(qū)動 直聯(lián)，通過裝 驅(qū)動軸 的 2 只鏈輪帶動牽引鏈條及裝在鏈條 的輸送鱗扳直線運動，將物料輸送剁 H 的地、其辛要特點是：叮以實現(xiàn)較長距離的散料或成件物品的輸送，輸送能力較大。工作原理及設(shè)計計算傾斜鱗板輸送機結(jié)構(gòu)布置通常如下圖所示 2-1：圖 2-1 傾斜鱗板輸送機傳動系統(tǒng)圖如圖 2-2 所示：4圖 2-2 傳統(tǒng)系統(tǒng)圖2.1 主要技術(shù)參數(shù)該機的主要技術(shù)參數(shù)如表 2-1： 表 2-1 主要技術(shù)參數(shù)設(shè)計長度 m 200輸送量 t/h 55 鱗板鏈速 m/s 1電動機功率 kW 3.02.2 電動機的選擇根據(jù)具體工作環(huán)境情況，電機必須具有防爆和電火花的安全性，以避免爆炸和漏電等多方面的危險，而且電機工作要可靠，啟動轉(zhuǎn)矩大，過載能力強，效率高。型號為 Y132S-6 ；其主要參數(shù)如下：功率：3.0kW；轉(zhuǎn)速：960r/min；電壓：380V；效率：81%；功率因數(shù)：0.76；重量：60kg。運輸能力計算按連續(xù)運行的計算公式為： vAQ??6.3?式中——傾斜鱗板輸送機的運輸能力，t/h；Q——運輸機物料運行時的斷面積， ；A2m——為物料的散碎密度，kg/m ；? 3——轉(zhuǎn)滿系數(shù)；?——鱗板鏈速，m/sv傾斜角度擬定為 15 度。vAQ??6.3?=3.6×830×tan15 ×0.97×0.96×1?=1013t/h＞55t/h 第 2 章 總體方案的確定5滿足設(shè)計要求2.3 總傳動比及傳動比的分配2.3.1 總傳動比的確定總傳動比 總i 總i9601?2.3.2 傳動比的分配在進行多級傳動系統(tǒng)總體設(shè)計時，傳動比分配是一個重要環(huán)節(jié)，能否合理分配傳動比，將直接影響到傳動系統(tǒng)的外闊尺寸、重量、結(jié)構(gòu)、潤滑條件、成本及工作能力。多級傳動系統(tǒng)傳動比的確定有如下原則：1.各級傳動的傳動比一般應(yīng)在常用值范圍內(nèi)，不應(yīng)超過所允許的最大值，以符合其傳動形式的工作特點，使減速器獲得最小外形。2.各級傳動間應(yīng)做到尺寸協(xié)調(diào)、結(jié)構(gòu)勻稱；各傳動件彼此間不應(yīng)發(fā)生干涉碰撞；所有傳動零件應(yīng)便于安裝。3.使各級傳動的承載能力接近相等，即要達到等強度。4.使各級傳動中的大齒輪進入油中的深度大致相等，從而使?jié)櫥容^方便。初定齒數(shù)及各級傳動比為:12.6i?53.4i2.4 各級傳動計算2.4.1 各軸轉(zhuǎn)速計算從電動機出來，各軸依次命名為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ軸。Ⅰ軸 r/min1960n?Ⅱ軸 3/i2.r/minⅢ軸 432n?69./517riⅣ軸 43/147./26?660.r/min?2.4.2 各軸功率計算Ⅰ軸 43211????p0.9.709??7kwⅡ軸 43212?58kⅢ軸 4323??p.09.7kW?Ⅳ軸 43234?kW式中 ——滾動軸承效率 =0.991?1?——閉式圓柱齒輪效率 =0.972 2——花鍵效率 =0.99332.4.3 各軸扭矩計算Ⅰ軸 11950/5.7/9602.5NmTPn????Ⅱ軸 228374Ⅲ軸 33/.4/18?Ⅳ軸 44將上述計算結(jié)果列入表 2-2：表 2-2 各軸參數(shù)軸號 輸出功率P/kW轉(zhuǎn)速n/r·min 1?輸出轉(zhuǎn)矩T/N·m傳動比Ⅰ軸 2.77 960 27.56 2.6Ⅱ軸 2.58 369.2 66.74 2.5Ⅲ軸 2.4 147.7 155.18 2.46Ⅳ軸 2.24 60 256.53HRC 60～62⑴選擇齒輪材料查齒輪傳動設(shè)計手冊 兩個齒輪都選用 18CrTi 滲碳淬火第 2 章 總體方案的確定7許用接觸應(yīng)力[ ] 由式，H?NHZSminl][??