Z型垂直升降機(jī)設(shè)計(jì)
小型垂直升降機(jī)設(shè)計(jì)【樓層上的物料升降運(yùn)送升降機(jī)優(yōu)秀制造及其自動化課程畢業(yè)設(shè)計(jì)+含3張CAD圖紙+帶任務(wù)書+30頁加正文1.37萬字】-jxsj04
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升降機(jī)主體框架.dwg
升降機(jī)構(gòu)鏈輪.dwg
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小型垂直升降機(jī)設(shè)計(jì)裝配圖.dwg
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摘要
升降機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中重要的，我們都是非常受益于它。在現(xiàn)實(shí)生活中，升降機(jī)的應(yīng)用范圍十分廣泛，其性能和電梯十分相似或者說幾乎相同。很多商業(yè)性質(zhì)的建筑中都會使用電梯，我們在使用電梯時(shí)可以根據(jù)自己的需要進(jìn)行設(shè)`置。
升降機(jī)作為一種十分常見的物品，卻在日常生活中和工業(yè)生產(chǎn)中扮演這重要的角色。升降機(jī)給我們的出行和生產(chǎn)作業(yè)提供了便利。在現(xiàn)實(shí)生活中，升降機(jī)的應(yīng)用范圍十分廣泛，其性能和電梯十分相似或者說幾乎相同。很多商業(yè)性質(zhì)的建筑中都會使用電梯，我們在使用電梯時(shí)可以根據(jù)自己的需要進(jìn)行設(shè)置?？梢钥闯觯禉C(jī)對我們來說重要性是非常重大的。
升降機(jī)在生產(chǎn)作業(yè)中的作用更是十分重要，例如在高空作業(yè)。伴隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，社會需要不斷增加，高空作業(yè)需求也不斷增加，這時(shí)升降機(jī)扮演了重要的角色。
根據(jù)該課題的研究，這是適用于材料的起吊和地面于樓層上的運(yùn)輸。根據(jù)實(shí)際需求將采取如下：選擇電機(jī)（帶減速器）作為驅(qū)動力，鏈條驅(qū)動器作為傳輸?shù)男问?，框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的主體機(jī)構(gòu)。以Z軸升降的關(guān)鍵部件來進(jìn)行的設(shè)計(jì)和計(jì)算，并且設(shè)計(jì)目標(biāo)和預(yù)期設(shè)計(jì)的要求，可以通過驗(yàn)證來實(shí)現(xiàn)。
關(guān)鍵詞: 升降機(jī); 物料升降；鏈傳動；框架式結(jié)構(gòu)
Abstract
Mention our daily lives in both industrial production and play an important role. This brings us a lot of benefits. Lift feature is very much, in our life we in many business building will use the elevator, lift as the elevator performance very much the same, we use the lift time can also be based on their own needs to elevator set.
Elevator, as a kind of very common goods, plays an important role in daily life and industrial production. The lift provides convenience for our travel and production operations. In real life, the elevator has a very wide range of applications, its performance and the elevator is very similar or almost the same. Many commercial properties of the building will use the elevator, we use the elevator can be based on their own needs to be set. It can be seen that the lift is of great importance to us.
The role of the elevator in the production process is very important, for example, in the high-altitude operation. With the rapid development of economy, the need of the society is increasing, the demand for high altitude operation is increasing, and the elevator plays an important role.
According to this study the heavy transport of floor material is applied to the floor material.According to the actual demand can be taken as follows: motor choice ( belt reducer ) as the driving force, using a chain transmission to drive form, the main mechanism adopts a frame type structure design. On the Z axis lift key parts design calculation and checking, after verification can achieve the desired design objectives and requirements.
