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華僑大學(xué)機(jī)電及自動(dòng)化學(xué)院·本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)
題 目
卡車(chē)底盤(pán)翻轉(zhuǎn)裝置
院(系)別
專(zhuān) 業(yè)
級(jí) 別
學(xué) 號(hào)
姓 名
指導(dǎo)老師
17
摘 要
［摘要正文］
改革開(kāi)放三十年，我國(guó)的經(jīng)濟(jì)有了巨大的發(fā)展。作為經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的動(dòng)脈，公路貨運(yùn)運(yùn)輸發(fā)揮了巨大作用。我國(guó)卡車(chē)生產(chǎn)在過(guò)去的三十年中保持了一個(gè)強(qiáng)勁的發(fā)展勢(shì)頭。在可以預(yù)計(jì)的未來(lái)，我國(guó)卡車(chē)市場(chǎng)需求將會(huì)更大。在這種情況下，如何改進(jìn)生產(chǎn)，提高效率，提高產(chǎn)能，成了每一個(gè)有意爭(zhēng)霸中國(guó)卡車(chē)市場(chǎng)的商家所不得不考慮的問(wèn)題。
本設(shè)計(jì)是一個(gè)傳統(tǒng)的機(jī)械改良設(shè)計(jì)。為了克服原有卡車(chē)底盤(pán)翻轉(zhuǎn)器所存在的復(fù)雜，操作繁瑣的缺點(diǎn)，提出了改良．改良重點(diǎn)在于底盤(pán)裝配中的翻轉(zhuǎn)方式，由原有的依賴(lài)工藝孔進(jìn)行的翻轉(zhuǎn)改為工業(yè)皮帶翻轉(zhuǎn)，避免了工藝孔的加工，同時(shí)也給適配不同寬度及長(zhǎng)度的底盤(pán)帶來(lái)了方便，省略了長(zhǎng)度適配電機(jī)，減少了電機(jī)數(shù)。改良后的翻轉(zhuǎn)裝置成對(duì)使用，但相互獨(dú)立，在出故障的情況下可以靈活調(diào)整，不影響整個(gè)生產(chǎn)線的運(yùn)行，可維護(hù)性好。設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，在于根據(jù)方案工作方法進(jìn)行的受力分析，通過(guò)實(shí)際工作中底盤(pán)車(chē)架的寬度，及工作臺(tái)高度等尺寸，進(jìn)行最初的機(jī)械幾何位置的確定，繼而分析最大與最小兩種極端受力情況，從而選定彈簧，電機(jī)等零件的標(biāo)準(zhǔn)與性能。方案細(xì)節(jié)確定后，再對(duì)選定的重要零件進(jìn)行受力與壽命分析，在確認(rèn)達(dá)到要求后，畫(huà)出總裝配圖。
以下就是本卡車(chē)底盤(pán)裝配翻轉(zhuǎn)器的具體設(shè)計(jì)過(guò)程，以上所述步驟，都將在以下展開(kāi)具體的分析。
關(guān)鍵詞：卡車(chē)底盤(pán)裝配，翻轉(zhuǎn)，設(shè)計(jì)，受力分析
ABSTRACT
［英文摘要正文］Three years of reform and opening up, China's economy has a huge development. As the economic operation of the arteries, road freight transport has played a significant role. Truck production in China over the past three decades has maintained a strong momentum of development. In the foreseeable future, China's truck market will be greater. In this case, how to improve production, improve efficiency, increase capacity, became interested in hegemony each truck market, Chinese businesses are forced to consider.