=1572N/mm2 =1572N/mm1limH?2li接觸疲勞極限 limH接觸強度壽命系數(shù) ZN 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N 由式N1=609601(3601)hnjL???= 4.5N1=N2= N1/i= 99./2.N2= 9.60?查得 、1Z2=1 =1.05N接觸強度最小安全系數(shù) minHS=1minHS則1/572][1??H?0.2許用彎曲應(yīng)力[ ] 由式,F?[ ]FXNYSminl彎曲疲勞極限 lim21li/0??2F彎曲強度度壽命系數(shù) NYYN1=YN2=1彎曲強度尺寸系數(shù) YX=1彎曲強度最小安全系數(shù) minFS=1.4minFS則 N/m7.854.1/0][1???F?785.7N/mm][F//2785.7N/mm2⑵按齒面接觸疲勞強度設(shè)計計算確定齒輪傳動精度等級，按 估取圓周速度311/)02.~.(npvt?8，選取m/s9?t?公差組 8 級小輪分度圓直徑 ，由式得1d32212 )][(HEdmZukTu???????????????齒寬系數(shù) ：查表 6.9 按齒輪相對軸承為非對稱布置，取dm＝0.50小輪齒數(shù) ： 1Z=201大齒輪齒數(shù) 221.6205ZI????齒數(shù)比 ：uu21/.傳動比誤差 誤差在 范圍內(nèi)0/?%3?小輪轉(zhuǎn)矩： 1T161/5.9nP??=9.55 62.7/90?=2.8 40載荷系數(shù) ：K?VA??使用系數(shù) ：查表 動載荷系數(shù) ：V由推薦值 1.05~1.4＝1．2VtK齒向載荷分布系數(shù) ： ?K由推薦值 1.0~1.2＝1.1?則載荷系數(shù) 的初值 1.2??k材料彈性系數(shù) ：EZ查表 6.4 2N/m8.9EZ節(jié)點影響系數(shù) ：H第 2 章 總體方案的確定9故2423120.51.80.6189.5576d?????????????????40.4mm齒輪模數(shù) m m= 1/42/.mdz?按表 6.6 圓整=3小輪大端分度圓直徑 11320dz??=60mm1d小輪平均分度直徑 1md122.5/60/1mu????????????????5圓周速度 ?16049/md????=2.1101 /s齒寬 b?1md?.5021圓整=22⑶齒根彎曲疲勞強度校核計算由式 6-21??FSaFdmFYubKT????????????2112當量齒數(shù) ?Z2/cos0/6.7??226.7459U?齒行系數(shù) 查表 6.5 小輪 =2.84FaY1FaY1a大輪 =2.2622應(yīng)力修正系數(shù) 查表得Sa小輪 =1.541Sa1Sa大輪 =1.742Y2故 2412.3.80.50.841.5661F???????????=1141FN/m242.51.9.7=1102/10⑷齒輪其他主要尺寸計算大端分度圓直徑 2d235mz??16分度圓錐角 ?arctnu?切向變位系數(shù) t?12tt???徑向變位系數(shù) x小齒輪 當 =0.42）（時 ， 1211 cos469.03?uZ?大齒輪 2???齒頂高 ah=3m1齒根高 f1.2.3.6f???齒高 h.5.2.75齒根圓直徑 fd(.)(0.)3.fzm????大端分度圓齒厚 S小齒輪=m( )=1S11tan2tx???(20.4tan0.42)???=6.78大齒輪=2.6412m??錐距 R 22/6015/d???R=83.6小輪大端頂圓直徑112cos23.98ad???=65.7mm大輪大端頂圓直徑 22cs560.6am??157.d?直齒圓柱齒輪選擇齒輪材料，確定許用應(yīng)力第 2 章 總體方案的確定11由齒輪傳動手冊兩個齒輪都選用 18CrTi 滲碳淬火許用接觸應(yīng)力[ ] ，H?NHZSminl][??