Key Words: Elevator; Material lifting; Chain drive; Frame struc
目 錄
第一章 緒 論 1
1.1升降機(jī)在生產(chǎn)和生活中的作用和意義 1
1.2升降機(jī)國內(nèi)研究發(fā)展情況 1
1.2.1 進(jìn)外資，合作辦廠 1
1.2.2 穩(wěn)步發(fā)展,不斷創(chuàng)新 2
1.2.3迅猛發(fā)展，日新月異 3
1.3 升降機(jī)國外發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨向 3
1.4 課題條件 5
1.5 總體設(shè)計(jì)方案框架 5
第二章 小型垂直升降機(jī)的動力機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 6
2.1 動力系統(tǒng)選擇依據(jù) 6
2.2 動力計(jì)算 6
2.3 動力選型 7
第三章 小型垂直升降機(jī)的傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8
3.1常見機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用 8
3.2 傳動機(jī)構(gòu)的確定 9
3.3 鏈傳動計(jì)算 9
3.3.1鏈的類型選擇 9
3.3.2滾子鏈的基本參數(shù)和尺寸 10
3.3.3 滾子鏈鏈輪的基本參數(shù)和主要尺寸 10
3.3.4 齒槽形狀的選取 11
3.3.5 鏈輪材料的選擇和熱處理 12
3.4 鏈傳動校核 12
3.4.1 鏈傳動的主要失效形式 12
3.4.2 鏈傳動的承載能力 13
第四章 框架主體（格構(gòu)式）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 17
4.1 設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 17
4.2 格構(gòu)式定義及優(yōu)缺點(diǎn) 17
4.3 格構(gòu)型框架主材截面形式選擇分析 17
4.3.1 不考慮風(fēng)荷載影響的格構(gòu)型框架主材形式選擇分析 18
4.3.2 考慮風(fēng)荷載影響的格構(gòu)型框架主材形式選擇分析 20
總結(jié) 24
參考文獻(xiàn) 25
致 謝 26
任務(wù)書 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化專業(yè) 學(xué)生： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：小 型垂直升降機(jī)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容： 1 設(shè)計(jì)說明書一份 2圖一套（包括裝配圖，零件圖） 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專題部分： 垂直升降機(jī)的動力機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、小型垂直升降機(jī)的傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)、鏈傳動計(jì)算、框架主體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 起止時(shí)間： 2016 年 3 月到 2016 年 6 月 指導(dǎo)教師： 年 月 日 摘要 升降機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中重要的，我們都是非常受益于它。在現(xiàn)實(shí)生活中，升降機(jī)的應(yīng)用范圍十分廣泛，其性能和電梯十分相似或者說幾乎相同。很多商業(yè)性質(zhì)的建筑中都會使用電梯，我們在使用電梯時(shí)可以根據(jù)自己的需要進(jìn)行設(shè) `置。 升降機(jī)作為一種十分常見的物品，卻在日常生活中和工業(yè)生產(chǎn)中扮演這重要的角色。升降機(jī)給我們的出行和生產(chǎn)作業(yè)提供了便利。在現(xiàn)實(shí)生活中，升降機(jī)的應(yīng)用范圍十分廣泛，其性能和電梯十分相似或者說幾乎相同。很多商業(yè)性質(zhì)的建筑中都會使用電梯，我們在使用電梯時(shí)可以根據(jù)自己的需要進(jìn)行設(shè)置?？梢钥闯觯禉C(jī)對我們 來說重要性是非常重大的。 升降機(jī)在生產(chǎn)作業(yè)中的作用更是十分重要，例如在高空作業(yè)。伴隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，社會需要不斷增加，高空作業(yè)需求也不斷增加，這時(shí)升降機(jī)扮演了重要的角色。 根據(jù)該課題的研究，這是適用于材料的起吊和地面于樓層上的運(yùn)輸。根據(jù)實(shí)際需求將采取如下：選擇電機(jī)（帶減速器）作為驅(qū)動力，鏈條驅(qū)動器作為傳輸?shù)男问剑蚣芙Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的主體機(jī)構(gòu)。以 Z 軸升降的關(guān)鍵部件來進(jìn)行的設(shè)計(jì)和計(jì)算，并且設(shè)計(jì)目標(biāo)和預(yù)期設(shè)計(jì)的要求，可以通過驗(yàn)證來實(shí)現(xiàn)。 