This design is a traditional mechanical design improvements. In order to overcome the existing truck chassis, the existence of complex turning device, the operation cumbersome paper proposed improvements. Improved focus on the flip assembly chassis mode, the original hole and some rely on technology to industrial adhesive tape for the flip turn, to avoid technical hole processing, but also to fit the chassis of different width and length brought convenience, omit the length of the adaptation motor, reducing the number of the motor. The improved turning device pairs, but independent of each other, in the case of a fault can be flexibly adjusted, does not affect the operation of the entire production line, good maintainability. Design focuses on methods of work carried out under the stress analysis program, through practical work in the width of the chassis frame, and table height measurements, were initially identified the location of the mechanical geometry, and then analyzed by two extreme maximum and minimum power situation, which selected springs, motors and other parts of the standards and performance. Programme details are confirmed, then the important parts for the selected stress and life analysis, to request confirmation, to draw the assembly drawing.
The following is the assembly of the truck chassis, turn the specific device design process, the above steps, will start in the following specific analysis.
Keywords：truck chassis assembly, flip, design, stress analysis
第一章 緒論 1
1.1 汽車(chē)生產(chǎn)流水線的意義 1
1.2我國(guó)卡車(chē)工業(yè)未來(lái)展望 1
1.3 卡車(chē)底盤(pán)結(jié)構(gòu)及裝配 2
第二章 傳統(tǒng)卡車(chē)底盤(pán)翻轉(zhuǎn)器 3
2.1傳統(tǒng)卡車(chē)底盤(pán)翻轉(zhuǎn)器的結(jié)構(gòu)與工作方式 3
2.2原有傳統(tǒng)卡車(chē)底盤(pán)翻轉(zhuǎn)器的缺點(diǎn) 4
第三章.卡車(chē)底盤(pán)翻轉(zhuǎn)器的方案選擇 5
3.1設(shè)計(jì)思路 5
3.2設(shè)計(jì)方案選擇 6
第四章 詳細(xì)設(shè)計(jì)過(guò)程 8
4.1基本受力分析 8
4.2電機(jī)選擇分析 11
4.2.1翻轉(zhuǎn)電機(jī)功率分析： 11
4.2.2起重電機(jī)的功率分析： 11
4.3軸承校核 12
第五章結(jié)束語(yǔ) 13
致 謝 14
參 考 文 獻(xiàn) 15
第一章 緒論
1.1 汽車(chē)生產(chǎn)流水線的意義