接觸疲勞極限 lim=1572N/mm21limH?=1572N/mm2接觸強度壽命系數(shù) Z 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N 由式 6-7N1 =60369.1(20361)hnjL???= 5N2 = N1/i= 8./.查得 、Z2=11=1.052N接觸強度最小安全系數(shù) minHS=1minHS則 1/572][1???=1572N/mm2/0.H=1650.6N/mm2][2許用彎曲應(yīng)力[ ] 由式, [ ]F?FXNYSminl??彎曲疲勞極限 , lim21limN/0?F?2/10彎曲強度度壽命系數(shù) NYYN1 =YN2 =1彎曲強度尺寸系數(shù) XYX=1彎曲強度最小安全系數(shù) =1.4minFSminFS則 21 N/7.854.1/0][???F?2⑹確定齒輪傳動精度等級，采用直齒圓柱齒輪傳動按 （0.013~0.22）?t?估取圓周速度 3 參考表 6.7，表 6.8 選取311/np?t?/s公差組 8 級?小輪分度圓直徑 1d????321 uKTZdHE???????????齒寬系數(shù) ，按齒輪相對軸承為非對稱布置d120.8?d?小輪齒數(shù) 在推薦值 20~40 中選1Z251大輪齒數(shù) 2?12.465??26?齒數(shù)比 u21//Z.48傳動比誤差 =0 誤差在 范圍內(nèi)/?%3?合適小輪轉(zhuǎn)距 =9.551T610?1/nP=9.55 602.4/7.?=1.6×15載荷系數(shù) K?VA??使用系數(shù)＝1A動載荷系數(shù) V由推薦值 1.05~1.4＝1．2 VtK齒向載荷分布系數(shù) ?由推薦值 1.0~1.2＝1.1?則載荷系數(shù) 的初值1.2??kK=1.32材料彈性系數(shù) EZ2/8.9mNZE節(jié)點影響系數(shù) H＝2.5H重合度系數(shù) 由推薦值 0.85~0.92?=0.87?Z故 ??2531 2.48189.50.71.3606d ??????????2第 2 章 總體方案的確定13齒輪模數(shù) =35.92/25 m1/Zd?=2小輪分度圓直徑 1125??=50mm1d圓周速度 ?=60/1n??547./60??=0.386 sm標準中心距 a12()/(2)/Z???87?齒寬 b10.85d??40m大輪齒寬 2b?2?小輪齒寬 1)10~5(2?145b⑺齒根彎曲疲勞強度校核計算由式 ??FSaFFYmbdKT?????1齒形系數(shù) 小輪 a162.1?a大輪 24.FY應(yīng)力修正系數(shù) 小輪 Sa1Sa59.1Sa大輪 27.12Sa重合度 a?????? ????tntatant21221????ZZ=0cos5rt053.464.76t ta25?? ?? ????? ?? ???????? ?1.67?a?重合度系數(shù) Y?/7.00.59??故 ??1 52.312.9/40F????2645228N/m1N/mF??][1F?][2F?齒根彎曲強度滿足⑻齒輪其他主要尺寸計算14大輪分度圓直徑 262dZm??214d?根圓直徑 f1501.fh?224.2ffd??9m頂圓直徑 a150ah?4d?212aa?8m9 選擇齒輪材料，確定許用應(yīng)力直齒圓柱齒輪 由齒輪傳動手兩個齒輪都選用 20CrTi 許用 HRC 60～62接觸應(yīng)力[ ] 由式，H?limn[]HNZS??接觸疲勞極限 lim=1572N/mm21limH=1572N/mm2接觸強度壽命系數(shù) ZN 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N 由式N1=60147.(20361)hnjL???