關(guān)鍵詞 : 升降機(jī) ; 物料升降；鏈傳動；框架式結(jié)構(gòu) in an us a of is in we in as we be on to as a of an in In a of is or of we be on to be It be is of to of in is in of of is is an to of is to to be as as a to a On 錄 第一章 緒 論 ........................................... 1 降機(jī)在生產(chǎn)和生活中的作用和意義 .................... 1 降機(jī)國內(nèi)研究發(fā)展情況 .............................. 1 外資，合作辦廠 ................................ 1 步發(fā)展 ,不斷創(chuàng)新 ............................... 2 猛發(fā)展，日新月異 ............................... 3 降機(jī)國外發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨向 ....................... 3 題條件 ........................................... 5 體設(shè)計(jì)方案框架 ................................... 5 第二章 小型垂直升降機(jī)的動力機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ..................... 6 力系統(tǒng)選擇依據(jù) ................................... 6 力計(jì)算 ........................................... 6 力選型 ........................................... 7 第三章 小型垂直升降機(jī)的傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì) ..................... 8 見機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用 ................................ 8 動機(jī)構(gòu)的確定 ..................................... 9 傳動計(jì)算 ......................................... 9 的類型選擇 .................................... 9 子鏈的基本參數(shù)和尺寸 .......................... 10 子鏈鏈輪的基本參數(shù)和主要尺寸 .................. 10 槽形狀的選取 .................................. 11 輪材料的選擇和熱處理 .......................... 12 傳動校核 ......................................... 12 傳動的主要失效形式 ............................ 12 傳動的承載能力 ................................ 13 第四章 框架主體（格構(gòu)式）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ....................... 17 計(jì)準(zhǔn)則 ........................................... 17 構(gòu)式定義及優(yōu)缺點(diǎn) ................................. 17 構(gòu)型框架主材截面形式選擇分析 ...................... 17 考慮風(fēng)荷載影響的格構(gòu)型框架主材形式選擇分析 .... 18 慮風(fēng)荷載影響的格構(gòu)型框架主材形式選擇分析 ...... 20 總結(jié) ....................................................... 24 參考文獻(xiàn) ................................................... 25 致 謝 ...................................................... 26 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第一章 緒論 1 第一章緒 論 降機(jī)在生產(chǎn)和生活中的作用和意義 升降機(jī)作為一種十分常見的物品，卻在日常生活中和工業(yè)生產(chǎn)中扮演這重要的角色。升降機(jī)給我們的出行和生產(chǎn)作業(yè) 提供了便利。在現(xiàn)實(shí)生活中，升降機(jī)的應(yīng)用范圍十分廣泛，其性能和電梯十分相似或者說幾乎相同。很多商業(yè)性質(zhì)的建筑中都會使用電梯，我們在使用電梯時(shí)可以根據(jù)自己的需要進(jìn)行設(shè)置?？梢钥闯?，升降機(jī)對我們來說重要性是非常重大的。 升降機(jī)在生產(chǎn)作業(yè)中的作用更是十分重要，例如在高空作業(yè)。伴隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，社會需要不斷增加，高空作業(yè)需求也不斷增加，這時(shí)升降機(jī)扮演了重要的角色。 