眾所周知，現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中廣泛運(yùn)用的流水線來(lái)源于20世紀(jì)初的汽車(chē)生產(chǎn)流水線。美國(guó)人亨利.福特于1903年創(chuàng)立了福特汽車(chē)公司。1908年生產(chǎn)出世界上第一輛T型車(chē)。1913年,該公司又開(kāi)發(fā)出了世界上第一條流水線,締造了一個(gè)至今仍未被打破的世界紀(jì)錄。
流水線之前,汽車(chē)工業(yè)完全是手工作坊型的。每裝配一輛汽車(chē)要728個(gè)人工小時(shí),當(dāng)時(shí)汽車(chē)的年產(chǎn)量大約12輛.這一速度遠(yuǎn)不能滿足巨大的消費(fèi)市場(chǎng)的需求。福特應(yīng)用創(chuàng)新理念和反向思維邏輯提出在汽車(chē)組裝中，汽車(chē)底盤(pán)在傳送帶上以一定速度從一端向另一端前行．前行中，逐步裝上發(fā)動(dòng)機(jī)，操控系統(tǒng)，車(chē)廂，方向盤(pán)，儀表，車(chē)燈，車(chē)窗玻璃、車(chē)輪，一輛完整的車(chē)組裝成了．第一條流水線使每輛T型汽車(chē)的組裝時(shí)間由原來(lái)的12小時(shí)28分鐘縮短至10秒鐘，生產(chǎn)效率提高了4488倍！
流水線是把一個(gè)重復(fù)的過(guò)程分為若干個(gè)子過(guò)程，每個(gè)子過(guò)程可以和其他子過(guò)程并行運(yùn)作．福特的流水線不僅把汽車(chē)放在流水線上組裝，也花費(fèi)大量精力研究提高勞動(dòng)生產(chǎn)率．福特把裝配汽車(chē)的零件裝在敞口箱里，放在輸送帶上，送到技工面前，工人只需站在輸送帶兩邊，節(jié)省了來(lái)往取零件的時(shí)間．而且裝配底盤(pán)時(shí)，讓工人拖著底盤(pán)通過(guò)預(yù)先排列好的一堆零件，負(fù)責(zé)裝配的工人只需安裝，這樣裝配速度自然加快了。他在一年之中生產(chǎn)幾十萬(wàn)輛汽車(chē)，這個(gè)新的系統(tǒng)既有效又經(jīng)濟(jì).結(jié)果他把汽車(chē)的價(jià)格削減了一半，降至每輛260美元，1913年,美國(guó)人均收入為5301美元,1914年,一個(gè)工人工作不到四個(gè)月就可以買(mǎi)一輛T型車(chē)。
1.2我國(guó)卡車(chē)工業(yè)未來(lái)展望
卡車(chē)作為一種重要的運(yùn)輸工具，廣泛地運(yùn)用于各行各業(yè)的生產(chǎn)建設(shè)中。我國(guó)在改革開(kāi)放三十年后，經(jīng)濟(jì)有了很大的發(fā)展，這當(dāng)中各種卡車(chē)的貢獻(xiàn)功不可沒(méi)。隨著我國(guó)加入WTO,成為世貿(mào)組織成員國(guó)以及西部大開(kāi)發(fā)的戰(zhàn)略實(shí)施，經(jīng)濟(jì)開(kāi)始進(jìn)入新一輪的增長(zhǎng)中。相比過(guò)去，我國(guó)目前的公路網(wǎng)有了很大的發(fā)展，預(yù)計(jì)未來(lái)，高速公路，國(guó)道相互配合的公路系統(tǒng)還將進(jìn)一步完善。這些客觀條件將拉動(dòng)我國(guó)未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)對(duì)于載重卡車(chē)的巨大需求。據(jù)中國(guó)商用汽車(chē)網(wǎng)2010年04月19日消息，2010年第一季度，我國(guó)卡車(chē)市場(chǎng)需求穩(wěn)步上升，僅重型卡車(chē)一項(xiàng)，全國(guó)第一季度(含非完整車(chē)輛、半掛牽引車(chē))產(chǎn)量27.64萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)1.57倍；銷(xiāo)售26.76萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)1.62倍。其中，重卡整車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)6.09萬(wàn)輛和5.76萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)82.99%和82.25%；重卡非完整車(chē)輛產(chǎn)銷(xiāo)12.13萬(wàn)輛和11.26
萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)95.52%和1.05倍。 可見(jiàn)我國(guó)卡車(chē)生產(chǎn)行業(yè)肩負(fù)著確保國(guó)民經(jīng)濟(jì)順利運(yùn)行的重任，同時(shí)也具有巨大的商業(yè)獲利空間，如何提高卡車(chē)生產(chǎn)產(chǎn)能，降低成本，服務(wù)國(guó)民，創(chuàng)造收入，將是擺在中國(guó)卡車(chē)生產(chǎn)商面前的一個(gè)重要問(wèn)題。
1.3 卡車(chē)底盤(pán)結(jié)構(gòu)及裝配
底盤(pán)由傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動(dòng)系四部分組成。底盤(pán)作用是支承、安裝汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)及其各部件、總成，形成汽車(chē)的整體造型，并接受發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，使汽車(chē)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，保證正常行駛。在此之中車(chē)架是汽車(chē)上各部件的安裝基礎(chǔ)，通常由縱梁和橫梁組成，連接汽車(chē)的各零部件，承受來(lái)自車(chē)內(nèi)外的各種載荷；如發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、車(chē)身通過(guò)彈性支承安裝于車(chē)架上；前、后橋通過(guò)懸架連接在汽車(chē)車(chē)架上；而轉(zhuǎn)向器則直接安裝在車(chē)架上。因此，卡車(chē)底盤(pán)裝配時(shí)，以車(chē)架為中心，在流水線上裝配。不同部分的安裝位置不同，有的在車(chē)架上方，有的在車(chē)架下面，裝配時(shí)需要吊起，翻轉(zhuǎn)。
第二章 傳統(tǒng)卡車(chē)底盤(pán)翻轉(zhuǎn)器
2.1傳統(tǒng)卡車(chē)底盤(pán)翻轉(zhuǎn)器的結(jié)構(gòu)與工作方式
傳統(tǒng)的卡車(chē)底盤(pán)翻轉(zhuǎn)器，由三個(gè)電機(jī)組成，分別為負(fù)責(zé)提升底盤(pán)的起重電機(jī)，調(diào)整裝置與底盤(pán)長(zhǎng)度配合的長(zhǎng)度微調(diào)電機(jī)，翻轉(zhuǎn)底盤(pán)的翻轉(zhuǎn)電機(jī)。其結(jié)構(gòu)如下圖所示。
圖1 卡車(chē)翻轉(zhuǎn)裝置原方案所有的圖要有圖號(hào)，標(biāo)題
1. 翻轉(zhuǎn)裝置為起重梁及其下部的部分構(gòu)成。起重梁由起重電機(jī)吊在橫梁下方，可由起重電機(jī)帶動(dòng)升降；
2. 左端翻轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸帶動(dòng)并排（圖中為繪圖方便畫(huà)成上下排列，實(shí)際是等高的兩個(gè)銷(xiāo)軸）兩個(gè)主動(dòng)銷(xiāo)軸配合入底盤(pán)架的兩個(gè)工藝孔內(nèi)，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，由于不同車(chē)型工藝孔的大小不同，車(chē)型變化時(shí)需同時(shí)更換相應(yīng)的銷(xiāo)軸；
3. 右端一個(gè)銷(xiāo)軸裝配入底盤(pán)架右端橫梁中軸線的工藝孔內(nèi)，底盤(pán)架以此為軸翻轉(zhuǎn)，工藝孔直徑變化時(shí)也同樣需要更換銷(xiāo)軸；
4. 采用一個(gè)重塊防止塊翻，當(dāng)?shù)妆P(pán)架處于豎直位置時(shí)，該重塊處于最下端位置，所以可以防止底盤(pán)中心高于旋轉(zhuǎn)軸線導(dǎo)致塊翻；
5. 車(chē)型長(zhǎng)度變化大時(shí)，移動(dòng)長(zhǎng)度調(diào)節(jié)板，其上的連接孔與起重梁上不同位置的定位孔對(duì)準(zhǔn)后用螺釘固定；
6. 車(chē)型長(zhǎng)度變化不大或需進(jìn)一步精確調(diào)節(jié)時(shí)，啟動(dòng)長(zhǎng)度微調(diào)電機(jī)，電機(jī)輸出軸為絲