= 83N2= N1/i= 8./查得 、Z2=11=1.052N接觸強度最小安全系數(shù) minHS=1minHS則 1/572][1???=1572N/mm2/0.H=1650.6N/mm2][2許用彎曲應(yīng)力[ ] 由式, [ ]F?FXNYSminl??彎曲疲勞極限 ,lim21limN/0?F?22li/10第 2 章 總體方案的確定15彎曲強度度壽命系數(shù) NYYN1=YN2=1彎曲強度尺寸系數(shù) XYX=1彎曲強度最小安全系數(shù) minFS=1.4minFS則 N/7.854.1/0][1????2⑽確定齒輪傳動精度等級，采用直齒圓柱齒輪傳動按 （0.013~0.22）?t?估取圓周速度 3 選取 311/np? t?/s公差組 9 級?小輪分度圓直徑 由式1d????321 uKTZdHE???????????齒寬系數(shù) 查表 6.9，按齒輪相對軸承為非對稱布置d0.8 ?d?小輪齒數(shù) 在推薦值 20~40 中選1251Z大輪齒數(shù) 2?Z12.465??26?齒數(shù)比 u21//2.48u?傳動比誤差 =0 誤差在 范圍內(nèi)/?%3?合適小輪轉(zhuǎn)距 =9.551T60?1/nP=9.55 602.4/7.?=15.載荷系數(shù) ：K?VA??使用系數(shù) ：＝1A動載荷系數(shù) ：V由推薦值 1.05~1.4＝1．2VtK齒向載荷分布系數(shù) ： ?K由推薦值 1.0~1.216＝1.1?K則載荷系數(shù) 的初值 1.2??kK=1.32材料彈性系數(shù) ：EZ2N/m8.9EZ節(jié)點影響系數(shù) ： ＝2.5H重合度系數(shù) 由推薦值 0.85~0.92?=0.87?故 ??2531 2.46189.50.71.3068d ??????????齒輪模數(shù) =35.96/25m1/Zd?=2小輪分度圓直徑 1125??=50mm1d圓周速度 v=60/1n??547./60??=0.39ms標準中心距 a12()/(2)/Z???87?齒寬 b10.85d??40m大輪齒寬 2b?240m小輪齒寬 1)~(?15b?⑾齒根彎曲疲勞強度校核計算由式 ??FSaFFYbdKT????12齒形系數(shù) 小輪 a190.21?a大輪 24應(yīng)力修正系數(shù) 小輪 Sa1Sa53.1Sa大輪 2Y8.2重合度 a?第 2 章 總體方案的確定17????? ????? tanttant21221????a ZZ=70cos0r 03.445.66t t27?? ?? ?????? ?? ??????? ?1.66a重合度系數(shù) aY??/7.5.0.60??故 ??12.3102.953/40F????526482][1?][2F??248N/mF?6N/m?齒根彎曲強度滿足⑿齒輪其他主要尺寸計算大輪分度圓直徑 22dZ??214d?根圓直徑 f1501.fh?145mfd?2242ff?29f頂圓直徑 ad1a??1a21ah28d?2.5 軸的設(shè)計及強度校核2.5.1 高速軸Ⅰ軸的設(shè)計考慮 I 軸與電機伸軸用液力耦合器聯(lián)接，因為電機的軸伸直徑為 D=48mm，查[1]表 4.7-1 選取聯(lián)軸器規(guī)格根據(jù)軸上零件布置，裝拆和定位需要該軸各段尺寸該軸受力計算轉(zhuǎn)距 66119.50/9.502.7/9TPn????=2.8× 4Nm?輸出軸上大齒輪分度圓直徑 12mndz?圓周力 12/3tFd徑向力 Nan40rt??軸向力 620N?⑴初步估算軸的直徑選取 40Cr 鋼作為軸的材料，滲碳淬火處理，由式 8-2 計算npAd3min?軸的最小直徑并加大 3%以考慮鍵槽的影響。 查表 8.6 取 A=107。則：npAd3min?18擬定軸上零件的裝配方案如圖 2-3 所示圖 2-3 裝配方案軸段（1）左端聯(lián)接限矩型液力聯(lián)軸器。聯(lián)軸器的聯(lián)接尺寸為 181mm，取減速器伸出軸段部分的長度為 190mm；與聯(lián)軸器聯(lián)接的孔徑為 130mm，因此取軸段（1）的直徑為 130mm。