升降機(jī)在作業(yè)時(shí)提供了一個(gè)穩(wěn)定的平臺，為我們高空作業(yè)保駕護(hù)航。而升降機(jī)在日常生活中更是十分的普及，例如在酒店、賓館、影院、商場、 公共場所都十分常 見。而公共場所的安全和潔凈是我們所關(guān)注的，所以升降機(jī)的清潔與保養(yǎng)顯的非常重要。 降機(jī)國內(nèi)研究發(fā)展情況 自從改革開發(fā)以來，我國的城市建設(shè)發(fā)展迅速，促使我國升降機(jī)的快速發(fā)展?，F(xiàn)在，升降機(jī)更是普遍，用來提升人們的出行速度。 外資，合作辦廠 在 1978年的黨的十一屆三中全會中提出了改革開放，從此，我國便進(jìn)入了一個(gè)新的階段。我們從獨(dú)自的研發(fā)、生產(chǎn)、開發(fā)到引進(jìn)外資來運(yùn)行電梯廠的電梯安裝階段，很多合資電梯公司如雨后春筍般涌現(xiàn)。例如：在 1980 年由中國工程機(jī)械總公司、迅達(dá)有限公司、香港怡和迅達(dá)（遠(yuǎn)東 ）有限公司 3家公司合資成立了中國迅達(dá)升降機(jī)有限公司。作為改革開放以來的第一家合資企業(yè)，不僅使我國的升降機(jī)行業(yè)得到發(fā)展，更是推動了我國的城市建設(shè)。 1979 年升降機(jī)得到了快速增長，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)變化顯著：舊的直流升降機(jī)退出舞臺； 流變頻調(diào)速升降機(jī)開始代替交流雙速電梯、 及微電腦控制技術(shù)廣泛應(yīng)用于控制系統(tǒng)；最高梯速達(dá)到 4米 /秒。沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第一章 緒論 2 行業(yè)發(fā)生了巨大的改變：生產(chǎn)升降機(jī)的企業(yè)，以及員工和管理水平的質(zhì)量都得到一定程度的提高和改善。 在短短的時(shí)間呢你，我們的科技怎么可以提升如此之快呢？筆者分析其原因 主要有兩方面：其一，黨的十一界三中全會中確定了總方針 —— 以經(jīng)濟(jì)建設(shè)為中心。如果沒有當(dāng)時(shí)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展就不會有現(xiàn)在的升降機(jī)市場，升降機(jī)行業(yè)就不復(fù)存在了。其二，得益于改革開放的政策。在改革開放后，黨中央國務(wù)院開放了上海、廣州、溫州、寧波等多個(gè)城市及特區(qū)。從 1985 年起，在長江三角洲、珠江三角洲、福建東南等地區(qū)的開辟經(jīng)濟(jì)開放區(qū)。據(jù)升降機(jī)行業(yè)的特殊性，這些地域?qū)⒊蔀樯禉C(jī)行業(yè)在中國發(fā)展的重點(diǎn)。 隨著制造了大量的升降機(jī)，升降機(jī)行業(yè)在中國也在不斷規(guī)范和技術(shù)管理也在逐步改善。 1984 年 6 月，在西安成立了中國工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會建 筑機(jī)械制造電梯協(xié)會分會，現(xiàn)為中國電梯協(xié)會的前身。 1986年 1月 1日，“中國工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會工程機(jī)械制造電梯協(xié)會分會”更名為“中國工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會電梯協(xié)會”，電梯協(xié)會升級到二級協(xié)會。從電梯行業(yè)首次以自己的行業(yè)組織。 1987 年，國家標(biāo)準(zhǔn) 588梯制造與安裝安全規(guī)范”公布，該標(biāo)準(zhǔn)相當(dāng)于歐洲標(biāo)準(zhǔn) 梯制造與安裝安全標(biāo)準(zhǔn)“（ 1985年 12月修訂），本標(biāo)準(zhǔn)意義重大，對于升降機(jī)制造和安裝等問題影響深遠(yuǎn)。 改革開放的第一個(gè)十年，是升降機(jī)行業(yè)在中國的起步階段。 步發(fā)展 ,不斷創(chuàng)新 第 一個(gè)改革開放的十年我國的升降機(jī)行業(yè)開始起步，第二個(gè)十年我國的升降機(jī)行業(yè)不斷發(fā)展、不斷創(chuàng)新，這時(shí)，進(jìn)入第二個(gè)階段 —— 穩(wěn)定發(fā)展階段。在起步階段，我國的升降機(jī)行業(yè)不斷吸收國際上的新技術(shù)，不斷完善自己的管理制度。 自改革開放政策的實(shí)施，中國的城市建設(shè)和發(fā)展很快，這推動了中國升降機(jī)行業(yè)的快速發(fā)展。 1997 年升力輸出和 1996年持平，總產(chǎn)量持續(xù)增長，使中國升降機(jī)行業(yè)更加穩(wěn)定。 1998 年，蘇州江南電梯有限公司的民族品牌電梯、自動扶梯和自動人行道在來西亞、菲律賓、印尼、新加坡、孟加拉國、阿拉伯聯(lián)合酋長國、埃及、土耳其、阿 根廷、澳大利亞、德國、荷蘭、意大利、葡萄牙近 20個(gè)國家均有銷售。包括香港、澳門、臺灣地區(qū)中國電梯產(chǎn)量已突破 臺。 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第一章 緒論 3 猛發(fā)展，日新月異 隨著中國經(jīng)濟(jì)和城市化建設(shè)的快速發(fā)展的不斷提高，升降機(jī)不在只是高檔商務(wù)辦公樓、劇院、商場和高層住宅樓中存在，慢慢地存在于生活中的各個(gè)角落，成為了都市生活中不可缺少的工具。 中國的電梯使用量是世界的三分之一，發(fā)達(dá)國家的十分之一。