7. 杠，絲杠位置固定，故絲杠旋轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)與螺母相連的翻轉(zhuǎn)掛件移動(dòng)，到精確位置后停止。
2.2原有傳統(tǒng)卡車(chē)底盤(pán)翻轉(zhuǎn)器的缺點(diǎn)
作為流水線生產(chǎn)上的重要環(huán)節(jié)，卡車(chē)底盤(pán)翻轉(zhuǎn)器應(yīng)該具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作靈活，通用性強(qiáng)，調(diào)整方便的特點(diǎn)，個(gè)別環(huán)節(jié)故障時(shí)不應(yīng)影響到總體的作業(yè)流程。在保證以上特點(diǎn)的情況下，還應(yīng)盡量控制設(shè)備的尺寸與質(zhì)量。對(duì)比以上要求，通過(guò)觀察，發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)的卡車(chē)底盤(pán)翻轉(zhuǎn)器具有以下幾點(diǎn)不足：
1. 起重、翻轉(zhuǎn)都分別由一部電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)功率大，重量大；
2. 橫梁、長(zhǎng)度調(diào)節(jié)電機(jī)、絲杠、螺母、配重等在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中都隨著運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)部分重量大、慣性大，晃動(dòng)嚴(yán)重，隨之而來(lái)的是需采用更大的立柱、龍門(mén)架等固定翻轉(zhuǎn)裝置，消耗材料多、成本高；
3.長(zhǎng)度調(diào)節(jié)不方便，浪費(fèi)時(shí)間、耗費(fèi)工人體力，作業(yè)時(shí)需停止裝配線行進(jìn)，不利于多品種、小批量混流生產(chǎn)，通用性差，不便于進(jìn)行生產(chǎn)線改進(jìn)。
4.需在底盤(pán)架兩端加工工藝孔，增加了工藝步驟，不利于降低整車(chē)成本；
5.出現(xiàn)故障時(shí)無(wú)替代備件，需要全線停產(chǎn)維修，可維護(hù)性差，經(jīng)濟(jì)性不好。
第三章.卡車(chē)底盤(pán)翻轉(zhuǎn)器的方案選擇
3.1設(shè)計(jì)思路
新的方案應(yīng)該克服原有方案的種種缺點(diǎn)，特別是原有方案復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。為此，提出采用帶傳動(dòng)或者鏈傳動(dòng)為底盤(pán)固定翻轉(zhuǎn)的方案。方案草圖如下：
工作步驟：
1. 翻轉(zhuǎn)器落下，將兩套翻轉(zhuǎn)組件上的工業(yè)皮帶（或者金屬鏈）分別繞過(guò)底盤(pán)架兩端；
2. 操縱控制器，使電動(dòng)葫蘆（電動(dòng)起重機(jī)）將翻轉(zhuǎn)器及底盤(pán)向上提起；
3. 到達(dá)設(shè)定翻轉(zhuǎn)高度后，電動(dòng)葫蘆停止，翻轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)，此時(shí)工業(yè)皮帶已經(jīng)與底盤(pán)架緊密夾緊，電機(jī)軸帶動(dòng)齒輪及工業(yè)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，工業(yè)皮帶夾著底盤(pán)做翻轉(zhuǎn)動(dòng)作；
4. 底盤(pán)架翻轉(zhuǎn)180°后，翻轉(zhuǎn)電機(jī)停止，電動(dòng)葫蘆啟動(dòng)，使底盤(pán)下降至裝配線上；
5. 取下工業(yè)皮帶，并將工業(yè)皮帶轉(zhuǎn)回原位，升起翻轉(zhuǎn)器；
6. 整個(gè)工作過(guò)程采用PLC控制，為遙控操作方式，控制過(guò)程使兩組帶動(dòng)葫蘆和兩個(gè)翻轉(zhuǎn)電機(jī)的控制信號(hào)同步。
工作特點(diǎn)：
1. 翻轉(zhuǎn)器之間的距離可以根據(jù)底盤(pán)長(zhǎng)度（即車(chē)長(zhǎng)）隨意移動(dòng)，移動(dòng)范圍大、適用車(chē)型廣；