軸段（2）上裝有單列圓錐滾子軸承，外力在兩支點外作用，安裝選用反安裝結(jié)構(gòu)，能使軸的支撐有較高的剛度。軸承間隙是靠軸上的圓螺母來調(diào)整的，軸上要加工螺紋。為了調(diào)節(jié)圓錐齒輪的軸向位置，把一對軸承放在同一個套杯中，套杯則裝在外殼的座孔中，通過增減套杯端面與外殼之間的墊片厚度即可使圓錐齒輪軸的位置發(fā)生改變，從而調(diào)整錐齒輪嚙合的接觸區(qū)。單列圓錐滾子軸承的特性：1、額定動載荷比 1.5～2.5，能限制軸和外殼在一個方向上的軸向位移；2、在徑向載荷作用下會產(chǎn)生附加軸向力，一般成對使用，對稱安裝；3、能承受較大的徑向負荷和單向的軸向負荷，極限轉(zhuǎn)速較低；4、內(nèi)外圈可分離，軸承游隙可在安裝時調(diào)整，適用于轉(zhuǎn)速不太高，軸的剛性較好的場合。選擇軸承代號為 32928 T=67.57mm d＝140mm D=300mm由此確定軸段（2）的直徑為 140mm，長度為 125mm。軸段（3）裝有套筒用于調(diào)整齒輪的軸向尺寸，為了提高軸的強度和剛度，應(yīng)盡量縮短軸承與傳動件的距離。小錐齒輪選用懸臂式，以便于裝配。為使軸的剛度較好，取兩軸承支點跨距 。由軸承接觸角的大小確定軸承的支點，選取軸段21l?（3）的長度為 140mm，直徑為 130mm。軸段（4）裝有單列圓錐滾子軸承，選用反安裝結(jié)構(gòu)，左端由套筒定位，右端由擋油環(huán)定位，確定軸段（4）的直徑為 140mm，長度為 125mm。第 2 章 總體方案的確定19鍵的長度為 160mm。輸入軸上的倒角和圓角尺寸見裝配圖。2.5.2 Ⅱ軸的設(shè)計⑴確定軸的最小直徑中間軸為齒輪軸結(jié)構(gòu)，選取軸的材料為 20CrMnTi，滲碳、淬火、回火 處理。初估軸的最小直徑，可得 23min16PdA??擬定軸上零件的裝配方案如圖 2-4 所示：圖 2-4 Ⅱ軸的設(shè)計⑵按軸向定位要求確定各軸段直徑和長度為使傳動件在軸上的固定可靠，應(yīng)使輪轂的寬度略大于與之配合軸段的長度，以使其他零件頂住輪轂，而不是頂在軸肩上軸段（1）裝有單列圓錐滾子軸承，軸的外力在支點間作用，選用正安裝能使軸段支承具有良好的剛性，可用端蓋下的墊片來調(diào)整軸承的間隙。選擇軸承代號為32232 T=84mm d＝160mm D=290mm 軸承的右端裝有擋油環(huán)來調(diào)整軸向間隙。軸段（1）的長度為 185mm，直徑為 160mm。軸段（2）裝有弧齒圓錐齒輪，選用簡支式支承，該支承結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，支承剛性好。錐齒輪的軸向長度 150mm，選取軸的直徑為 170mm，長度為 320mm。軸段（3）為齒輪軸結(jié)構(gòu)部分，尺寸由齒輪 3 的決定。軸段（4）裝有單列圓錐滾子軸承，根據(jù)軸承的尺寸確定該軸段的直徑為160mm，長度為 125mm。2.5.3 Ⅲ軸的設(shè)計⑴確定軸的最小直徑20Ⅲ軸的材料為 20CrMnTi，滲碳、淬火、回火 處理。初估軸的最小直徑，可得 23minPdA??擬定軸上零件的裝配方案如圖 2-5 所示圖 2-5 Ⅲ軸的設(shè)計⑵ 按軸向定位要求確定各軸段直徑和長度為使傳動件在軸上的固定可靠，應(yīng)使輪轂的寬度略大于與之配合軸段的長度，以使其他零件頂住輪轂，而不是頂在軸肩上軸段（1）裝有單列圓錐滾子軸承，軸的外力在支點間作用，選用正安裝能使軸段支承具有良好的剛性，可用端蓋下的墊片來調(diào)整軸承的間隙。選擇軸承代號為 32234 T=91mm d＝170mm D=310mm 軸承的右端裝有擋油環(huán)來調(diào)整軸向間隙。軸段（1）的長度為 200mm，直徑為 170mm。軸段（2）為齒輪軸結(jié)構(gòu)部分，尺寸由齒輪 3 的決定 軸段（3）為齒輪軸結(jié)構(gòu)部分，尺寸由斜齒輪 3 的決定。