作為一個(gè)擁有 13億人口的泱泱大國，我國的升降機(jī)市場贏得了世界升降機(jī)行業(yè)的關(guān)注。 2007 年，中國政府增強(qiáng)了宏觀調(diào)控，我國的升降機(jī)市場則趨 向更穩(wěn)定、更規(guī)范的方向發(fā)展，銷售量達(dá)到 去年同期凈增 比增長 28％。中國的升降機(jī)生產(chǎn)量再次創(chuàng)造了歷史新高，其總量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于世界升降機(jī)總產(chǎn)量的一半。根據(jù)統(tǒng)計(jì)， 2007年安裝升降機(jī)共計(jì) 146999臺，同比增長 24%。截至 2007年底，我國使用量達(dá) 917313臺。截止 2008 年年底，我國升降機(jī)總量突破百萬臺，成為世界上最大的升降機(jī)消費(fèi)國家之一。同時(shí)，也是世界上最大的升降機(jī)生產(chǎn)國家。 目前，我國的升降機(jī)走向了國際，不僅得到了國際的認(rèn)可，而且其需求量不斷增加。 降機(jī)國外發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展 趨向 在過去的 20 時(shí)間內(nèi)，經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，升降機(jī)也在發(fā)生變化。其中最具代表性的就是 野輪胎升降機(jī)）和 地形升降器），其發(fā)展速度之快并打破了原有的市場結(jié)構(gòu)。在經(jīng)濟(jì)發(fā)展與市場競爭的作用下，國際升降機(jī)逐步走向一體化。國際升降機(jī)的年銷售額達(dá)到 75 億美元，主要遍布在美國、德國、法國和意大利中國家。升降機(jī)行業(yè)中頂尖的公司共計(jì) 10多家，主要是在北美洲、亞洲（日本）、歐洲。美國作為世界上最大的升降機(jī)生產(chǎn)國家之一，升降機(jī)的生產(chǎn)數(shù)量在總產(chǎn)量中占相對較高的比例。 20 世紀(jì) 60代，德國的升降機(jī)行業(yè)快速發(fā)展，并研制成 功 品，這時(shí)，美國的主導(dǎo)地位便開始動搖。同時(shí)日本的升降機(jī)行業(yè)也開始崛起，形成了美國、德國、日本三大鼎力支柱。 近年來，美國升降機(jī)市場出現(xiàn)反彈的現(xiàn)象。在市場活躍的前提下，各國廠商都加入其中。在激烈的市場競爭下，美國公司采取措施，不斷增加實(shí)力，例如特雷克斯升降機(jī)公司。美國科林特雷克升降機(jī)廠是該公司的前身，該公司與 1995 年開始一系列沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第一章 緒論 4 的并購計(jì)劃，發(fā)展為世界頂尖公司。 20世紀(jì) 70年代，日本發(fā)展成為升降機(jī)生產(chǎn)的主要力量，其產(chǎn)品質(zhì)量和數(shù)量飛躍式提升，并開始出口歐洲和美國市場，其中產(chǎn)量占據(jù)世界首位。 1992 年 ，日元升值，面臨著亞洲危機(jī)，年產(chǎn)量開始走下滑路線?，F(xiàn)在，日本升降機(jī)市場的年需求量約為3000臺。 歐洲的升降機(jī)市是一個(gè)很有潛力的市場，是升降機(jī)的出口大國，同時(shí)也是進(jìn)口大國。德國作為歐洲市場的榜首國家，其次分別是英國、法國、意大利。 德國產(chǎn)品市場的占有率如下：利勃海爾野兔 53％，格魯夫占 16％，真皮泰克公司占 14％，多田野占 10％和特雷克斯各占 5％。在同行業(yè)競爭中，制造商之間競爭力壓力大，便開始擴(kuò)大其產(chǎn)品線。格魯夫公司的競爭優(yōu)勢是汽車升降機(jī)和使其產(chǎn)品更具實(shí)力，便購買了克虜伯，開始著手準(zhǔn) 備生產(chǎn)履帶式升降機(jī)。該公司在占據(jù)了軌道升降機(jī)行業(yè)后，便開始進(jìn)軍其他升降機(jī)產(chǎn)品，希望擴(kuò)大其影響力。 有一部分的升降機(jī)制造商，主要問題在市場營銷協(xié)定或許可證貿(mào)易協(xié)定上。早期的許可證貿(mào)易風(fēng)險(xiǎn)小，有在行業(yè)先例。但根據(jù)生產(chǎn)許可協(xié)議，常因一段財(cái)產(chǎn)糾紛期滿結(jié)束。特雷克斯與 接觸史。就目前來看，涂裝標(biāo)志產(chǎn)品 人會作為特雷克斯牌工作用的例子 是，這樣的協(xié)議可能不會持續(xù)很長一段時(shí)間，其結(jié)果無非是特雷克斯要求加強(qiáng) 控制權(quán)，或?qū)で螵?dú)立 生產(chǎn)履帶式起重機(jī)。 北美市場尚未有確定的份額，承包商只作用。英國格羅夫開始于 1999 年 日立建機(jī)有限公司于 1978年與對方簽訂了提供產(chǎn)品和擴(kuò)大其產(chǎn)品系列合作協(xié)議。 1999年2月 在 國內(nèi)市場萎縮 的情況下 ，日立建機(jī)宣布 將與 多田野的合作 以達(dá)到擴(kuò)大流動式電梯的生產(chǎn)和銷售領(lǐng)域 的目的 。 特雷克斯兩個(gè)操作系統(tǒng)采礦設(shè)備和起重運(yùn)輸設(shè)備，起重設(shè)備，包括帶式升降機(jī)，起重機(jī)等的操作。林克腰帶是基于其生產(chǎn)挖掘機(jī)的經(jīng)驗(yàn)，并成為桁架臂升降采用的技術(shù)的廠家之一 。但住友商事株式會社已經(jīng)在日本和升 程和挖掘機(jī)的企業(yè)，美國（包琳柯腰帶）分離，按照電梯和挖掘機(jī)屬于不同行業(yè)。利勃海爾野兔超過企業(yè)生產(chǎn)的挖掘機(jī)，還生產(chǎn)移動升降機(jī)和塔升降機(jī)，愛爾蘭生產(chǎn)集裝箱的運(yùn)載 升降機(jī) ，其公司是獨(dú)立的實(shí)體 。 