2. 翻轉(zhuǎn)高度可以根據(jù)車(chē)輪間距（即車(chē)寬）調(diào)節(jié)，僅需改變電動(dòng)葫蘆的提升高度就可以完成調(diào)整；
3. 由于工業(yè)皮帶（或者金屬鏈）為柔性的，所以可以適用不同寬度的底盤(pán)；
4. 工業(yè)皮帶齒與底盤(pán)架接觸牢固，接觸點(diǎn)多，且可根據(jù)底盤(pán)結(jié)構(gòu)自由調(diào)節(jié)，所以不再需要在車(chē)底盤(pán)架上加工翻轉(zhuǎn)用的工藝孔。
3.2設(shè)計(jì)方案選擇
工業(yè)皮帶傳動(dòng)方案特點(diǎn)：是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)效率高，帶輪容易制造，價(jià)格低廉，緩沖吸振。工業(yè)皮帶具有彈性，配合帶齒，可以很好地貼合車(chē)架，進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；
金屬鏈條傳動(dòng)方案特點(diǎn)：鏈傳動(dòng)無(wú)彈性滑動(dòng)和整體打滑現(xiàn)象，能保持平均傳動(dòng)比，傳動(dòng)比率較高；又因鏈條不需要像帶那樣張得很緊，所以作用于軸上的徑向壓力比較?。绘湕l采用金屬材料制造，在同樣的使用條件下，鏈傳動(dòng)的整體尺寸比較小，結(jié)構(gòu)較為緊湊；
方案比較：雖然金屬鏈條在傳動(dòng)上較工業(yè)皮帶傳動(dòng)具有優(yōu)勢(shì)，但是，考慮到卡車(chē)
底盤(pán)的噸位較大，而在這種頻繁的高負(fù)荷情況下，金屬傳動(dòng)鏈和鏈輪容易磨損，而且兩者制造不易。雖然金屬鏈條的傳動(dòng)較為準(zhǔn)確，但在此裝置中，對(duì)于傳動(dòng)精度要求不是很高，相比之下，工業(yè)皮帶與帶輪顯得經(jīng)濟(jì)廉價(jià)，而且工業(yè)皮帶只要強(qiáng)度合適，較
同等條件下的金屬鏈條耐用，另外，工業(yè)皮帶具有彈性，可以較好貼合車(chē)架，這是金屬鏈條所無(wú)法比擬的，因此，選擇工業(yè)皮帶傳動(dòng)方案。
第四章 詳細(xì)設(shè)計(jì)過(guò)程
4.1基本受力分析
基本資料與設(shè)定：卡車(chē)底盤(pán)上的車(chē)架寬度定為1500mm左右，重量為6000kg
支撐臂長(zhǎng)度為1060mm,支撐桿長(zhǎng)度為500mm
支撐臂展開(kāi)角度最大時(shí)，即時(shí)，受力分析如下
（4.1）所有公式要標(biāo)號(hào)
由上式得：
當(dāng)支撐臂展開(kāi)角度最小時(shí)，即時(shí)，受力分析如下：
由上式得：
由以上分析得：
由設(shè)計(jì)手冊(cè)查得彈簧：彈簧絲直徑d=30mm
彈簧直徑D=120mm
最大工作負(fù)荷
單圈剛度
單圈最大負(fù)荷變形
驗(yàn)算：最大工作負(fù)荷公式為
所選彈簧材料為60Si2CrVA 許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力=633MPa
==39950N
最大負(fù)荷力
所以，所選彈簧符合設(shè)計(jì)要求可以采用。
4.2電機(jī)選擇分析
4.2.1翻轉(zhuǎn)電機(jī)功率分析：
底盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為
底盤(pán)翻轉(zhuǎn)所需功率： (Kw.h)
根據(jù)生產(chǎn)率，總裝配線的節(jié)拍為480秒，即在480秒內(nèi)需完成翻轉(zhuǎn)和裝配工作，所以翻轉(zhuǎn)所用時(shí)間應(yīng)該限制在60秒內(nèi)，且需兩次翻轉(zhuǎn)，所以，底盤(pán)的翻轉(zhuǎn)速度至少應(yīng)為2rad/min 由此代入功率計(jì)算公式中得，底盤(pán)所需翻轉(zhuǎn)功率，但因?yàn)榈妆P(pán)翻轉(zhuǎn)由兩臺(tái)翻轉(zhuǎn)電機(jī)同步完成，所以翻轉(zhuǎn)電機(jī)功率，由設(shè)計(jì)手冊(cè)選擇額定功率為16W的YS三相異步電動(dòng)機(jī)。
4.2.2起重電機(jī)的功率分析：再分析計(jì)算一下皮帶輪的電機(jī)減速器輸出轉(zhuǎn)數(shù)。翻轉(zhuǎn)時(shí)間內(nèi)車(chē)架轉(zhuǎn)動(dòng)180°，那么其角速度為，帶輪臂即車(chē)架寬度處的線速度，皮帶在帶輪上走過(guò)的線速度與此相等，則帶輪的角速度為，換算后就是電機(jī)減速器輸出的轉(zhuǎn)速。