軸段（4）裝有單列圓錐滾子軸承，根據(jù)軸承的尺寸確定該軸段的直徑為170mm，長度為 175mm。2.5.4 輸出軸的設(shè)計⑴確定軸的最小直徑輸出軸的材料為 20CrMnTi，滲碳、淬火、回火處理。初估軸的最小直徑，可得 3min28PdA??擬定軸上零件的裝配方案如圖 2-6 所示第 2 章 總體方案的確定21圖 2-6 輸出軸的設(shè)計⑵按定位要求確定各軸段直徑和長度軸段（1）左端聯(lián)接膜片聯(lián)軸器，型號為 JM116，軸孔長度 L=200mm，選取減速器伸出軸部分的長度為 325mm，直徑為 230mm。軸段（2）裝有單列圓錐滾子軸承，軸承的內(nèi)側(cè)至箱體內(nèi)壁應(yīng)留有一定的間距，由于采用脂潤滑，所留的間距較大，以便放擋油環(huán)，防止?jié)櫥蜑R入而帶走潤滑脂，又當小齒輪齒頂圓小于安裝軸承的孔徑時，也可防止齒輪嚙合傳動時擠出的贓油進入軸承，加速軸承的磨損。軸的外力在支點間作用，選用正安裝能使軸段支承具有良好的剛性，可用端蓋下的墊片來調(diào)整軸承的間隙。選擇軸承代號為 32052 T=87mm d＝260mm D=400mm 軸承的右端裝有擋油環(huán)來調(diào)整軸向間隙。軸段（2）的長度為 200mm，直徑為 260mm。軸段（3）作用是為了調(diào)整輸出軸上個零件的軸向距離和對單列圓錐滾子軸承的軸向定位。根據(jù)單列圓錐滾子軸承內(nèi)圈定位點來確定軸的直徑，選擇軸的直徑為315mm。 軸段（5）上安裝齒輪，齒輪 4 的齒寬為 280mm，故選取該軸段的長度為 285，以便于齒輪的裝配要求。由此，確定軸段（5）的直徑為 270mm軸段（7）裝有單列圓錐滾子軸承，選用正安裝能使軸段支承具有良好的剛性，可用端蓋下的墊片來調(diào)整軸承的間隙。選擇軸承代號為 32052 T=87mm d＝260mm D=400mm 軸承的右端裝有擋油環(huán)來調(diào)整軸向間隙。軸段（7）的長度為285mm，直徑為 260mm。⑶傳動軸的彎扭合成強度計算與疲勞強度校核完成軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計后，軸上主要零件和支反力的位置、外載荷的大小已經(jīng)確定，22軸的彎矩和轉(zhuǎn)矩可以求出，因此，應(yīng)按彎扭合成強度條件進行軸的強度校核。2.6 減速器鍵的校核2.6.1 Ⅰ軸鍵的校核I 軸的伸出軸 d=130mm,選用圓頭普通平鍵（A 型）， b=25mm,h=14mm,L=28mm,I軸傳遞的扭矩 T=958.57Nmm.當鍵用 45 鋼制造時,主要失效形式為壓潰,通常只進行擠壓強度計算.= dklp2??][p合格22N/m10][/128715.9????pmN?2.6.2 Ⅱ軸鍵的校核II 軸的鍵用于齒輪和軸的聯(lián)接，軸徑為 d=160mm，選用圓頭普通平鍵（A 型），b=40mm,h=22mm,L=23mm,II 軸傳遞的扭矩 T=2997.45Nmm.= dklTp2??][p合格22N/m10][/3.1524.97????pmN?2.6.3 Ⅲ軸鍵的校核Ⅲ軸的鍵用于齒輪和軸的聯(lián)接，軸徑為 d=170mm，選用圓頭普通平鍵（A 型），b=50mm,h=28mm,L=27mm,II 軸傳遞的扭矩 T=9032.14Nmm.= dklTp2??][p合格22N/m10][/12743.90????pmN?2.6.4 輸出軸鍵的校核輸出軸的鍵用于齒輪和軸的聯(lián)接，軸徑為 d=230mm，選用圓頭普通平鍵（A 型）， b=63mm,h=32mm,L=41mm,Ⅴ軸傳遞的扭矩 T=23750.52Nmm.= dklTp2??][p合格22N/m10][/97416352.0????pmN?2.7 減速器軸承的校核2.7.1 驗算Ⅰ軸軸承壽命①計算軸承支反力合成支反力 NRVH 6.18557016822211 ?????3942②軸承的派生軸向力