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第一章 緒論 5 題條件 物件： 800 20 公斤 總高： 層高： 高：約 1m 左右 速度： 5m/ 電壓安全約束： 2 體設(shè)計(jì)方案框架 根據(jù)本設(shè)計(jì)課題的研究是適用于樓層上的物料升降運(yùn)送。因此實(shí)際需求擬采取如下： 動力選擇：電動機(jī)（帶減速器） 傳動形式：鏈條傳動 主體機(jī)構(gòu)：框架沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第二章 小型 垂直升降機(jī)的動力結(jié)構(gòu) 6 第二章 小 型垂直 升降機(jī)的動力機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 力系統(tǒng)選擇依據(jù) 驅(qū)動機(jī)構(gòu)形式主要的有液壓驅(qū)動、機(jī)械驅(qū)動、氣動驅(qū)動和電動驅(qū)動等。 液壓傳動具有體積小，高功率輸出，很好的控制和穩(wěn)定行動等，缸 、 電機(jī)和齒輪，齒條的優(yōu)勢實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動 ;使用擺動氣缸，電動機(jī)和減速裝置，一個(gè)油缸和一個(gè)齒條，齒輪或鏈條和鏈輪來實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。液壓驅(qū)動器優(yōu)勢在于良好的潤滑、使用壽命長、結(jié)構(gòu)緊湊、剛性好；劣勢是系統(tǒng)的成本更復(fù)雜。準(zhǔn)確的定位可以在任何位置上停止來實(shí)現(xiàn)。主機(jī)液壓系統(tǒng)主要用在專業(yè)的機(jī)器手，但它是需要配備壓力源 。 機(jī)械 驅(qū)動 適用于簡單的場合。 氣動驅(qū)動結(jié)構(gòu) 簡單，成本低?？諝庠词欠奖?，植物的需要壓縮氣體源通常是，與沒有污染， 一般壓力，高達(dá)為 1的缺點(diǎn)是，輸出小，體積由于空氣的可壓縮性的大，難以實(shí)現(xiàn)的中間位置止動，所以只能用于點(diǎn)控制并且潤滑相對較差，以及氣壓系統(tǒng)易生銹。 電動往復(fù)運(yùn)動瞬變由于減速和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，該機(jī)構(gòu)在不污染環(huán)境，可用電工作，操作簡單方便，在工作場所只需連接電源即可工作，和工作場所中的每個(gè)建筑面積，很容易找到的功率。 因此：最后一個(gè)動力來源作為電動機(jī)將使用于升降機(jī) 。 力計(jì)算 因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)升降速度 v=5m/ 所以輸出轉(zhuǎn)速為： m i n/2 3 ????? ?? . (2 （ r 為鏈輪的半徑 ,數(shù)據(jù)將在后面介紹來源） 機(jī)構(gòu)升降功率為： 05/1020 ???????? (2 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第二章 小型 垂直升降機(jī)的動力結(jié)構(gòu) 7 力選型 根據(jù)上節(jié)的計(jì)算結(jié)果可知：輸出轉(zhuǎn)速需要非常低，機(jī)構(gòu)需要選擇擺線針輪減速器。傳動比的主要特點(diǎn)：一級齒輪轉(zhuǎn)速時(shí)傳動比，在 11極的范圍在 20傳輸過程中速度作為一個(gè)多齒在一起，所以在過載具有承載能力強(qiáng)，穩(wěn)定傳輸可靠。由于采用行星擺線針輪驅(qū)動的結(jié)構(gòu)，因此具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、同等功率的條件下的優(yōu)勢。它的質(zhì)量是由于擺線齒輪的一半等減速機(jī)、輪銷、軸銷和布什由軸承鋼制造，工作和滾動摩擦，從而大大提高了部件的機(jī)械性能，并確保其使用壽命，提高傳輸效率。 由于升降轉(zhuǎn)速需為 輸出功率需大于 擇 如圖 1二級直連型 動比 103，輸入轉(zhuǎn)速為 1500r/出轉(zhuǎn)速為 定轉(zhuǎn)速為 定功率為 慮過載及摩擦等其它不可考慮的因素，這個(gè)值盡可能取大些 )。 圖 1 二級直連型 電動機(jī)（帶減速器的） 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第三章 小型 垂直升降機(jī)的傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8 第三章 小型 垂直升降機(jī)的傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì) 見機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用 表 1 常見機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用表 類型 特點(diǎn) 應(yīng)用 連桿機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、制造容易、傳輸距離遠(yuǎn)，傳輸負(fù)荷較大時(shí)，可實(shí)現(xiàn)快速回報(bào)的運(yùn)動規(guī)律，但它是不容易獲得均勻的運(yùn)動或運(yùn)動的任何其他規(guī)律，傳輸并不穩(wěn)定，振動，沖擊比較大 對于大型或重型負(fù)荷的工作，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動規(guī)律 或移動和擺動的運(yùn)動軌跡 。 