在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中，起重電機(jī)也將底盤(pán)提升到合適的高度，以使底盤(pán)在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中避免與裝配工作臺(tái)發(fā)生碰撞?，F(xiàn)設(shè)定工作臺(tái)高度為0.5m，而底盤(pán)在裝配傳動(dòng)軸和輪轂后的最大寬度為2－3米，依據(jù)幾何關(guān)系推算，底盤(pán)至少應(yīng)被提升2m,以避免碰撞。由之前的分析可知，單次翻轉(zhuǎn)工作時(shí)間在30s內(nèi)，則提升工作應(yīng)在底盤(pán)翻轉(zhuǎn)至法向位置時(shí)即把底盤(pán)提升至安全高度，因此提升時(shí)間應(yīng)在15s以內(nèi)。起重所需功率為。由于翻轉(zhuǎn)器成對(duì)使用，因此，起重也由兩個(gè)電機(jī)負(fù)責(zé)，所以起重電機(jī)的功率 ，由設(shè)計(jì)手冊(cè)選擇額定功率為5.5Kw的Y132S1-2三相異步電動(dòng)機(jī)。
4.3軸承校核
翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的軸承，主要承受徑向力的作用
在帶輪軸上分別采用單列圓錐滾子軸承（GB/T297-1994）31309和32212
軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷：
由于是承受徑向力的圓錐滾子軸承，由手冊(cè)查得X=1, Y=0,
計(jì)算軸承的轉(zhuǎn)速n
要求連續(xù)工作三年，每年按300個(gè)工作日計(jì)算預(yù)期工作壽命
求軸承應(yīng)有的基本動(dòng)載荷
基本額定動(dòng)載荷經(jīng)查手冊(cè)得，31309的動(dòng)載荷C=87000N, 32212
的動(dòng)載荷C=132000N,均遠(yuǎn)大于計(jì)算結(jié)果，所以所選軸承符合要求。
第五章結(jié)束語(yǔ)
參 考 文 獻(xiàn)學(xué)校規(guī)定參考資料不少于10篇，其中至少包括1篇英文資料。
1孫恒 著. 機(jī)械原理(第七版)[M]期刊代碼為J，專(zhuān)著代碼為M，會(huì)議論文代碼為C，學(xué)位論文代碼為D，網(wǎng)絡(luò)資料代碼為OL，專(zhuān)利代碼為P…
. 北京，高等教育出版社. 2006.5. 30-37
2 濮良貴 紀(jì)名剛 著. 機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）.北京.高等教育出版社.2006.5 143-172 307-325 387-402
3 王望予 著.汽車(chē)設(shè)計(jì)（第四版）.北京.機(jī)械工業(yè)出版社.2009.1 .1-24
4 陳家瑞 著.汽車(chē)構(gòu)造（第二版）.北京.機(jī)械工業(yè)出版社.2008.4 .161-168
5成大先 著.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).常用設(shè)計(jì)資料（單行本）.北京.化學(xué)工業(yè)出版社.2004.1 36 93
6成大先 著.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).彈簧.起重運(yùn)輸件.五金件（單行本）.北京.化學(xué)工業(yè)出版社.2004.1 7-37
7成大先 著.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).軸承（單行本）.北京.化學(xué)工業(yè)出版社.2004.1 370-371
8成大先 著.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).第4卷（第五版）.北京.化學(xué)工業(yè)出版社.2008.4 17-140
9岑軍健 著.非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).北京.國(guó)防工業(yè)出版社.2008.7 663-672
附 錄沒(méi)必要
附錄1: [附錄名]
[正文……]