凸輪機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)緊湊、調(diào)整方便、工作可靠，并能獲得任何運(yùn)動規(guī)律，但動態(tài)負(fù)載越大，傳輸效率較低 對于行程的較小和較少負(fù)載和規(guī)律的具體動作的場合 。 非圓齒輪機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、從動件可實(shí)現(xiàn)任意轉(zhuǎn)動規(guī)律，但齒輪制造較困難 用于從動件作連續(xù)轉(zhuǎn)動和要求有特殊運(yùn)動規(guī)律的場合 。 槽輪間歇機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)簡單，被驅(qū)動部件的旋轉(zhuǎn)是相對穩(wěn)定的，并能實(shí)現(xiàn)單向間歇的任意時(shí)的間歇旋轉(zhuǎn)，但是，當(dāng)盤旋轉(zhuǎn)速度為高時(shí)，動態(tài)負(fù)載較大 常用作自動轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，尤其適用于轉(zhuǎn)位角度在 45° 以上的低速傳動 。 凸輪式間歇機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)簡單、驅(qū)動平穩(wěn)，動態(tài)負(fù)載是小的，可實(shí)現(xiàn)任何預(yù)期單向間歇旋轉(zhuǎn)，但凸輪制造難度 用作高速分度機(jī)構(gòu)或自動轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu) 。 不完全齒輪機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)簡單、容易制造，從動可以實(shí)現(xiàn)更大范圍的單向間歇發(fā)送的，但嚙合開始和終止的影響，傳輸不順暢 多用作輕工機(jī)械的間歇傳動機(jī)構(gòu) 螺旋機(jī)構(gòu) 傳動平穩(wěn)噪音，減速比大 ;可旋轉(zhuǎn)和移動在一條直線上，傳動平穩(wěn)噪聲和交換 ;滑動絲杠可以做成自鎖螺絲機(jī)構(gòu)，速度通常是非常低的只適用于小功率傳輸 用于需要微動或增強(qiáng)應(yīng)用，如機(jī)床夾具，設(shè)備和儀器，而且對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的螺母到螺桿裝置的直線運(yùn)動 。 摩擦輪機(jī)構(gòu) 有過載保護(hù)，軸的承載能力和軸越大，則工作表面設(shè)有滑動，磨損更快 ;高速傳輸?shù)膲勖^低 用于儀器及手動裝置以傳遞回轉(zhuǎn)運(yùn)動 。 圓柱齒輪機(jī)構(gòu) 加載和徐速與一系列大，傳動比不變，體積小，工作可靠，效率高 ;制造和安裝精度的要求更高，精度低傳輸噪聲較大，而且沒有過載保護(hù)功能 ;的斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)，承載能力強(qiáng)的平滑的運(yùn)動，但在傳輸會產(chǎn)生軸向力，在使用時(shí)，必須安裝止推軸承或角接觸軸承 廣泛應(yīng)用于各種傳動系統(tǒng)，傳遞回轉(zhuǎn)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)減速或增速、變速以及換向等 。 齒輪齒條機(jī)構(gòu) 具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低，傳動效率高的優(yōu)點(diǎn)，易于實(shí)現(xiàn)大范 圍的議案 ;當(dāng)移動速度或更高，以提高運(yùn)動的平滑性，采用螺旋齒輪或人字齒輪齒條機(jī)構(gòu) 廣泛用于各種機(jī)械，變速控制裝置，自動轉(zhuǎn)移，轉(zhuǎn)向，送料機(jī)構(gòu)和所述旋轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動轉(zhuǎn)換裝置的傳輸系統(tǒng)。 圓錐齒輪機(jī)構(gòu) 用于發(fā)送倆個(gè)相交叉軸的運(yùn)動 ;直傘齒輪的圓周速度低，和彎曲牙齒用于更高圓周速度。 用于減速、轉(zhuǎn)換軸線方向以及反向的場合，如汽車、拖拉機(jī)、機(jī)床等 。 螺旋齒輪機(jī)構(gòu) 常用之間既不平行也不相交軸傳遞運(yùn)動，但齒面嚙合點(diǎn)之間，并沿齒高和牙齒的方向滑動了，容易磨損，所以只宜輕負(fù)載驅(qū)動 用于傳遞空間交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動 。 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第三章 小型 垂直升降機(jī)的傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì) 9 動機(jī)構(gòu)的確定 根據(jù)上述表格和任務(wù)書條件，總高 層高 高約 1m 左右，距離較遠(yuǎn)，屬于長途運(yùn)輸材料，初步選擇的皮帶傳動機(jī)構(gòu)和鏈條傳動機(jī)構(gòu)。然而，由于在上升的滑動和向后的現(xiàn)象的過程中，所以帶傳動機(jī)構(gòu)被淘汰了。最后確定鏈傳動作為電梯的傳動機(jī)構(gòu)。 傳動計(jì)算 鏈作為標(biāo)準(zhǔn)件，基于驅(qū)動器的需求選擇鏈的類型作為鏈傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算額標(biāo)準(zhǔn)，確定鏈模型、參數(shù)的合理選擇、鏈輪設(shè)計(jì)的選擇、決定了潤滑方式等。 的類型選擇 設(shè)計(jì)鏈的作用是發(fā)揮的平衡和傳輸，所以根據(jù)實(shí)際需要來選 擇短節(jié)距精密滾子鏈（以下簡稱為滾子鏈 ），其主要由外鏈路是鉸鏈的內(nèi)在聯(lián)系和成。銷軸線和外鏈板，套筒和內(nèi)鏈節(jié)板是靜態(tài)的與滾子，使?jié)L子是可以自由旋轉(zhuǎn)，以便減少摩擦?xí)r網(wǎng)狀關(guān)節(jié)磨損，并且可以減輕這種影響的套筒。 蝸輪蝸桿機(jī) 構(gòu) 傳動平穩(wěn)噪音小，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比，使自鎖蟲 ;自鎖式蝸輪蝸桿傳動效率非常低，齒輪磨損嚴(yán)重，在高速傳動齒輪環(huán)需要昂貴的耐磨材料，如青銅，較高的制造精度，刀具成本昂貴 對于大的傳輸減速器（但功率不太大），生長裝置中，分度機(jī)構(gòu)，升降裝置，微調(diào)進(jìn)給裝置，從而節(jié)省能量傳遞裝置。 行星齒輪機(jī)構(gòu) 傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，制造和安裝精度要求高，其他功能與普通齒輪傳動，主要是漸開線齒輪，擺線針輪，諧波齒輪三齒行星傳動 常作為減速裝置的變速比，增速裝置，發(fā)送裝置，還合成和分解的運(yùn)動。 帶傳動機(jī)構(gòu) 軸向距離很大，工作 穩(wěn)定，無噪音，可以緩沖振動和摩擦型帶傳動過載保護(hù)功能 ;結(jié)構(gòu)簡單，安裝要求并不高，外形的尺寸比較大。摩擦型帶彈性滑動，并且不能用于索引系統(tǒng) ;摩擦很容易發(fā)揮電，不應(yīng)該被用于易燃易爆場合 ;軸和熊力大，傳動皮帶壽命短 用于傳遞較遠(yuǎn)距離的兩軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動或動力 。 鏈傳動機(jī)構(gòu) 軸向距離大，平均傳輸率是恒定的，該元件鏈油膜振動吸收能力和惡劣環(huán)境有很強(qiáng)的適應(yīng)能力，工作可靠，軸重小之間形成瞬間的運(yùn)行速度是不均勻的，高的速度，與穩(wěn)定的傳輸 ;鏈條磨損伸長由于容易引起共振，一般需額外張力和減振裝置 用于傳遞較遠(yuǎn)距離的兩軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動 或動力 。 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第三章 小型 垂直升降機(jī)的傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì) 10 子鏈的基本參數(shù)和尺寸 根據(jù)實(shí)際需要選擇 12寸如圖 2 圖 2 滾子鏈結(jié)構(gòu)尺寸 節(jié)距 P=子直徑 節(jié)內(nèi)寬 軸直徑 筒孔徑 條通道高度 鏈板高度 鏈板高度 渡鏈尺寸 014mm c=距 滾子鏈鏈輪的基本參數(shù)和主要尺寸 圖 3 滾子鏈鏈輪結(jié)構(gòu)尺寸 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第三章 小型 垂直升降機(jī)的傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì) 11 初選 Z=18,已經(jīng)選擇鏈條的型號為 12用鏈條的節(jié)距 P=子鏈外徑 1 1 rd m m?排距 2 2 zP m m?確定分度圓的直徑 d: 001 9 . 0 5 1 0 9 . 71 8 0 1 8 0s i n s i m ?（ 3 齒頂圓直徑 m a xm i 2 5 1 0 9 . 7 1 . 2 5 1 9 . 0 5 1 1 . 9 1 1 2 1 . 6 01 . 6(1 ) 1 0 9 . 7 1 . 2 5 1 9 . 0 5 1 1 . 9 1 1 1 5 . 1 4d P d m md d P d m ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ?（ 3 由于 / 0的傳送。 當(dāng)不符合實(shí)際情況的實(shí)驗(yàn)條件下， 檢 查 應(yīng)該由一系列校正因子，乘以如鏈輪齒數(shù)系數(shù) 長系數(shù) 個(gè)行鏈系數(shù) 工作系數(shù)嘉和的數(shù)值。 當(dāng)潤滑未在圖 6 中所示的方式潤滑，磨損的加劇。此時(shí)，該鏈?zhǔn)侵饕哪p失效，額定功率 應(yīng)該降低，當(dāng) V 等于或小于 s 和潤滑不良以映射的 30％的值 - 60％ ;無潤滑的 15％（壽命 15000H 保證） ;當(dāng) /秒 7 米 / s 和潤滑不良，傳輸是不可靠的，并且它不適合。 圖 6 A 系列滾子鏈實(shí)用功率曲線 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第三章 小型 垂直升降機(jī)的傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì) 15 圖 7 推薦的潤滑方式 Ⅰ — 人工定期潤滑Ⅱ — 滴油潤滑 Ⅲ — 油浴或飛濺潤滑Ⅳ — 壓力噴油潤滑 當(dāng) v
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